一种车辆断联的预警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种车辆断联的预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们生活中一项必不可缺的交通工具和运输工具。车载远程通信终端TBOX(Telematics-BOX)是车辆上的重要设备，其用于对车辆的实时油耗、发动机水温、发动机转速、车辆行驶里程以及GPS车辆位置等数据进行实时监控，并能够根据这些信息获得车辆的故障诊断信息，并把这些信息传输给用户，提醒用户要及时处理这些问题。极大的提高了用户的驾驶安全。TBOX还可以通过APP与移动终端连接，实现通过移动终端对车辆的控制，比如：远程开车门，远程开车窗、远程打开后备箱、远程打开空调等等操作，极大的提高了驾乘人员的乘车体验。

然而，在蓄电池老化或者电路故障的情况下，可能会出现车载TBOX电压低于TBOX正常工作电压16V的情况，因此可能会照成TBOX断联无法工作，从而导致出现车辆断联的问题，为车辆驾驶带来严重的安全隐患。

因此，如何对TBOX断联照成的车辆断联进行预警是有待解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆断联的预警方法、装置、设备及储存介质，旨在解决在如何车辆发生断联前进行断联预警以避免车辆危险驾驶的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆断联的预警方法，所述方法包括以下步骤：

周期性采集车载TBOX电压；

通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。

一些实施例中，在周期性采集车载TBOX电压之后，在通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险之前，还包括以下步骤：

将每M个相邻的周期划分为一个时间片段；

并根据车载TBOX电压的采集顺序为时间片段内车载TBOX电压标记采集序号。

一些实施例中，通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险，具体包括以下步骤：

将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号输入所述线性回归模型中，获得所述线性回归模型根据车载TBOX电压变化趋势输出的时间片段对应的断联风险系数；

根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险。

一些实施例中，所述将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号输入所述线性回归模型中，获得所述线性回归模型根据车载TBOX电压变化趋势输出的时间片段对应的断联风险系数，具体包括以下步骤:

根据时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号拟合出一条线性回归曲线：

y＝ax+b

其中，x为时间片段内车载TBOX电压对应的采集序号，y为时间片段内采集的车载TBOX电压，a为时间片段对应的断联风险系数，b为常数，其中，当车载TBOX电压的变化趋势为增大时a越大，当车载TBOX电压的变化趋势为减小时a越小。

一些实施例中，根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险，具体包括以下步骤：

若所述断联风险系数大于0，则确定对应的时间片段内所述车辆不存在断联风险；

若所述断联风险系数小于0，则确定对应的时间片段内所述车辆存在断联风险。

一些实施例中，还包括以下步骤:

若确定连续的N个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。

第二方面，本申请还提供一种车辆断联的预警装置，所述装置包括：

采集模块，其用于周期性采集车载TBOX电压；

确定模块，其用于通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。

一些实施例中，该装置还用于：

将每M个相邻的周期划分为一个时间片段；

并根据车载TBOX电压的采集顺序为时间片段内车载TBOX电压标记采集序号。

一些实施例中，所述确定模块还用于：

将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号输入所述线性回归模型中，获得所述线性回归模型根据车载TBOX电压变化趋势输出的时间片段对应的断联风险系数；

根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险。

一些实施例中，所述确定模块还用于：

根据时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号拟合出一条线性回归曲线：

y＝ax+b

其中，x为时间片段内车载TBOX电压对应的采集序号，y为时间片段内采集的车载TBOX电压，a为时间片段对应的断联风险系数，其中，当车载TBOX电压的变化趋势为增大时a越大，当车载TBOX电压的变化趋势为减小时a越小。

一些实施例中，所述确定模块还用于：

若所述断联风险系数大于0，则确定对应的时间片段内所述车辆不存在断联风险；

若所述断联风险系数小于0，则确定对应的时间片段内所述车辆存在断联风险。

一些实施例中，所述车辆断联的预警装置还用于：

若确定连续的N个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆断联的预警方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆断联的预警方法的步骤。

