用于水泥预制件生产的硬度检测设备

技术领域

本发明涉及水泥预制件硬度检测设备技术领域，具体是用于水泥预制件生产的硬度检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步，我国的建筑行业也正在飞速发展，在建筑工程行业发展的同时，也带动了许多与建筑工程相关行业的快速发展，为了提高建筑工程的效率，一般使用水泥预制件用于缩短建设工程的施工周期，然而水泥预制件在使用前一般需要专门的硬度检测设备对其进行硬度检测。

现有的水泥预制件用的硬度检测设备一般通过液压缸驱动压头对整个水泥预制件进行挤压，用以检测水泥预制件的硬度，然而柱状的水泥预制件在使用的过程中所受到的冲击力一般都是局部，以此现有的水泥预制件用的硬度检测设备在对其进行检测时容易产生误差，为此我们提供用于水泥预制件生产的硬度检测设备，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的硬度检测设备在对水泥预制件进行硬度检测时容易产生误差的问题，提供用于水泥预制件生产的硬度检测设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于水泥预制件生产的硬度检测设备，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧外壁固定连接有第四连接座，所述第四连接座的内侧转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至所述转动柱的底端固定连接有第二滑块，所述第二滑块的底端安装有压头，所述转动柱的底端位于所述第二滑块的一侧固定连接有第五连接座，且所述第二滑块与所述第五连接座滑动连接，所述第四连接座的顶端与所述转动柱的顶端设置有单向气动驱动机构，用于驱动所述压头进行转动；

所述工作台的顶端设置有延伸至所述支撑架顶端的自动上下料机构，用于驱动工件进行自动上料与下料。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块的顶端固定连接有限位块，所述第五连接座的内侧外壁开设有与所述限位块相匹配的第一限位滑槽，所述第二滑块通过外壁固定连接的限位块与所述第五连接座滑动连接，所述转动柱的外壁固定连接有轴承，所述转动柱通过外壁固定连接的轴承与所述第四连接座转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述单向气动驱动机构包括固定连接在所述第四连接座顶端的两个第一连接座，两个所述第一连接座的内侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿至所述第一连接座一侧外壁的第二小直齿轮，所述转动柱的顶端固定连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有蜗轮，且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述第四连接座的顶端滑动连接有直齿条，且所述直齿条与所述第二小直齿轮相啮合，所述转动柱的顶端设置有贯穿至所述转动柱底端的气动驱动组件，用于驱动所述直齿条进行移动。

作为本发明再进一步的方案：所述气动驱动组件包括固定连接在所述转动柱顶端的第一密封套筒，且所述第一密封套筒的底端贯穿至所述转动柱的底部，所述第一密封套筒的内部安装有第二密封活塞块，所述第二密封活塞块的顶端固定连接有第二导向块，所述第二导向块的一端贯穿至所述转动柱的下方与所述第二滑块固定连接，所述第四连接座的底端固定连接有第二连接座，所述第二连接座的一端固定连接有密封环，所述密封环与所述第一密封套筒转动连接，所述密封环的排气口处固定连接有第一导气管，所述支撑架的顶端固定连接有第二密封套筒，所述第二密封套筒的内部安装有第一密封活塞块，所述第一密封活塞块的一侧外壁固定连接有第三导向块，所述第三导向块的一端贯穿至所述第二密封套筒的一端外部，所述第一密封活塞块的一侧外壁位于所述第三导向块的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二密封套筒固定连接，所述第二密封套筒的进气口处固定连接有第二导气管，所述第二导气管的一端与所述第一导气管固定连接，所述第三导向块的顶端转动连接有第一转轴，所述直齿条的外壁设置有延伸至所述第一连接座一侧外壁的单向推动单元，用于推动所述直齿条进行单向转动。

作为本发明再进一步的方案：所述第一密封套筒的内壁开设有与所述第二导向块相匹配的第一导向槽，所述第一密封套筒与所述密封环接触部位设置有密封组件，所述第二密封套筒的内侧开设有与所述第三导向块相匹配的第二导向槽。

