一种自动样本处理系统

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种自动样本处理系统。

背景技术

荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。

基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。

现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。

因此，有必要开发一种设计合理、操作可控的全自动样本处理系统，该全自动样本处理系统是用于干式荧光技术平台的样本自动化处理；实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控的全自动样本处理系统，该全自动样本处理系统是用于干式荧光技术平台的样本自动化处理；实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自动样本处理系统包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、稀释模块、取样臂模块和试剂卡转运模块，所述样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；所述取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由所述试剂卡转运模块将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器。

采用上述技术方案，其中样本与稀释液管理模块是放置样本管和稀释液的区域，能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能，该区域最大可放置24个样本，6瓶稀释液；稀释液共六种，用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理；取样臂模块包含取样针装置，其中的取样针主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本，并将预处理完成的样本加载到试剂卡上，加完样本后运动到清洗池通过清洗液进行内外壁的清洗，且取样针具有自动液面探测功能；清洗液主要用于取样针及其它管路的清洗；稀释模块有1个槽位，用于放置96孔深孔板，作为样本处理、稀释的容器；即用于样本稀释、预处理的反应容器；试剂管理模块用于储存试剂盒，设置5个试剂盒槽位，最大可放置5种不同测试项目的试剂盒。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件，所述试剂仓设有试剂盒，所述试剂盒用于装载试剂卡；所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动，使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。试剂卡拨手与试剂卡背面的凹陷槽相接触，拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动，直到试剂卡进入试剂卡小车中；而后试剂卡拨手返回时，经过试剂仓时，被试剂盒的底面阻挡，试剂卡拨手头部则下压，待运动到试剂卡拨手初始位时，试剂卡拨手的头部抬起，进行新一轮的拨卡运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件和试剂卡拨手左右运动组件，所述试剂卡拨手前后运动组件设在试剂卡拨手前后运动支板上，所述试剂卡拨手前后运动支板与所述试剂卡拨手左右运动组件相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动组件包括试剂卡拨手前后运动电机、试剂卡拨手前后运动主动轮、试剂卡拨手前后运动从动轮、试剂卡拨手前后运动同步带、试剂卡前后运动同步带连接块、试剂卡拨手前后运动滑轨、试剂卡拨手前后运动滑块和试剂卡拨手前后运动连接块，所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手前后运动连接块与所述试剂卡拨手前后运动滑块相连接，所述试剂卡拨手前后运动滑块套接在所述试剂卡拨手前后滑轨上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块相连接，所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带上，所述试剂卡拨手前后运动电机驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮运动，从而通过试剂卡拨手前后运动同步带带动试剂卡拨手前后运动从动轮运动，从而带动所述试剂卡拨手沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨前后运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡拨手左右运动组件包括试剂卡拨手左右运动电机、试剂卡拨手左右运动主动轮、试剂卡拨手左右运动从动轮、试剂卡拨手左右运动同步带、试剂卡拨手左右运动同步带连接块、试剂卡拨手左右运动滑轨、试剂卡拨手左右运动滑块，所述试剂卡拨手左右运动滑块套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨上，且与所述试剂卡左右运动同步带连接块相连接，所述试剂卡左右运动同步带连接块套接在试剂卡拨手左右运动同步带上；所述试剂卡拨手左右运动滑块与试剂卡拨手前后运动支板相连接；试剂卡拨手左右运动电机驱动试剂卡拨手左右运动主动轮转动，从而使试剂卡拨手左右运动滑块沿试剂卡拨手左右运动滑轨运动，使试剂卡拨手前后运动支板沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动，即试剂卡拨手前后运动组件沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动连接块上设有试剂卡拨手滑杆，所述试剂卡拨手前后运动支板上设有试剂卡拨手滑槽，所述试剂卡拨手滑杆插入所述试剂卡拨手滑槽并沿着试剂卡拨手滑槽运动。这样的设置使试剂卡拨手可以沿着试剂卡拨手滑槽运动，从而增加试剂卡拨手运动的平稳度。试剂卡拨手将试剂卡拨入试剂卡小车后，继续向前运动，试剂卡拨手滑杆沿着试剂卡拨手滑槽向下运动，继而带动试剂卡拨手向下运动到试剂卡小车下部，随后可以左右运动到不同轨道，进行拨卡运动，同时不影响试剂卡小车的运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动连接块通过试剂卡拨手上下运动滑块与试剂卡拨手上下运动滑轨相连接，所述试剂卡拨手在所述试剂卡拨手滑杆的作用下，沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂管理模块还包括试剂盒扫码器和扫码器运动组件，所述试剂盒扫码器设在所述试剂仓的后侧，所述扫码器运动组件驱动所述试剂盒扫码器运动；所述扫码器运动组件包括扫码器运动电机、扫码器运动主动轮、扫码器运动从动轮、扫码器运动同步带、扫码器运动滑块、扫码器运动滑轨和扫码器运动连接块，所述试剂盒扫码器与所述扫码器运动连接块相连接，所述扫码器运动连接块与所述扫码器运动滑块和所述扫码器运动同步带均相连接，所述扫码器运动滑块与所述扫码器运动滑轨相连接；所述扫码器运动电机启动，通过扫码器运动主动轮转动带动试剂盒扫码器沿着所述扫码器运动滑轨运动。试剂盒扫码器对试剂盒条码进行扫描，录入检测项目的质控与定标曲线等信息；试剂盒扫码器在扫码器运动组件的控制下，通过同步带同步轮来移动，对试剂盒背面的二维码进行扫码，记录检测项目信息。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂仓设有若干个试剂仓隔板，所述试剂仓通过所述试剂仓隔板将所述试剂仓分隔出多个试剂盒槽位。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡小车通过试剂卡小车运动组件带动运动从而将试剂卡运送至预设位置，所述试剂卡小车运动组件包括试剂卡小车运动电机、试剂卡小车运动主动轮、试剂卡小车运动从动轮、试剂卡小车运动同步带、试剂卡小车运动同步带连接块、试剂卡小车运动滑轨和试剂卡小车运动滑块，试剂卡小车通过所述试剂卡小车运动滑块套接在所述试剂卡小车运动滑轨上，且所述试剂卡小车运动滑块与所述试剂卡小车运动同步带连接块相连接，所述试剂卡小车同步带连接块套接在所述试剂卡小车同步带上，所述试剂卡小车运动电机驱动所述试剂卡小车运动主动轮转动，试剂卡小车运动主动轮通过试剂卡小车运动同步带带动试剂卡小车运动从动轮运动，同时带动试剂卡小车沿所述试剂卡小车运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡小车上设有试剂卡到位探测器。

作为本发明的优选技术方案，所述稀释模块包括稀释液槽和稀释液槽运动组件，所述稀释液槽运动组件驱动所述稀释液槽运动，所述稀释液槽运动组件包括稀释液槽运动电机、稀释液槽运动主动轮、稀释液槽运动从动轮、稀释液槽运动同步带、稀释液槽运动同步带连接块、试剂卡小车运动滑轨和稀释液槽运动滑块，所述稀释液槽与所述稀释液槽运动滑块相连接，且所述稀释液槽运动滑块与所述稀释液槽运动同步带连接块相连接，所述稀释液槽运动同步带连接块套接在所述稀释液槽运动同步带上，且所述稀释液槽运动滑块与所述试剂卡小车运动滑轨相连接，所述稀释液槽运动电机驱动稀释液槽运动主动轮转动，稀释液槽运动主动轮通过稀释液槽运动同步带带动稀释液槽运动从动轮转动，同时带动所述稀释液槽运动滑块沿所述试剂卡小车运动滑轨运动，即带动所述稀释液槽沿所述试剂卡小车运动滑轨运动。稀释液槽运动滑轨与试剂卡小车运动滑轨是共用的。

