一种岩体裂缝勘察取样装置

技术领域

本发明涉及地质勘察设备领域，具体涉及一种岩体裂缝勘察取样装置。

背景技术

在地质勘察工作中经常需要对岩体进行取样分析，岩体的取样多种多样，对于裸露在地表的小块岩石可以直接进行，对于裸露在地表的大型岩石可以对岩体进行锤击，然后获得样品。

但是在很多时候，在对岩体裂缝内的岩石取样的时候就会变得特别困难，特别是在对一些特别深的岩体裂缝内部的岩石进行取样，就变得更为困难，尤其是很多大型的岩石裂缝缝隙狭窄，而且特别深邃，靠人工取样根本不能完成取样。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种可以进入到狭窄的岩体缝隙中进行勘察取样的岩体裂缝勘察取样装置。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种岩体裂缝勘察取样装置，其特征在于：包括本体、影像组件和取样组件，所述本体上安装有多个驱动组件，所述本体内部安装有控制系统和电源，所述控制系统无线连接有控制器，所述控制系统与电源电连接，所述电源为控制系统提供电源，所述本体的一端固定连接有组件连接板，所述本体的另一端开设有给电源充电的充电孔，所述控制系统电连接有触点板，所述触点板固定连接在组件连接板上，所述影像组件和取样组件通过触点板与控制系统电连接，所述影像组件用于对岩体裂缝内部进行影像取样，所述取样组件用于对岩体裂缝内部的岩体进行实体取样。

作为一种优选方案：所述影像组件包括框架、透明保护壳、安装板、摄像头和发光组件，所述框架与组件连接板连接，所述摄像头和发光组件固定安装在安装板上，所述安装板通过触点板与控制系统连接，所述发光组件包括照明灯和紫外线灯。

作为一种优选方案：所述取样组件包括取样装置和样品保存装置，所述取样装置包括驱动电机和钻头，所述驱动电机和钻头传动连接，所述钻头用于对岩体钻探，所述样品保存装置包括储样箱和承接部件，所述承接部件包括固定底板和弹性引导板，所述固定底板远离储样箱的一端开设有斜槽，所述弹性引导板固定插装在斜槽内。

作为一种优选方案：所述驱动组件包括安装座板、横向调节缓冲装置、自适应调节抓地装置、爬行驱动组件和连接组件，所述安装座板上开设有滑槽，所述横向调节缓冲装置包括固定座、缓冲组件和滑动座，所述缓冲组件包括固定端和滑动端，所述缓冲组件的固定端与固定座转动连接，所述缓冲组件的滑动端与滑动座固定连接。

作为一种优选方案：所述自适应调节抓地装置包括电动推拉杆和连接套杆，所述电动推拉杆的伸缩杆上套装有减震弹簧，所述电动推拉杆的一端与滑动座铰接，所述电动推拉杆的伸缩杆与连接套杆滑动连接，所述连接套杆与爬行驱动组件铰接。

作为一种优选方案：所述爬行驱动组件包括驱动箱、驱动马达和驱动电源，所述驱动马达固定安装在驱动箱的一端，所述驱动马达远离驱动箱的一端固定连接有电源安装架，所述驱动电源通过电源安装架与驱动马达电连接。

作为一种优选方案：所述驱动箱的内部转动连接有主驱动轮、从动轮、和若干个辅助轮，所述主驱动轮转动安装在驱动箱靠近驱动马达的一端，所述主驱动轮与驱动马达传动连接，所述从动轮转动安装在驱动箱远离驱动马达的一端，若干个所述辅助轮安装安装在驱动箱的顶部，所述驱动箱的外部安装有履带，所述履带的内壁分别主驱动轮、从动轮、和若干个辅助轮传动连接，所述履带的外壁上一体化设置有若干个用于增加摩擦力的凸起。

作为一种优选方案：所述连接组件包括滑动连接杆和固定连接杆，所述滑动连接杆和固定连接杆的一端均与安装座板铰接，所述滑动连接杆远离安装座板的一端开设有驱动箱滑动槽。

作为一种优选方案：所述驱动箱上固定安装有两组连接轴，其中一组连接轴设置在驱动箱滑动槽内，另一组连接轴转动连接在固定连接杆远离安装座板的一端。

作为一种优选方案：所述控制器上设置有安装有显示器、方向控制手柄、轨迹记录按钮、寻迹按钮、灯光开关按钮、多功能按钮和电动推杆控制按钮，所述显示器用于显示实时勘察数据，所述方向控制手柄用于控制控制本装置的行进方向。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

一、本申请通过本体上设置多个驱动组件对本装置进行驱动，通过影像组件和取样组件对岩体裂缝内部进行影像取样和实体取样，通过控制器对装置进行控制，可以实现对狭小岩体缝隙内的取样工作；

二、本申请通过设置自适应调节抓地装置可以调节本装置与地面的接触面积，增加本装置在行进时的稳定性；

三、本申请中的影像组件和取样组件通过触点板与控制系统电连接，可以实现对影像组件和取样组件的快速更换，更换组件后直接用螺丝将更换后的组件与组件连接板固定即可，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明一种岩体裂缝勘察取样装置安装取样组件时的结构示意图。