本申请提供一种车辆断联的预警方法、装置、设备及储存介质，通过周期性采集车载TBOX电压；通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。实现了只需要根据车载TBOX电压即可有效的对车辆是否存在断联风险进行判断，有效的保障了车辆的驾驶安全，并且基于车载TBOX电压数据进行判断，通用性高，通过线性回归模型进行车载TBOX电压数据处理，计算量小数据处理效率高，能够有效提高车辆断联风险判断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆断联的预警方法的流程示意图；

图2为车载TBOX电压储存流程示意图；

图3为一个时间片段内采集的车载TBOX电压的示意图；

图4为线性回归曲线示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆断联的预警装置的示意性框图；

图6为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种车辆断联的预警方法、装置、设备及存储介质。其中，该车辆断联的预警方法可应用于计算机设备中，该计算器可以是车载电脑等电子设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种车辆断联的预警方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括步骤S1至步骤S2。

步骤S1、周期性采集车载TBOX电压。

作为一种优选的实施方式，本实实施例中，采集车载TBOX电压的周期为1秒，也就是说每一秒采集一次车载TBOX电压。并且在采集车载TBOX电压时，由于车辆行驶中和停放状态下车载TBOX电压状态不同，因此可以选则车辆行驶中状态或者停放状态下中的一种状态对车载TBOX电压进行采集。

进一步的，在采集车载TBOX电压后，将每M个相邻的周期划分为一个时间片段；并根据车载TBOX电压的采集顺序为时间片段内车载TBOX电压标记采集序号。经过大量的数据分析，车载TBOX断联引起的车辆断联可能发生阶段都集中在断联前的10分钟内，因此本实施例中将每10个相邻的周期划分为一个时间片段，即一个时间片段为十分钟，每个时间片段中包括10个车载TBOX电压的数据。并且为车载TBOX电压时将时间片段中的第一个采集的车载TBOX电压标记为序号1，为时间片段内第二个采集的车载TBOX电压标记为序号2，以此类推。

一些实施例中，如图2所示，在采集到车载TBOX电压后，将采集到的数据上传到通用无线分组业务GPRS网络，再通过Internet网络上传到设定的数据储存中心，由数据储存中心对车载TBOX电压数据进行储存，其中，该数据储存中心可以是车联网信息服务后台。

步骤S2、通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。

具体的，将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号输入所述线性回归模型中，获得所述线性回归模型根据车载TBOX电压变化趋势输出的时间片段对应的断联风险系数；根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险。

示范性的，输入线性回归模型的数据包括两部分，第一部分是时间片段内采集的车载TBOX电压y＝(27.6，27.8，27.10，27.14，26.18，26.1，25.4，25.3，25.2，25.1)，第二部分是车载TBOX电压的采集序号x＝(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)。将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压的采集序号对应的点在图形中的表示如图3所示。

进一步的，根据时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号拟合出一条线性回归曲线：

y＝ax+b

其中，x为时间片段内车载TBOX电压对应的采集序号，y为时间片段内采集的车载TBOX电压，a为时间片段对应的断联风险系数，b为常数，其中，当车载TBOX电压的变化趋势为增大时a越大，当车载TBOX电压的变化趋势为减小时a越小。

示范性的，本申请实施例中的线性回归模型可以采用Sklearn模块的线性回归模型Model＝LinerRegression()。将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压的采集序号输入到线性回归模型中进行训练Model.fit(x,y)，最终获得线性回归模型拟合出线性回归曲线y＝ax+b。曲线中，y是车载TBOX电压，x是车载TBOX电压对应的采集序号。a则是关注的重点断联风险系数。根据线性回归曲线y＝ax+b可以看出，a与车载TBOX电压的变化趋势是相关联的，车载TBOX电压的增幅越大a越大，车载TBOX电压的降幅越大，a越小，并且为负值。

进一步的，根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险，具体包括以下步骤：若所述断联风险系数大于0，则确定对应的时间片段内所述车辆不存在断联风险；若所述断联风险系数小于0，则确定对应的时间片段内所述车辆存在断联风险。

