双向老化测试系统

技术领域

本发明涉及老化测试技术领域，特别是涉及一种双向老化测试系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。

在老化测试过程中，需要将电子元件放入到老化柜中，现有的老化柜大都是通过型材支架等结构组装形成，各个结构之间组装繁琐，结构成本高，尤其是在老化测试过程中都是单面配合测试，占用空间面积大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可以从两个老化柜内取出产品，也可以从进料线内抓取产品后送入到老化柜内进行测试，进而实现用一个机械手对双向的老化柜进行取放产品测试，占地面积更小，空间利用率更大的双向老化测试系统。

本发明所采用的技术方案是：一种双向老化测试系统，包括进料线，第一老化柜，第二老化柜，运输轨线，老化机械手，所述进料线用于被测试产品输送；所述进料线设于第一老化柜内，所述第一老化柜设有多个第一老化室；所述第二老化柜设有多个第二老化室，所述第二老化柜与所述第一老化柜相对；所述运输轨线设有第一老化柜与第二老化柜之间；所述老化机械手包括可行驶在运输轨线上的移动架、分别安装在移动架两侧的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置安装有第一取放料装置，所述第二升降装置安装有第二取放料装置，所述第一取放料装置用于在进料线上取料并在第一升降装置和移动架的作用下将产品放入到第一老化室，所述第二取放料装置用于在进料线上取料并在第二升降装置和移动架的作用下将产品放入到第二老化室。

对上述方案的进一步改进为，所述进料线包括至少一段的进料输送装置、以及设于进料输送装置的进料定位装置；

对上述方案的进一步改进为，所述进料输送装置包括进料输送支架、安装在进料输送支架的进料输送辊、传输于进料输送辊的进料输送带、以及安装在进料输送支架并用于驱动进料输送辊来带动进料输送带传输的进料输送电机；

对上述方案的进一步改进为，所述进料定位装置包括进料定位座、以及顶升定位组件，所述进料定位座用于输送过程中的产品或载具进行定位，所述顶升定位组件用于将定位后的产品或载具顶起，所述顶升定位组件包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升托板、以及安装在顶升托板上顶升定位销，所述顶升定位销连接有侧推气缸，所述侧推气缸用于将产品或载具推入至第一取放料装置或第二取放料装置。

对上述方案的进一步改进为，还包括出料线，所述出料线设于第一老化柜、并与所述进料线对其，所述出料线用于将测试完成后的产品或载具下料；

对上述方案的进一步改进为，所述出料线包括至少一段的出料输送装置、以及设于出料输送装置的出料定位装置；所述出料定位装置用于测试完成后的产品或载具定位后放入到出料输送装置上输送出料；

对上述方案的进一步改进为，所述出料输送装置包括出料输送支架、安装在出料输送支架的出料输送辊、传输于出料输送辊的出料输送带、以及安装在出料输送支架并用于驱动出料输送辊来带动出料输送带传输的出料输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第一老化柜包括两组相对设置的侧框架、以及用于将两组所述侧框架连接的横梁架，所述侧框架由多根支撑立柱呈线性排料组成、且相邻之间的支撑立柱之间设有连接梁连接，所述横梁架由多根的L型板组成，多根的L型板将两座所述侧框架连接、并在L型板的上下相邻之间形成第一老化室；

对上述方案的进一步改进为，所述侧框架的底部和顶部均设有支撑纵梁，所述支撑纵梁将多根所述支撑立柱串联。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑立柱包括外表面、以及对称设于外表面两侧的第一连接面和第二连接面，所述外表面开设有第一卡槽，所述第一连接面开设有第二卡槽，所述第二连接面开设有安装孔；

对上述方案的进一步改进为，所述第一连接面与第二连接面之间设有连接台阶；

对上述方案的进一步改进为，所述L型板安装在第一连接面、并通过螺钉固定在第二卡槽上；

对上述方案的进一步改进为，所述连接梁包括主体、以及设于主体两端的连接角铁，所述连接角铁设有连接卡扣，所述连接卡扣用于配合第一卡槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二老化柜的结构与第一老化柜的结构相同。

对上述方案的进一步改进为，所述运输轨线包括地轨、安装在地轨一侧的齿条、以及电轨，所述移动架为矩形框架，所述移动架的底部可活动安装于地轨、并设有移动电机，所述移动电机连接有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述移动架顶端设有接电箱，所述接电箱与电轨连接，所述电轨用于接电箱供电，所述接电箱用于第一升降装置、第二升降装置、第一取放料装置和第二取放料装置供电。