作为本发明的优选技术方案，所述稀释液槽中放置有深孔板，所述稀释液槽通过稀释液槽支架与所述稀释液槽运动滑块相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述稀释液槽的底面设置加热板，且所述稀释液槽的侧面设置有温度传感器，使样本和稀释液保持恒温，所述稀释液槽的侧面还设有深孔板到位探测器。

作为本发明的优选技术方案，所述取样臂模块包括取样针装置和取样针装置水平运动组件，所述取样针装置水平运动组件驱动所述取样针装置水平运动。

作为本发明的优选技术方案，所述取样臂模块还包括取样针支架，所述取样针装置水平运动组件设在所述取样针支架上；所述取样针装置水平运动组件包括取样针装置水平运动电机、取样针装置水平运动皮带连接块、取样针装置水平运动皮带、取样针装置水平运动主动轮、取样针装置水平运动从动轮、取样针装置水平运动滑轨和取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动电机与所述取样针装置水平运动主动轮相连接，所述取样针装置水平运动主动轮通过取样针装置水平运动皮带与所述取样针装置水平运动从动轮相连接，所述取样针装置水平运动皮带上设有取样针装置水平运动皮带连接块，所述取样针装置水平运动皮带连接块连接所述取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置水平运动滑轨相连接，且所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置相连接；所述取样针装置水平运动电机带动所述取样针装置水平运动主动轮转动，所述取样针装置水平运动主动轮带动所述取样针装置水平运动从动轮转动，从而通过所述取样针装置水平运动皮带带动所述取样针装置沿所述取样针装置水平运动滑轨在水平方向运动。

作为本发明的优选技术方案，所述取样臂模块还包括取样针压板和取样针压板运动组件，所述取样针压板运动组件设在所述取样针支架的一侧，所述取样针压板运动组件驱动所述取样针压板上下运动；所述取样针压板运动组件包括取样针压板上下运动电机、取样针压板上下运动皮带连接块、取样针压板上下运动皮带、取样针压板上下运动主动轮、取样针压板上下运动从动轮、取样针压板上下运动滑轨和取样针压板上下运动滑块，所述取样针压板上下运动电机与所述取样针压板上下运动主动轮相连接，所述取样针压板上下运动主动轮通过取样针压板上下运动皮带与所述取样针压板上下运动从动轮相连接，所述取样针压板上下运动皮带上设有取样针压板上下运动皮带连接块，所述取样针压板上下运动皮带连接块连接所述取样针压板上下运动滑块，所述取样针压板上下运动滑块与所述取样针压板上下运动滑轨相连接，且所述取样针压板上下运动滑块与所述取样针装置相连接；所述取样针压板上下运动电机带动所述取样针压板上下运动主动轮转动，所述取样针压板上下运动主动轮带动所述取样针压板上下运动从动轮转动，从而通过所述取样针压板上下运动皮带带动所述取样针装置沿所述取样针压板上下运动滑轨在上下方向运动。设置取样针压板的作用是当取样针穿刺样本管盖取样后，取样针上移时，通过取样针压板压住样本管，防止样本管跟随取样针上移，使取样针取样顺利进行。

作为本发明的优选技术方案，所述取样针装置包括取样针和取样针上下运动组件，所述取样针上下运动组件驱动所述取样针上下运动；所述取样针上下运动组件包括取样针上下运动电机、取样针上下运动丝杆、取样针上下运动滑轨、取样针上下运动滑块和取样针上下运动丝杆螺母连接块，所述取样针上下运动电机通过取样针上下运动丝杆与所述取样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述取样针上下运动丝杆螺母连接块与所述取样针上下运动滑块和所述取样针相连接，所述取样针上下运动滑块与所述取样针上下运动滑轨相连接，所述取样针上下运动滑轨设置在取样针上下运动组件支持板上；所述取样针上下运动电机启动带动所述取样针上下运动丝杆旋转，再通过所述取样针上下运动丝杆带动取样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述取样针通过所述取样针上下运动滑块沿取样针上下运动滑轨上下运动。

作为本发明的优选技术方案，所述取样针装置还包括取样针保护套，所述取样针保护套的一端与所述取样针上下运动组件支持板上相连接，另一端套接在所述取样针的外部且所述取样针的针头部露在所述取样针保护套外。取样针连接有液路清洗系统、吸排液泵阀系统，这两个是现有常用的系统，属于现有技术，本发明没有作出改进方案。