值得说明的是，根据线性回归曲线y＝ax+b可以看出，a与车载TBOX电压的变化趋势是相关联的，车载TBOX电压的变化趋势为增大时，a为正值，且增幅越大a越大，车载TBOX电压的变化趋势为减小时，a为负值，且降幅越大a越小。若车载TBOX电压的变化趋势为减小时，则存在车载TBOX电压减小至低于无法工作电压16V，导致发生断联的情况，因此可以根据线性回归曲线中的a是否大于0来判断车辆是否存现断联风险。a大于0时，车载TBOX电压为增大或平稳趋势，因此不存在断联的风险，a小于0时，车载TBOX电压为减小趋势，因此存在断联的风险。

本实施例中，将上述的时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压的采集序号输入到线性回归模型中进行训练后，得到的线性回归曲线为y＝-1/3*X+28.125，可见断联风险系数a为-1/3，a小于0，因此可以确定当前时间片车辆存在断联风险。

进一步的，若确定连续的N个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。本实施例中，确定连续6个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。

值得说明是，在根据车载TBOX电压判断每个时间片段内车辆是否存在断联风险后，将判断结果也会储存在数据储存中心。在对每一个时间片段是都存在风险进行判断之后，都在数据库中对储存的最近6个时间片段的结果进行一次扫描，一旦检测到最近6个时间片段内判断的结果都为车辆存在断联风险，则发送车辆断联预警，以告知车主车辆可能发生断联的风险，使得车主能够及时对车辆进行检修。

一些实施例中，在车送车辆断联预警时，若车辆处于停放状态，可以通过短信或者电话的方式告知车主可能发生断联风险的信息。若车辆处于驾驶状态中，除了通过短信或者电话的方式告知车主可能发生断联风险的信息外，还可以在车内通过点亮指示灯和响起警报器的形式提示驾驶人员车辆存在断联风险，使得驾驶人员尽快采取措施，排除风险，从而保证驾驶安全。

本申请提供一种车辆断联的预警方法、装置、设备及储存介质，通过周期性采集车载TBOX电压；通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。实现了只需要根据车载TBOX电压即可有效的对车辆是否存在断联风险进行判断，有效的保障了车辆的驾驶安全，并且基于车载TBOX电压数据进行判断，通用性高，通过线性回归模型进行车载TBOX电压数据处理，计算量小数据处理效率高，能够有效提高车辆断联风险判断效率。并且通过划分时间片段内的车载TBOX电压进行判断，使得判断结果更加准确有效。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆断联的预警装置的示意性框图。

如图5所示，该装置包括采集模块和确定模块。

采集模块用于周期性采集车载TBOX电压。

作为一种优选的实施方式，采集模块用于采集车载TBOX电压的周期为1秒，也就是说每一秒采集一次车载TBOX电压。并且在采集车载TBOX电压时，由于车辆行驶中和停放状态下车载TBOX电压状态不同，因此可以选则车辆行驶中状态或者停放状态下中的一种状态，对车载TBOX电压进行采集。

该装置还用于：将每M个相邻的周期划分为一个时间片段；并根据车载TBOX电压的采集顺序为时间片段内车载TBOX电压标记采集序号。

具体的，在采集车载TBOX电压后，将每M个相邻的周期划分为一个时间片段；并根据车载TBOX电压的采集顺序为时间片段内车载TBOX电压标记采集序号。经过大量的数据分析，车载TBOX断联引起的车辆断联可能发生阶段都集中在断联前的10分钟内，因此本实施例中将每10个相邻的周期划分为一个时间片段，即一个时间片段为十分钟，每个时间片段中包括10个车载TBOX电压的数据。并且为车载TBOX电压时将时间片段中的第一个采集的车载TBOX电压标记为序号1，为时间片段内第二个采集的车载TBOX电压标记为序号2，以此类推。

