防冰堵控制方法、装置、制冷设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备控制技术领域，更具体地，具体涉及一种防冰堵控制方法、装置、制冷设备以及存储介质。

背景技术

相关技术中，制冷系统通常包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块。其中，蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵。

制冷模块对蓄冷模块进行制冷，从而换热管可以在冷却介质中进行热交换。蓄冷容器通常采用冰蓄冷方式进行蓄冷，若蓄冷容器内的温度不均，则会引起换热管的温度不均，进而导致换热管出现局部冰堵的情况，容易引起机器故障。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种防冰堵控制方法、装置、制冷设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种防冰堵控制方法，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块；蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵；防冰堵控制方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种防冰堵控制装置，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块；蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质、用于搅拌冷却介质的水泵，其特征在于，防冰堵控制装置包括：获取模块以及确定模块。获取模块用于获取冷却介质的实时温度。确定模块用于当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于制冷系统的第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。

第三方面，本发明实施例提供了一种制冷设备，制冷设备包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一实施例中的防冰堵控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质中存储有计算机程序，计算机程序可被处理器调用执行上述任一实施例中的防冰堵控制方法。

本发明提供一种防冰堵控制方法、装置、制冷设备以及存储介质，防冰堵控制方法应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块；蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵；防冰堵控制方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。当制冷系统检测到冷却介质的水温较高时，即实时温度处于负荷临界温度和第二预设温度之间时，制冷系统控制水泵按照目标启停比例进行工作。从而可以在制冷系统在制冰层之前的制冷阶段，改善蓄冷容器内温度不均，而出现的冰堵问题，减少制冷系统故障概率，同时，减少制冷系统的工作负荷，增加制冷系统的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的制冷系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的防冰堵控制方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的防冰堵控制装置的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的制冷设备的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的计算机可读取存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，制冷系统通常包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块。其中，蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵。

蓄冷容器内装有冷却介质，制冷模块部分浸没于冷却介质中以用于对冷却介质进行制冷；换热管与冷却介质换热，从而输出低温水。

蓄冷容器通常采用冰蓄冷方式进行冷量储存，若蓄冷容器内的温度不均，则会导致制冷模块持续制冷，从而引起换热管的局部温度过低，导致换热管出现局部冰堵的情况，从而容易引起机器故障。

具体而言，制冷模块的负荷会随着蓄冷容器内的温度的变化而变化。若进水温度较高或者环境温度较高，制冷系统制冷时，水泵搅动，制冷系统周围的温度下降较慢，制冷系统持续工作，容易引起负荷过大，造成过载保护。

但是，若水泵不工作，当蓄冷容器的进水温度较高或者环境温度较高时，蓄冷容器内的温差较大，当换热管周围的温度较低时，换热管容易出现冰堵的情况。

为了改善上述问题，发明人提出了本发明提供的防冰堵控制方法、装置、制冷设备以及存储介质，防冰堵控制方法应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块；蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵；防冰堵控制方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。当制冷系统检测到冷却介质的水温较高时，即实时温度处于负荷临界温度和第二预设温度之间时，制冷系统控制水泵按照目标启停比例进行工作。从而可以在制冷系统在制冰层之前的制冷阶段，改善蓄冷容器内温度不均，而出现的冰堵问题，减少制冷系统故障概率，同时，减少制冷系统的工作负荷，增加制冷系统的使用寿命。

下面针对本发明实施例提供的防冰堵控制方法的应用环境进行介绍。

请参阅图1，本发明实施例提供的防冰堵控制方法可以应用于制冷系统100中。其中，制冷系统100可以应用于饮水机、气泡水机或者其他具有制冷功能的制冷设备，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，如图1所示，制冷系统100包括蓄冷模块120以及用于对蓄冷模块120进行制冷的制冷模块110。蓄冷模块120包括蓄冷容器121、设置于蓄冷容器121的冷却介质以及用于搅拌冷却介质的水泵123。