作为本发明的优选技术方案，所述样本与稀释液管理模块包括转盘组件、转盘组件旋转装置和样本管转运组件，所述转盘组件旋转装置驱动转盘组件旋转，将放置在转盘组件中的样本管和稀释液瓶转动至取样针的取样位置；再经所述样本管转运组件将样本管进行转运。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘组件旋转装置包括转盘旋转电机、转盘旋转主动轮、转盘旋转从动轮、转盘旋转同步带和转盘转轴，所述转盘旋转电机与所述转盘旋转主动轮相连接，所述转盘旋转主动轮和所述转盘旋转从动轮通过所述转盘旋转同步带相连接，所述转盘旋转从动轮与所述转盘转轴相连接，从而所述转盘旋转电机启动，带动所述转盘旋转从动轮转动后，由所述转盘旋转从动轮带动所述转盘组件旋转。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘组件从上至下包括上转盘和下转盘，所述上转盘与所述下转盘均与所述转盘转轴相连接，所述上转盘的直径小于所述下转盘的直径，所述上转盘上设有若干个上样本管位，所述下转盘设有若干个下样本管位；所述上转盘上设有若干个上稀释液瓶位，相应的，所述下转盘上设有若干个下稀释液瓶位，所述稀释液瓶由所述上稀释液瓶位和所述下稀释液瓶位相配合固定。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管转运组件包括样本管摇匀组件和样本管上下运动组件，所述样本管摇匀组件与所述样本管上下运动组件相连接且通过所述样本管上下运动组件带动所述样本管摇匀组件上下运动；所述样本管上下运动组件包括样本管上下运动电机、样本管上下运动主动轮、样本管上下运动从动轮、样本管上下运动同步带、样本管上下运动滑块、样本管上下运动同步带连接块和样本管上下运动滑轨，所述样本管摇匀组件通过所述样本管上下运动同步带连接块与所述样本管上下运动滑块相连接，且所述样本管上下运动同步带连接块与所述样本管上下运动同步带相套接；所述样本管上下运动滑块与所述样本管上下运动滑轨相连接，所述样本管上下运动电机通过样本管上下运动主动轮和样本管上下运动同步带带动样本管上下运动从动轮运动，从而带动所述样本管摇匀组件沿所述样本管上下运动滑轨上下运动。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管转运组件还包括样本管水平运动组件，所述样本管水平运动组件通过样本管上下运动组件连接件与样本管上下运动组件相连接，通过所述样本管上下运动组件带动所述样本管摇匀组件水平运动。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管水平运动组件包括样本管水平运动电机、样本管水平运动主动轮、样本管水平运动从动轮、样本管水平运动同步带、样本管水平运动滑轨和样本管水平运动滑块，所述样本管水平运动同步带连接块与所述样本管水平运动同步带相连接，且所述样本管上下运动组件连接件与所述样本管水平运动滑块相连接；所述样本管水平运动滑块与所述样本管水平运动滑轨相连接，所述样本管水平运动电机驱动所述样本管水平运动主动轮转动，通过所述样本管水平运动同步带带动所述样本管水平运动从动轮转动，带动所述样本管水平运动滑块所述样本管水平运动滑轨运动，从而使所述样本管摇匀组件沿所述样本管水平运动滑轨水平运动。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管转运组件还包括样本管摇匀运动组件，所述样本管摇匀运动组件与所述样本管摇匀组件相连接，所述样本管摇匀运动组件包括样本管摇匀运动电机、样本管摇匀旋转盘片和样本管摇匀连接件，所述样本管摇匀运动电机通过样本管摇匀运动电机转轴与所述样本管摇匀旋转盘片相连接，所述样本管摇匀旋转盘片与所述样本管摇匀组件相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管摇匀组件包括样本管摇匀夹爪，所述样本管摇匀夹爪由两个夹爪臂通过扭簧相连接。样本管摇匀夹爪下降到样本管位置时夹住样本管，随后样本管摇匀运动电机启动，样本管左右晃动混匀内部样本，样本混匀后，样本管被重新放入转盘组件。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管摇匀运动组件还包括样本管摇匀运动限位结构，所述样本管摇匀运动限位结构包括设在所述样本管摇匀旋转盘片上的样本管摇匀限位槽和样本管摇匀限位凹槽以及设在样本管摇匀连接件的下方的所述样本管摇匀限位槽相配合的样本管摇匀物理限位块；所述样本管摇匀连接件的上方还设有样本管摇匀限位光耦，所述样本管摇匀限位光耦探测样本管摇匀限位凹槽对样本管摇匀夹爪的运动进行限位。样本管摇匀限位光耦探测样本管摇匀运动限位结构变化使样本管摇匀运动电机控制样本管摇匀旋转盘片的左右运动从而混匀样本管内样本；样本管摇匀运动电机通过样本管摇匀运动电机转轴与样本管摇匀旋转盘片连接，所述样本管摇匀旋转盘片上设置有两个物理限位结构，两个物理限位结构在样本管摇匀旋转盘片上形成一个限位槽，限位槽与样本管摇匀物理限位块相配合，使样本管摇匀旋转盘片在限位槽的弧度中来回旋转，当样本管摇匀旋转盘片旋转时，样本管摇匀夹爪则左右运动，当限位光耦探测到样本管摇匀光电限位凹槽时即重复一次左右运动；物理限位结构与样本管摇匀物理限位块配合防止运动幅度过度。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘组件的一侧设有样本管扫码器、高样本管探测器和低样本管探测器；所述样本管摇匀组件的一侧设有外扫码器，所述外扫码器对检测项目的试剂盒的条码进行扫描。样本管和稀释液瓶放置在转盘组件中，其中样本管可以放置在上转盘和下转盘，稀释液瓶由上转盘和下转盘共同固定，上转盘和下转盘在转盘组件旋转装置的控制下进行旋转，将样本管和稀释液瓶转动到取样针的取样位置。样本管按照项目所需样本量不同设置两种规格，高管样本管和低管样本管，转盘组件的一侧设置高样本管探测器和低样本管探测器，经探测后按照不同规格，样本管上下运动组件下降不同的高度将样本管夹起。样本管扫码器负责对样本管的条形码扫码，录入样本信息。设置外扫码器的作用：对检测项目试剂盒条码扫描，录入试剂盒生产批次、生产日期、有效期等信息。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘组件的一侧设有清洗池，所述清洗池的顶部设有清洗池入口，所述清洗池的侧面设有清洗池进液口，所述清洗池入口和所述清洗池进液口与清洗池排液管路相连接，所述清洗池排液管路用于将清洗废液排入排液系统。清洗池通过清洗池支架进行固定，清洗池用于对取样针的内外壁清洗，取样针运动到清洗池入口中，清洗液通过液路进液管路从清洗池进液口进入清洗池，对取样针的外壁进行冲洗，取样针连接液路进液管路，对针内壁进行清洗，清洗后废液通过清洗池排液管路进入液路排液系统管路；取样针依靠清洗池进行针内外壁的清洗，从而防止交叉污染。

作为本发明的优选技术方案，所述试剂卡转运模块包括转运小车、转运小车运动组件、转运拨手、转运拨手运动组件、转运推手和转运推手运动组件；所述转运小车运动组件驱动所述转运小车水平运动，所述转运拨手运动组件驱动所述转运拨手水平运动，所述转运推手运动组件驱动所述转运推手水平运动；所述试剂卡通过所述试剂卡小车运动到试剂卡转运模块后，所述转运拨手运动组件驱动所述转运拨手拨动所述试剂卡运动，使所述试剂卡进入所述转运小车中，所述转运小车运动组件驱动所述转运小车运动从而带动所述试剂卡运动到所述转运推手的对应位置，再所述转运推手运动组件驱动所述转运推手推动所述试剂卡运动，并推动所述试剂卡进入配套的检测仪器中进行检测。试剂卡中加样后，试剂卡小车运动到试剂卡转运模块初始位，转运拨手拨动试剂卡运动，试剂卡进入转运小车中，转运小车运动到转运推手的对应位置，转运推手运动推动试剂卡进入检测仪器中进行检测。

作为本发明的优选技术方案，所述转运小车运动组件包括转运小车运动电机、转运小车运动主动轮、转运小车运动从动轮、转运小车运动同步带、转运小车运动连接块、转运小车运动滑块和转运小车运动滑轨，所述转运小车运动电机与所述转运小车运动主动轮相连接，所述转运小车运动主动轮通过所述转运小车运动同步带与所述转运小车运动从动轮相连接；所述转运小车运动连接块套接在所述转运小车运动同步带上，且与所述转运小车运动滑块和转运小车相连接，所述转运小车运动滑块与所述转运小车运动滑轨相连接；所述转运小车运动电机启动，带动所述转运小车运动主动轮转动，从而通过所述转运小车运动同步带运动带动所述转运小车沿所述转运小车运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述转运拨手运动组件包括转运拨手运动电机、转运拨手运动主动轮、转运拨手运动从动轮、转运拨手运动同步带、转运拨手运动连接块、转运拨手运动滑块和转运拨手运动滑轨，所述转运拨手运动电机与所述转运拨手运动主动轮相连接，所述转运拨手运动主动轮通过所述转运拨手运动同步带与所述转运拨手运动从动轮相连接；所述转运拨手运动连接块套接在所述转运拨手运动同步带上，且与所述转运拨手运动滑块和转运拨手相连接，所述转运拨手运动滑块与所述转运拨手运动滑轨相连接；所述转运拨手运动电机启动，带动所述转运拨手运动主动轮转动，从而通过所述转运拨手运动同步带运动带动所述转运拨手沿所述转运拨手运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述转运推手运动组件包括转运推手运动电机、转运推手运动主动轮、转运推手运动从动轮、转运推手运动同步带、转运推手运动连接块、转运推手运动滑块和转运推手运动滑轨，所述转运推手运动电机与所述转运推手运动主动轮相连接，所述转运推手运动主动轮通过所述转运推手运动同步带与所述转运推手运动从动轮相连接；所述转运推手运动连接块套接在所述转运推手运动同步带上，且与所述转运推手运动滑块和转运推手相连接，所述转运推手运动滑块与所述转运推手运动滑轨相连接；所述转运推手运动电机启动，带动所述转运推手运动主动轮转动，从而通过所述转运推手运动同步带运动带动所述转运推手沿所述转运推手运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述转运小车上设有转运试剂卡卡位，所述试剂卡位的前方设有转运小车试剂卡就位探测器；所述转运小车的上方设有转运小车限位光耦。

