一种调整倾斜杆塔的方法及辅助工具

技术领域

本发明涉及电力设施维护技术领域，尤其涉及一种调整倾斜杆塔的方法及辅助工具。

背景技术

目前输配电主要是靠架空线路来敷设的，其支撑线路的杆塔许多是采用水泥制造的线杆，线杆免维护但是笨重，如果线杆周围的土质松软，就很容易出现线杆倾斜的现象。

线杆发生倾斜在日常电力系统巡视中属于一般缺陷，但是如不及时处理，倾斜现象会加剧，甚至导致线杆倾倒。线杆倾斜严重后属于危机缺陷，如果立即处理就会发生倒杆断杆的事故，严重影响输配电的可靠性和正常运行。

线杆倾斜后，需要对其进行扶正处理。现有的方法是施工作业人员登杆后，在线杆高处的适当位置使用绳子进行绑扎，之后大量的人拉拽绳子，用外力向与线杆倾斜方向相反的方向施加拉力，以达到对杆塔调正的目的。然后在通过人工在线杆的基础采用培土加固的方式进行稳固，之后爬杆将绳子取下。这样浪费了很大的人力、物力、财力，另外作业人员在攀登倾斜线杆的时候有安全风险很大，稍有不慎就会发生坠落或线杆突然倾倒的事故。

另外也有时使用吊车对线杆进行扶正，但是线杆安装的现场常常由于环境所限，如空间狭小，障碍物多等原因导致吊车无法进入，而采用吊车进行扶正也需要作业人员事先将绳子固定到线杆的高处。采用吊车扶正时，为避免触电，还需要对线路预先停电。

公开号为CN202706588U的专利申请公开了一种正杆器，公开号为CN202578023U的专利申请公开了一种双人正杆器，在这两个申请所公开的技术方案中，通过夹片与电杆锁紧，通过对夹片，然后对夹片施加斜向上的力，以对线杆扶正。但是线杆都是上细下端粗的圆台形，因此沿线杆向上的力会将夹片向线杆较细的一端推动，一旦沿线杆向上的力大于夹片与线杆之间的摩擦力，夹片必然会沿线杆向上滑脱，不仅导致扶正失败，还会因线杆突然失去扶正的外力而导致倾倒，从而发生更加严重的事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种调整倾斜杆塔的方法及辅助工具，用于在对线杆进行扶正时代替作业人员攀爬线杆，将绳子连接在线杆的高处，以避免作业人员攀登线杆时发生坠落或造成线杆倾倒而发生事故。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种调整倾斜杆塔的方法，包括如下步骤,

步骤一，将抱箍和连接在抱箍下方的拉环分别套在线杆外；

步骤二，抱箍依靠摩擦力沿线杆爬行，并拉动拉环及一端固定连接在拉环上的拉绳沿线杆向上爬行到线杆远离地面的位置；

步骤三，沿与线杆倾斜方向相反的方向拉动拉绳，拉绳拉动拉环，拉环依靠摩擦力在线杆上轴向定位，拉环将拉力传递到线杆，将线杆拉正，然后将线杆根部的土夯实；

步骤四，松开拉绳，抱箍带动拉环及拉绳向下爬行，取下抱箍和拉环。

进一步的，拉绳与线杆的夹角为α，满足45°≤α≤60°。

一种调整倾斜杆塔的装置，包括可沿线杆轴向爬行的爬行装置、设置在爬行装置下方的拉环以及连接在拉环上的拉绳；所述拉环与爬行装置相连，所述拉环套在线杆外，所述拉环与线杆间隙配合；所述爬行装置包括对称抱在线杆外的两个半圆形的抱箍，每个抱箍上均转动连接有抵在线杆上的爬行轮，所述爬行轮的圆周上设有用于和线杆配合的环形槽，两个爬行轮以线杆为中心对称设置，两个抱箍之间设有用于使两个爬行轮压紧在线杆上的夹紧单元，每个抱箍上还固定设置有用于驱动对应的爬行轮转动的减速电机，所述爬行轮的轴线与线杆的轴线垂直。

