一种高效滤板洗布车

技术领域

本发明涉及压滤机技术领域，特别是涉及一种高效滤板洗布车。

背景技术

压滤机主要用于固液分离，对含水物料施加一定的压力，使液体渗析出来。压滤机主要包括机架、压紧机构和过滤机构，过滤机构包括数块滤板。目前，压滤机用的滤板主要有隔膜滤板、加热滤板、洗涤滤板等，滤板在其厚度方向的两个外表面上都固定有滤布，在压滤完成后，由压滤机中的洗布车清洗滤布。

传统的厢式压滤机所配置的洗布车存在高度高、笨重、重心高等缺点，导致洗布车具有倾倒的风险，且对厂房的高度要求以及空间布局要求较高，不利于厂房空间的利用效率。特别是，在使用方面，洗布车由一套独立的机构驱动前后移动；在进入洗布程序时，先由拉板机械手将滤板取板到位后，洗布车再前进至滤板处；洗布结束后，洗布车后退复位，滤板再由拉板机械手拉走。因此，拉板机械手驱动滤板的前后移动、与洗布车的前后移动是相互独立的，洗布时需要两个移动步骤，导致洗布程序的运行时间长，不利于提高生产效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种高效滤板洗布车，由压滤机中的拉板机械手驱动前进与后退，提升运行效率。

为实现上述目的，本发明提供一种高效滤板洗布车，包括洗布移动架、安装在洗布移动架上的洗布机构、伸缩驱动源、以及与伸缩驱动源传动连接的伸缩架，所述洗布移动架用于可前后移动地安装在压滤机的机架上，所述伸缩驱动源安装在洗布移动架上，所述伸缩驱动源驱动伸缩架向靠近或远离压滤机中拉板机械手的方向运动，所述伸缩架上设有驱动卡爪，所述驱动卡爪用于与拉板机械手卡接。

上述技术方案的优选方案为：所述驱动卡爪有两个、前后并排，两个驱动卡爪之间形成有驱动卡槽，所述驱动卡槽用于容置拉板机械手。

上述技术方案的优选方案为：所述高效滤板洗布车还包括伸缩轴，所述伸缩驱动源为气缸，所述伸缩轴的两端分别与伸缩驱动源的气缸活塞杆和伸缩架相连，所述伸缩轴通过直线轴承可移动地支撑在洗布移动架中。

上述技术方案的优选方案为：所述高效滤板洗布车还包括两根导向轴，两根导向轴分别分布在伸缩轴的前后两侧、且都与伸缩轴相平行，所述导向轴固定在洗布移动架上，所述伸缩架中开设有与导向轴导向配合的导向孔。

上述技术方案的优选方案为：所述洗布移动架包括左右延伸的横梁、以及从横梁的左右两端向下延伸的侧框，所述伸缩驱动源安装在侧框的下端；所述洗布机构包括都安装于横梁的折叠驱动源和折叠架组件、安装在折叠架组件末端且左右延伸的水管、以及数个左右间隔地安装在水管上的喷嘴，所述折叠驱动源与折叠架组件传动连接、驱动折叠架组件上下收展。

上述技术方案的优选方案为：所述折叠驱动源为电动推杆，所述折叠架组件包括固定在横梁底部的支撑架、上悬臂、下悬臂、中间连接架、相啮合的第一齿轮和第二齿轮、第一连杆、第二连杆、以及末端连接架，所述电动推杆的两端分别与横梁和上悬臂铰接，所述上悬臂的一端与支撑架铰接，所述上悬臂的另一端和第一齿轮同轴可转动地安装于中间连接架，所述下悬臂的一端和第二齿轮同轴可转动地安装于中间连接架，所述下悬臂的另一端与末端连接架铰接，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端同轴铰接于中间连接架，所述第一连杆的另一端与支撑架铰接，所述第二连杆的另一端与末端连接架铰接，所述水管与末端连接架固定连接。

上述技术方案的优选方案为：所述折叠架组件还包括固定在第一连杆上的感应片、固定在横梁底部的第一感应安装座、以及都安装在第一感应安装座上的顶点感应器、清洗点感应器和底点感应器，所述顶点感应器、清洗点感应器和底点感应器都能感应到感应片。