在一些实施方式中，制冷模块110可以包括压缩机111、冷凝器113和蒸发器115等。其中，压缩机111、冷凝器113和蒸发器115依次连接构成制冷循环回路，蒸发器115设置在蓄冷容器121内，且部分或者全部浸没于冷却介质中，以对冷却介质进行制冷。

在一些实施方式中，冷却介质可以为水或者其他制冷剂。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括温度检测器130，温度检测器130传感器可以用于检测冷却介质的实时温度。温度检测器130可以采用NTC(Negative TemperatureCoefficient，负温度系数热敏电阻)温度传感器、红外温度传感器等，具体可以根据实际使用需要进行选择，在此不作限定。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括过水管140，过水管140的部分管段可以盘绕后形成换热管141，换热管141浸没于冷却介质内，水从过水管140内流过时，在经过换热管141时，可以通过换热管141的管壁与冷却介质进行换热，从而输出低温水。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括进水管150和排水管160，进水管150一端连通于蓄冷容器121，进水管150用于为蓄冷容器121提供冷却介质。排水管160一端连通于蓄冷容器121，排水管160用于当制冷系统100长时间不使用时，将蓄冷容器121内的冷却介质排出。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括控制器，控制器可以和温度检测器130连接，控制器可以用于根据温度检测器130检测的实时温度控制蓄冷模块120和制冷模块110启停，具体地，控制器可以用于根据温度检测器130检测的实时温度控制水泵123和压缩机111启停。控制器可以采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的防冰堵控制方法的流程示意图，该防冰堵控制方法可以应用于上述的制冷系统，该方法包括：步骤210至步骤220。

步骤210：获取冷却介质的实时温度。

其中，冷却介质可以为水或者其他制冷剂。

在一些实施方式中，冷却介质的实时温度可以通过温度检测器检测得到。

在制冷系统工作过程中，可以按照预设的采样间隔定时采集冷却介质的温度作为实时温度。

步骤220：当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。

其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。

在一些实施方式中，第一预设温度、第二预设温度以及第三预设温度可以根据实际需求预先设定。

在一些实施方式中，实时温度大于或等于负荷临界温度时，制冷模块的负荷较大。为了减少制冷模块的负荷，可以控制水泵停止工作。

在一些实施方式中，实时温度小于制冰层温度时，蓄冷模块可以制冰层。为了防止蓄冷模块出现结冰过量的情况，水泵可以采用间歇式启停的方式，以保证冰层厚度。其中，间歇式启停的时间可以根据需求预先设定。在一些实施方式中，实时温度小于第一预设温度，且大于或等于第二预设温度时，制冷模块仍处于负荷较大的情况(负荷小于实时温度大于或等于第一预设温度的阶段的负荷)，同时，冷却介质的温度处于下降趋势，蓄冷模块内温度不均匀，容易导致局部冰堵。为此，本申请实施例提供的技术方案在实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作，从而防止制冷模块的负荷过大，同时改善蓄冷模块的温度不均匀的问题。

在一些实施方式中，目标启停比例可以根据实际需求预先设定。目标启停比例可以为定值，也可以为变值，具体可以根据实际使用需要进行调整。

进一步地，为了更精确地将制冷模块的负荷控制在合理范围内，在系统稳定运行的前提下提高制冷效率，可以将第一预设温度和第二预设温度之间的温度区间再次进行细分，当实时温度位于不同的温度区间时，控制水泵按照不同的启停比例进行工作。

作为一种示例，设定第一预设温度为30℃，设定第二预设温度为10℃，设定第三预设温度为1℃。

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度大于30℃时，水泵停止工作。

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度小于1℃时，水泵采用间歇式启停的方式进行工作，例如，水泵每启动1min，停机3min；又例如，水泵每启动2min，停机4min。

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度处于温度区间10℃-30℃之间时，制冷系统控制水泵按照目标启停比例进行工作，例如，实时温度为11℃、13℃、18℃、20℃、25℃、29℃等等。进一步地，可以将温度区间[10，30)细分为多个不同的温度区间，例如，将温度区间[10，30)分为两个温度差值不同温度区间[10，15)，[15，30)，则：