确定模块用于通过预置的线型回归模型确定车载TBOX电压的变化趋势，以判断车辆是否存在断联风险。

一些实施例中，所述确定模块还用于：将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号输入所述线性回归模型中，获得所述线性回归模型根据车载TBOX电压变化趋势输出的时间片段对应的断联风险系数；根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险。

示范性的，输入线性回归模型的数据包括两部分，第一部分是时间片段内采集的车载TBOX电压y＝(27.6，27.8，27.10，27.14，26.18，26.1，25.4，25.3，25.2，25.1)，第二部分是车载TBOX电压的采集序号x＝(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)。将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压的采集序号对应的点在图形中的表示如图3所示。

一些实施例中，所述确定模块还用于：根据时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压对应的采集序号拟合出一条线性回归曲线：

y＝ax+b

其中，x为时间片段内车载TBOX电压对应的采集序号，y为时间片段内采集的车载TBOX电压，a为时间片段对应的断联风险系数，b为常数，其中，当车载TBOX电压的变化趋势为增大时a越大，当车载TBOX电压的变化趋势为减小时a越小。

示范性的，本申请实施例中的线性回归模型可以采用Sklearn模块的线性回归模型Model＝LinerRegression()。将时间片段内采集的车载TBOX电压和车载TBOX电压的采集序号输入到线性回归模型中进行训练Model.fit(x,y)，最终获得线性回归模型拟合出线性回归曲线y＝ax+b。曲线中，y是车载TBOX电压，x是车载TBOX电压对应的采集序号。a则是关注的重点断联风险系数。根据线性回归曲线y＝ax+b可以看出，a与车载TBOX电压的变化趋势是相关联的，车载TBOX电压的增幅越大a越大，车载TBOX电压的降幅越大，a越小，并且为负值。

进一步的，根据所述断联风险系数确定所述车辆是否存在断联风险，具体包括以下步骤：若所述断联风险系数大于0，则确定对应的时间片段内所述车辆不存在断联风险；若所述断联风险系数小于0，则确定对应的时间片段内所述车辆存在断联风险。

一些实施例中，所述确定模块还用于：若所述断联风险系数大于0，则确定对应的时间片段内所述车辆不存在断联风险；若所述断联风险系数小于0，则确定对应的时间片段内所述车辆存在断联风险。

值得说明的是，根据线性回归曲线y＝ax+b可以看出，a与车载TBOX电压的变化趋势是相关联的，车载TBOX电压的变化趋势为增大时，a为正值，且增幅越大a越大，车载TBOX电压的变化趋势为减小时，a为负值，且降幅越大a越小。若车载TBOX电压的变化趋势为减小时，则存在车载TBOX电压减小至低于无法工作电压116V，导致发生断联的情况，因此可以根据线性回归曲线中的a是否大于0来判断车辆是否存现断联风险。a大于0时，车载TBOX电压为增大或平稳趋势，因此不存在断联的风险，a小于0时，车载TBOX电压为减小趋势，因此存在断联的风险。

一些实施例中，所述车辆断联的预警装置还用于：若确定连续的N个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。

本实施例中，确定连续6个时间片段内所述车辆均存在断联风险，发送车辆断联预警。

值得说明是，在根据车载TBOX电压判断每个时间片段内车辆是否存在断联风险后，将判断结果也会储存在数据储存中心。在对每一个时间片段是都存在风险进行判断之后，都在数据库中对储存的最近6个时间片段的结果进行一次扫描，一旦检测到最近6个时间片段内判断的结果都为车辆存在断联风险，则发送车辆断联预警，以告知车主车辆可能发生断联的风险，使得车主能够及时对车辆进行检修。

在车送车辆断联预警时，若车辆处于停放状态，可以通过短信或者电话的方式告知车主可能发生断联风险的信息。若车辆处于驾驶状态中，除了通过短信或者电话的方式告知车主可能发生断联风险的信息外，还可以在车内通过点亮指示灯和响起警报器的形式提示驾驶人员车辆存在断联风险，使得驾驶人员尽快采取措施，排除风险，从而保证驾驶安全。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为车载电脑。

如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种车辆断联的预警方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种车辆断联的预警方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。