作为本发明再进一步的方案：所述单向推动单元包括安装在所述第三导向块的顶端并位于所述第一转轴外部的第一扭簧，所述第一扭簧的顶端安装在所述直齿条的内侧，所述直齿条的一端固定连接有球形杆，所述第一连接座的一侧外壁固定连接有第三连接座，所述第三连接座的内侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有梯形块，且所述梯形块位于所述第三连接座的内侧，所述梯形块的顶端位于所述第二转轴的外部安装有第二扭簧，所述第二扭簧的顶端安装在所述第三连接座的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述球形杆的前端设置有球面，所述梯形块的内侧设置为斜面。

作为本发明再进一步的方案：所述自动上下料机构包括转动连接在所述工作台顶端的第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定连接有转动盘，所述第一转动杆的顶端贯穿至所述支撑架的顶部固定连接有第一小直齿轮，所述连接环的外壁固定连接有大直齿轮，所述大直齿轮与所述第一小直齿轮相啮合，所述转动盘的内侧开设有多个放置槽，多个所述放置槽等距离分布于所述转动盘的内侧，所述工作台的顶端开设有贯穿至底端的排料口，且所述排料口与一个所述放置槽对齐设置。

作为本发明再进一步的方案：所述自动上下料机构还包括固定连接在所述工作台顶端的弧形锥齿条，所述转动盘的内侧转动连接有多个第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿至所述转动盘的外部固定连接有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述弧形锥齿条相啮合，所述第二转动杆的另一端固定连接有往复丝杆，所述转动盘的内侧滑动连接有四组第一滑块，每组所述第一滑块设置有四个，每个所述第一滑块的一端均固定连接有第一导向块，且所述第一导向块套接在所述往复丝杆的外壁，所述第一导向块的一端贯穿至所述放置槽的内部固定连接有弧形块，所述往复丝杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述转动盘的内部转动连接有圆形环，所述圆形环的内侧固定连接有锥齿环，且所述锥齿环与四个所述第二锥齿轮相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述转动盘的内侧开设有与所述圆形环相匹配的转动槽，所述锥齿环通过所述圆形环与所述转动盘转动连接，所述转动盘的内侧开设有与所述第一滑块相匹配的第二限位滑槽，所述第一导向块的内侧设置有与所述往复丝杆相匹配的月牙销。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置自动上下料机构，将需要进行硬度检测的一组工件放置到自动上下料机构内部，通过自动上下料机构将工件进行自动上料同时将检测后的工件排出到外界，通过单向气动驱动机构驱动压头进行间歇式转动，以此实现了对一组工件进行不同方位的局部硬度检测，进而提高了对工件检测时的精准性，以此减小对工件进行硬度检测产生的误差；

2、通过设置自动上下料机构，通过自动上下料机构将工件进行间歇式移动到位于压头的下方，并对工件位置进行矫正，使得工件位于放置槽的中心位置，同时将检测后的工件从工作台顶端排出，以便于提高对工件局部硬度检测的效率，同时减小对工件进行硬度检测产生的误差；

3、通过设置单向气动驱动机构，通过气动驱动组件推动直齿条向第二小直齿轮靠近时，将直齿条与第二小直齿轮进行错位，当气动驱动组件推动直齿条进行复位时，驱动爹小直齿轮带动蜗杆进行转动，进而驱动蜗轮通过连接环带动转动柱进行旋转，从而带动压头进行转动一定角度转动，以此实现了驱动压头进行间歇式单向转动的功能，以此调整压头的位置，以便于对工件进行不同位置进行局部硬度检测，进而提高了对工件检测时的精准性，以此减小对工件进行硬度检测产生的误差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的支撑架顶部结构示意图；

