一种车辆起步控制方法、装置、介质、控制器及车辆

技术领域

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、介质、控制器及车辆。

背景技术

内燃机动力车辆，尤其是自重较轻或者推力/车重比值较大的车辆，其起步过程中加速度的获得与车辆动力储备、变速箱调教及驾驶者操控等因素均有着密切的关系；为了达到更高的加速度并迅速完成起步，对驾驶者提出了较高的操控要求；同时，急加速过程中极易对引擎和相关硬件施加冲击载荷，从而增加了设备损坏的风险。

以摩托车为例，驾驶员在起步过程中，存在正常起步、快速起步等不同需求，而目前摩托车发动机管理系统控制器并不能识别和处理驾驶员的不同起步需求，尤其是无法满足快速起步的需求；另一方面，弹射起步的过程会迫使发动机、变速器短时间高速高负荷运转，若频繁地使用弹射起步的方法提速，会对发动机及变速箱内部的零件造成损坏，尤其是在冷机情况下，发动机水温低，损坏更加严重，进而缩短发动机及变速箱的使用寿命。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆起步控制方法，包括第一信息监测与判断步骤、第二动力调整与接入步骤；其中，第一信息监测与判断步骤获取、扫描和/或交换车辆状态信息；其车辆状态信息包括起步方式选择信息和/或动力接入单元状态信息；该起步是指车速由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程。

进一步地，其第二动力调整与接入步骤调整车辆引擎至预设转速和/或动力输出状态，根据其第一信息监测与判断步骤获取的信息和/或起步条件，将车辆引擎的动力接入传动单元；其中，车辆引擎在动力接入其传动单元时，该车辆引擎的第一接入转速大于或等于预设的第一转速阈值和/或车辆引擎的输出扭矩大于或等于预设的第一扭矩阈值；该第一转速阈值和/或第一扭矩阈值由测试过程标定或根据车辆引擎的极限参数确定。

具体地，若起步方式选择信息和/或动力接入单元状态信息满足预设的起步条件，则将弹射起步使能标志置位和/或将车辆引擎的动力接入传动单元。

进一步地，其起步方式选择信息可以是弹射起步开关的置位信息；若弹射起步开关置位，则允许执行第二动力调整与接入步骤；反之，则禁止执行第二动力调整与接入步骤或取消对车辆引擎控制器进行的干预；其中，弹射起步开关置位方法包括锁止开关被按下和/或往复开关被持续按住达到或超过预设的第一按下时长阈值。

具体地，其起步方式选择信息可经由通信线路与控制器通信连接和/或传输至仪表并经过信号处理后，再经由车载总线与控制器通信连接；其中，车载总线包括控制器域网CAN总线；其控制器包括车载电子控制单元和/或发动机控制器ECU。

进一步地，其动力接入单元可以采用手动变速箱离合器总成和/或自动变速箱离合器总成，且该手动变速箱离合器总成或自动变速箱离合器总成处于前进挡中的某一档位。

具体地，这里的限定词起步是指车速由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程；该待起步的车辆可以是摩托车。

其中，若车辆引擎满足暂缓条件，则禁止执行第二动力调整与接入步骤或取消对车辆引擎控制器进行的干预；其暂缓条件可以是下列条件至少之一：

第一暂缓条件，即车速大于或等于预设的第一车速阈值，或车辆处于带档滑行工况，也可以是车辆已经完成起步；

第二暂缓条件，即车辆引擎的冷却液温度未在预设的第一温度范围之内；

第三暂缓条件，即车辆引擎起动后运行的时长小于预设的第一启动温升时间或车辆引擎处于引擎热机工况；

第四暂缓条件，即车辆引擎不满足预设的起步条件。

进一步地，该起步控制方法还可包括第三中断触发与接管步骤；其中：该第三中断触发与接管步骤根据预设的中断条件退出第一信息监测与判断步骤和/或退出第二动力调整与接入步骤的执行；或将车辆引擎的控制权或控制模式回归至起步条件满足前的状态；其中断条件包括以下条件至少之一：