作为本发明的优选技术方案，所述转运小车运动组件的下方设有转运小车拆装连接块。设置转运小车拆装连接块可以使转运小车连同转运推手运动组件可以拆卸，方便仪器运送或搬运，以防仪器意外损伤。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该自动样本处理系统能够实现高通量样本检测，同时实现全血样本的加样检测，各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅，检测效率高。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明的自动样本处理系统的整体结构示意图一(含外接检测仪器)；

图2是本发明的自动样本处理系统的整体结构示意图二(去掉外接检测仪器)；

图3是本发明的自动样本处理系统的整体结构示意图三(去掉外接检测仪器)；

图4是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的结构示意图一；

图5是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的结构示意图二；

图6是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的结构示意图三；

图7是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的结构示意图四；

图8是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的结构示意图五；

图9是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的局部放大结构示意图一；

图10是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的局部放大结构示意图二；

图11是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块和稀释模块的结构示意图一；

图12是本发明的自动样本处理系统中的稀释模块、试剂卡拨手与试剂卡小车组件的结构示意图；

图13是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的试剂卡拨入试剂卡小车时的状态示意图；

图14是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的试剂卡完成拨入动作后的状态示意图；

图15是本发明的自动样本处理系统中的试剂管理模块的试剂卡拨手运动组件的结构示意图；

图16是本发明的自动样本处理系统中的稀释模块的结构示意图三；

图17是本发明的自动样本处理系统中的稀释模块的稀释槽的剖面图；

图18是本发明的自动样本处理系统中的稀释模块与试剂卡小车的结构示意图；

图19是本发明的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图一；

图20是本发明的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图二；

图21是本发明的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图三；

图22是本发明的自动样本处理系统的俯视图；

图23是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块的结构示意图一；

图24是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的转盘组件的结构示意图一；

图25是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的转盘组件的结构示意图二；

图26是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块的结构示意图二；

图27是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块的结构示意图三；

图28是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的样本管运动组件结构示意图一；

图29是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的样本管运动组件结构示意图二；

图30是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的样本管运动组件的局部放大结构示意图；

图31是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的样本管运动组件的样本管夹爪的结构示意图；

图32是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的稀释液瓶的结构示意图；

图33是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的清洗池的结构示意图一；

图34是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的清洗池的结构示意图二；

图35是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的清洗池的结构剖面示意图一；

图36是本发明的自动样本处理系统中的样本与稀释液管理模块中的清洗池的结构剖面示意图二；

图37是本发明的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图一；

图38是本发明的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图二；

图39是本发明的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块中的转运小车的结构示意图；

图40是本发明的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块中的转运推手运动组件的结构示意图(转运推手动作起始位)；

图41是本发明的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图三；

其中：1-试剂管理模块；101-试剂仓；1011-试剂盒；1012-试剂仓隔板；102-试剂卡拨手；103-试剂卡运动轨道；104-试剂卡拨手前后运动组件；1041-试剂卡拨手前后运动电机；1042-试剂卡拨手前后运动主动轮、1043-试剂卡拨手前后运动从动轮；1044-试剂卡拨手前后运动同步带；1045-试剂卡前后运动同步带连接块；1046-试剂卡拨手前后运动滑轨；1047-试剂卡拨手前后运动滑块；1048-试剂卡拨手前后运动连接块；1049-试剂卡拨手滑杆；105-试剂卡拨手左右运动组件；1051-试剂卡拨手左右运动电机；1052-试剂卡拨手左右运动主动轮；1053-试剂卡拨手左右运动从动轮；1054-试剂卡拨手左右运动同步带；1055-试剂卡拨手左右运动同步带连接块；1056-试剂卡拨手左右运动滑轨；1057-试剂卡拨手左右运动滑块；106-试剂卡拨手前后运动支板；1061-试剂卡拨手滑槽；1062-试剂卡拨手上下运动滑块；1063-试剂卡拨手上下运动滑轨；107-试剂盒扫码器；108-扫码器运动组件；1081-扫码器运动电机；1082-扫码器运动主动轮；1083-扫码器运动从动轮；1084-扫码器运动同步带；1085-扫码器运动滑块；1086-扫码器运动滑轨；1087-扫码器运动连接块；

2-稀释模块；201-稀释液槽；2011-96孔深孔板；2012-加热板；2013-深孔板到位探测器；2014-温度传感器；202-稀释液槽运动组件；2021-稀释液槽运动电机；2022-稀释液槽运动主动轮；2023-稀释液槽运动从动轮；2024-稀释液槽运动同步带；2025-稀释液槽运动同步带连接块；

3-取样臂模块；301-取样针装置；3011-取样针；3012-取样针上下运动组件；30121-取样针上下运动电机；30122-取样针上下运动丝杆；30123-取样针上下运动滑轨；30124-取样针上下运动滑块；30125-取样针上下运动丝杆螺母连接块；30126-取样针上下运动组件支持板；3013-取样针保护套；302-取样针装置水平运动组件；3021-取样针装置水平运动电机；3022-取样针装置水平运动滑轨；3023-取样针装置水平运动皮带；3024-取样针装置水平运动主动轮；3025-取样针装置水平运动从动轮；303-取样针压板运动组件；3031-取样针压板上下运动电机；3032-取样针压板上下运动皮带连接块；3033-取样针压板上下运动皮带；3034-取样针压板上下运动主动轮；3035-取样针压板上下运动从动轮；3036-取样针压板上下运动滑轨；3037-取样针压板上下运动滑块；304-取样针压板；305-取样针支架；