当实时温度位于温度区间[10，15)时，制冷系统控制水泵按照1/3的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动1min，停机3min的时间进行工作。

当实时温度位于温度区间[15，30)，制冷系统控制水泵按照2/3的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动2min，停机3min的时间进行工作。

作为另一种示例，设定第一预设温度为30℃，设定第二预设温度为10℃。将温度区间[10，30)分为多个温度差值相同的温度区间[10，15)、[15，20)、[20，25)、[25，30)，则：

当实时温度位于温度区间[25，30)时，制冷系统控制水泵按照1/5的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动1min，停机5min的时间进行工作。

当实时温度位于温度区间[20，25)时，制冷系统控制水泵按照2/5的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动1min，停机5min的时间进行工作。

当实时温度位于温度区间[15，20)时，制冷系统控制水泵按照3/5的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动3min，停机5min的时间进行工作。

当实时温度位于温度区间[10，15)时，制冷系统控制水泵按照4/5的目标启停比例进行工作，例如，控制器控制水泵按照每启动4min，停机5min的时间进行工作。

需要说明的是，上述示例中关于温度、启停比例以及启停时间的取值仅作为一种示例，以便于理解。此外，将第一预设温度和第二预设温度之间的温度区间进行细分时，可以分成多个温度差值相同的温度区间，也可以分成多个温度差值不同的温度区间，其启停比例可以设置为相同的比例也可以设置为不相同的比例，可以根据实际需求进行设置，本发明中不做限定。

在一些实施方式中，将第一预设温度和第二预设温度之间的温度区间进行细分时，细分后的温度区间越多，则可以更准确的根据实时温度调整水泵的启停时间，以将制冷系统的负荷控制在更合理的范围之内，从而可以提高制冷系统的制冷效率。

在一些实施例中，步骤220中的步骤当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作，包括下述步骤。

(1)当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，确定实时温度对应的启停温度区间。

(2)将启停温度区间对应的预设启停比例作为目标启停比例。

(3)控制水泵按照目标启停比例进行工作。

作为一种示例，设定第一预设温度为30℃，设定第二预设温度为10℃。将第一预设温度和第二预设温度之间的温度区间[10，30)进行细分。例如，温度区间[10，30)可以细分为多个启停温度区间[10，15)、[15，20)、[20，25)、[25，30)。

其中，启停温度区间[25，30)对应的目标启停比例可以是1/5，例如水泵每启动1min，停机5min；启停温度区间[20，25)对应的目标启停比例可以是1/4，例如水泵每启动1min，停机4min；启停温度区间[15，20)对应的目标启停比例可以是1/3，例如水泵每启动1min，停机3min；启停温度区间[10，15)对应的目标启停比例可以是1/2，例如水泵每启动1min，停机2min，则：