进一步的，所述夹紧单元包括固定设置在其中一个抱箍端部的凸缘上的电磁铁以及固定设置在另一个抱箍端部的凸缘上的衔铁，所述电磁铁与衔铁位置相对应。

进一步的，所述夹紧单元为设置在线杆侧方的拉扣，所述拉扣的固定座与其中一个抱箍边缘上的凸缘固定连接，所述拉扣的拉紧座与另一个抱箍边缘上的凸缘固定连接，所述拉扣的拉紧环一端挂在固定座上，另一端与拉紧座弹性连接。

进一步的，所述拉紧环上套有弹簧，所述弹簧一端抵在拉紧环远离固定座的一端，另一端抵在拉紧环与拉紧座铰接轴上。

进一步的，所述线杆倾斜的背向设有固定连接在地面上的地锚，所述地锚上固定设置有第一滑轮，所述地面上还固定设置有卷扬机，所述拉绳绕过第一滑轮后绕在卷扬机上。

进一步的，所述地锚和线杆之间设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端抵在地锚上，另一端抵在线杆靠近地面的部位；所述第一伸缩杆上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第一伸缩杆转动连接，另一端转动连接有第二滑轮，所述拉绳绕在第二滑轮上。

进一步的，所述拉环包括对称设置的两个半圆形的卡箍，两个卡箍抱在线杆上，两个卡箍和线杆之间均为间隙配合，两个卡箍之间通过设置在两端的螺钉可拆卸连接，两个卡箍分别通过拉索与爬行装置相连。

进一步的，所述线杆靠近底部设有安装座，所述安装座的顶面与线杆的轴线垂直，所述安装座的顶面固定设置有水平器。

本发明的有益效果为：

1.本发明设有爬行装置、拉环、拉绳、地锚、卷扬机和第一伸缩杆，爬行装置带动拉环沿线杆爬行，从而代替作业人员将拉绳的一端提升到线杆的高处，从而无需作业人员爬高系绳索，因而可避免作业人员攀登线杆时发生坠落或造成线杆倾倒而发生事故。

2.爬行装置包括对称设置的两个抱箍，每个抱箍上均设有爬行轮、减速电机、电控器和电源，作业人员通过手持的遥控器控制减速电机运行，进而使爬行装置依靠爬行轮和线杆之间的摩擦力沿线杆爬行，既方便，又安全。

3.两个抱箍通过电磁铁和衔铁之间的磁力连接，即可保证爬行装置沿线杆爬行，又可在爬行中对线杆直径变化进行补偿，从而保证爬行轮始终夹紧在线杆上，不会发生掉落现象。

4.卷扬机运行时，拉绳的拉力作用在拉环上，而不是直接作用在抱箍上，拉力作用在拉环上后，拉环与线杆表面接触，依靠摩擦力实现在线杆上的定位，并将拉绳的拉力传递到线杆上，因而抱箍不会被拉开。

5.本发明还设有第二伸缩杆，可在不增加地锚与线杆距离的同时使拉绳施加到线杆上的有效分力与拉绳的拉力尽量接近，因而可降低卷扬机的体积和重量，从而使本发明更加便于运输和安装。在安装时，也不会占用过大的现场空间，尤其适用于作业现场狭小的场合。

附图说明

图1是实施例1和实施例2中本发明的使用图；

图2是实施例1中沿线杆轴向从上往下看爬行装置的示意图；

图3是图2中I部的局部放大图；

图4是实施例2中沿线杆轴向从上往下看爬行装置的示意图；

图5是图4中II部的局部放大图；

图6是实施例2中拉扣的立体图；

图7是实施例3中本发明的使用图；

图8是安装块的外形示意图；

图9是实施例1和实施例2中线杆的受力示意图；

图10是实施例3中线杆的受力示意图；

图中：

1、地锚；2、第一伸缩杆；3、第一滑轮；4、卷扬机；5、拉绳；6、爬行装置；7、拉索；8、拉环；9、线杆；10、减速电机；11、转轴；12、爬行轮；13、抱箍；14、电磁铁；15、凸缘；16、滑杆；17、衔铁；18、弹簧；19、拉紧座；20、拉紧环；21、固定座；22、第二伸缩杆；23、安装座；24、牛眼水平器；25、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对实施方式描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在实施方式中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行进一步的解释和说明，需要注意的是以下实施例仅是较佳实施例，不是全部实施例，不应造成对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1至图3所示，线杆9的上部向右倾斜。