4-样本与稀释液管理模块；401-转盘组件；4011-上转盘；40111-上样本管位；40112-上稀释液瓶位；4012-下转盘；40121-下样本管位；40122-下稀释液瓶位；4013-高样本管探测器；4014-低样本管探测器；4015-样本管扫码器；402-转盘组件旋转装置；4021-转盘旋转电机；4022-转盘旋转主动轮；4023-转盘旋转从动轮；4024-转盘旋转同步带；4025-转盘转轴；403-样本管转运组件；4031-样本管摇匀组件；40311-样本管摇匀夹爪；40312-夹爪臂；40313-扭簧；40314-夹爪连接件；4032-样本管上下运动组件；40321-样本管上下运动电机；40322-样本管上下运动主动轮；40323-样本管上下运动从动轮；40324-样本管上下运动同步带；40325-样本管上下运动滑块；40326-样本管上下运动同步带连接块；40327-样本管上下运动滑轨；4033-样本管水平运动组件；40331-样本管水平运动电机；40332-样本管水平运动主动轮；40333-样本管水平运动从动轮；40334-样本管水平运动同步带；40335-样本管水平运动滑轨；40336-样本管水平运动滑块；40337-样本管水平运动同步带连接块；4034-样本管上下运动组件连接件；4035-样本管摇匀运动组件；40351-样本管摇匀运动电机；40352-样本管摇匀旋转盘片；40353-样本管摇匀连接件；40354-样本管摇匀运动电机转轴；40355-样本管摇匀运动限位结构；403551-样本管摇匀限位槽；403552-样本管摇匀物理限位块；403553-样本管摇匀限位光耦；403554-样本管摇匀限位凹槽；404-样本管；405-稀释液瓶；

5-试剂卡转运模块；501-转运小车；5011-转运试剂卡卡位；5012-转运小车试剂卡就位探测器；5013-转运小车限位光耦；502-转运小车运动组件；5021-转运小车运动电机；5022-转运小车运动主动轮；5023-转运小车运动从动轮；5024-转运小车运动同步带；5025-转运小车运动连接块；5026-转运小车运动滑块；5027-转运小车运动滑轨；503-转运拨手；504-转运拨手运动组件；5041-转运拨手运动电机；5042-转运拨手运动主动轮；5043-转运拨手运动从动轮；5044-转运拨手运动同步带；5045-转运拨手运动连接块；5046-转运拨手运动滑块；5047-转运拨手运动滑轨；505-转运推手；506-转运推手运动组件；5061-转运推手运动电机；5062-转运推手运动主动轮；5063-转运推手运动从动轮；5064-转运推手运动同步带；5065-转运推手运动连接块；5066-转运推手运动滑块；5067-转运推手运动滑轨；507-转运小车拆装连接块；

6-试剂卡小车；601-试剂卡小车运动组件；6011-试剂卡小车运动电机；6012-试剂卡小车运动主动轮；6013-试剂卡小车运动从动轮；6014-试剂卡小车运动同步带；6015-试剂卡小车运动同步带连接块；6016-试剂卡小车运动滑轨；6017-试剂卡小车运动滑块；602-试剂卡到位探测器；

7-清洗池；701-清洗池入口；702-清洗池进液口；703-清洗池排液管路；704-清洗池支架；

8-外扫码器。

具体实施方式

为了更好地说明该发明的技术方案，现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

实施例：如图1～3、22所示，该自动样本处理系统包括试剂管理模块1、稀释模块2、取样臂模块3、样本与稀释液管理模块4和试剂卡转运模块5，所述样本与稀释液管理模块4用于运送样本管和和稀释液，所述样本与稀释液管理模块4用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块1用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块2作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；所述取样臂模块3用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由所述试剂卡转运模块5将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器；其中样本与稀释液管理模块4是放置样本管和稀释液的区域，能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能，该区域最大可放置24个样本，6瓶稀释液；稀释液共六种，用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理；取样臂模块3包含取样针装置301，其中的取样针3011主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本，并将预处理完成的样本加载到试剂卡上，加完样本后运动到清洗池7通过清洗液进行内外壁的清洗，且取样针3011具有自动液面探测功能；清洗液主要用于取样针3011及其它管路的清洗；稀释模块2有1个槽位，用于放置96孔深孔板2011，作为样本处理、稀释的容器；即用于样本稀释、预处理的反应容器；试剂管理模块1用于储存试剂盒，设置5个试剂盒槽位，最大可放置5种不同测试项目的试剂盒。

如图4～10所示，所述试剂管理模块1包括试剂仓101、试剂卡拨手102和试剂卡拨手运动组件，所述试剂仓101设有试剂盒1011，所述试剂盒1011用于装载试剂卡；所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手102运动，使试剂卡拨手102拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道103运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车6中；试剂卡拨手102与试剂卡背面的凹陷槽相接触，拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道103运动，直到试剂卡进入试剂卡小车6中；而后试剂卡拨手102返回时，经过试剂仓101时，被试剂盒1011的底面阻挡，试剂卡拨手102的头部则下压，待试剂卡拨手102运动到其初始位时，试剂卡拨手102的头部抬起，进行新一轮的拨卡运动。所述试剂仓101设有4个试剂仓隔板1012，所述试剂仓101通过所述试剂仓隔板1012将所述试剂仓分隔出5个试剂盒槽位。

所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件104和试剂卡拨手左右运动组件105，所述试剂卡拨手前后运动组件104设在试剂卡拨手前后运动支板106上，所述试剂卡拨手前后运动支板106与所述试剂卡拨手左右运动组件105相连接；所述试剂卡拨手前后运动组件104包括试剂卡拨手前后运动电机1041、试剂卡拨手前后运动主动轮1042、试剂卡拨手前后运动从动轮1043、试剂卡拨手前后运动同步带1044、试剂卡前后运动同步带连接块1045、试剂卡拨手前后运动滑轨1046、试剂卡拨手前后运动滑块1047和试剂卡拨手前后运动连接块1048，所述试剂卡拨手102通过试剂卡拨手前后运动连接块1048与所述试剂卡拨手前后运动滑块1047相连接，所述试剂卡拨手前后运动滑块1047套接在所述试剂卡拨手前后滑轨1046上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块1045相连接，所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块1045套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带1044上，所述试剂卡拨手前后运动电机1041驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮1042运动，从而通过试剂卡拨手前后运动同步带1044带动试剂卡拨手前后运动从动轮1043运动，从而带动所述试剂卡拨手102沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨1046前后运动。

所述试剂卡拨手左右运动组件105包括试剂卡拨手左右运动电机1051、试剂卡拨手左右运动主动轮1052、试剂卡拨手左右运动从动轮1053、试剂卡拨手左右运动同步带1054、试剂卡拨手左右运动同步带连接块1055、试剂卡拨手左右运动滑轨1056、试剂卡拨手左右运动滑块1057，所述试剂卡拨手左右运动滑块1057套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056上，且与所述试剂卡左右运动同步带连接块1055相连接，所述试剂卡左右运动同步带连接块1055套接在试剂卡拨手左右运动同步带1054上；所述试剂卡拨手左右运动滑块1057与试剂卡拨手前后运动支板106相连接；试剂卡拨手左右运动电机1051驱动试剂卡拨手左右运动主动轮1052转动，从而使试剂卡拨手左右运动滑块1057沿试剂卡拨手左右运动滑轨1056运动，使试剂卡拨手前后运动支板106沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056左右运动，即试剂卡拨手前后运动组件104沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056左右运动；所述试剂卡拨手前后运动连接块1048上设有试剂卡拨手滑杆1049，所述试剂卡拨手前后运动支板106上设有试剂卡拨手滑槽1061，所述试剂卡拨手滑杆1049插入所述试剂卡拨手滑槽1061并沿着试剂卡拨手滑槽1061运动；这样的设置使试剂卡拨手102可以沿着试剂卡拨手滑槽1061运动，从而增加试剂卡拨手102运动的平稳度。