第一中断条件，即弹射起步使能标志置位并保持达到预设的第一使能时间阈值；

第二中断条件，即动力接入单元接入动力并保持达到预设的第二接入时间阈值；

第三中断条件，即动力接入单元再次干预传动系的扭矩传递或动力接入单元再次切除动力；

第四中断条件，即变速箱发生换挡动作；

第五中断条件，即车速达到或大于第二车速阈值；

第六中断条件，即关闭弹射起步开关及其它由控制器或驾驶者指定的条件。

进一步地，该起步控制方法，还包括第四信息交互与警示步骤；其中：该第四信息交互与警示步骤接收干预信息和/或输出警示信息；其干预信息包括人机交互信息和/或辅助驾驶信息；该人机交互信息包括第一交互信息和/或第二交互信息，其第一交互信息包括弹射起步退出条件信息，其第二交互信息包括起步方式选择信息调整；其辅助驾驶信息包括弹射开关状态信息、弹射起步激活信息和/或第一谨慎驾驶提示信息；其警示信息包括弹射状态就绪提醒信息、第二谨慎驾驶提示信息。

具体地，其人机交互信息和/或动力接入单元状态信息可经由仪表和/或车载总线传输并由控制器进行处理。

进一步地，本发明实施例还公开了一种发动机管理装置，包括第一信息监测与判断单元、第二动力调整与接入单元；其中，第一信息监测与判断单元获取、扫描和/或交换车辆状态信息；该车辆状态信息包括起步方式选择信息和/或动力接入单元状态信息；其起步是指车速由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程。

进一步地，其第二动力调整与接入单元调整车辆引擎至预设转速和/或动力输出状态，根据第一信息监测与判断单元获取的信息和/或起步条件，将车辆引擎的动力接入传动单元；其中，车辆引擎在动力接入传动单元时，车辆引擎的第一接入转速大于或等于预设的第一转速阈值和/或车辆引擎的输出扭矩大于或等于预设的第一扭矩阈值；该第一转速阈值和/或第一扭矩阈值由测试过程标定或根据车辆引擎的极限参数确定。

具体地，若其起步方式选择信息和/或动力接入单元状态信息满足预设的起步条件，则将弹射起步使能标志置位和/或将车辆引擎的动力接入传动单元。

进一步地，其起步方式选择信息可以是弹射起步开关置位信息；若弹射起步开关置位，则允许执行其第二动力调整与接入单元的动作内容；反之，则禁止执行第二动力调整与接入单元或取消对车辆引擎控制器进行的干预；该弹射起步开关置位方法包括锁止开关被按下和/或往复开关被持续按住达到或超过预设的第一按下时长阈值。

具体地，其起步方式选择信息经由通信线路与控制器通信连接和/或传输至仪表并经过信号处理后，再经由车载总线与控制器通信连接；其车载总线包括控制器域网CAN总线；其控制器包括车载电子控制单元和/或发动机控制器ECU。

进一步地，其动力接入单元可以是手动变速箱离合器总成和/或自动变速箱离合器总成，且其手动变速箱离合器总成或自动变速箱离合器总成处于前进挡中的某一档位。

具体地，该待起步的车辆可以是摩托车。

进一步地，若车辆引擎满足暂缓条件，则禁止执行其第二动力调整与接入单元的执行或取消对车辆引擎控制器进行的干预；其中的暂缓条件包括以下条件至少之一：

第一暂缓条件，即车速大于或等于预设的第一车速阈值，或车辆处于带档滑行工况或车辆已经完成起步；

第二暂缓条件，即车辆引擎的冷却液温度未在预设的第一温度范围之内；

第三暂缓条件，即车辆引擎起动后运行的时长小于预设的第一启动温升时间或车辆引擎处于引擎热机工况；

第四暂缓条件，即车辆引擎不满足预设的起步条件。

进一步地，该发动机管理装置，还可包括第三中断触发与接管单元；其中：该第三中断触发与接管单元根据预设的中断条件退出第一信息监测与判断单元和/或退出第二动力调整与接入单元的执行；或将车辆引擎的控制权或控制模式回归至起步条件满足前的状态；其中断条件包括以下条件至少之一：

