一种用于夜间照明的无人机装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种用于夜间照明的无人机装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在建筑工地、铁路应急救援、抢险救灾现场等，光源无法覆盖需要照明的区域，就需要通过照明无人机进行应急照明。

然而，传统的照明无人机照明灯通常是直接安装在无人机上，且角度是固定不变的，当需要调整照明的位置时，就需要不断的调整照明无人机的位置，操作灵活性较差，同时在夜间照明时，由于照明灯发出的光，会使大量蚊虫附着到照明灯上，导致照明灯的照明效果降低，同时照明无人机在使用过程中为了避免了无人机扇叶卷入杂物，通常会在无人机的手臂上安装防护罩对扇叶进行防护，防护罩通常是通过螺栓安装到无人机手臂上，当需要对无人机扇叶进行更换时，不便于快速对防护罩进行拆卸，操作灵活性较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于夜间照明的无人机装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于夜间照明的无人机装置，包括无人机，所述无人机上安装有安装板，所述安装板上设有照明结构；所述照明结构通过调节结构进行调节；所述照明结构与支撑结构配合使用；所述照明结构上设有刮虫结构；所述照明结构上设有收集结构；所述无人机上设有防护结构；

所述照明结构包括转盘，所述安装板上转动连接有转盘，所述转盘与连接板之间固定连接，所述连接板与安装板之间转动连接，所述连接板上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有连接框，所述连接框上安装有照明灯，所述安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘之间固定连接。

具体的，所述调节结构包括固定块，所述连接框上固定连接有固定块，所述固定块上设有第二驱动槽，所述固定块上滚动连接有驱动轴，所述驱动轴与第二驱动槽之间滚动连接。

具体的，所述连接板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块之间螺纹连接，所述第一滑块与连接板之间滑动连接，所述第一滑块上转动连接有驱动轴，所述连接板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一丝杆之间固定连接。

具体的，所述支撑结构包括固定杆，所述无人机的两侧均安装有两个固定杆，所述固定杆上转动连接有连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有第二连接柱，所述连接杆与支撑杆之间固定连接。

具体的，所述第二连接柱与拉杆之间滚动连接，所述拉杆上设有与第二连接柱相匹配的滚槽，所述拉杆与安装板之间滑动连接，所述拉杆上固定连接有拉绳，所述安装板上转动连接有滚轮，所述拉绳缠绕在滚轮上，所述拉绳的另一端与转盘之间固定连接，所述拉杆与安装板之间连接有第二复位弹簧。

具体的，所述刮虫结构包括刮条，所述连接框上滑动连接有刮条，所述刮条与第二滑块之间固定连接，所述第二滑块与连接框之间滑动连接，所述连接框上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑块之间螺纹连接，所述连接框上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二丝杆之间固定连接，所述连接框上固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆与刮条之间滑动连接，所述刮条上转动连接有导向轮。

具体的，所述收集结构包括安装框，所述连接框上转动连接有安装框，所述安装框上可拆卸连接有收集盒，所述安装框上固定连接有多个凸块，所述安装框上滑动连接有第二限位块，所述第二限位块与收集盒之间卡合。

具体的，所述第二限位块与滑杆之间固定连接，所述滑杆与安装框之间滑动连接，所述安装框上固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆与滑杆之间滑动连接，所述滑杆与安装框之间连接有第三复位弹簧，所述安装框与连接框之间连接有扭簧。

具体的，所述防护结构包括防护罩，所述无人机上可拆卸连接有防护罩，所述防护罩上滑动连接有第一限位块，所述第一限位块与无人机之间卡合，所述无人机上设有与第一限位块相匹配的限位槽。

具体的，所述第一限位块上转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱与驱动块之间滚动连接，所述驱动块与防护罩之间滑动连接，所述驱动块上设有与第一连接柱相匹配的第一驱动槽，所述第一驱动槽呈倾斜设置，所述驱动块与按钮之间固定连接，所述按钮与防护罩之间滑动连接，所述按钮与防护罩之间连接有第一复位弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述安装板上设有照明结构，照明结构的设置便于对需要进行照明的地方进行照明，同时还能够横向调节照明方向，提高了灵活性与照明效果，即：首先通过操作人员将无人机升至空中，通过打开照明灯，使照明灯对需要照明的地方进行照亮，当需要调节照明灯的方向时，通过打开第一电机，第一电机的输出轴转动时从而带动转盘转动，转盘转动时从而带动连接板转动，使连接板带动连接块转动，进而使连接框转动，使连接框带动照明灯发生转动，此时对照明灯的的方向进行调节，从而通过第一电机使照明灯的方向进行调节，以便于根据不同需求对照明灯的位置进行调节，无需反复调整无人机的位置，提高了灵活性。