上述技术方案的优选方案为：所述第一连杆和第二连杆都配置有长度调节组件。

上述技术方案的优选方案为：所述水管有两根，两根水管相平行、且前后并排地安装在折叠架组件的末端，所述喷嘴安装在水管背向另一根水管的外周侧，两根水管用于在压滤机的两块滤板之间上下运动。

上述技术方案的优选方案为：所述洗布机构还包括两根都平行于水管的保护杆、以及固定连接在水管和保护杆之间的支撑板，两根保护杆前后并排，两根水管分布在两根保护杆之间。

上述技术方案的优选方案为：所述高效滤板洗布车还包括固定在右侧侧框上的第二感应安装座、固定在左侧侧框上的第三感应安装座、都安装在第二感应安装座上的第一感应器和第二感应器、以及安装在第三感应安装座上的第三感应器，所述第一感应器和第二感应器前后并排、且在左右方向上对齐，所述第一感应器和第三感应器左右并排、且在前后方向上对齐，所述第一感应器和第二感应器都能感应到压滤机中滤板右侧的滤板手柄，所述第三感应器能感应到压滤机中滤板左侧的滤板手柄。

上述技术方案的优选方案为：所述第二感应安装座在第一感应器安装处、第二感应安装座在第二感应器安装处、以及第三感应安装座在第三感应器安装处都设置有前后延伸的调节孔。

上述技术方案的优选方案为：所述高效滤板洗布车还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括前后延伸且固定设置的导轨、固定在洗布移动架下端且分布在导轨外侧的防倾倒连接架、数个前后并排且可转动的安装在防倾倒连接架上的导向轮、数个前后并排且都固定在防倾倒连接架上的L形防倾倒架、以及可转动的安装在各L形防倾倒架内端的靠轮，所述导轨包括左右并排的导轨主体和导向槽钢，所述导向轮的中心轴线左右延伸，所述导向轮抵接在导轨主体的上端、并与导轨主体导向配合，所述靠轮的中心轴线上下延伸，所述靠轮从导向槽钢的下端开口处可转动地容置在导向槽钢中、并与导向槽钢导向配合。

如上所述，本发明涉及的高效滤板洗布车，具有以下有益效果：

本申请中，当压滤机进入洗布程序时，伸缩驱动源驱动伸缩架向靠近拉板机械手的方向运动，使驱动卡爪与拉板机械手卡接；之后，在拉板机械手抓取滤板、以及返回的过程中，洗布移动架随拉板机械手同步地前进与后退，实现高效滤板洗布车整体随拉板机械手同步前进与后退，由此节省一半的运行时间，进而大幅提升运行效率。

附图说明

图1为本申请中高效滤板洗布车的结构示意图。

图2为图1的A圈放大图。

图3为图1的B圈放大图。

图4为本申请中高效滤板洗布车在另一视角下的结构示意图。

图5为图4的C圈放大图。

图6为本申请中高效滤板洗布车的主视图。

图7为图6中装配有进水软管后的结构示意图。

图8为本申请中高效滤板洗布车在压滤机中的装配示意图。

图9为图8的D圈放大图。

图10为图8的主视图。

元件标号说明

10                      洗布移动架

101                     横梁

102                     侧框

20                      洗布机构

201                     折叠驱动源

202                     水管

203                     喷嘴

204                     支撑架

205                     上悬臂

206                     下悬臂

207                     中间连接架

208                     第一连杆

209                     第二连杆

210                     末端连接架

211                     感应片

212                     第一感应安装座

213                     顶点感应器

214                     清洗点感应器

215                     底点感应器

216                     保护杆

217                     支撑板

218                     锁扣

30                      伸缩驱动源

40                      伸缩架

401                     驱动卡爪

50                      伸缩轴

60                      导向轴

70                      机架

80                      第二感应安装座

90                      第三感应安装座

111                     第一感应器

112                     第二感应器

113                     第三感应器

114                     调节孔

120                     导轨

121                     导轨主体

122                     导向槽钢

130                     防倾倒连接架

140                     导向轮

150                     L形防倾倒架

160                     靠轮

171                     滤板主体

172                     滤板手柄

180                     拉板机械手

191                     进水软管

192                     进水接口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种高效滤板洗布车，用于压滤机，压滤机中配置数块滤板，每块滤板的正面和背面都固定有滤布，本发明涉及的高效滤板洗布车用于清洗滤布。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将滤板的厚度方向定义为前后方向，将滤板的宽度方向定义为左右方向，将滤板的高度方向定义为上下方向。