第一中断条件，即弹射起步使能标志置位并保持达到预设的第一使能时间阈值；

第二中断条件，即动力接入单元接入动力并保持达到预设的第二接入时间阈值；

第三中断条件，即动力接入单元再次干预传动系的扭矩传递或动力接入单元再次切除动力；

第四中断条件，即变速箱发生换挡动作；

第五中断条件，即车速达到或大于第二车速阈值；

第六中断条件，即关闭弹射起步开关及其它由控制器或驾驶者指定的条件。

进一步地，该发动机管理装置，还可包括第四信息交互与警示单元；其中：第四信息交互与警示单元接收干预信息和/或输出警示信息；该干预信息包括人机交互信息和/或辅助驾驶信息；其人机交互信息包括第一交互信息和/或第二交互信息，其第一交互信息包括弹射起步退出条件信息，其第二交互信息包括起步方式选择信息的调整；其辅助驾驶信息包括弹射开关状态信息、弹射起步激活信息和/或第一谨慎驾驶提示信息；其警示信息包括弹射状态就绪提醒信息、第二谨慎驾驶提示信息；其人机交互信息和/或动力接入单元状态信息经由仪表和/或车载总线传输并由控制器进行处理。

此外，本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；该计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上的任一车辆起步控制方法。

类似地，还公开了一种控制器及车辆，包括如上的任一发动机管理装置；和/或任一计算机存储介质；其中，该车辆可以是摩托车；该摩托车包括一手动变速箱离合器总成。

综上，本发明实施例公开的方法和产品通过识别起步开关信号、档位信号、离合器信号及引擎工作状态等信息，并综合引擎工况条件，如冷却液温度、启动工况、工作时长、频度等；在满足预设的起步条件时，引导车辆按照预设的阈值推满动力，进而获得特定的加速参数；同时，通过信息处理，还可规避操控中的安全隐患或对异常过程实施中断处理，从而降低车辆引擎损伤的风险；此外，特殊设置的交互信息，也改善了相关过程的定制化水平和操控性能；相关方法和产品可以集成到现有的发动机管理系统或控制器中，具备较好的移植能力和兼容性。

需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。

附图说明

为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。

附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：

图1为本发明方法及产品实施例起步控制流程示意图。

图2为采用本发明方法及产品实施例起步时与常规起步时速度对比示意图。

图3为转速或轮胎驱动扭矩在采用本发明实施例与常规起步对比示意图。

图4为本发明方法实施组成结构示意图。

图5为本发明发动机管理装置实施例组成结构示意图。

图6为本发明产品实施例组成结构示意图一。

图7为本发明产品实施例组成结构示意图二。

图8为本发明产品实施例组成结构示意图三。

其中：

100-第一信息监测与判断步骤，

110-车辆状态信息；

111-起步方式选择信息；

112-动力接入单元状态信息；

113-起步条件；

200-第二动力调整与接入步骤，

210-预设转速；

211-动力输出状态；

212-传动单元；

213-弹射起步使能标志；

300-第三中断触发与接管步骤；

310-中断条件；

400-第四信息交互与警示步骤；

410-干预信息；

501-第一车速阈值；

502-第二车速阈值；

511-第一使能时间阈值；

512-第二接入时间阈值；

600-发动机管理装置；

610-第一信息监测与判断单元；

620-第二动力调整与接入单元；

630-第三中断触发与接管单元；

640-第四信息交互与警示单元；

900-车辆；

901-控制器；

903-计算机存储介质；

909-仪表；

999-车辆引擎；

1001-弹射起步开关；

1002-动力接入单元；

1003-带档滑行工况；

1004-辅助驾驶信息；

1005-暂缓条件；

1006-引擎热机工况；

1007-弹射准备就位；

1008-警示信息；

1009-动力准备；

1010-动力接入；

1011-解除控制；

1012-退出条件；

1013-弹射起步结束；

1014-结束提示信息。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。

如图1、图4所示的车辆起步控制方法，包括第一信息监测与判断步骤100、第二动力调整与接入步骤200；其中，第一信息监测与判断步骤100获取、扫描和/或交换车辆状态信息110；其车辆状态信息110包括起步方式选择信息111和/或动力接入单元状态信息112；这里的起步是指车速555由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程。

