一种自主驱鸟系统

技术领域

本发明涉及驱鸟装置技术领域，尤其涉及一种自主驱鸟系统。

背景技术

随着生态环境的日益改善，鸟类也越来越多；同时伴随着科技的飞速发展，飞机的飞行速度也越来也快，飞行员对飞机前方突然出现的飞鸟来不及避让，鸟击造成的飞行安全事故不容忽视。机场作为飞机的起降场所，鸟类防治即成为一项保障飞行安全的重要工作，飞机在起飞和降落过程是最容易发生鸟击的阶段，绝大部分的鸟击发生在机场或机场附近空域，故鸟击事件对飞机的飞行安全构成严重威胁。

目前机场驱鸟设备一部分采用声学（如声波驱鸟器）或光学（如激光驱鸟器）原理进行驱鸟，此类设备长时间使用，鸟类易产生耐干扰能力，难以达到驱鸟目的；另一部分使用捕鸟网、猎枪和有人移动驱鸟车驱鸟，捕鸟网属于被动防御的驱鸟手段，由于高度限制，只能拦住部分鸟类，无法实现全局捕鸟；猎枪属于较原始的驱鸟手段，射程有限，一般只有50m，且驱鸟工作人员徒步行走的速度远远达不到鸟类飞行速度，对更高、更远空域的鸟类无法实现有效驱赶，另外，猎枪需要大量人员操作，人力成本较高，且存在安全隐患；有人移动驱鸟车相当于快速移动的猎枪，但是行走速度还是达不到鸟类飞行速度，驱赶效果也不佳。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自主驱鸟系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自主驱鸟系统，包括中控组件、定点驱鸟器群及自主无人驱鸟车群，其中，中控组件包括工控机、433M收发器、电台信号收发器及遥控器，定点驱鸟器群中设置有多套定点驱鸟器，且定点驱鸟器之间通过433M收发器进行组网，定点驱鸟器分别设置在机场跑道飞机起飞降落的区域范围和飞机下降时的必经区域范围；自主无人驱鸟车群中设置有多台自主无人驱鸟车，自主无人驱鸟车之间通过电台信号收发器进行组网，自主无人驱鸟车设置在机场跑道飞机已经起飞或降落的区域范围，工控机通过433M收发器接收定点驱鸟器群发送的433M信号以控制定点驱鸟器群、通过电台信号收发器接收自主无人驱鸟车群发送的电台信号以控制自主无人驱鸟车群，遥控器与433M信号收发器、电台信号收发器连接，用于遥控定点驱鸟器与自主无人驱鸟车，且工控机和遥控器具有互锁功能，即在一个时刻，工控机和遥控器只有一个能够控制自主无人驱鸟车、定点驱鸟器。

在本发明中，工控机与433M信号收发器通过串口连接、工控机与电台信号收发器通过串口连接。

在本发明中，定点驱鸟器与433M信号收发器通过串口连接、自主无人驱鸟车与电台信号收发器之间通过串口连接。

在本发明中，自主无人驱鸟车包括钛镭弹发射器、二踢脚发射器、GPS天线、电台天线、电控柜、锂电池、防碰撞传感器及自主无人驾乘车，其中，自主无人驾乘车采用四轮纯电动力驱动结构，其前端与后端分别设置有防碰撞传感器，自主无人驾乘车上设置有钛镭弹发射器、二踢脚发射器、GPS天线、电台天线及锂电池，自主无人驾乘车侧面设置有电控柜，且防碰撞传感器、钛镭弹发射器、二踢脚发射器、GPS天线、电台天线及锂电池分别与电控柜内的控制器连接，自主无人驾乘车在固定路线行走，通过控制器定时或遥控钛镭弹发射器、二踢脚发射器发射驱鸟弹，以达到驱鸟目的；二踢脚发射器实现中空驱鸟，钛雷弹发射器实现高空驱鸟。

在本发明中，自主无人驱鸟车包括太阳能煤气炮、定向声波驱鸟器、GPS天线、电台天线、电控柜、锂电池、防碰撞传感器及自主无人驾乘车，其中，自主无人驾乘车采用四轮纯电动力驱动结构，其前端与后端分别设置有防碰撞传感器，自主无人驾乘车上设置有太阳能煤气炮、定向声波驱鸟器、GPS天线、电台天线及锂电池，自主无人驾乘车侧面设置有电控柜，且防碰撞传感器、太阳能煤气炮、定向声波驱鸟器、GPS天线、电台天线及锂电池分别与电控柜内的控制器连接。