图4为本发明的图3中B处放大图；

图5为本发明的图3中C处放大图；

图6为本发明的梯形块结构示意图；

图7为本发明的转动柱结构示意图；

图8为本发明的工作台仰视图；

图9为本发明的单向气动驱动机构局部结构示意图；

图10为本发明的转动盘剖视图；

图11为本发明的图10中D处放大图；

图12为本发明的转动盘截面图；

图13为本发明的图12中E处放大图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、自动上下料机构；301、转动盘；302、第一转动杆；303、弧形锥齿条；304、大直齿轮；305、第一小直齿轮；306、弧形块；307、第一锥齿轮；308、第二转动杆；309、圆形环；310、锥齿环；311、第一导向块；312、第一滑块；313、往复丝杆；314、第二锥齿轮；315、排料口；316、放置槽；4、单向气动驱动机构；401、第二导向块；402、第一连接座；403、蜗杆；404、连接环；405、第一密封套筒；406、蜗轮；407、第一导气管；408、第二连接座；409、密封环；410、第二密封套筒；411、直齿条；412、第二小直齿轮；413、第三导向块；414、第一转轴；415、第一扭簧；416、球形杆；417、第三连接座；418、梯形块；419、第二转轴；420、第二扭簧；421、第二导气管；422、第一密封活塞块；423、弹簧；424、第二密封活塞块；5、第四连接座；6、液压缸；7、第二滑块；8、第五连接座；9、压头；10、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～13，本发明实施例中，用于水泥预制件生产的硬度检测设备，包括工作台1，工作台1的顶端固定连接有支撑架2，支撑架2的一侧外壁固定连接有第四连接座5，第四连接座5的内侧转动连接有转动柱10，转动柱10的顶端安装有液压缸6，液压缸6的输出端贯穿至转动柱10的底端固定连接有第二滑块7，第二滑块7的底端安装有压头9，转动柱10的底端位于第二滑块7的一侧固定连接有第五连接座8，且第二滑块7与第五连接座8滑动连接，第四连接座5的顶端与转动柱10的顶端设置有单向气动驱动机构4，用于驱动压头9进行转动；

工作台1的顶端设置有延伸至支撑架2顶端的自动上下料机构3，用于驱动工件进行自动上料与下料，第二滑块7的顶端固定连接有限位块，第五连接座8的内侧外壁开设有与限位块相匹配的第一限位滑槽，第二滑块7通过外壁固定连接的限位块与第五连接座8滑动连接，转动柱10的外壁固定连接有轴承，转动柱10通过外壁固定连接的轴承与第四连接座5转动连接。

本实施例中：将需要进行硬度检测的一组工件放置到自动上下料机构3内部，通过自动上下料机构3将工件进行自动上料同时将检测后的工件排出到外界，通过单向气动驱动机构4驱动压头9进行间歇式转动，以此实现了对一组工件进行不同方位的局部硬度检测，进而提高了对工件检测时的精准性，以此减小对工件进行硬度检测产生的误差。

请着重参阅图1～13，单向气动驱动机构4包括固定连接在第四连接座5顶端的两个第一连接座402，两个第一连接座402的内侧转动连接有蜗杆403，蜗杆403的一端贯穿至第一连接座402一侧外壁的第二小直齿轮412，转动柱10的顶端固定连接有连接环404，连接环404的外壁固定连接有蜗轮406，且蜗轮406与蜗杆403相啮合，第四连接座5的顶端滑动连接有直齿条411，且直齿条411与第二小直齿轮412相啮合，转动柱10的顶端设置有贯穿至转动柱10底端的气动驱动组件，用于驱动直齿条411进行移动。

本实施例中：通过气动驱动组件推动直齿条411向第二小直齿轮412靠近时，将直齿条411与第二小直齿轮412进行错位，当气动驱动组件推动直齿条411进行复位时，驱动爹小直齿轮412带动蜗杆403进行转动，进而驱动蜗轮406通过连接环404带动转动柱10进行旋转，从而带动压头9进行转动一定角度转动，以此实现了驱动压头9进行间歇式单向转动的功能，以此调整压头9的位置，以便于对工件进行不同位置进行局部硬度检测，进而提高了对工件检测时的精准性，以此减小对工件进行硬度检测产生的误差。