进一步地，如图4、图1所示，第二动力调整与接入步骤200调整如图6、图7或图8所示车辆引擎999至预设转速210和/或动力输出状态211，根据其第一信息监测与判断步骤100获取的信息和/或起步条件113，将车辆引擎999的动力接入传动单元212；其中，车辆引擎999在动力接入传动单元212时，车辆引擎999的第一接入转速大于或等于预设的第一转速阈值和/或车辆引擎999的输出扭矩大于或等于预设的第一扭矩阈值；其第一转速阈值和/或第一扭矩阈值由测试过程标定或根据车辆引擎999的极限参数确定。

具体地，如图1所示，若起步方式选择信息111和/或动力接入单元状态信息112满足预设的起步条件113，则可将弹射起步使能标志213置位和/或将车辆引擎999的动力接入传动单元212。

进一步地，如图1所示，起步方式选择信息111可以是弹射起步开关1001的置位信息；若弹射起步开关1001置位，则允许执行第二动力调整与接入步骤200；反之，则禁止执行第二动力调整与接入步骤200或取消对车辆引擎999控制器901进行的干预；其弹射起步开关1001置位方法包括锁止开关被按下和/或往复开关被持续按住达到或超过预设的第一按下时长阈值。

具体地，如图1及图6、7、8所示，其起步方式选择信息111可经由通信线路与控制器901通信连接和/或传输至仪表909并在经过信号处理后，再经由车载总线与控制器901通信连接；其车载总线可以是控制器域网CAN总线；其控制器901可以是车载电子控制单元和/或发动机控制器ECU。

其中：动力接入单元1002可以是手动变速箱离合器总成和/或自动变速箱离合器总成，且其手动变速箱离合器总成或自动变速箱离合器总成须处于前进挡中的某一档位。

进一步地，这里的待起步的车辆可以是摩托车。

此外，若车辆引擎999满足暂缓条件1005，则禁止执行其第二动力调整与接入步骤200或取消对车辆引擎999控制器901进行的干预；其中，暂缓条件1005包括以下条件至少之一：

第一暂缓条件，即如图2所示的车速555大于或等于预设的第一车速阈值501，或车辆900处于如图1所示的带档滑行工况1003或车辆900已经完成起步。

第二暂缓条件，即如图6、7、8所示的车辆引擎999，其冷却液温度未在预设的第一温度范围之内。

第三暂缓条件，即如上的车辆引擎999起动后，其运行时长小于预设的第一启动温升时间或车辆引擎999处于引擎热机工况1006。

第四暂缓条件，即车辆引擎999不满足预设的起步条件113。

进一步地，如图4所示的方法还可包括第三中断触发与接管步骤300；其中：该第三中断触发与接管步骤300根据预设的中断条件310退出第一信息监测与判断步骤100和/或退出第二动力调整与接入步骤200的执行；或将车辆引擎999的控制权或控制模式回归至起步条件113满足前的状态；其中断条件310包括以下条件至少之一：