当实时温度为28℃时，确定实时温度属于启停温度区间[25，30)，对应的目标启停比例是1/5，则控制器控制水泵按照每启动1min，停机5min的时间进行工作。

当实时温度为23℃时，确定实时温度属于启停温度区间[20，25)，对应的目标启停比例是1/4，则控制器控制水泵按照每启动1min，停机4min的时间进行工作。

当实时温度为17℃时，确定实时温度属于启停温度区间[15，20)，对应的目标启停比例是1/3，则控制器控制水泵按照每启动1min，停机3min的时间进行工作。

当实时温度为12℃时，确定实时温度属于启停温度区间[10，15)，对应的目标启停比例是1/2，则控制器控制水泵按照每启动1min，停机2min的时间进行工作。

需要说明的是，上述示例中关于温度、启停比例以及启停时间的取值仅作为一种示例，以便于理解。

在一些实施例中，实时温度所在的启停温度区间的温度越低，则对应的预设启停比例越高。

具体地，若实时温度所在的启停温度区间的温度越低，则水泵启动的时间占每个启停周期时间的比例越高，水泵停机的时间占每个启停周期时间的比例越短。

在一些实施方式中，设定第一预设温度为T1，第二预设温度为T2，将温度区间[T2，T1)按照温度差值a细分为不同的启停温度区间，其中：

当T1＞Tx≥T1-a，水泵启停比例为a/(T1-T2)；

当T1-a＞Tx≥T1-2a时，水泵启停比例为2a/(T1-T2)；

当T1-2a＞Tx≥T1-3a时，水泵启停比例为3a/(T1-T2)；

...

直至当T2+2＞Tx≥T2时，水泵启停比例为1。

作为一种示例，设定T1＝30℃，T2＝10℃，a＝2℃，则：

当30＞Tx≥28时，水泵启停比例为2/(T1-T2)＝2/(30-10)＝1/10；

当28＞Tx≥26时，水泵启停比例为4/(T1-T2)＝4/(30-10)＝2/10；

当26＞Tx≥24时，水泵启停比例为6/(T1-T2)＝6/(30-10)＝3/10；

...

直至当12＞Tx≥10时，水泵启停比例为1。

需要说明的是，上述启停比例的计算值仅为水泵的启动时间和停机时间的比值，而非具体的启停时间，可以根据比值再具体设置水泵的启动时间和停机时间。此外，上述示例中关于第一预设温度T1、第二预设温度T2以及温度差值a的取值仅做为一种示例，以便于理解。

在一些实施例中，本发明实施例提供的防冰堵控制方法还可以包括下述步骤。

(1)当实时温度大于或等于第一预设温度时，控制水泵停止工作。

(2)当实时温度小于第二预设温度，且实时温度大于或等于第三预设温度时，控制水泵启动工作。

(3)当实时温度小于第三预设温度，且实时温度大于或等于制冷系统的第四预设温度时，控制水泵按照制冰启停比例进行工作。

其中，第四预设温度小于第三预设温度，第四预设温度为制冷系统的停机温度。即，当实时温度小于第四预设温度时，则制冷系统停止制冷。

在一些实施方式中，第四预设温度可以根据实际需求预先设定。

在一些实施方式中，制冰启停比例可以根据实际需求预先设定。

作为一种示例，设定第一预设温度为30℃，设定第二预设温度为10℃，设定第三预设温度为1℃，设定第四预设温度为-2.5℃。则：

当实时温度大于或等于30℃时，制冷系统控制水泵停止工作。

当实时温度位于温度区间[1，10)时，制冷系统控制水泵保持在工作状态。

当实时温度位于温度区间[-2.5，1)时，制冷系统按照制冰启停比例进行工作。例如，当实时温度位于温度区间[-2.5，1)时，制冰启停比例可以为1/2，水泵每启动1min，停机2min。具体地，当实时温度为-2℃时，水泵按照每启动1min，停机2min的时间进行工作；当实时温度为0.5℃时，水泵按照每启动1min，停机2min的时间进行工作。

需要说明的是，上述示例中关于温度、启停比例以及启停时间的取值仅作为一种示例，以便于理解。

在一些实施例中，本发明实施例提供的防冰堵控制方法还可以包括下述步骤。

(1)在接收到制冷指令时，获取冷却介质的实时温度作为启动温度。

(2)若启动温度大于第三预设温度，则启动制冷模块进行制冷。

(3)若启动温度小于第三预设温度，则持续检测冷却介质的实时温度，直至冷却介质的实时温度大于第三预设温度时，启动制冷模块进行制冷。

作为一种示例，设定第三预设温度为1℃。温度检测器检测冷却介质的实时温度，并将该实时温度作为启动温度。例如，当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为2℃时，则启动制冷模块进行制冷，压缩机、蒸发器开始工作。当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为0℃时，制冷模块不启动，温度检测器持续检测冷却介质的实时温度，直至温度检测器检测到冷却介质的实时温度大于1℃时，则启动制冷模块进行制冷。

