一种风门开度控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种风门开度控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着工业自动化控制技术的发展，畜牧业、农业等相关领域均可通过采用自动化控制的技术，来提高畜牧业、农业的生产效率及产量。对于猪只养殖，猪舍通风是封闭式楼房养猪的重中之重，猪舍内猪只密度大，一旦通风中断超过较长时间，将会导致猪只供氧不足甚至窒息死亡。

现有猪舍通风的方案，均是通过定时打开猪舍风门，以使得猪舍进行通风，并在夜晚等猪只不需要进行活动的时候，减小或关闭猪舍风门，从而减少因通风导致猪舍温度过低，进而避免猪只容易发生受寒感冒的情况发生。但现有技术仅能通过在不同时间控制的方式来对猪舍风门进行粗控制，在不同的温度、湿度、猪只健康状态情况下，并无法实现更加高精确度的控制。

因此，目前亟需一种能够提高猪舍风门控制精确度和准确性的方法。

发明内容

本发明提供了一种风门开度控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中风门控制精确度和准确性低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种风门开度控制方法，包括：

响应于用户所选择的控制模式，切换当前风门为用户所选择的控制模式；其中，所述控制模式包括自动控制和手动控制；

若为自动控制，采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度；

若为手动控制，响应于用户调节第二控制电压，进而通过所述第二控制电压来控制风门开度。

作为优选方案，所述采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量，具体为：

采集环境监测信息；其中，所述环境监测信息包括：环境温度、环境湿度、环境光照度和时间；

采集猪只数据信息；其中，所述猪只数据信息包括：猪只数量、猪只性别、猪只种类和猪只生长阶段；

通过预设通风量预测模型，将采集到的环境监测信息和猪只数据信息输入至所述预设通风量预测模型中进行预测计算，从而输出得到对应于所述环境监测信息和所述猪只数据信息的目标通风量；

其中，所述预设通风量预测模型通过历史环境监测信息和历史猪只数据信息的样本训练得到。

作为优选方案，所述根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度，具体为：

采集控制风门开度的风阀执行器在各动作角度下的通风量，并做成动作角度控制关系曲线；

在所述动作角度控制关系曲线中，计算得到对应于所述目标通风量的目标动作角度；

根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，以使得输出第一控制电压来控制所述风阀执行器，进而来控制风门开度。

作为优选方案，所述根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，包括：

其中，n为目标动作角度，U为第一控制电压，U的范围为0－10V。

作为优选方案，还包括：

采集实时通风量，并根据所述实时通风量，调节所述风阀执行器的PID控制参数，并由PID控制器根据所述PID控制参数，来输出第一控制电压进而闭环控制所述风阀执行器，实现风门开度的控制。

作为优选方案，在所述响应于用户所选择的控制模式之前，还包括：

监测控制风阀控制器的单片机运行状态；

若所述单片机运行状态为正常运行，则采集软件使能开关的电平信号；

若所述单片机运行状态为异常运行，则直接等待用户所选择的控制模式。

作为优选方案，还包括：

当所述单片机运行状态为正常运行，判断所述软件使能开关的电平信号；

若所述电平信号为高电平，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式；若所述电平信号为低电平，则当前风门的控制模式为自动控制；

当所述单片机运行状态为异常运行，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式。

相应地，本发明还提供一种风门开度控制装置，包括：响应模块、自动控制模块和手动控制模块；

所述响应模块，用于响应于用户所选择的控制模式，切换当前风门为用户所选择的控制模式；其中，所述控制模式包括自动控制和手动控制；

所述自动控制模块，用于若为自动控制，采集环境监测信息，并根据所述环境监测信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度；