如图8至图10所示，压滤机包括机架70、数块前后并排地支撑在机架70上的滤板、以及可前后移动地安装在机架70上的拉板机械手180；滤板包括滤板主体171、以及固定在滤板主体171左右侧边处的滤板手柄172；拉板机械手180有两个、左右对称设置，两个拉板机械手180分别作用于滤板左右两侧的滤板手柄172，带动滤板在机架70上前进与后退，相应地进行取板和返回复位。拉板机械手180的结构为现有技术，可参考申请号为202021881049.X的中国实用新型专利所公开的一种压滤机用的滤板拉板机械手180，故此处不再展开叙述。

如图1和图2、以及图8和图9所示，本发明涉及的高效滤板洗布车包括洗布移动架10、安装在洗布移动架10上的洗布机构20、伸缩驱动源30、以及与伸缩驱动源30传动连接的伸缩架40，洗布移动架10可前后移动地安装在压滤机的机架70上，伸缩驱动源30安装在洗布移动架10上，伸缩驱动源30驱动伸缩架40向靠近或远离压滤机中拉板机械手180的方向运动，伸缩架40上设有驱动卡爪401，驱动卡爪401与拉板机械手180卡接。

压滤机未进入洗布程序时，高效滤板洗布车处于初始位置，伸缩驱动源30未动作，伸缩架40处于远离拉板机械手180的位置，驱动卡爪401与拉板机械手180未卡接、两者分离；在此状态下，拉板机械手180前后移动时，高效滤板洗布车不随拉板机械手180前后移动。压滤机进入洗布程序时，当拉板机械手180移动至高效滤板洗布车处时，伸缩驱动源30动作，驱动伸缩架40向靠近拉板机械手180的方向运动，使伸缩架40上的驱动卡爪401与拉板机械手180卡接，如图9所示；之后，在电机通过减速机和传动机构驱动拉板机械手180抓取滤板、以及返回的过程中，洗布移动架10随拉板机械手180同步地前进与后退，实现高效滤板洗布车整体随拉板机械手180同步前进与后退；当拉板机械手180带动滤板和高效滤板洗布车移动至预设位置处时，洗布机构20动作，清洗滤板前表面和后表面上的滤布。因此，本申请中高效滤板洗布车的前后与后退不使用单独的驱动方式，而是由压滤机中已有的拉板机械手180驱动高效滤板洗布车的前后与后退，由此节省一半的运行时间，进而大幅提升运行效率。

本实施例中，驱动卡爪401与拉板机械手180的卡接方式为：如图8和图9所示，驱动卡爪401有两个，两个驱动卡爪401前后并排地固定在伸缩架40的前后两端，两个驱动卡爪401之间形成有驱动卡槽，驱动卡槽能够容置拉板机械手180。如此，当伸缩驱动源30驱动伸缩架40向靠近拉板机械手180的方向运动后，两个驱动卡爪401分别卡设在拉板机械手180的前后侧；之后，当拉板机械手180前后移动时，即可带动高效滤板洗布车整体在压滤机的机架70上前后移动。

进一步地，伸缩架40相对于拉板机械手180的运动方式为左右平移。基于此，如图1和图2所示，高效滤板洗布车还包括左右平直延伸的伸缩轴50，伸缩驱动源30为气缸，伸缩轴50在左右方向上的外端和内端分别与伸缩驱动源30的气缸活塞杆和伸缩架40相连，伸缩轴50通过直线轴承可移动地支撑在洗布移动架10中。通过直线轴承的支撑与导向，能够提高伸缩轴50左右移动的稳定性，也就提高伸缩架40和驱动卡爪401左右移动的稳定性，确保驱动卡爪401能够准确地卡设在拉板机械手180的前后两侧；同时还通过直线轴承将力传导到洗布移动架10，既保护了构成伸缩驱动源30的气缸，也使整个洗布移动架10受力更均衡与快速。伸缩轴50的内端与伸缩架40之间优选为螺栓固定。