一种调整倾斜杆塔的方法，包括如下步骤,

步骤一，将抱箍13和连接在抱箍13下方的拉环8分别套在线杆9外；

步骤二，抱箍13依靠摩擦力沿线杆9爬行，并拉动拉环8及一端固定连接在拉环8上的拉绳5沿线杆9向上爬行到线杆9远离地面的位置，此时拉绳5与线杆的夹角为为45度；

步骤三，沿与线杆9倾斜方向相反的方向拉动拉绳5，拉绳5拉动拉环8，拉环8依靠摩擦力在线杆9上轴向定位，拉环8将拉力传递到线杆9，将线杆9拉正，然后将线杆9根部的土夯实；

步骤四，松开拉绳5，抱箍13带动拉环8及拉绳5向下爬行，取下抱箍13和拉环8。

采用如上方法对线杆(9)拉正时采用如下的一种调整倾斜杆塔的辅助工具。

一种调整倾斜杆塔的辅助工具，包括可沿线杆9轴向上下爬行的爬行装置6、设置在爬行装置6下方的拉环8以及绑扎在拉环8左部的拉绳5。所述拉环8与爬行装置6相连，所述拉环8套在线杆9外，所述拉环8与线杆9间隙配合。所述爬行装置6包括对称抱在线杆9外的两个半圆形的抱箍13，每个抱箍13上均转动连接有抵在线杆9上的爬行轮12，每个爬行轮12的圆周上设有用于和线杆9配合的环形槽，所示爬行轮12与线杆9摩擦配合。两个抱箍13上的爬行轮12以线杆9为中心对称设置，所述线杆9夹在两个爬行轮12之间，两个抱箍13之间设有用于使两个爬行轮12压紧在线杆9上的夹紧单元。每个爬行轮12的中心均贯穿固定连接有转轴11，每个转轴11分别于对应的抱箍13贯穿转到连接，每个抱箍13的外侧均固定设置有与对应的转轴11传动连接的减速电机10。所述爬行轮12的轴线与线杆9的轴线垂直。所述减速电机10为行星摆线针轮减速电机，由于其传动结构的原因，这种减速电机10具有自锁功能。所述减速电机10的输出轴与对应的转轴通过套筒联轴器连接。

所述夹紧单元为以线杆9为中心对称设置的两套，每套加紧单元均包括固定设置在其中一个抱箍13端部的凸缘15上的电磁铁14以及设置在另一个抱箍13端部的凸缘15上的衔铁17，所述电磁铁14与衔铁17位置相对应。所述衔铁17中部贯穿焊接有滑杆16，所述滑杆16一端与对应的凸缘15螺纹连接，所述滑杆16的另一端插入到对应的电磁铁14中心并与该电磁铁14滑动配合。

所述线杆9的左方地面上插有地锚1，地锚1采用底部带尖的角铁制作，所述地锚1与地面夹角为30度至45度。所述地锚1顶部固定设置有第一滑轮3，所述线杆9和地锚1之间的地面上还固定设置有电动的卷扬机4，所述拉绳5绕过第一滑轮3后绕在卷扬机4的卷辊上。

所述线杆9和地锚1之间还设有第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2左端抵在地锚1靠近地面的部位，右端抵在线杆9靠近地面的部位。为防止第一伸缩杆2两端滑动，可在地锚1与第一伸缩杆2接触的部位焊接角铁，防止第一伸缩杆2左端上窜。为防止第一伸缩杆2右端上窜，可在线杆9与第一伸缩杆2右端接触的部位用铁丝绑扎铁块。所述第一伸缩杆2由两部分构成，其中一部分插入到另一部分中，这两部分在相互插接的部位均沿轴向钻有孔，当两部分插接并调整好长度后，插入销钉，可将第一伸缩杆2的长度限定。