附图2是本发明一种岩体裂缝勘察取样装置安装影像组件时的结构示意图。

附图3是本发明的取样装置和样品保存装置的相对位置关系示意图。

附图4是本发明的驱动组件的组成部分结构示意图。

附图5是本发明的爬行驱动组件及相关机构示意图。

附图6是本发明的爬行驱动组件内部结构示意图及相关部件示意图。

附图7是本发明的本体与组件连接板以及触点板的相对位置关系示意图。

附图8是本发明的影像组件结构示意图。

附图9是本发明的本体和取样装置的相对位置关系示意图。

附图10是本发明的本体内部结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图10所示，一种岩体裂缝勘察取样装置，包括本体1、影像组件A和取样组件B，所述本体1上安装有多个驱动组件2，所述本体1内部安装有控制系统3和电源4，所述控制系统3无线连接有控制器5，所述控制系统3与电源4电连接，所述电源4为控制系统3提供电源，所述本体1的一端固定连接有组件连接板11，所述本体1的另一端开设有给电源4充电的充电孔12，所述控制系统3电连接有触点板31，所述触点板31固定连接在组件连接板11上，所述影像组件A和取样组件B通过触点板31与控制系统3电连接，所述影像组件A用于对岩体裂缝内部进行影像取样，所述取样组件B用于对岩体裂缝内部的岩体进行实体取样。

所述影像组件A包括框架A1、透明保护壳A2、安装板A3、摄像头A4和发光组件A5，所述框架A1与组件连接板11连接，所述摄像头A4和发光组件A5固定安装在安装板A3上，所述安装板A3通过触点板31与控制系统3连接，所述发光组件A5包括照明灯A51和紫外线灯A52。

所述取样组件B包括取样装置B1和样品保存装置B2，所述取样装置B1包括驱动电机B11和钻头B12，所述驱动电机B11和钻头B12传动连接，所述钻头B12用于对岩体钻探，所述样品保存装置B2包括储样箱B21和承接部件B22，所述承接部件B22包括固定底板B221和弹性引导板B222，所述固定底板B221远离储样箱B21的一端开设有斜槽，所述弹性引导板B222固定插装在斜槽内。

所述驱动组件2包括安装座板6、横向调节缓冲装置7、自适应调节抓地装置8、爬行驱动组件9和连接组件10，所述安装座板6上开设有滑槽61，所述横向调节缓冲装置7包括固定座71、缓冲组件72和滑动座73，所述缓冲组件72包括固定端721和滑动端722，所述缓冲组件72的固定端721与固定座71转动连接，所述缓冲组件72的滑动端722与滑动座73固定连接。

所述自适应调节抓地装置8包括电动推拉杆81和连接套杆82，所述电动推拉杆81的伸缩杆上套装有减震弹簧811，所述电动推拉杆81的一端与滑动座73铰接，所述电动推拉杆81的伸缩杆与连接套杆82滑动连接，所述连接套杆82与爬行驱动组件9铰接。

所述爬行驱动组件9包括驱动箱91、驱动马达92和驱动电源93，所述驱动马达92固定安装在驱动箱91的一端，所述驱动马达92远离驱动箱91的一端固定连接有电源安装架921，所述驱动电源93通过电源安装架921与驱动马达92电连接。

所述驱动箱91的内部转动连接有主驱动轮911、从动轮912、和若干个辅助轮913，所述主驱动轮911转动安装在驱动箱91靠近驱动马达92的一端，所述主驱动轮911与驱动马达92传动连接，所述从动轮912转动安装在驱动箱91远离驱动马达92的一端，若干个所述辅助轮913安装安装在驱动箱91的顶部，所述驱动箱91的外部安装有履带94，所述履带94的内壁分别主驱动轮911、从动轮912、和若干个辅助轮913传动连接，所述履带94的外壁上一体化设置有若干个用于增加摩擦力的凸起。

所述连接组件10包括滑动连接杆101和固定连接杆102，所述滑动连接杆101和固定连接杆102的一端均与安装座板6铰接，所述滑动连接杆101远离安装座板的一端开设有驱动箱滑动槽11。

所述驱动箱91上固定安装有两组连接轴12，其中一组连接轴12设置在驱动箱滑动槽11内，另一组连接轴12转动连接在固定连接杆102远离安装座板6的一端。

所述控制器5上设置有安装有显示器51、方向控制手柄52、轨迹记录按钮53、寻迹按钮54、灯光开关按钮55、多功能按钮56和电动推杆控制按钮57，所述显示器51用于显示实时勘察数据，所述方向控制手柄52用于控制控制本装置的行进方向。

本申请在是使用时：启动时点按轨迹记录按钮53开始记录行走轨迹，通过方向控制手柄52控制本装置的行走方向，在首次进入岩体裂缝时安装影像组件A对岩体裂缝内部的情况进行影像采集，在照明环境不好的情况下通过灯光开关按钮55打开发光组件A5进行照明或者查看此时的岩缝内部在紫外线灯照射下的情况，同时通过多功能按钮56控制摄像头A4对岩缝内在不同光线下的表现进行拍照取样。

当遇到岩缝内的空间变大或者变小的时候可以通过电动推杆控制按钮57来控制电动推拉杆81进行伸缩，从而调节爬行驱动组件9与本体1之间的距离，使得本装置能更好的在岩缝内活动。

当需要取样的时候，在本体1上安装取样组件B，然后点按寻迹按钮54使得本装置重复之前记录的行走轨迹，准确到达取样地点，然后通过控制器5开启取样装置B1，此时可以通过电动推杆控制按钮57来控制电动推拉杆81对爬行驱动组件9进行外推，使得本装置能稳定的卡在岩缝中，有助于取样装置B1对岩体进行钻探，开启驱动电机B11后控制设备前进使得钻头B12抵住岩体进行钻探，同时弹性引导板B222抵紧岩体，便于将样品收集到储样箱B21内。

本申请中的影像组件A和取样组件B通过触点板31与控制系统3电连接，可以实现影像组件A和取样组件B的快速更换，更换组件后直接用螺丝将更换后的组件与组件连接板11固定即可，提高工作效率。