请着重参阅图1～13，气动驱动组件包括固定连接在转动柱10顶端的第一密封套筒405，且第一密封套筒405的底端贯穿至转动柱10的底部，第一密封套筒405的内部安装有第二密封活塞块424，第二密封活塞块424的顶端固定连接有第二导向块401，第二导向块401的一端贯穿至转动柱10的下方与第二滑块7固定连接，第四连接座5的底端固定连接有第二连接座408，第二连接座408的一端固定连接有密封环409，密封环409与第一密封套筒405转动连接，密封环409的排气口处固定连接有第一导气管407，支撑架2的顶端固定连接有第二密封套筒410，第二密封套筒410的内部安装有第一密封活塞块422，第一密封活塞块422的一侧外壁固定连接有第三导向块413，第三导向块413的一端贯穿至第二密封套筒410的一端外部，第一密封活塞块422的一侧外壁位于第三导向块413的外壁固定连接有弹簧423，弹簧423的一端与第二密封套筒410固定连接，第二密封套筒410的进气口处固定连接有第二导气管421，第二导气管421的一端与第一导气管407固定连接，第三导向块413的顶端转动连接有第一转轴414，直齿条411的外壁设置有延伸至第一连接座402一侧外壁的单向推动单元，用于推动直齿条411进行单向转动，第一密封套筒405的内壁开设有与第二导向块401相匹配的第一导向槽，第一密封套筒405与密封环409接触部位设置有密封组件，第二密封套筒410的内侧开设有与第三导向块413相匹配的第二导向槽，单向推动单元包括安装在第三导向块413的顶端并位于第一转轴414外部的第一扭簧415，第一扭簧415的顶端安装在直齿条411的内侧，直齿条411的一端固定连接有球形杆416，第一连接座402的一侧外壁固定连接有第三连接座417，第三连接座417的内侧转动连接有第二转轴419，第二转轴419的底端固定连接有梯形块418，且梯形块418位于第三连接座417的内侧，梯形块418的顶端位于第二转轴419的外部安装有第二扭簧420，第二扭簧420的顶端安装在第三连接座417的内侧，球形杆416的前端设置有球面，梯形块418的内侧设置为斜面。

本实施例中：液压缸6的输出端驱动第二滑块7带动压头9向下移动，使得压头9移动到工件的顶端对工件进行挤压，以此对工件局部位置进行硬度检测，当第二滑块7向下移动的同时通过第二导向块401带动第二密封活塞块424向下移动，将第二密封活塞块424内部的空气推入到第二连接座408内部，并通过第一导气管407与第二导气管421导入到第二密封套筒410的内部，通过气体不断进入到第二密封套筒410的内部，进而推动第一密封活塞块422挤压弹簧423带动第三导向块413向远离第二密封套筒410进气口方向进行移动，第三导向块413进行移动的同时通过第一转轴414带动直齿条411进行移动，当直齿条411向第二小直齿轮412方向进行移动的同时带动球形杆416进行移动，当球形杆416一端球面与梯形块418接触时，在梯形块418一侧斜面的作用下使得直齿条411沿着梯形块418一侧斜面带动第一转轴414与第一扭簧415一端进行转动，使得第一扭簧415进行扭曲，当直齿条411进行转动时与第二小直齿轮412发出错位，当压头9底端与工件接触时直齿条411与梯形块418分离，使得第一扭簧415通过第一转轴414带动直齿条411进行复位，当压头9移动到最大位置后，液压缸6输出端驱动第二滑块7带动压头9进行复位，当压头9底端从转动盘301内部移出后，第二滑块7进行复位时，通过第二导向块401带动第二密封活塞块424向上移动，进而对第二连接座408内部进行吸气，将第二密封套筒410内部气体通过第二导气管421与第一导气管407导入到第一密封套筒405内部，使得弹簧423受到的挤压力逐渐减小通过第一密封活塞块422带动第三导向块413进行复位，进而通过第一转轴414带动直齿条411进行复位，当直齿条411进行复位时与梯形块418接触，推动梯形块418通过第二转轴419带动第二扭簧420一端进行转动，使得梯形块418收纳到第三连接座417的内侧，当直齿条411进行复位时其顶端卡齿与第二小直齿轮412接触，驱动第二小直齿轮412带动蜗杆403进行转动，进而驱动蜗轮406通过连接环404带动转动柱10进行旋转，从而带动压头9进行转动一定角度，当直齿条411复位后与梯形块418分离时，第二扭簧420不再受到外界的力通过第二转轴419带动梯形块418进行复位，通过以上多个零件的配合实现了驱动压头9进行间歇式单向转动的功能，以此调整压头9的位置，以便于对工件进行不同位置进行局部硬度检测，进而提高了对工件检测时的精准性，以此减小对工件进行硬度检测产生的误差。