（2）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述照明结构通过调节结构进行调节，照明结构与调节结构配合，使照明结构横向转动后使调节结构实现纵向转动，从而使照明结构的调节范围更广，提高了灵活性，即：当照明灯的横向位置调节完成后，可通过打开第二电机，第二电机的输出轴转动时从而带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时从而螺纹驱动第一滑块在连接板上滑动，第一滑块滑动时从而使驱动轴在固定块上的第二驱动槽之间滚动配合，从而使连接框在连接块上发生纵向转动，此时完成对照明灯的纵向进行调节，从而通过照明灯的横向位置调节过后，通过驱动轴与第一滑块之间配合，对照明灯的纵向位置进行调节，使照明灯的照射方向可以任意调节，提高了灵活性。

（3）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述照明结构与支撑结构配合使用，照明结构横向转动时实现支撑结构自动收起，避免了支撑结构对光线造成遮挡，从而提高了照明效果，即：同时转盘转动的同时对两根拉绳施加拉力，使拉绳拉动两个拉杆收缩至安装板的内部，同时滚轮发生转动，第二复位弹簧收缩，拉杆滑动时从而使第二连接柱在滚槽上滚动配合，从而使两个第二连接柱带动连接杆与固定杆之间发生转动，使连接杆带动支撑杆转动至不再对横向转动后的照明灯进行遮挡，使照明灯的照明效果更好，提高了无人机的照明能力。

（4）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述照明结构上设有刮虫结构，刮虫结构的设置便于对照明结构上附着的蚊虫刮掉，避免了蚊虫对照明工作造成影响，即：当大量蚊虫附在照明灯上时，可通过打开第三电机，第三电机的输出轴转动时从而带动第二丝杆发生转动，第二丝杆发生转动时从而螺纹驱动第二滑块向右滑动，第二滑块向右滑动时从而带动刮条向右滑动，刮条向右滑动时通过第一导向杆滑动的更加平稳，刮条向右滑动时从而对照明灯上的蚊虫刮落，从而通过刮条对照明灯上的蚊虫进行清理，避免了大量蚊虫附着在照明灯上对照明灯的照明效果造成影响。

（5）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述照明结构上设有收集结构，收集结构的设置便于对刮虫结构的刮落的虫子进行收集，避免了刮落的虫子掉落到行人身上，提高了实用性，同时与刮虫结构配合使用避免了虫子堆积在一起，即：同时刮落的蚊虫会掉落到安装框中的收集盒中，刮条向右滑动的同时使导向轮不断的抵触安装框上的凸块，从而使安装框不断的发生转动，同时扭簧发生形变，此时由于安装框不断的抖动，避免了掉落到收集盒中的蚊虫堆积到一起，且通过收集盒对刮落的蚊虫进行收集，避免了刮落的蚊虫掉落到行人身上，提高了实用性，当无人机降落后，可通过使刮条向最左端滑动，使刮条抵触滑杆向左滑动，使滑杆带动第二限位块向左滑动，滑杆向左滑动时通过第二导向杆滑动的更加平稳同时第三复位弹簧收缩，当滑动至一定位置时，第二限位块不再与收集盒之间卡合，此时可将收集盒取下，将收集盒内的蚊虫倒出，通过第二限位块与收集盒之间卡合，便于对收集盒与安装框之间进行固定，提高了稳固性。

（6）本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，所述无人机上设有防护结构，防护结构的设置便于对无人机扇叶进行防护，避免了异物对卷入到扇叶中导致无人机坠毁，提高了安全性，同时防护结构便于拆卸，以便于快速对无人机扇叶进行更换，提高了操作灵活性，即：同时当需要对无人机的扇叶进行更换时，通过向上按压按钮，按钮向上滑动时从而带动驱动块向上运动，同时第一复位弹簧收缩，驱动块向上滑动时从而使第一限位块上的第一连接柱在第一驱动槽之间滚动连接，由于第一驱动槽呈倾斜设置，因此能够使第一限位块向左滑动，使第一限位块不再与无人机上的限位槽之间卡合，此时可将防护罩从无人机上拆卸下来，从而通过防护罩能够在无人机飞行过程中对扇叶进行防护，避免了杂物卷入到无人机扇叶中，造成无人机坠毁，提高了安全性，且通过第一限位块与无人机之间卡合，便于快速对防护罩进行拆卸，以便于快速对无人机的扇叶进行更换，提高了操作灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于夜间照明的无人机装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的安装板与无人机的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的转盘与安装板的连接结构示意图；