进一步地，高效滤板洗布车还包括两根导向轴60，伸缩架40前后平直延伸、并水平设置，两根导向轴60分别分布在伸缩轴50的前后两侧、且都与伸缩轴50相平行，导向轴60固定在洗布移动架10上，伸缩架40中开设有与导向轴60导向配合的导向孔；两根导向轴60一方面起到导向作用，另一方面还能保持伸缩架40的水平，防止伸缩架40倾斜。另外，

优选地，如图1、图4和图6所示，洗布移动架10为龙门架结构，洗布移动架10包括左右延伸的横梁101、以及从横梁101的左右两端向下延伸的侧框102，每个侧框102的下端都配置有一套伸缩驱动源30、伸缩轴50、伸缩架40和驱动卡爪401。侧框102起支撑的作用，侧框102主要由方管构成，方管内设有气管与电缆分布，外侧设置有防护板。横梁101起支撑的作用，横梁101主要由方管构成，方管内设有气管与电缆分布，外侧设置有防护板。

进一步地，如图1、图4、图6和图7所示，洗布机构20包括都安装于横梁101的折叠驱动源201和折叠架组件、安装在折叠架组件末端且左右延伸的水管202、以及数个左右间隔地安装在水管202上的喷嘴203，折叠驱动源201与折叠架组件传动连接、驱动折叠架组件上下收展。当压滤机未进入洗布程序时，折叠架组件处于收缩收起状态，水管202位于其行程范围内的最高点、即顶点；当压滤机进入洗布程序时，折叠驱动源201动作，驱动折叠架组件向下运动、伸展开，进而驱动水管202向下运动。洗布机构20采用折叠的结构，不工作时处于收缩状态，工作时处于伸展状态，在高度方向可节省50-70％的空间，降低对厂房空间的要求。

优选地，洗布机构20还包括进水软管191，水管202右端的上端固定有进水接口192，进水软管191通过进水接口192与水管202连通，进水软管191布置在横梁101和右侧侧框102内。采用进水软管191，在布置上更加方便与美观，同时也减少泄漏的风险，进而减少检修的工作量。喷嘴203优选未高压喷嘴203，保证清洗效果。

进一步地，如图1和图4所示，水管202有两根，两根水管202相平行、且前后并排地安装在折叠架组件的末端，喷嘴203安装在水管202背向另一根水管202的外周侧，两根水管202在压滤机的两块滤板之间上下运动。如此，当折叠驱动源201通过折叠架组件驱动两根水管202同步地在两块前后并排的滤板之间上下运动时，前侧的水管202向前冲洗前侧滤板后表面上的滤布，后侧的水管202向后冲洗后侧滤板前表面上的滤布，能够同时对两块滤板上的不同侧滤布同时清洗，提高运行效率。优选地，洗布机构20还包括两根都平行于水管202的保护杆216、以及固定连接在水管202和保护杆216之间的支撑板217，两根保护杆216前后并排，两根水管202分布在两根保护杆216之间；即：前侧保护杆216向前突出于前侧水管202，后侧保护杆216向后突出于后侧水管202，两根水管202通过支撑板217连接。采用该结构后，首先，当滤布上的滤饼未卸落时，保护杆216能将滤饼从滤布上刮下来，辅助滤饼的卸落；其次，保护杆216能够避免喷嘴203与滤布接触，也就保护滤布不被喷嘴203等部件损坏，特别是当水管202意外发生倾斜时。

