封帽拧帽装置

技术领域

本发明涉及拧帽设备相关技术领域，尤其涉及一种封帽拧帽装置。

背景技术

随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于留置针正压接头、三通拧帽组装的机构中。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN213623206U，公开了一种手动拧帽机，其包括壳体、安装在壳体上端的料仓、设置在壳体内并且与料仓的出料口连通的盖帽滑道、与盖帽滑道连通的正向盖帽通道和反向盖帽通道以及分别设置在正向盖帽通道和反向盖帽通道下端的盖帽驱动轮；本发明通过盖帽滑道输送盖帽，利用传感器识别盖帽的朝向，然后通过摆针将对应朝向的盖帽分别送入到正向盖帽通道和反向盖帽通道，然后利用盖帽驱动轮带动盖帽进行转动，从而实现了盖帽的自动旋转，通过人工拿取试管将试管的头部插入到旋转的盖帽中，便可以实现将盖帽旋紧到试管上，实现了一定程度的自动化操作，提高了工作效率，降低了劳动成本。

综上所述，现有技术的拧帽机需要通过人工拿取的方式进行拧帽操作，人力成本较高，产能较低；此外通过气动夹爪进行拧帽操作时，拧帽很不稳定，气管容易缠绕在从动轴上。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种封帽拧帽装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种封帽拧帽装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

封帽拧帽装置，包括安装座、从动轴、伺服电机和气爪，安装座为U型结构设置，安装座的底部安装在运动平台上，安装座靠近底部沿着X轴正方向的一侧开设有第一圆孔，安装座靠近顶部沿着X轴负方向依次开设有第二圆孔和第三圆孔，伺服电机安装在第一圆孔上且伺服电机的输出轴通过齿轮与上方的从动轮相连接，第二圆孔和第三圆孔内均嵌入两个深沟球轴承，从动轴沿着X轴负方向一侧的头端凸台嵌入气爪的定位孔中并通过头端螺纹孔与气爪用长螺丝锁紧，L型螺纹二通拧入靠近从动轴头端凸台一侧的螺纹孔内，两个直柱型直线轴承以及位于两个直柱型直线轴承中间的轴承支撑块套设在从动轴上靠近X轴正方向的一侧，第一支撑块、从动轮和第二支撑块沿着X轴正方向依次位于第二圆孔和第三圆孔之间，旋转轴套沿着X轴负方向一侧的螺纹端依次穿过第二圆孔内的两个深沟球轴承、第二支撑块、从动轮和第一支撑块并从第三圆孔内的两个深沟球轴承中穿出，之后用锁紧螺母拧入旋转轴套沿着X轴负方向一侧的螺纹端，从动轴沿着X轴正方向的一侧插入旋转轴套的内圆孔内并从旋转轴套沿着X轴正方向的一侧穿出，旋转式快换接头拧入从动轴沿着X轴正方向一侧的螺纹孔中。

作为本发明的进一步改进，旋转轴套上靠近X轴正方向的一侧设置有导向块，导向块凹面包裹住旋转轴套且用螺丝锁紧，导向块沿着X轴正方向的一侧设置有第二挡板和第一挡板，第二挡板和第一挡板卡入从动轴的凹槽处并用螺丝锁定。

作为本发明的进一步改进，微型气管接头拧入气爪的接气口。

作为本发明的进一步改进，气爪为三爪平行气爪，限位支撑块用螺丝锁紧在气爪的头部，限位支撑块圆柱凸台侧面圆孔内均匀镶有三个第二压簧。

作为本发明的进一步改进，第二圆孔沿着X轴方向的两侧和第三圆孔沿着X轴正方向的一侧分别设置有轴承挡板，轴承挡板通过螺丝固定安装在安装座上。

作为本发明的进一步改进，位于从动轴头端凸台和安装座之间的从动轴的外侧套设有第一压簧。

作为本发明的进一步改进，安装座的外侧还设置有保护罩。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过伺服电机、齿轮、旋转轴套、从动轴和气爪等，将封帽稳定的拧紧到需要的产品上，从动轴采用中空设计，底部安装旋转式快换接头，上端由气管接头与气爪连接供气，从而避免了气管在从动轴上缠绕的弊端，增加了拧帽装置的准确性和稳定性。本发明可根据不同的封帽尺寸配以相应的夹爪，实现快速，稳定的拧帽组装的功能，从而有效节约了人力、提高了产能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明封帽拧帽装置的结构示意图；

图2是图1中安装座的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 安装座               2 轴承挡板