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降装置包括安装在移动架的第一升降电机、连接于第一升降电机的第一拖链、安装在移动架一侧的第一升降滑轨、以及连接于第一拖链并安装在第一升降滑轨的第一升降架，所述第一升降电机用于驱动第一拖链带动第一升降架沿第一升降滑轨移动，所述第一取放料装置安装在第一升降架；

对上述方案的进一步改进为，所述第二升降装置包括安装在移动架的第二升降电机、连接于第二升降电机的第二拖链、安装在移动架一侧的第二升降滑轨、以及连接于第二拖链并安装在第二升降滑轨的第二升降架，所述第二升降电机用于驱动第二拖链带动第二升降架沿第二升降滑轨移动，所述第二取放料装置安装在第二升降架。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取放料装置与第二取放料装置的取放料方向相反；

对上述方案的进一步改进为，所述第一取放料装置包括第一推料驱动模组、连接于第一推料驱动模组的第一推进模组、以及连接于第一推进模组的第一推料托板，所述第一推料托板上安装有第一推料定位销，所述第一推料驱动模组用于推动第一推进模组超前移动，所述第一推进模组用于推动第一推料托板超前移动，所述第一推料托板用于产品或载具托起和定位；

对上述方案的进一步改进为，所述第二取放料装置包括第二推料驱动模组、连接于第二推料驱动模组的第二推进模组、以及连接于第二推进模组的第二推料托板，所述第二推料托板上安装有第二推料定位销，所述第二推料驱动模组用于推动第二推进模组超前移动，所述第二推进模组用于推动第二推料托板超前移动，所述第二推料托板用于产品或载具托起和定位。

本发明的有益效果是：

相比现有的老化测试系统，本发明设置了第一老化柜和第二老化柜，在第一老化柜与第二老化柜之间设置了运输轨线，运输轨线用于老化机械手的行驶移动，进而老化机械手可以在第一老化柜和第二老化柜之间行驶，在行驶中，可以从两个老化柜内取出产品，也可以从进料线内抓取产品后送入到老化柜内进行测试，进而实现用一个机械手对双向的老化柜进行取放产品测试，占地面积更小，空间利用率更大；具体是，设置了进料线，第一老化柜，第二老化柜，运输轨线，老化机械手，所述进料线用于被测试产品输送；所述进料线设于第一老化柜内，所述第一老化柜设有多个第一老化室；所述第二老化柜设有多个第二老化室，所述第二老化柜与所述第一老化柜相对；所述运输轨线设有第一老化柜与第二老化柜之间；所述老化机械手包括可行驶在运输轨线上的移动架、分别安装在移动架两侧的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置安装有第一取放料装置，所述第二升降装置安装有第二取放料装置，所述第一取放料装置用于在进料线上取料并在第一升降装置和移动架的作用下将产品放入到第一老化室，所述第二取放料装置用于在进料线上取料并在第二升降装置和移动架的作用下将产品放入到第二老化室。具有两组独立的升降装置和取放料装置，用于将产品或载具抓取放入和取出，实现了全面自动化的老化测试，而且独立对应两个老化柜，只需要采用一组的运输轨线即可，实用性强，占用面积小，结构成本低，空间利用率高。

附图说明

图1为本发明双向老化测试系统的立体示意图；

图2为图1中双向老化测试系统的另一实施例立体示意图；

图3为图1中双向老化测试系统的进料线的立体示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为图1中双向老化测试系统的出料线的立体示意图

图6为图1中双向老化测试系统的第一老化柜的立体示意图；

图7为图6中A处放大示意图；

图8为图1中双向老化测试系统的老化机械手的立体示意图；

图9为图1中双向老化测试系统的老化机械手另一视角的立体示意图。

附图标记说明：进料线1、进料输送装置11、进料输送支架111、进料输送辊112、进料输送带113、进料输送电机114、进料定位装置12、进料定位座121、顶升定位组件122、顶升气缸123、顶升托板124、顶升定位销125、侧推气缸125a；

第一老化柜2、第一老化室21、侧框架22、支撑立柱221、外表面221a、第一连接面221b、第二连接面221c、连接梁222、主体222a、连接角铁222b、支撑纵梁223、横梁架23、L型板231；

第二老化柜3、第二老化室31；

运输轨线4、地轨41、齿条42、电轨43；

老化机械手5、移动架51、接电箱511、第一升降装置52、第一升降电机521、第一拖链522、第一升降滑轨523、第一升降架524、第二升降装置53、第二升降电机531、第二拖链532、第二升降滑轨533、第二升降架534、第一取放料装置54、第一推料驱动模组541、第一推进模组542、第一推料托板543、第二取放料装置55、第二推料驱动模组551、第二推进模组552、第二推料托板553；