请着重参阅图1、图10、图11、图12、图13，自动上下料机构3包括转动连接在工作台1顶端的第一转动杆302，第一转动杆302的外壁固定连接有转动盘301，第一转动杆302的顶端贯穿至支撑架2的顶部固定连接有第一小直齿轮305，连接环404的外壁固定连接有大直齿轮304，大直齿轮304与第一小直齿轮305相啮合，转动盘301的内侧开设有多个放置槽316，多个放置槽316等距离分布于转动盘301的内侧，工作台1的顶端开设有贯穿至底端的排料口315，且排料口315与一个放置槽316对齐设置，自动上下料机构3还包括固定连接在工作台1顶端的弧形锥齿条303，转动盘301的内侧转动连接有多个第二转动杆308，第二转动杆308的一端贯穿至转动盘301的外部固定连接有第一锥齿轮307，且第一锥齿轮307与弧形锥齿条303相啮合，第二转动杆308的另一端固定连接有往复丝杆313，转动盘301的内侧滑动连接有四组第一滑块312，每组第一滑块312设置有四个，每个第一滑块312的一端均固定连接有第一导向块311，且第一导向块311套接在往复丝杆313的外壁，第一导向块311的一端贯穿至放置槽316的内部固定连接有弧形块306，往复丝杆313的外壁固定连接有第二锥齿轮314，转动盘301的内部转动连接有圆形环309，圆形环309的内侧固定连接有锥齿环310，且锥齿环310与四个第二锥齿轮314相啮合。

本实施例中：当连接环404旋转的同时带动大直齿轮304进行转动，进而驱动第一转动杆302进行转动，第一转动杆302旋转带动通过转动盘301带动放置槽316内侧工件进行转动，转动盘301旋转的同时通过第二转动杆308带动第一锥齿轮307进行转动，当第一锥齿轮307与弧形锥齿条303接触时，驱动第二转动杆308带动第二锥齿轮314进行转动，第二锥齿轮314旋转驱动锥齿环310带动圆形环309进行转动，进而驱动其它三个第二锥齿轮314带动往复丝杆313进行转动，驱动第一导向块311带动弧形块306向放置槽316内部工件靠近，以此使得四个弧形块306向放置槽316内部工件靠近，将工件位置调整到位于放置槽316中心位置，当转动盘301停止转动时，第一锥齿轮307位于弧形锥齿条303的中间位置，当工件局部硬度检测完成后转动盘301继续转动时，通过弧形锥齿条303驱动第一锥齿轮307通过第二转动杆308带动往复丝杆313进行转动，进而驱动弧形块306进行复位，以此不再对工件进行限位，当放置槽316内侧检测后的工件在转动盘301的推动下转动到与排料口315对齐时，检测后的工件从排料口315内部排出到外界，以此将工件进行间歇式上料与排料，无需工作人员进行手动操作，进而提高了对工件的检测效率。

请着重参阅图13，转动盘301的内侧开设有与圆形环309相匹配的转动槽，锥齿环310通过圆形环309与转动盘301转动连接，转动盘301的内侧开设有与第一滑块312相匹配的第二限位滑槽，第一导向块311的内侧设置有与往复丝杆313相匹配的月牙销。

本实施例中：便于往复丝杆313进行转动驱动第一导向块311通过第一滑块312沿着第二限位滑槽方向进行移动，通过第二限位滑槽对第一滑块312进行限位，避免第一滑块312在移动的过程中发生偏移。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。