3 旋转轴套             4 导向块

5 第二挡板             6 第一挡板

7 从动轴               8 第一支撑块

9 第二支撑块           10 轴承支撑块

11 保护罩              12 限位支撑块

13 从动轮              14 齿轮

15 伺服电机            16 气爪

17 直柱型直线轴承      18 锁紧螺母

19L型螺纹二通          20 旋转式快换接头

21 微型气管接头        22 深沟球轴承

23 第一压簧            24 第二压簧

25 第一圆孔            26 第二圆孔

27 第三圆孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

如图1，主要包括：安装座1，轴承挡板2，旋转轴套3，导向块4，第二挡板5，第一挡板A6，从动轴7，第一支撑块8，第二支撑块9，轴承支撑块10，保护罩11，限位支撑块12，从动轮13，齿轮14，伺服电机15，三爪平行气爪16，直柱型直线轴承17，锁紧螺母18，L型螺纹二通19，旋转式快换接头20，微型气管接头21，深沟球轴承22，第一压簧23和第二压簧24。

安装座1为U型状，其两侧立板分别开有第一圆孔25、第二圆孔26和第三圆孔27，底面有四个腰槽孔与设备安装板用螺栓相连，伺服电机15通过第一圆孔25与齿轮14连接，两者通过平键和紧定固定，伺服电机15由两个螺栓通过螺纹孔锁在安装座1上。第二圆孔26和第三圆孔27内分别镶嵌两个深沟球轴承22，第二圆孔26和第三圆孔27的内侧分别用四颗平头螺丝锁一块轴承挡板2，共锁三块轴承挡板2。从动轴7头端凸台嵌入三爪平行气爪16定位孔中，并通过头端螺纹孔与三爪平行气爪16用长螺丝锁紧，L型螺纹二通19拧入螺纹孔内，第一压簧23套入轴外侧上并加入一个垫片，两个直柱型直线轴承17中间夹轴承支撑块10套在轴外侧上。第一支撑块A、加从动轮13、第二支撑块B9在安装座1的两圆孔即第二圆孔26和第三圆孔27之间，旋转轴套3带螺纹端穿过第二圆孔26内的两个深沟球轴承22和安装座1两立板中间的第二支撑块8、从动轮13以及第一支撑块9，并从第三圆孔27内的两个深沟球轴承22中穿出，用锁紧螺母18拧入旋转轴套3螺纹端，使得旋转轴套3固定到安装座1上。将组好的从动轴7组件的小头端插入到旋转轴套3内圆孔内并从旋转轴套3大头端伸出，导向块4凹面包裹旋转轴套3大头端，用销钉定位并用螺丝锁紧。第一挡板A6和第二挡板5卡入凹槽处并用螺丝锁定，旋转式快换接头20拧入螺纹孔中。微型气管接头21拧入三爪平行气爪16的接气口，限位支撑块12用螺丝锁紧在三爪平行气爪16头部，限位支撑块12圆柱凸台侧面圆孔内均匀镶有三个不锈钢的第二压簧24，第二压簧24另一端会镶在拧帽夹爪内，保护罩11通过螺丝孔锁在支撑座1上。

本发明的工作过程简述：

此装置需配合外部的分料机构使用，将封帽拧到三通或正压接头上。当封帽被转移到拧帽装置指定位置后，旋转式快换接头21通气，气体延从动轴7内部经L型螺纹二通19和微型气管接头21到达三爪平行气爪16，气爪带动拧帽夹爪夹紧封帽产品，此时安装座1在设备中传动机构的带动中到达拧帽位置，从动轴3被向下挤压并压缩第一压簧23，从动轴外侧套有的直柱型直线轴承17和轴承支撑块12确保了从动轴3向下挤压时的顺畅和位置准确。伺服电机15启动带动齿轮14和从动轮13转动，从动轮13转动带动旋转轴套3转动，安装座1圆孔内深沟球轴承22的支撑使得旋转轴套3转动顺畅。导向块4与旋转轴套3锁定一起转动，从动轴7下端扁位卡在导向块4中，使得导向块4的转动传递到从动轴7上，从动轴7的转动带动封帽拧入到指定产品上，同时传动轴3会向拧帽方向滑动，当拧紧力到达伺服电机15预设的扭力时伺服电机15停止转动，机构内断气，夹爪在第二压簧24弹力下张开，从动轴7在第一压簧23弹力作用下回到初始位置，第一挡板6和第二挡板5确保了从动轴7不会伸出过多，从动轴7采用中空设计并配以旋转快换接头20，避免了旋转造成的气管缠绕。

本发明通过伺服电机、齿轮、旋转轴套、从动轴和气爪等，将封帽稳定的拧紧到需要的产品上，从动轴采用中空设计，底部安装旋转式快换接头，上端由气管接头与气爪连接供气，从而避免了气管在从动轴上缠绕的弊端，增加了拧帽装置的准确性和稳定性。本发明可根据不同的封帽尺寸配以相应的夹爪，实现快速，稳定的拧帽组装的功能，从而有效节约了人力、提高了产能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。