出料线6、出料输送装置61、出料输送支架611、出料输送辊612、出料输送带613、出料输送电机614、出料定位装置62。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图9所示，一种双向老化测试系统，设置了进料线1，第一老化柜2，第二老化柜3，运输轨线4，以及老化机械手5，所述进料线1用于被测试产品输送；所述进料线1设于第一老化柜2内，所述第一老化柜2设有多个第一老化室21；所述第二老化柜3设有多个第二老化室31，所述第二老化柜3与所述第一老化柜2相对；所述运输轨线4设有第一老化柜2与第二老化柜3之间；所述老化机械手5包括可行驶在运输轨线4上的移动架51、分别安装在移动架51两侧的第一升降装置52和第二升降装置53，所述第一升降装置52安装有第一取放料装置54，所述第二升降装置53安装有第二取放料装置55，所述第一取放料装置54用于在进料线1上取料并在第一升降装置52和移动架51的作用下将产品放入到第一老化室21，所述第二取放料装置55用于在进料线1上取料并在第二升降装置53和移动架51的作用下将产品放入到第二老化室31。

参阅图3～图4所示，进料线1包括至少一段的进料输送装置11、以及设于进料输送装置11的进料定位装置12；进料输送装置11用于连接生产线，将完成组装和前端工序的产品送入到进料输送装置11，进料输送装置11将产品或载具送入到进料定位装置12进行定位，定位后再由取放料装置抓取。

进料输送装置11包括进料输送支架111、安装在进料输送支架111的进料输送辊112、传输于进料输送辊112的进料输送带113、以及安装在进料输送支架111并用于驱动进料输送辊112来带动进料输送带113传输的进料输送电机114；输送过程中是通过进料输送电机114驱动进料输送辊112带动进料输送带113用于产品或载具的输送。

进料定位装置12包括进料定位座121、以及顶升定位组件122，所述进料定位座121用于输送过程中的产品或载具进行定位，所述顶升定位组件122用于将定位后的产品或载具顶起，所述顶升定位组件122包括顶升气缸123、与顶升气缸123连接的顶升托板124、以及安装在顶升托板124上顶升定位销125，所述顶升定位销125连接有侧推气缸125a，所述侧推气缸125a用于将产品或载具推入至第一取放料装置54或第二取放料装置55；在对产品或载具定位托起后，由于第一取放料装置54和第二取放料装置55的方向不同，朝向顶升托板124一面可以将产品或治具直接在升降装置的作用下定位带走，而另一方向则需要通过侧推气缸125a将产品或载具朝向其位置进行推送方能取料。

参阅图5所示，还包括出料线6，所述出料线6设于第一老化柜2、并与所述进料线1对其，所述出料线6用于将测试完成后的产品或载具下料；进一步改进为，出料线6包括至少一段的出料输送装置61、以及设于出料输送装置61的出料定位装置62；所述出料定位装置62用于测试完成后的产品或载具定位后放入到出料输送装置61上输送出料；出料输送装置61包括出料输送支架611、安装在出料输送支架611的出料输送辊612、传输于出料输送辊612的出料输送带613、以及安装在出料输送支架611并用于驱动出料输送辊612来带动出料输送带613传输的出料输送电机614；出料线6的结构与进料线1基本相同，结构相反，用于将产品定位后再往下一工位输送即可。

参阅图6～图7所示，第一老化柜2包括两组相对设置的侧框架22、以及用于将两组所述侧框架22连接的横梁架23，所述侧框架22由多根支撑立柱221呈线性排料组成、且相邻之间的支撑立柱221之间设有连接梁222连接，所述横梁架23由多根的L型板231组成，多根的L型板231将两座所述侧框架22连接、并在L型板231的上下相邻之间形成第一老化室21；采用了简易化的钢架柜体用于电子产品的老化测试柜，结构简单，装配方便，选材方便，空间利用率更大，解决了传动采用型材等结构组装的老化柜成本高，结构复杂，组装不便等问题。

侧框架22的底部和顶部均设有支撑纵梁223，所述支撑纵梁223将多根所述支撑立柱221串联；通过支撑纵梁223将多根支撑立柱221串联，形成了侧框架22，保证了结构稳定性。

支撑立柱221包括外表面221a、以及对称设于外表面221a两侧的第一连接面221b和第二连接面221c，所述外表面221a开设有第一卡槽，所述第一连接面221b开设有第二卡槽，所述第二连接面221c开设有安装孔；设置多个面和卡槽进行配合安装，进而保证结构安装方便性和稳定性，装配方便。