如图1和图8所示，所述线杆9靠近底部通过铁丝绑扎有安装座23，所述安装座23与线杆9配合的面为圆弧形。由于线杆9的直径上小下大，因而安装座23下部圆弧面的直径大于上部圆弧面的直径，因而保证安装座23绑扎到线杆9上时，安装座23的顶面与线杆9的轴线垂直，所述安装座23的顶面镶有水平器，所述水平器为牛眼水平器24。

所述拉环8包括对称设置的两个半圆形的卡箍，两个卡箍抱在线杆9上，两个卡箍和线杆9之间均为间隙配合，两个卡箍之间通过设置在两端的螺钉可拆卸连接，两个卡箍分别通过拉索7与对应的抱箍13相连，拉绳5绑扎在靠左的卡箍上。

其中一个抱箍13外固定设置有电控器，另一个抱箍13外固定设置有电源，所述电源、减速电机10和电磁铁均匀电控器电连接，所述电控器与地面上的作业人员手持的遥控器无线连接。

本发明的工作过程为：

1、将抱箍13和拉环8套在线杆9外，拧紧拉环8上的螺钉，作业人员通过手中的遥控器使电磁铁14得电，使两个爬行轮12夹紧在线杆9上。

2、作业人员通过遥控器使减速电机10运行，带动两个爬行轮12转动，在摩擦力的作用下，带动抱箍13及与抱箍13相连的拉环8向上运动，从而拉动拉绳5右端向线杆9的高处运动，随着抱箍13向上运动，由于线杆9下粗上细，在磁力的作用下，两个抱箍13靠近，对线杆9的直径变化量进行补偿。然后作业人员通过遥控器停止减速电机10运行。

3、卷扬机4运行，拉动拉绳5，进而拉动拉环8。拉环8在拉力的作用下与线杆9表面接触，并通过摩擦力将拉绳5的拉力传递到线杆9，对线杆9进行拉拽，通过牛眼水平器24观察，直到将线杆9拉正。

为减小拉绳5的拉力，线杆9在拉拽前可在线杆9根部左侧挖土。

实施例2

如图4至6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述夹紧单元为分别设置在线杆9侧方的两个拉扣，拉扣型号为40336。这种拉扣在工业生产中常用于两个零部件之间的快速连接和快速拆卸。所述拉扣的固定座21与其中一个抱箍13边缘上的凸缘15固定连接，所述拉扣的拉紧座19与另一个抱箍13边缘上的凸缘15固定连接，所述拉扣的U形的拉紧环20一端挂在固定座21上，另一端拧有螺母，以便于调整拉紧环20的伸出长度。在本实施例中，对拉扣进行了改造。所述拉紧环20上套有弹簧18，所述拉紧环20远离固定座21一端的螺母里侧设有套在拉紧环20上的垫片，所述拉紧环20与拉紧座19相连的铰接轴处也设有套在拉紧环20上的垫片，两个垫片之间设有套在拉紧环20上的弹簧18。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述第一伸缩杆2的右部设有第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22一端与第一伸缩杆2转动连接，另一端转动连接有第二滑轮25，所述拉绳5绕在第二滑轮25上。所述第二伸缩杆22的结构与第一伸缩杆2的结构相同。

如图9所示，拉绳5的拉力为F，F用于扶正线杆的有效分力F1与线杆9垂直，拉绳5与线杆9的夹角为α，可见，α越大F1越大，从而更容易拉动线杆。换个思路，当F1一定时，α越大，所需的F越小，从而可以配备更小的卷扬机4，配备更小的电源，既节约能源，又可减小本发明总体的体积和重量，从而更加便于运输和安装。但是，在现场实际作业时，α增大后，会使地锚1与线杆9之间的距离增大，而线杆9在埋设时，其周围无法提供更大的空间或会对交通或周围居民出行和生活产生影响，从而使α在实际作业时无法增大。

如图10所示，在本实施例中，增加第二伸缩杆22后，调整第二伸缩杆22的长度，可使F1尽量接近F，当第二伸缩杆22与线杆9之间的拉绳5与线杆9垂直时，F1与F相等，从而在不增加地锚1与线杆9距离时使拉绳5施加到线杆9上的有效分力F1与F尽量接近。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本发明的优选实施例，仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本发明，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本发明的专利范围内。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化，包括知识产权风险预警调研。