进一步地，如图1、图4和图6所示，折叠驱动源201为电动推杆，折叠架组件包括固定在横梁101底部的支撑架204、上悬臂205、下悬臂206、中间连接架207、相啮合的第一齿轮和第二齿轮、第一连杆208、第二连杆209、以及末端连接架210，电动推杆的两端分别与横梁101和上悬臂205铰接，上悬臂205的右端与支撑架204铰接，上悬臂205的左端和第一齿轮同轴可转动地安装于中间连接架207，下悬臂206的左端和第二齿轮同轴可转动地安装于中间连接架207，下悬臂206的右端与末端连接架210铰接，第一连杆208的左端和第二连杆209的左端同轴铰接于中间连接架207，第一连杆208的右端与支撑架204铰接，第二连杆209的右端与末端连接架210铰接，水管202与末端连接架210固定连接。中间连接架207上，上悬臂205和第一齿轮的转动支点、下悬臂206和第二齿轮的转动支点、以及第一连杆208和第二连杆209的转动支点呈三角分布，也即错位设置。第一连杆208和第二连杆209分别设置在上悬臂205和下悬臂206的两侧，第一连杆208与下悬臂206平行，第二连杆209与上悬臂205平行，构成两个对称的平行四边形。此平行四边形的一组对边角度固定，另一组在电动推杆的作用下旋转，从而实现整体的下降与上升。如此，当电动推杆伸缩时，通过折叠架组件驱动水管202上下移动。另外，电动推杆采用伺服电机，伺服电机由电气控制，进而控制折叠架组件的收缩与伸展，伺服电机的速度可以根据实际清洗效果调整，达到最佳状态。

优选地，第一连杆208和第二连杆209都配置有长度调节组件，通过第一连杆208和第二连杆209的长度调节，进而调节水管202和其上数个喷嘴203的角度，使其调整为水平。长度调节组件的优选结构为：第一连杆208和第二连杆209都由左右两段杆体构成，每段杆体的内端各设有左旋和右旋的外螺纹，长度调节组件为设置有内螺纹的锁扣218，锁扣218螺纹连接在左右两段杆体之间。转动锁扣218，即可调整第一连杆208和第二连杆209的长度。

基于上述结构的折叠架组件，水管202的运动方式为上下移动，则水管202的升降位置具有顶点、清洗点和底点这三个定位点；其中，水管202的顶点分布在滤板上方10cm左右的位置处，顶点为最高位置；水管202的清洗点分布在滤布上沿的位置处，清洗点为清洗水打开与通断位置；水管202的底点分布在滤板下方3cm左右的位置处，底点为最低点。为了准确地判断水管202的位置，本申请中，如图1、图4和图6所示，折叠架组件还包括固定在第一连杆208右端的感应片211、固定在横梁101底部的第一感应安装座212、以及都安装在第一感应安装座212上的顶点感应器213、清洗点感应器214和底点感应器215。感应片211为金属片，顶点感应器213、清洗点感应器214和底点感应器215优选都为光电开关。当电动推杆通过折叠架组件驱动水管202上下移动时，第一连杆208带动感应片211转动；当感应片211运转至顶点感应器213处并被顶点感应器213感应到时，表明水管202位于其顶点位置处；当感应片211运转至清洗点感应器214处并被清洗点感应器214感应到时，表明水管202位于其清洗点位置处，此时，清洗水打开进行洗布；当感应片211运转至底点感应器215处并被底点感应器215感应到时，表明水管202位于其底点位置处，此时，电动推杆反向运行，水管202上升至清洗点，清洗水关闭，之后，电动推杆再继续驱动水管202上升至顶点，停止运行。

进一步地，如图1和图3所示，高效滤板洗布车还包括固定在右侧侧框102上的第二感应安装座80、固定在左侧侧框102上的第三感应安装座90、都安装在第二感应安装座80上的第一感应器111和第二感应器112、以及安装在第三感应安装座90上的第三感应器113，第一感应器111和第二感应器112前后并排、且在左右方向上对齐，第一感应器111和第三感应器113左右并排、且在前后方向上对齐，第一感应器111和第二感应器112都能感应到压滤机中滤板右侧的滤板手柄172，第三感应器113能感应到压滤机中滤板左侧的滤板手柄172。滤板手柄172上有金属片，第一感应器111、第二感应器112和第三感应器113优选都为光电开关。通过第一感应器111和第二感应器112的反馈能够判断滤板、拉板机械手180和高效滤板洗布车是否移动到位，通过第一感应器111和第三感应器113的反馈能够判断滤板是否倾斜，也就避免在拉板机械手180故障情况下仅有一侧取到滤板的危险情况，即左右两侧未同时检测到预定位置时，拉板机械手180及高效滤板洗布车停止后续动作。