图6为本发明的固定块与连接框的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部结构放大示意图；

图8为本发明的连接板与安装板的连接结构示意图；

图9为本发明的防护罩与无人机的连接结构示意图；

图10为图9所示的D部结构放大示意图；

图11为本发明的收集盒与安装框的连接结构示意图。

图中：1、无人机；2、防护结构；201、防护罩；202、第一限位块；203、限位槽；204、第一连接柱；205、第一驱动槽；206、驱动块；207、第一复位弹簧；208、按钮；3、支撑结构；301、固定杆；302、连接杆；303、第二连接柱；304、支撑杆；305、拉杆；306、滚槽；307、拉绳；308、滚轮；309、第二复位弹簧；4、安装板；5、照明结构；501、转盘；502、连接板；503、连接块；504、连接框；505、照明灯；506、第一电机；6、调节结构；601、固定块；602、第二驱动槽；603、驱动轴；604、第一滑块；605、第一丝杆；606、第二电机；7、刮虫结构；701、刮条；702、第二滑块；703、第二丝杆；704、第三电机；705、第一导向杆；706、导向轮；8、收集结构；801、安装框；802、收集盒；803、凸块；804、第二限位块；805、滑杆；806、第二导向杆；807、第三复位弹簧；808、扭簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种用于夜间照明的无人机装置，包括无人机1，所述无人机1上安装有安装板4，所述安装板4上设有照明结构5；所述照明结构5通过调节结构6进行调节；所述照明结构5与支撑结构3配合使用；所述照明结构5上设有刮虫结构7；所述照明结构5上设有收集结构8；所述无人机1上设有防护结构2；

所述照明结构5包括转盘501，所述安装板4上转动连接有转盘501，所述转盘501与连接板502之间固定连接，所述连接板502与安装板4之间转动连接，所述连接板502上固定连接有连接块503，所述连接块503上转动连接有连接框504，所述连接框504上安装有照明灯505。

具体的，所述安装板4上安装有第一电机506，所述第一电机506的输出轴与转盘501之间固定连接，首先通过操作人员将无人机1升至空中，通过打开照明灯505，使照明灯505对需要照明的地方进行照亮，当需要调节照明灯505的方向时，通过打开第一电机506，第一电机506的输出轴转动时从而带动转盘501转动，转盘501转动时从而带动连接板502转动，使连接板502带动连接块503转动，进而使连接框504转动，使连接框504带动照明灯505发生转动，此时对照明灯505的的方向进行调节，从而通过第一电机506使照明灯505的方向进行调节，以便于根据不同需求对照明灯505的位置进行调节，无需反复调整无人机1的位置，提高了灵活性。

具体的，所述调节结构6包括固定块601，所述连接框504上固定连接有固定块601，所述固定块601上设有第二驱动槽602，所述固定块601上滚动连接有驱动轴603，所述驱动轴603与第二驱动槽602之间滚动连接，所述连接板502上转动连接有第一丝杆605，所述第一丝杆605与第一滑块604之间螺纹连接，所述第一滑块604与连接板502之间滑动连接，所述第一滑块604上转动连接有驱动轴603，所述连接板502上安装有第二电机606，所述第二电机606的输出轴与第一丝杆605之间固定连接，当照明灯505的横向位置调节完成后，可通过打开第二电机606，第二电机606的输出轴转动时从而带动第一丝杆605转动，第一丝杆605转动时从而螺纹驱动第一滑块604在连接板502上滑动，第一滑块604滑动时从而使驱动轴603在固定块601上的第二驱动槽602之间滚动配合，从而使连接框504在连接块503上发生纵向转动，此时完成对照明灯505的纵向进行调节，从而通过照明灯505的横向位置调节过后，通过驱动轴603与第一滑块604之间配合，对照明灯505的纵向位置进行调节，使照明灯505的照射方向可以任意调节，提高了灵活性。

具体的，所述支撑结构3包括固定杆301，所述无人机1的两侧均安装有两个固定杆301，所述固定杆301上转动连接有连接杆302，两个所述连接杆302之间转动连接有第二连接柱303，所述连接杆302与支撑杆304之间固定连接，所述第二连接柱303与拉杆305之间滚动连接，所述拉杆305上设有与第二连接柱303相匹配的滚槽306，所述拉杆305与安装板4之间滑动连接，所述拉杆305上固定连接有拉绳307，所述安装板4上转动连接有滚轮308，所述拉绳307缠绕在滚轮308上，所述拉绳307的另一端与转盘501之间固定连接，所述拉杆305与安装板4之间连接有第二复位弹簧309，同时转盘501转动的同时对两根拉绳307施加拉力，使拉绳307拉动两个拉杆305收缩至安装板4的内部，同时滚轮308发生转动，第二复位弹簧309收缩，拉杆305滑动时从而使第二连接柱303在滚槽306上滚动配合，从而使两个第二连接柱303带动连接杆302与固定杆301之间发生转动，使连接杆302带动支撑杆304转动至不再对横向转动后的照明灯505进行遮挡，使照明灯505的照明效果更好，提高了无人机1的照明能力。