所述试剂卡拨手前后运动连接块1048通过试剂卡拨手上下运动滑块1062与试剂卡拨手上下运动滑轨1063相连接，所述试剂卡拨手102在所述试剂卡拨手滑杆1049的作用下，沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨1063运动。

所述试剂管理模块1还包括试剂盒扫码器107和扫码器运动组件108，所述试剂盒扫码器107设在所述试剂仓101的后侧，所述扫码器运动组件108驱动所述试剂盒扫码器107运动；所述扫码器运动组件108包括扫码器运动电机1081、扫码器运动主动轮1082、扫码器运动从动轮1083、扫码器运动同步带1084、扫码器运动滑块1085、扫码器运动滑轨1086和扫码器运动连接块1087，所述试剂盒扫码器107与所述扫码器运动连接块1087相连接，所述扫码器运动连接块1087与所述扫码器运动滑块1085和所述扫码器运动同步带1084均相连接，所述扫码器运动滑块1085与所述扫码器运动滑轨1086相连接；所述扫码器运动电机1081启动，通过扫码器运动主动轮1082转动带动试剂盒扫码器107沿着所述扫码器运动滑轨1086运动；扫码器107在扫码器运动组件108的控制下，通过同步带同步轮来移动，对试剂盒1011背面的二维码进行扫码，试剂盒内为同一检测项目的试剂卡，记录检测项目信息；

所述试剂卡小车6通过试剂卡小车运动组件601带动运动从而将试剂卡运送至预设位置，所述试剂卡小车运动组件601包括试剂卡小车运动电机6011、试剂卡小车运动主动轮6012、试剂卡小车运动从动轮6013、试剂卡小车运动同步带6014、试剂卡小车运动同步带连接块6105、试剂卡小车运动滑轨6016和试剂卡小车运动滑块6017，试剂卡小车6通过所述试剂卡小车运动滑块6017套接在所述试剂卡小车运动滑轨6016上，且所述试剂卡小车运动滑块6017与所述试剂卡小车运动同步带连接块6015相连接，所述试剂卡小车同步带连接块6015套接在所述试剂卡小车同步带6014上，所述试剂卡小车运动电机6011驱动所述试剂卡小车运动主动轮6012转动，试剂卡小车运动主动轮6012通过试剂卡小车运动同步带6014带动试剂卡小车运动从动轮6013运动，同时带动试剂卡小车6沿所述试剂卡小车运动滑轨6016运动；所述试剂卡小车6上设有试剂卡到位探测器602。

如图11～18所示，所述稀释模块2包括稀释液槽201和稀释液槽运动组件202，所述稀释液槽运动组件202驱动所述稀释液槽201运动，所述稀释液槽运动组件202包括稀释液槽运动电机2021、稀释液槽运动主动轮2022、稀释液槽运动从动轮2023、稀释液槽运动同步带2024、稀释液槽运动同步带连接块2025和稀释液槽运动滑块(与试剂卡小车运动滑块6017结构是相同的，图中未示出)，所述稀释液槽201与所述稀释液槽运动滑块相连接，且所述稀释液槽运动滑块与所述稀释液槽运动同步带连接块2025相连接，所述稀释液槽运动同步带连接块2025套接在所述稀释液槽运动同步带2024上，且所述稀释液槽运动滑块与所述试剂卡小车运动滑轨6016相连接，所述稀释液槽运动电机2021驱动稀释液槽运动主动轮2022转动，稀释液槽运动主动轮2022通过稀释液槽运动同步带2024带动稀释液槽运动从动轮2023转动，同时带动所述稀释液槽运动滑块沿所述试剂卡小车运动滑轨6016运动，即带动所述稀释液槽201沿所述试剂卡小车运动滑轨6016运动；所述稀释液槽201中放置有深孔板203，所述稀释液槽201通过稀释液槽支架204与所述稀释液槽运动滑块相连接；所述稀释液槽201的底面设置加热板2012，且所述稀释液槽201的侧面设置有温度传感器2014，使样本和稀释液保持恒温，所述稀释液槽201的侧面还设有深孔板到位探测器2013。

如图19～21所示，所述取样臂模块3包括取样针装置301和取样针装置水平运动组件302，所述取样针装置水平运动组件302驱动所述取样针装置301水平运动；所述取样臂模块3还包括取样针支架305，所述取样针装置水平运动组件302设在所述取样针支架305上；所述取样针装置水平运动组件302包括取样针装置水平运动电机3021、取样针装置水平运动皮带连接块、取样针装置水平运动皮带3023、取样针装置水平运动主动轮3024、取样针装置水平运动从动轮3025、取样针装置水平运动滑轨3022和取样针装置水平运动滑块(与取样针压板上下运动滑块3037结构是相同的，图中未示出)，所述取样针装置水平运动电机3021与所述取样针装置水平运动主动轮3024相连接，所述取样针装置水平运动主动轮3024通过取样针装置水平运动皮带3023与所述取样针装置水平运动从动轮3024相连接，所述取样针装置水平运动皮带3023上设有取样针装置水平运动皮带连接块，所述取样针装置水平运动皮带连接块连接所述取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置水平运动滑轨3022相连接，且所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置301相连接；所述取样针装置水平运动电机3021带动所述取样针装置水平运动主动轮3022转动，所述取样针装置水平运动主动轮3024带动所述取样针装置水平运动从动轮3025转动，从而通过所述取样针装置水平运动皮带3023带动所述取样针装置301沿所述取样针装置水平运动滑轨3022在水平方向运动。

所述取样臂模块3还包括取样针压板304和取样针压板运动组件303，所述取样针压板304设在所述取样针支架305的一侧且与所述取样针装置301的同侧，所述取样针压板运动组件303设在所述取样针支架305的另一侧，所述取样针压板运动组件303驱动所述取样针压板304上下运动；所述取样针压板运动组件303驱动所述取样针压板304上下运动；所述取样针压板运动组件303包括取样针压板上下运动电机3031、取样针压板上下运动皮带连接块3032、取样针压板上下运动皮带3033、取样针压板上下运动主动轮3034、取样针压板上下运动从动轮3035、取样针压板上下运动滑轨3036和取样针压板上下运动滑块3037，所述取样针压板上下运动电机3031与所述取样针压板上下运动主动轮3034相连接，所述取样针压板上下运动主动轮3034通过取样针压板上下运动皮带3033与所述取样针压板上下运动从动轮3035相连接，所述取样针压板上下运动皮带3033上设有取样针压板上下运动皮带连接块3032，所述取样针压板上下运动皮带连接块3032连接所述取样针压板上下运动滑块3037，所述取样针压板上下运动滑块3037与所述取样针压板上下运动滑轨3036相连接，且所述取样针压板上下运动滑块3037与所述取样针装置301相连接；所述取样针压板上下运动电机3031带动所述取样针压板上下运动主动轮3034转动，所述取样针压板上下运动主动轮3034带动所述取样针压板上下运动从动轮3035转动，从而通过所述取样针压板上下运动皮带3033带动所述取样针装置301沿所述取样针压板上下运动滑轨3036在上下方向运动。