第一中断条件，即弹射起步使能标志213置位并保持达到预设的第一使能时间阈值511。

第二中断条件，即动力接入单元1002接入动力并保持达到预设的第二接入时间阈值512。

第三中断条件，即动力接入单元1002再次干预传动系的扭矩传递或动力接入单元1002再次切除动力。

第四中断条件，即变速箱发生换挡动作。

第五中断条件，即车速555达到或大于第二车速阈值502。

第六中断条件，即关闭弹射起步开关及其它由控制器901或驾驶者指定的条件。

此外，如图4所示，本方法还可包括第四信息交互与警示步骤400；其中：第四信息交互与警示步骤400接收干预信息410和/或输出如图1所示的警示信息1008；其干预信息410包括人机交互信息和/或辅助驾驶信息1004；其人机交互信息包括第一交互信息1015和/或第二交互信息1016，第一交互信息1015包括弹射起步退出条件信息，其第二交互信息1016包括起步方式选择信息111的调整；其辅助驾驶信息1004包括弹射开关状态信息、弹射起步激活信息和/或第一谨慎驾驶提示信息；其警示信息1008包括弹射状态就绪提醒信息、第二谨慎驾驶提示信息；其人机交互信息和/或动力接入单元状态信息112可经由仪表909和/或车载总线传输并由控制器901进行处理。

如图5所示的发动机管理装置600，包括第一信息监测与判断单元610、第二动力调整与接入单元620；其中，第一信息监测与判断单元610获取、扫描和/或交换车辆状态信息110；其车辆状态信息110包括起步方式选择信息111和/或动力接入单元状态信息112；其起步也是指车速555由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程。

进一步地，如图5、图1所示，第二动力调整与接入单元620调整车辆引擎999至预设转速210和/或动力输出状态211，根据第一信息监测与判断单元610获取的信息和/或起步条件113，将如图6、7、8所示的车辆引擎999的动力接入传动单元212；其中，车辆引擎999在动力接入传动单元212时，车辆引擎999的第一接入转速大于或等于预设的第一转速阈值和/或车辆引擎999的输出扭矩大于或等于预设的第一扭矩阈值；其第一转速阈值和/或第一扭矩阈值由测试过程标定或根据车辆引擎999的极限参数确定。

其中，若起步方式选择信息111和/或动力接入单元状态信息112满足预设的起步条件113，则将弹射起步使能标志213置位和/或将车辆引擎999的动力接入传动单元212。

进一步地，如图1所示，其起步方式选择信息111可以是弹射起步开关1001置位信息；若弹射起步开关1001置位，则允许执行第二动力调整与接入单元620的动作内容；反之，则禁止执行第二动力调整与接入单元620或取消对车辆引擎999控制器901进行的干预。

其弹射起步开关1001的作用在于输入弹射起步信号、激活弹射起步功能；该弹射起步开关1001可以是锁止式开关或者往复式开关；针对锁止式开关，只需要要按下，表示弹射起步信号有效；针对往复式开关，由于开关要回弹，为避免误触发，需要按住一定时间，才认为弹射起步信号有效；其中，按下的时间长度，可通过信号处理系统进行预设。

进一步地，弹射起步硬线信号可以有两种方式进入发动机管理系统ECU（EngineManagement System）：其方式一，可以采用直接硬线进入ECU；其方式二，可以采用硬线先进入仪表909，经仪表909处理信号后，再通过CAN网络发送给发动机管理系统ECU。

对于动力接入单元1002，弹射起步功能可用于手动档摩托车，其弹射起步信号激活后，发动机管理系统ECU首先判断驾驶员是否抓离合，并将档位挂到前进档，即非空档；摩托车一般采用1档或者2档起步，驾驶员大部分会采用1档或者2档进行弹射起步，也不排除专业的赛车手，会采用3到6档起步，只不过弹射起步的效果没有1档或者2档好；其中，挡位信号、离合器信号可以硬线进入发动机管理系统ECU，或者硬线进仪表，仪表处理后通过CAN网络发送给ECU。

对应于带档滑行工况1003，即使有弹射起步开关信号、驾驶员抓离合、车辆处于前进档；由于车辆可能处于带档滑行工况，因此需要规避相应的操作：鉴于弹射起步用于摩托车快速起步，因此需要区分、判断车辆当前的运行状态；此时，可以利用车速与相关阈值的关系来判断车辆的状态；该阈值可以在发动机管理系统ECU中进行预设，预设阈值不易过大。