具体的，所述刮虫结构7包括刮条701，所述连接框504上滑动连接有刮条701，所述刮条701与第二滑块702之间固定连接，所述第二滑块702与连接框504之间滑动连接，所述连接框504上转动连接有第二丝杆703，所述第二丝杆703与第二滑块702之间螺纹连接，所述连接框504上安装有第三电机704，所述第三电机704的输出轴与第二丝杆703之间固定连接，所述连接框504上固定连接有第一导向杆705，所述第一导向杆705与刮条701之间滑动连接，所述刮条701上转动连接有导向轮706，当大量蚊虫附在照明灯505上时，可通过打开第三电机704，第三电机704的输出轴转动时从而带动第二丝杆703发生转动，第二丝杆703发生转动时从而螺纹驱动第二滑块702向右滑动，第二滑块702向右滑动时从而带动刮条701向右滑动，刮条701向右滑动时通过第一导向杆705滑动的更加平稳，刮条701向右滑动时从而对照明灯505上的蚊虫刮落，从而通过刮条701对照明灯505上的蚊虫进行清理，避免了大量蚊虫附着在照明灯505上对照明灯505的照明效果造成影响。

具体的，所述收集结构8包括安装框801，所述连接框504上转动连接有安装框801，所述安装框801上可拆卸连接有收集盒802，所述安装框801上固定连接有多个凸块803，所述安装框801上滑动连接有第二限位块804，所述第二限位块804与收集盒802之间卡合，所述第二限位块804与滑杆805之间固定连接，所述滑杆805与安装框801之间滑动连接，所述安装框801上固定连接有第二导向杆806，所述第二导向杆806与滑杆805之间滑动连接，所述滑杆805与安装框801之间连接有第三复位弹簧807，所述安装框801与连接框504之间连接有扭簧808，同时刮落的蚊虫会掉落到安装框801中的收集盒802中，刮条701向右滑动的同时使导向轮706不断的抵触安装框801上的凸块803，从而使安装框801不断的发生转动，同时扭簧808发生形变，此时由于安装框801不断的抖动，避免了掉落到收集盒802中的蚊虫堆积到一起，且通过收集盒802对刮落的蚊虫进行收集，避免了刮落的蚊虫掉落到行人身上，提高了实用性，当无人机1降落后，可通过使刮条701向最左端滑动，使刮条701抵触滑杆805向左滑动，使滑杆805带动第二限位块804向左滑动，滑杆805向左滑动时通过第二导向杆806滑动的更加平稳同时第三复位弹簧807收缩，当滑动至一定位置时，第二限位块804不再与收集盒802之间卡合，此时可将收集盒802取下，将收集盒802内的蚊虫倒出，通过第二限位块804与收集盒802之间卡合，便于对收集盒802与安装框801之间进行固定，提高了稳固性。

具体的，所述防护结构2包括防护罩201，所述无人机1上可拆卸连接有防护罩201，所述防护罩201上滑动连接有第一限位块202，所述第一限位块202与无人机1之间卡合，所述无人机1上设有与第一限位块202相匹配的限位槽203，所述第一限位块202上转动连接有第一连接柱204，所述第一连接柱204与驱动块206之间滚动连接，所述驱动块206与防护罩201之间滑动连接，所述驱动块206上设有与第一连接柱204相匹配的第一驱动槽205，所述第一驱动槽205呈倾斜设置，所述驱动块206与按钮208之间固定连接，所述按钮208与防护罩201之间滑动连接，所述按钮208与防护罩201之间连接有第一复位弹簧207，同时当需要对无人机1的扇叶进行更换时，通过向上按压按钮208，按钮208向上滑动时从而带动驱动块206向上运动，同时第一复位弹簧207收缩，驱动块206向上滑动时从而使第一限位块202上的第一连接柱204在第一驱动槽205之间滚动连接，由于第一驱动槽205呈倾斜设置，因此能够使第一限位块202向左滑动，使第一限位块202不再与无人机1上的限位槽203之间卡合，此时可将防护罩201从无人机1上拆卸下来，从而通过防护罩201能够在无人机1飞行过程中对扇叶进行防护，避免了杂物卷入到无人机1扇叶中，造成无人机1坠毁，提高了安全性，且通过第一限位块202与无人机1之间卡合，便于快速对防护罩201进行拆卸，以便于快速对无人机1的扇叶进行更换，提高了操作灵活性。