在本发明中，定点驱鸟器包括钛雷弹发射器和二踢脚发射器。

在本发明中，定点驱鸟器包括太阳能煤气炮与定向声波驱鸟器。

有益效果：本发明根据飞机起飞降落区域设置定点驱鸟器群与自主无人驱鸟车群，定点驱鸟器群用于提高驱鸟效果和驱鸟稳定性，自主无人驱鸟车群环境适应性强，能够节省人力成本，减少人力劳动强度，所有的定点驱鸟器和自主无人驱鸟车分别组网，并由中控系统进行集中控制，操作方便，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的组网示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的自主无人驱鸟车结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例的平面布置示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～2的一种自主驱鸟系统，包括中控组件1、定点驱鸟器群2、自主无人驱鸟车群3、工控机4、433M收发器（5、7、8、9）、433M信号6、电台信号收发器（10、12、13、14）、电台信号11、串口（15、16、17、18、19、20、21、22）、定点驱鸟器（23、24、25）及自主无人驱鸟车（26、27、28），其中，定点驱鸟器群2中设置有3套定点驱鸟器（23、24、25），定点驱鸟器（23、24、25）之间通过433M收发器（7、8、9）进行组网，定点驱鸟器分别设置在机场跑道S两端的1km区域和沿机场跑道S延长线巡逻道之外的区域，机场跑道S两端的1km区域这一地段是飞机起飞降落的地方，是最容易发生撞鸟事故的地区，采用射程较大、音量较大的定点驱鸟器以提高驱鸟效果和驱鸟稳定性；沿机场跑道S延长线巡逻道之外的区域是飞机下降时的必经点，需要重点布置；自主无人驱鸟车群3中设置有3台自主无人驱鸟车（26、27、28），自主无人驱鸟车（26、27、28）之间通过电台信号收发器（12、13、14）进行组网，自主无人驱鸟车设置在机场跑道S中间区域的两端，这一地段的飞机已经起飞或降落，发生撞鸟事故的概率相对较小，采用自主无人驱鸟车巡逻的方式驱鸟，环境适应性强；中控组件1包括工控机4、433M收发器（5、7、8、9）、电台信号收发器（10、12、13、14）及遥控器，工控机4通过433M收发器5接收定点驱鸟器群2发送的433M信号6以控制定点驱鸟器群2、通过电台信号收发器10接收自主无人驱鸟车群3发送的电台信号11以控制自主无人驱鸟车群3，同时工控机4与433M信号收发器5通过串口15连接、工控机4与电台信号收发器10通过串口16连接、定点驱鸟器（23、24、25）与433M信号收发器（7、8、9）通过串口（17、18、19）连接、自主无人驱鸟车（26、27、28）与电台信号收发器（12、13、14）通过串口（20、21、22）连接，遥控器与433M信号收发器5、电台信号收发器10连接，用于遥控定点驱鸟器群2中的定点驱鸟器与自主无人驱鸟车群3的自主无人驱鸟车。

在本实施例中，以3.6km机场跑道为例，如图3所示：

自主驱鸟系统由4台自主无人驱鸟车26、14套定点驱鸟器23、1套中控组件1，机场跑道S全长3.6km，4台自主无人驱鸟车26布置在机场跑道S中间1.6km区域范围的两端，14套定点驱鸟器23分别布置在机场跑道S两端1km区域范围的两端和机场跑道S延长线巡逻道之外的区域范围，4台自主无人驱鸟车26和14台定点驱鸟器23可以覆盖整个机场跑道S，具体布置如图3所示；

自主无人驱鸟车26包括钛镭弹发射器261、二踢脚发射器262、GPS天线263、电台天线264、电控柜265、锂电池266、防碰撞传感器267及自主无人驾乘车268，其中，自主无人驾乘车268采用四轮纯电动力驱动结构，其前端与后端分别设置有防碰撞传感器267，自主无人驾乘车268上设置有钛镭弹发射器261、二踢脚发射器262、GPS天线263、电台天线264及锂电池266，自主无人驾乘车268侧面设置有电控柜265，且防碰撞传感器267、钛镭弹发射器261、二踢脚发射器262、GPS天线263、电台天线264及锂电池266分别与电控柜265内的控制器连接，自主无人驾乘车268在固定路线行走，通过控制器定时或遥控钛镭弹发射器261、二踢脚发射器262发射驱鸟弹，以达到驱鸟目的；二踢脚发射器262实现中空驱鸟，钛雷弹发射器261实现高空驱鸟；4台自主无人驱鸟车26布置在机场跑道S中间1.6km区域范围的两端，因此，每800m的范围布置1台自主无人驱鸟车26，自主无人驱鸟车速度为10km/h，约5分钟可以巡逻一遍，参数配置合理；

定点驱鸟器23选用钛雷弹发射器和二踢脚发射器组合实现，二踢脚发射器实现中空驱鸟，钛雷弹发射器实现高空驱鸟，14套定点驱鸟器23布置在机场跑道S两端1km区域范围的两端和机场跑道S延长线巡逻道之外的区域，对于机场跑道S两端1km区域范围的12套定点驱鸟器23，每隔333m布置1套定点驱鸟器23，定点驱鸟器的驱鸟半径为200m，2套驱鸟器之间的最大距离为400m，大于333m，参数配置为合理；对于机场跑道S延长线巡逻道之外的区域的2套定点驱鸟器，因为此区域是飞机下降过程中的必经点，重点布置。

中控组件1对所有驱鸟设备进行集中管理，可控制自主无人驱鸟车、定点驱鸟器自动和手动运行，通过设置修改设备参数，以读取设备运行状态并显示。工控机4和遥控器均能实现对自主无人驱鸟车、定点驱鸟器的控制，工控机4和遥控器实现互锁功能，即在一个时刻，工控机4和遥控器只有一个能够控制自主无人驱鸟车、定点驱鸟器。

在本实施例中，自主无人驱鸟车26可选用太阳能煤气炮、定向声波驱鸟器、全向声波驱鸟器、激光驱鸟器、喷雾器等驱鸟装置代替钛镭弹发射器261、二踢脚发射器262。

在本实施例中，定点驱鸟器23可选用太阳能煤气炮、定向声波驱鸟器、全向声波驱鸟器、激光驱鸟器、喷雾器等驱鸟装置代替钛雷弹发射器、二踢脚发射器。