具体地，车辆的起步车速为0，但实际上车速有误差范围，ECU收到的车速可能会在0附近波动；其中，车速信号进入ECU的方式也可以有多种；例如，方式一，车速传感器硬线进入ECU，方式二；可通过车辆ABS（Anti-lock Braking System）防抱死系统，经由CAN网络发送给ECU；方式三，车辆仪表通过CAN网络发送给ECU。

对于辅助驾驶信息1004，考虑到弹射起步需要驾驶员具备较好的驾驶技能，同时也要注意驾驶安全；因此，当弹射起步开关信号起作用、驾驶员抓离合、车辆处于前进档时，发动机管理系统ECU应当将此时的状态记录下来，并将信号反馈给仪表，提示驾驶员弹射起步功能激活，即将进行弹射起步，注意安全驾驶；此时，仪表可提示的方式有多种；例如，可以是亮指示灯，如较为醒目的黄色信号灯；也可以是闪烁的指示灯，频闪的黄灯或者绿灯。

对于暂缓条件1005，是考虑到其弹射起步功能，会将发动机快速拉到非常高的转速和负荷，并持续一段时间；如果发动机处于冷机状态，高转速、高负荷可能会造成发动机拉缸损伤；此外，如果车辆长时间处于高转速、高负荷运行，其发动机冷却液水温将过热；若再采用弹射起步方式，限于引擎的冷却能力，可能会对发动机造成不逆转的损伤，影响发动机的使用寿命。

因此，在进入弹射起步前，需要判断发动机工况条件是否满足弹射起步：仅当发动机冷却液温度在一定范围内时，才允许进行弹射起步；否则，将暂缓起步的使能条件激活，将引擎在起动后延迟一定的时间；在确保冷机起动后，机油温度等参数达标后，再允许相关的弹射操控；具体地，其延迟时间可以设置成与起动温度有关，不同起动温度，延迟时间不一样，可以在发动机管理系统ECU中进行预设。

例如，划分出一个引擎热机工况1006，来限制冷机状态下的弹射操作；此外，考虑到频繁进行弹射起步，也可能会损伤引擎；因此，如需开启弹射起步功能，则要在上次成功进行弹射起步后延迟一定时间，该延迟时间也可以在发动机管理系统ECU中进行预设。

若符合弹射准备就位1007条件，也即车辆满足弹射起步的所有条件；此时，弹射起步使能标志位将被置位，发动机管理系统ECU则可将以上使能标志位通过CAN网络发送给仪表，提醒操作者注意。

其中，包括警示信息1008；当仪表收到车辆弹射起步使能标志位信息后，将提示操作者注意：车辆即将进入弹射起步状态，需要特别注意驾驶安全；其提示方式可以有多种；例如，可以彩色指示灯；也可以是闪烁指示灯；当其信号需要与辅助驾驶信息1004有所区别。

为了产生弹射的效果，需要执行动力准备1009的预备操作；此时，应原地拉满油门，使引擎转速限制在最大扭矩点对应的转速附近；当然，对于不同的引擎，其最大扭矩对应的转速不一样，需要在引擎台架上进行测试；同时，同一款引擎，由于其存在散差，该最大扭矩对应的转速也可能存在波动。

因此，在进行最大扭矩点转速限制时，需要基于同一款引擎，测试多个样本，并进行综合确认；此外，在发动机管理系统ECU中，也需要预设最大扭矩点转速，以确保安全运行。

具体地，进入动力接入1010步骤时，操作者可以原地拉满油门，同时松离合；此时，车辆将弹射起步；由于引擎的转速被限制在最大扭矩点对应的转速附近，其牵引力得到尽可能的发挥，使得车辆获得了尽可能高的加速度。

此后，若成功起步，则需完成解除控制1011步骤的操作，及时退出高转速工作状态，恢复车辆的正常运作。

具体地，可以根据多项指标来判断车辆是否完成了弹射起步；例如，当ECU检测到满足下列条件之一，则可执行相应的退出操作：

1）弹射起步使能标志位置位延迟一定时间；2）松离合器后，延迟一定时间；3）松离合器后，再次抓离合器，或认为存在换挡意图或者减速现象；4）挡位发生改变，或认为起步已经成功，正在进行换挡加减速；5）车速大于一定的阀值；6）关闭了弹射起步开关。