本发明在使用时，首先通过操作人员将无人机1升至空中，通过打开照明灯505，使照明灯505对需要照明的地方进行照亮，当需要调节照明灯505的方向时，通过打开第一电机506，第一电机506的输出轴转动时从而带动转盘501转动，转盘501转动时从而带动连接板502转动，使连接板502带动连接块503转动，进而使连接框504转动，使连接框504带动照明灯505发生转动，此时对照明灯505的的方向进行调节，从而通过第一电机506使照明灯505的方向进行调节，以便于根据不同需求对照明灯505的位置进行调节，无需反复调整无人机1的位置，提高了灵活性；

当照明灯505的横向位置调节完成后，可通过打开第二电机606，第二电机606的输出轴转动时从而带动第一丝杆605转动，第一丝杆605转动时从而螺纹驱动第一滑块604在连接板502上滑动，第一滑块604滑动时从而使驱动轴603在固定块601上的第二驱动槽602之间滚动配合，从而使连接框504在连接块503上发生纵向转动，此时完成对照明灯505的纵向进行调节，从而通过照明灯505的横向位置调节过后，通过驱动轴603与第一滑块604之间配合，对照明灯505的纵向位置进行调节，使照明灯505的照射方向可以任意调节，提高了灵活性；

同时转盘501转动的同时对两根拉绳307施加拉力，使拉绳307拉动两个拉杆305收缩至安装板4的内部，同时滚轮308发生转动，第二复位弹簧309收缩，拉杆305滑动时从而使第二连接柱303在滚槽306上滚动配合，从而使两个第二连接柱303带动连接杆302与固定杆301之间发生转动，使连接杆302带动支撑杆304转动至不再对横向转动后的照明灯505进行遮挡，使照明灯505的照明效果更好，提高了无人机1的照明能力；

当大量蚊虫附在照明灯505上时，可通过打开第三电机704，第三电机704的输出轴转动时从而带动第二丝杆703发生转动，第二丝杆703发生转动时从而螺纹驱动第二滑块702向右滑动，第二滑块702向右滑动时从而带动刮条701向右滑动，刮条701向右滑动时通过第一导向杆705滑动的更加平稳，刮条701向右滑动时从而对照明灯505上的蚊虫刮落，从而通过刮条701对照明灯505上的蚊虫进行清理，避免了大量蚊虫附着在照明灯505上对照明灯505的照明效果造成影响；

同时刮落的蚊虫会掉落到安装框801中的收集盒802中，刮条701向右滑动的同时使导向轮706不断的抵触安装框801上的凸块803，从而使安装框801不断的发生转动，同时扭簧808发生形变，此时由于安装框801不断的抖动，避免了掉落到收集盒802中的蚊虫堆积到一起，且通过收集盒802对刮落的蚊虫进行收集，避免了刮落的蚊虫掉落到行人身上，提高了实用性，当无人机1降落后，可通过使刮条701向最左端滑动，使刮条701抵触滑杆805向左滑动，使滑杆805带动第二限位块804向左滑动，滑杆805向左滑动时通过第二导向杆806滑动的更加平稳同时第三复位弹簧807收缩，当滑动至一定位置时，第二限位块804不再与收集盒802之间卡合，此时可将收集盒802取下，将收集盒802内的蚊虫倒出，通过第二限位块804与收集盒802之间卡合，便于对收集盒802与安装框801之间进行固定，提高了稳固性；

同时当需要对无人机1的扇叶进行更换时，通过向上按压按钮208，按钮208向上滑动时从而带动驱动块206向上运动，同时第一复位弹簧207收缩，驱动块206向上滑动时从而使第一限位块202上的第一连接柱204在第一驱动槽205之间滚动连接，由于第一驱动槽205呈倾斜设置，因此能够使第一限位块202向左滑动，使第一限位块202不再与无人机1上的限位槽203之间卡合，此时可将防护罩201从无人机1上拆卸下来，从而通过防护罩201能够在无人机1飞行过程中对扇叶进行防护，避免了杂物卷入到无人机1扇叶中，造成无人机1坠毁，提高了安全性，且通过第一限位块202与无人机1之间卡合，便于快速对防护罩201进行拆卸，以便于快速对无人机1的扇叶进行更换，提高了操作灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。