优选地，如图3所示，第二感应安装座80在第一感应器111安装处、第二感应安装座80在第二感应器112安装处、以及第三感应安装座90在第三感应器113安装处都设置有前后延伸的调节孔114，用于调节第一感应器111、第二感应器112和第三感应器113的前后位置，进而针对不同的滤板厚度以及间距要求来调整取板与定位的位置，从而达到最佳的洗布效果。

进一步地，如图4和图5所示，高效滤板洗布车还包括防倾倒机构，防倾倒机构包括前后延伸且固定设置的导轨120、固定在洗布移动架10下端且分布在导轨120外侧的防倾倒连接架130、数个前后并排且可转动的安装在防倾倒连接架130上的导向轮140、数个前后并排且都固定在防倾倒连接架130上的L形防倾倒架150、以及可转动的安装在各L形防倾倒架150内端的靠轮160，导轨120包括左右并排的导轨主体121和导向槽钢122，导向轮140的中心轴线左右延伸，导向轮140抵接在导轨主体121的上端、并与导轨主体121导向配合，靠轮160的中心轴线上下延伸，靠轮160从导向槽钢122的下端开口处可转动地容置在导向槽钢122中、并与导向槽钢122导向配合。如此，高效滤板洗布车通过导向轮140实现前后导向运行，通过L形防倾倒架150、靠轮160和导向槽钢122实现了防倾倒，比如在发生折叠架组件顶住滤板或其他紧急情况时，靠轮160会通过导向槽钢122的上限位左右，防止倾倒，提高行走的稳定性和可靠性。本申请中，高效滤板洗布车的前后行走不设置单独的轨道，直接采用压滤机中的下链槽为轨道，即导轨120为压滤机中的下链槽，既使得空间节省，结构简单，也降低了生产制造成本。下链槽为金属材质，保证足够强度。另外，本实施例中，洗布移动架10右侧侧框102的下端处设置有防倾倒连接架130、导向轮140、L形防倾倒架150和靠轮160；洗布移动架10左侧侧框102的下端处仅设置有防倾倒连接架130和导向轮140。

优选地，防倾倒连接架130采用矩形管焊合而成，靠轮160的间距足够大，使得高效滤板洗布车整体受力平稳。

综上，本申请涉及的高效滤板洗布车的工作原理如下。

1、压滤机未进入洗布程序时，高效滤板洗布车处于初始位置：伸缩驱动源30的气缸未伸出，驱动卡爪401与拉板机械手180未卡接；电动推杆未动作，洗布机构20处于收缩状态，水管202处于其顶点位置处。

2、压滤机进入洗布程序时，根据第一感应器111、第二感应器112和第三感应器113的反馈判断拉板机械手180移动到位后，伸缩驱动源30的气缸活塞杆向内伸出，使伸缩架40前后两端处的驱动卡爪401分别卡在拉板机械手180的前后两侧。

3、拉板机械手180继续取板作业，取到滤板后，拉板机械手180带动滤板和高效滤板洗布车同步向后运行，当运行到与前一块滤板一定距离的时候停止。此时，在前后方向上，高效滤板洗布车的洗布机构20分布在前后两块滤板之间。电动推杆伸出，根据清洗点感应器214的反馈判断水管202下降至清洗点处时，清洗水打开进行洗布；电动推杆通过折叠架组件驱动水管202继续下降，前侧的水管202向前冲洗前侧滤板后表面上的滤布，后侧的水管202向后冲洗后侧滤板前表面上的滤布。当根据底点感应器215的反馈判断水管202下降至底点处时，电动推杆反向运行，通过折叠架组件驱动水管202上升；根据清洗点感应器214的反馈判断水管202上升至清洗点处时，清洗水关闭；电动推杆再继续驱动水管202上升至顶点，停止运行。清洗完成。

4、拉板机械手180带动滤板后退，使滤板摆列紧密。

5、拉板机械手180向前移动，继续取板；高效滤板洗布车随拉板机械手180同步移动；重复上述步骤3和步骤4，直至所有滤板全部清洗完成。

6、拉板机械手180带动高效滤板洗布车移动至起始位置，伸缩驱动源30的气缸活塞杆向外缩进，伸缩架40前后两端处的驱动卡爪401脱离拉板机械手180，完成脱钩动作。

综上所述，本申请涉及的高效滤板洗布车结构简单，运行效率高，性能稳定。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。