上述退出条件1）、2）、3），可在发动机管理系统ECU中进行预设；此外，还可通过仪表的人机交互界面进行设定；其仪表处理后，还可通过CAN网络发送给ECU。

具体地，该弹射起步开关1001的置位方法包括锁止开关被按下和/或往复开关被持续按住达到或超过预设的第一按下时长阈值。

其中，起步方式选择信息111可经由通信线路与控制器901通信连接和/或传输至仪表909并经过信号处理后，再经由车载总线与控制器901通信连接；其车载总线可以是控制器域网CAN总线；其控制器901可以是车载电子控制单元和/或发动机控制器ECU。

如图1所示，其动力接入单元1002可以采用手动变速箱离合器总成和/或自动变速箱离合器总成，且该手动变速箱离合器总成或自动变速箱离合器总成须处于前进挡中的某一档位。

具体地，该待起步的车辆可以是摩托车。

此外，如图1、6、7、8所示，若车辆引擎999满足暂缓条件1005，则禁止执行第二动力调整与接入单元620的执行或取消对车辆引擎999控制器901进行的干预；其中，暂缓条件1005包括以下条件至少之一：

第一暂缓条件，即车速555大于或等于如图2所示预设的第一车速阈值501），或如图1、6、7、8所示的车辆900处于带档滑行工况1003或车辆900已经完成起步过程。

第二暂缓条件，即车辆引擎999的冷却液温度未在预设的第一温度范围之内。

第三暂缓条件，即车辆引擎999起动后运行的时长小于预设的第一启动温升时间或车辆引擎999处于引擎热机工况1006。

第四暂缓条件，即车辆引擎999不满足预设的起步条件113。

此外，该发动机管理装置600，还可包括第三中断触发与接管单元630；其中：第三中断触发与接管单元630根据预设的中断条件310退出第一信息监测与判断单元610和/或退出第二动力调整与接入单元620的执行；或将车辆引擎的控制权或控制模式回归至起步条件113满足前的状态；该中断条件310包括以下条件至少之一：

第一中断条件，即弹射起步使能标志213置位，并保持达到如图3所示预设的第一使能时间阈值511。

第二中断条件，即动力接入单元1002接入动力并保持达到预设的第二接入时间阈值512。

第三中断条件，即动力接入单元1002再次干预传动系的扭矩传递或动力接入单元1002再次切除动力。

第四中断条件，即变速箱发生换挡动作。

第五中断条件，即车速555达到或大于第二车速阈值502。

第六中断条件，即关闭弹射起步开关及其它由控制器901或驾驶者指定的条件。

进一步地，如图1、图5所示的发动机管理装置600，还可包括第四信息交互与警示单元640；其中，第四信息交互与警示单元640接收干预信息410和/或输出警示信息1008；其干预信息410包括人机交互信息和/或辅助驾驶信息1004；其人机交互信息包括第一交互信息1015和/或第二交互信息1016，第一交互信息1015包括弹射起步退出条件信息，第二交互信息1016包括起步方式选择信息111的调整；辅助驾驶信息1004包括弹射开关状态信息、弹射起步激活信息和/或第一谨慎驾驶提示信息；警示信息1008包括弹射状态就绪提醒信息、第二谨慎驾驶提示信息；人机交互信息和/或动力接入单元状态信息112可经由仪表909和/或车载总线传输并由控制器901进行处理。

具体地，如图6、7、8的计算机存储介质903，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；其计算机程序在被微处理器执行时，可实现本发明的任一车辆起步控制方法。

类似地，其控制器901，包括如上的任一发动机管理装置600；和/或任一计算机存储介质903；其车辆900，包括如上的任一发动机管理装置600；和/或任一计算机存储介质903；也可以由如上的任一控制器901来控制；其中，车辆900可以是摩托车；该摩托车可以采用一手动变速箱离合器总成。

需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。