在一些实施方式中，制冷指令可以根据用户的输入操作而生成。

例如，制冷系统可以设置有触摸显示屏，触摸显示屏可以显示制冷选项等功能。用户可以通过触摸制冷选项触发并生成制冷指令。

制冷系统除了可以通过设置触摸显示屏获取用户的输入操作，还可以通过设置按键获取用户的输入操作。例如气泡水机可以设置有制冷按键，用户可以通过按压制冷按键触发并生成制冷指令。

制冷系统还可以设置有通信模块，通信模块可以与用户的终端通信连接，以便于用户可以通过与气泡水机关联的应用软件(Application)触发并生成制冷指令。

在一些实施例中，本发明实施例提供的防冰堵控制方法还可以包括步骤：

若冷却介质的实时温度小于第四预设温度，则控制制冷模块停止工作。

作为一种示例，设定第四预设温度为-2.5℃，当温度检测器检测到冷却介质的实时温度小于-2.5℃时，制冷系统控制制冷模块停止工作。例如，当实时温度为-2.6℃、-3℃时，制冷系统控制制冷模块停止工作。如此。可以改善在冷却介质的温度较低时，蒸发器持续制冷，使得换热管周围的温度持续降低，导致换热管出现冰堵的情况。

在一些实施例中，步骤220中的步骤控制水泵按照目标启停比例进行工作，可以包括步骤：控制水泵按照目标启停比例进行工作，且控制水泵的启动时间大于或等于第一预设时长，水泵的停机时间小于或等于第二预设时长；第一预设时长小于第二预设时长。

其中，第一预设时长和第二预设时长可以根据需求预先设定。

具体地，当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时。控制器控制水泵的启动时间应大于或等于第一预设时长，水泵的停机时间应小于或等于第二预设时长。

作为一种示例，设定第一预设温度为30℃，设定第二预设温度为10℃，设定第一预设时长为5s，设定第二预设时长为10min。

当实时温度位于温度区间[10，30)时，水泵的启动时间应大于5s，例如，水泵的启动时间为5s、10s、40s、70s等等。水泵的停机时间应小于或等于10min，例如，水泵定位停机时间为10min、7min、6min、4min等等。

请再参阅图3，本发明实施例还提供了一种防冰堵控制装置，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块；蓄冷模块包括蓄冷容器、设置于蓄冷容器的冷却介质、用于搅拌冷却介质的水泵。防冰堵控制装置包括：获取模块以及确定模块。

其中，获取模块，用于获取冷却介质的实时温度。

确定模块，用于当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。

其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于制冷系统的第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。

在一些实施例中，第二确定模块330，具体用于：当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，确定实时温度对应的启停温度区间；将启停温度区间对应的预设启停比例作为目标启停比例；以及控制水泵按照目标启停比例进行工作。

需要说明的是，对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图4，本发明实施例还提供了一种制冷设备400。该设备400包括：一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。

在一些实施方式中，处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

在一些实施方式中，处理器410，用于获取冷却介质的实时温度；当实时温度小于第一预设温度，且实时温度大于或等于第二预设温度时，控制水泵按照目标启停比例进行工作。

其中，第一预设温度大于第二预设温度；第二预设温度大于第三预设温度；第一预设温度为制冷系统的负荷临界温度；第三预设温度为制冷系统的制冰层温度。

在一些实施方式中，存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的防冰堵控制方法的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行饮水设备400的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的防冰堵控制方法。

在一些实施方式中，存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据饮水设备400的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器110。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一些实施方式中，一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的防冰堵控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤210至步骤220。

请参阅图5，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质500中存储有计算机程序510，计算机程序510可被处理器调用于执行本发明实施例提供的各种方法步骤。

计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、硬盘或者只读存储器(Read-Only Memory，ROM)之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述低压保护控制方法中的任何方法步骤的计算机程序的存储空间。这些计算机程序510可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。计算机程序可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。