所述取样针装置301包括取样针3011和取样针上下运动组件3012，所述取样针上下运动组件3012驱动所述取样针301上下运动；所述取样针上下运动组件3012包括取样针上下运动电机30121、取样针上下运动丝杆30122、取样针上下运动滑轨30123、取样针上下运动滑块30124和取样针上下运动丝杆螺母连接块30125，所述取样针上下运动电机30121通过取样针上下运动丝杆30122与所述取样针上下运动丝杆螺母连接块30125相连接，所述取样针上下运动丝杆螺母连接块30125与所述取样针上下运动滑块30124和所述取样针3011相连接，所述取样针上下运动滑块30124与所述取样针上下运动滑轨30123相连接，所述取样针上下运动滑轨30123设置在取样针上下运动组件支持板30126上；所述取样针上下运动电机30121启动带动所述取样针上下运动丝杆30122旋转，再通过所述取样针上下运动丝杆30122带动取样针上下运动丝杆螺母连接块30125运动，从而带动所述取样针3011通过所述取样针上下运动滑块30124沿取样针上下运动滑轨30123上下运动；所述取样针装置301还包括取样针保护套3013，所述取样针保护套3013的一端与所述取样针上下运动组件支持板30126上相连接，另一端套接在所述取样针3011的外部且所述取样针3011的针头部露在所述取样针保护套3013外；取样针3011内外均设有清洗液路系统、液泵和阀系统。

如图23～32所示，所述样本与稀释液管理模块4包括转盘组件401、转盘组件旋转装置402和样本管转运组件403，所述转盘组件旋转装置402驱动转盘组件401旋转，将放置在转盘组件401中的样本管404和稀释液瓶405转动至取样针的取样位置；再经所述样本管转运组件403将样本管404进行转运；所述转盘组件旋转装置402包括转盘旋转电机4021、转盘旋转主动轮4022、转盘旋转从动轮4023、转盘旋转同步带4024和转盘转轴4025，所述转盘旋转电机4021与所述转盘旋转主动轮4022相连接，所述转盘旋转主动轮4022和所述转盘旋转从动轮4023通过所述转盘旋转同步带4024相连接，所述转盘旋转从动轮4023与所述转盘转轴4025相连接，从而所述转盘旋转电机4021启动，带动所述转盘旋转从动轮4023转动后，由所述转盘旋转从动轮4023带动所述转盘组件401旋转；所述转盘组件401从上至下包括上转盘4011和下转盘4012，所述上转盘4011与所述下转盘4012均与所述转盘转轴4025相连接，所述上转盘4011的直径小于所述下转盘4012的直径，所述上转盘4011上设有若干个上样本管位40111，所述上样本管位40111沿所述上转盘4011的圆周方向均匀分布，所述下转盘4012设有若干个下样本管位40121，所述下转盘4012沿所述下转盘4012的圆周方向均匀分布；所述上转盘4011上设有若干个上稀释液瓶位40112，相应的，所述下转盘4012上设有若干个下稀释液瓶位40122，所述稀释液瓶405由所述上稀释液瓶位40112和所述下稀释液瓶位40122相配合固定。

所述样本管转运组件403包括样本管摇匀组件4031和样本管上下运动组件4032，所述样本管摇匀组件4031与所述样本管上下运动组件4032相连接且通过所述样本管上下运动组件4032带动所述样本管摇匀组件4031上下运动；所述样本管上下运动组件4032包括样本管上下运动电机40321、样本管上下运动主动轮40322、样本管上下运动从动轮40323、样本管上下运动同步带40324、样本管上下运动滑块40325、样本管上下运动同步带连接块40326和样本管上下运动滑轨40327，所述样本管摇匀组件4031通过所述样本管上下运动同步带连接块40326与所述样本管上下运动滑块40325相连接，且所述样本管上下运动同步带连接块40326与所述样本管上下运动同步带40324相套接；所述样本管上下运动滑块40326与所述样本管上下运动滑轨40327相连接，所述样本管上下运动电机40321通过样本管上下运动主动轮40322和样本管上下运动同步带40324带动样本管上下运动从动轮40323运动，从而带动所述样本管摇匀组件4031沿所述样本管上下运动滑轨40327上下运动。

所述样本管转运组件403还包括样本管水平运动组件4033，所述样本管水平运动组件4033通过样本管上下运动组件连接件4034与样本管上下运动组件4033相连接，通过所述样本管上下运动组件4033带动所述样本管摇匀组件4031水平运动。

所述样本管水平运动组件4033包括样本管水平运动电机40331、样本管水平运动主动轮40332、样本管水平运动从动轮40333、样本管水平运动同步带40334、样本管水平运动滑轨40335和样本管水平运动滑块40336，所述样本管水平运动同步带连接块40337与所述样本管水平运动同步带40334相连接，且所述样本管上下运动组件连接件4034与所述样本管水平运动滑块40336相连接；所述样本管水平运动滑块40336与所述样本管水平运动滑轨40335相连接，所述样本管水平运动电机40331驱动所述样本管水平运动主动轮40332转动，通过所述样本管水平运动同步带40334带动所述样本管水平运动从动轮40333转动，带动所述样本管水平运动滑块40336所述样本管水平运动滑轨40335运动，从而使所述样本管摇匀组件4031沿所述样本管水平运动滑轨40335水平运动。

所述样本管转运组件403还包括样本管摇匀运动组件4035，所述样本管摇匀运动组件4035通过夹爪连接件40314与所述样本管摇匀组件4031相连接，所述样本管摇匀运动组件4035包括样本管摇匀运动电机40351、样本管摇匀旋转盘片40352和样本管摇匀连接件40353，所述样本管摇匀运动电机40351通过样本管摇匀运动电机转轴40354与所述样本管摇匀旋转盘片40352相连接，所述样本管摇匀旋转盘片40352与所述样本管摇匀组件4031相连接。所述样本管摇匀旋转盘片40352与所述样本管摇匀运动电机40351之间设有样本管摇匀连接件40353，所述样本管摇匀连接件40353设在所述样本管摇匀运动电机转轴40354上。

所述样本管摇匀组件4031包括样本管摇匀夹爪40311，所述样本管摇匀夹爪40311由两个夹爪臂40312通过扭簧40313相连接；样本管摇匀夹爪40311下降到样本管位置时夹住样本管404，随后样本管摇匀运动电机40351启动，样本管404左右晃动混匀内部样本，样本混匀后，样本管404重新放入转盘组件401。

所述样本管摇匀运动组件4035还包括样本管摇匀运动限位结构40355，所述样本管摇匀运动限位结构40355包括设在所述样本管摇匀旋转盘片40352上的样本管摇匀限位凹槽403554和样本管摇匀限位槽403551与设在样本管摇匀连接件40353的下方的所述样本管摇匀限位槽403551相配合的样本管摇匀物理限位块403552；所述样本管摇匀连接件40353的上方还设有样本管摇匀限位光耦403553；通过样本管摇匀限位光耦403553探测样本管摇匀运动限位结构40355变化使样本管摇匀运动电机40351控制样本管摇匀旋转盘片40352的左右运动从而混匀样本管404内样本。