第一连接面221b与第二连接面221c之间设有连接台阶；设置连接台阶以便老化产品或产品载具进行放置或定位，安装方便。

L型板231安装在第一连接面221b、并通过螺钉固定在第二卡槽上；连接梁222包括主体222a、以及设于主体222a两端的连接角铁222b，所述连接角铁222b设有连接卡扣，所述连接卡扣用于配合第一卡槽；通过专门设置的连接角铁222b进行配合连接，进一步提升结构可靠性，并通过连接卡扣配合第一卡槽进行卡合连接，装配方便。

第二老化柜3的结构与第一老化柜2的结构相同，采用结构相同的老化柜，结构可靠，具有相同的效果。

参阅图8～图9所示，运输轨线4包括地轨41、安装在地轨41一侧的齿条42、以及电轨43，所述移动架51为矩形框架，所述移动架51的底部可活动安装于地轨41、并设有移动电机，所述移动电机连接有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条42啮合，通过移动电机驱动移动齿轮配合齿条42的作用下，使得移动架51跟随地轨41移动。

移动架51顶端设有接电箱511，所述接电箱511与电轨43连接，所述电轨43用于接电箱511供电，所述接电箱511用于第一升降装置52、第二升降装置53、第一取放料装置54和第二取放料装置55供电，通过电轨43进行供电，使得移动架51上的各个装置不需要再外接线，减少负载。

第一升降装置52包括安装在移动架51的第一升降电机521、连接于第一升降电机521的第一拖链522、安装在移动架51一侧的第一升降滑轨523、以及连接于第一拖链522并安装在第一升降滑轨523的第一升降架524，所述第一升降电机521用于驱动第一拖链522带动第一升降架524沿第一升降滑轨523移动，所述第一取放料装置54安装在第一升降架524；第二升降装置53包括安装在移动架51的第二升降电机531、连接于第二升降电机531的第二拖链532、安装在移动架51一侧的第二升降滑轨533、以及连接于第二拖链532并安装在第二升降滑轨533的第二升降架534，所述第二升降电机531用于驱动第二拖链532带动第二升降架534沿第二升降滑轨533移动，所述第二取放料装置55安装在第二升降架534。

第一取放料装置54与第二取放料装置55的取放料方向相反；采用反向设计的结构，可以分别针对两侧的老化柜进行取放料。

第一取放料装置54包括第一推料驱动模组541、连接于第一推料驱动模组541的第一推进模组542、以及连接于第一推进模组542的第一推料托板543，所述第一推料托板543上安装有第一推料定位销，所述第一推料驱动模组541用于推动第一推进模组542超前移动，所述第一推进模组542用于推动第一推料托板543超前移动，所述第一推料托板543用于产品或载具托起和定位。

第二取放料装置55包括第二推料驱动模组551、连接于第二推料驱动模组551的第二推进模组552、以及连接于第二推进模组552的第二推料托板553，所述第二推料托板553上安装有第二推料定位销，所述第二推料驱动模组551用于推动第二推进模组552超前移动，所述第二推进模组552用于推动第二推料托板553超前移动，所述第二推料托板553用于产品或载具托起和定位。

本发明设置了第一老化柜2和第二老化柜3，在第一老化柜2与第二老化柜3之间设置了运输轨线4，运输轨线4用于老化机械手5的行驶移动，进而老化机械手5可以在第一老化柜2和第二老化柜3之间行驶，在行驶中，可以从两个老化柜内取出产品，也可以从进料线1内抓取产品后送入到老化柜内进行测试，进而实现用一个机械手对双向的老化柜进行取放产品测试，占地面积更小，空间利用率更大；具体是，设置了进料线1，第一老化柜2，第二老化柜3，运输轨线4，老化机械手5，所述进料线1用于被测试产品输送；所述进料线1设于第一老化柜2内，所述第一老化柜2设有多个第一老化室21；所述第二老化柜3设有多个第二老化室31，所述第二老化柜3与所述第一老化柜2相对；所述运输轨线4设有第一老化柜2与第二老化柜3之间；所述老化机械手5包括可行驶在运输轨线4上的移动架51、分别安装在移动架51两侧的第一升降装置52和第二升降装置53，所述第一升降装置52安装有第一取放料装置54，所述第二升降装置53安装有第二取放料装置55，所述第一取放料装置54用于在进料线1上取料并在第一升降装置52和移动架51的作用下将产品放入到第一老化室21，所述第二取放料装置55用于在进料线1上取料并在第二升降装置53和移动架51的作用下将产品放入到第二老化室31。具有两组独立的升降装置和取放料装置，用于将产品或载具抓取放入和取出，实现了全面自动化的老化测试，而且独立对应两个老化柜，只需要采用一组的运输轨线4即可，实用性强，占用面积小，结构成本低，空间利用率高。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。