所述转盘组件401的一侧设有样本管扫码器4015、高样本管探测器4013和低样本管探测器4014；所述样本管摇匀组件4031的一侧设有外扫码器8，所述外扫码器对检测项目的试剂盒的条码进行扫描；样本管404和稀释液瓶405放置在转盘组件401中，其中样本管404可以放置在上转盘4011和下转盘4012，稀释液瓶405由上转盘4011和下转盘4012共同固定，上转盘4011和下转盘4012在转盘组件旋转装置402的控制下进行旋转，将样本管404和稀释液瓶405转动到取样针3011的取样位置；样本管404按照项目所需样本量不同设置两种规格，高管样本管和低管样本管，因此在转盘组件401的一侧设置高样本管探测器4013和低样本管探测器4014，经探测后按照不同规格，样本管上下运动组件4033下降不同的高度将样本管404夹起。

如图33～36所示，所述转盘组件401的一侧设有清洗池7，所述清洗池7的顶部设有清洗池入口701，所述清洗池7的侧面设有清洗池进液口702，所述清洗池入口701和所述清洗池进液口702与清洗池排液管路703相连接，所述清洗池排液管路用于将清洗废液排入排液系统。清洗池701通过清洗池支架704进行固定，清洗池7用于对取样针3011的内外壁清洗，取样针3011运动到清洗池入口701中，清洗液通过液路进液管路从清洗池进液口702进入清洗池7，对取样针3011的外壁进行冲洗，取样针3011连接液路进液管路，对取样针3011的外壁进行清洗，清洗废液通过清洗池排液管路进入排液系统；取样针3011依靠清洗池进行针内外壁的清洗，从而防止交叉污染。

如图37～41所示，所述试剂卡转运模块5包括转运小车501、转运小车运动组件502、转运拨手503、转运拨手运动组件504、转运推手505和转运推手运动组件506；所述转运小车运动组件502驱动所述转运小车501水平运动，所述转运拨手运动组件504驱动所述转运拨手503水平运动，所述转运推手运动组件506驱动所述转运推手505水平运动；所述试剂卡通过所述试剂卡小车6运动到试剂卡转运模块5后，所述转运拨手运动组件504驱动所述转运拨手503拨动所述试剂卡运动，使所述试剂卡进入所述转运小车501中，所述转运小车运动组件502驱动所述转运小车501运动从而带动所述试剂卡运动到所述转运推手505的对应位置，再所述转运推手运动组件506驱动所述转运推手505推动所述试剂卡运动，并推动所述试剂卡进入配套的检测仪器中进行检测；试剂卡中加样后，试剂卡小车6运动到试剂卡转运模块5的初始位，转运拨手503拨动试剂卡运动，试剂卡进入转运小车501中，转运小车501运动到转运推手505的对应位置，转运推手505运动推动试剂卡进入检测仪器中进行检测；所述转运小车运动组件502包括转运小车运动电机5021、转运小车运动主动轮5022、转运小车运动从动轮5023、转运小车运动同步带5024、转运小车运动连接块5025、转运小车运动滑块5026和转运小车运动滑轨5027，所述转运小车运动电机5021与所述转运小车运动主动轮5022相连接，所述转运小车运动主动轮5022通过所述转运小车运动同步带5024与所述转运小车运动从动轮5023相连接；所述转运小车运动连接块5025套接在所述转运小车运动同步带5024上，且与所述转运小车运动滑块5026和转运小车501相连接，所述转运小车运动滑块5026与所述转运小车运动滑轨5027相连接；所述转运小车运动电机5021启动，带动所述转运小车运动主动轮5022转动，从而通过所述转运小车运动同步带5024运动带动所述转运小车501沿所述转运小车运动滑轨5027运动；所述转运拨手运动组件504包括转运拨手运动电机5041、转运拨手运动主动轮5042、转运拨手运动从动轮5043、转运拨手运动同步带5044、转运拨手运动连接块5045、转运拨手运动滑块5046和转运拨手运动滑轨5047，所述转运拨手运动电机5041与所述转运拨手运动主动轮5042相连接，所述转运拨手运动主动轮5042通过所述转运拨手运动同步带5044与所述转运拨手运动从动轮5043相连接；所述转运拨手运动连接块5045套接在所述转运拨手运动同步带5044上，且与所述转运拨手运动滑块5046和转运拨手503相连接，所述转运拨手运动滑块5046与所述转运拨手运动滑轨5047相连接；所述转运拨手运动电机5041启动，带动所述转运拨手运动主动轮5042转动，从而通过所述转运拨手运动同步带5044运动带动所述转运拨手503沿所述转运拨手运动滑轨5047运动；所述转运推手运动组件506包括转运推手运动电机5061、转运推手运动主动轮5062、转运推手运动从动轮5063、转运推手运动同步带5064、转运推手运动连接块5065、转运推手运动滑块5066和转运推手运动滑轨5067，所述转运推手运动电机5061与所述转运推手运动主动轮5062相连接，所述转运推手运动主动轮5062通过所述转运推手运动同步带5064与所述转运推手运动从动轮5063相连接；所述转运推手运动连接块5065套接在所述转运推手运动同步带5064上，且与所述转运推手运动滑块5066和转运推手505相连接，所述转运推手运动滑块5066与所述转运推手运动滑轨5067相连接；所述转运推手运动电机5061启动，带动所述转运推手运动主动轮5062转动，从而通过所述转运推手运动同步带5064运动带动所述转运推手505沿所述转运推手运动滑轨5067运动；所述转运小车501上设有转运试剂卡卡位5011，所述转运小车卡位5011的前方设有转运小车试剂卡就位探测器5012；所述转运小车5011的上方设有转运小车限位光耦5013；所述转运小车运动组件502的下方设有转运小车拆装连接块507；设置转运小车拆装连接块507可以使转运小车501连同转运推手运动组件506可以拆卸，方便仪器运送或搬运，保护仪器意外损伤。

该全自动样本处理系统是一种体外诊断设备，用于干式荧光技术平台的样本自动化处理，实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。样本自动处理过程包含样本管理、试剂管理、样本加样、样本稀释、样本加载。该全自动样本处理系统具有自动液面探测、样本摇匀、支持全血上样等功能；样本仓最大容量为24个样本；试剂仓最大容量为5种试剂；稀释液最大容量为6瓶稀释液；样本处理速度可达120测试/小时；该全自动样本处理系统主要由电控模块、液路模块和机械控制模块、软件组成。其中电控模块包括微机控制系统(下位机)，电子学控制系统，数据采集、存储、处理和通讯系统以及电子学独立子系统。微机控制系统(下位机)是仪器的核心部分，是指挥控制中心。其功能有程控操作、自动检测、指示判断、数据处理、故障诊断等；电子学控制系统是对电机、泵、阀等功率部件按照整机时序进行控制；电子学独立子系统包括液位传感器系统，凝块探测系统，恒温系统，条形码读取系统等。液路模块包括微量移液系统(包括取样臂、取样针、精密泵、传感器组成，取样针负责将样本、和稀释液加到反应试剂管及试剂卡条中)，取样针内外清洗液路系统，液泵和阀系统；机械控制模块包括平面传动部件、取样臂运动组件、条码扫描部件，平面传动部分包括样本与稀释液管理模块4、试剂管理模块1中的试剂卡拨手102、稀释模块2、试剂卡转运模块5，这些部件将试剂卡条从试剂仓经过样本预处理转运至仪器外部。取样臂运行部件包括采样针的YZ两轴运行方式控制及与机械臂相关的液路部分的实现及控制；条码扫描部件包括仪器外部扫描、仪器样本管扫码、试剂仓移动扫码，确定样本及卡条相关信息。

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