所述手动控制模块，用于若为手动控制，响应于用户调节第二控制电压，进而通过所述第二控制电压来控制风门开度。

作为优选方案，所述采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量，具体为：

采集环境监测信息；其中，所述环境监测信息包括：环境温度、环境湿度、环境光照度和时间；

采集猪只数据信息；其中，所述猪只数据信息包括：猪只数量、猪只性别、猪只种类和猪只生长阶段；

通过预设通风量预测模型，将采集到的环境监测信息和猪只数据信息输入至所述预设通风量预测模型中进行预测计算，从而输出得到对应于所述环境监测信息和所述猪只数据信息的目标通风量；

其中，所述预设通风量预测模型通过历史环境监测信息和历史猪只数据信息的样本训练得到。

作为优选方案，所述根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度，具体为：

采集控制风门开度的风阀执行器在各动作角度下的通风量，并做成动作角度控制关系曲线；

在所述动作角度控制关系曲线中，计算得到对应于所述目标通风量的目标动作角度；

根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，以使得输出第一控制电压来控制所述风阀执行器，进而来控制风门开度。

作为优选方案，所述根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，包括：

其中，n为目标动作角度，U为第一控制电压，U的范围为0－10V。

作为优选方案，还包括：

采集实时通风量，并根据所述实时通风量，调节所述风阀执行器的PID控制参数，并由PID控制器根据所述PID控制参数，来输出第一控制电压进而闭环控制所述风阀执行器，实现风门开度的控制。

作为优选方案，在所述响应于用户所选择的控制模式之前，还包括：

监测控制风阀控制器的单片机运行状态；

若所述单片机运行状态为正常运行，则采集软件使能开关的电平信号；

若所述单片机运行状态为异常运行，则直接等待用户所选择的控制模式。

作为优选方案，还包括：

当所述单片机运行状态为正常运行，判断所述软件使能开关的电平信号；

若所述电平信号为高电平，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式；若所述电平信号为低电平，则当前风门的控制模式为自动控制；

当所述单片机运行状态为异常运行，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式。

相应地，本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的风门开度控制方法。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的风门开度控制方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明的技术方案通过响应于用户所选择的控制模式，来切换当前风门的控制模式，进而使得风门能够准确依据用户的选择进行准确控制，避免了由于控制运行异常导致风门控制不准确的问题，同时，在自动控制的情况下采集环境监测信息，并通过环境监测信息来得到目标通风量以及风门开度的第一控制电压，并且能够在手动控制模式下通过第二控制电压来进行风门开度的控制，从而实现避免提高了风门控制精确度和准确性，避免了处理器运行故障、一线操作用户的误操作、控制线路短线、电源异常等特殊情况，确保风门的通风风险可控。

附图说明

图1：为本发明实施例所提供的一种风门开度控制方法的步骤流程图；

图2：为本发明实施例所提供的单片机运行状态监控电路的示意图；

图3：为本发明实施例所提供的自动/手动切换电路的示意图；

图4：为本发明实施例所提供的自动输出的结构框图；

图5：为本发明实施例所提供的模拟量调节输出电路的示意图；

图6：为本发明实施例所提供的一种风门开度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种风门开度控制方法，包括以下步骤S101－S103：

步骤S101：响应于用户所选择的控制模式，切换当前风门为用户所选择的控制模式；其中，所述控制模式包括自动控制和手动控制。

需要说明的是，用户可通过手动/自动拨动开关，来进行控制模式的选择，优选地，当手动/自动拨动开关输出低电平时，为手动控制的控制模式，当手动/自动拨动开光输出高电平时，为自动控制的控制模式。

作为本实施例的优选方案，在所述响应于用户所选择的控制模式之前，还包括：

监测控制风阀控制器的单片机运行状态；若所述单片机运行状态为正常运行，则采集软件使能开关的电平信号；若所述单片机运行状态为异常运行，则直接等待用户所选择的控制模式。

在本实施例中，控制风阀控制器的单片机所输出的状态信号为MCU＿RunState，请参阅图2，状态信号通过单片机运行状态监控电路进行采集，通过单片机运行正常时输出逻辑1(高电平)，单片机运行不正常时输出逻辑0(低电平)，即可对单片机运行状态进行判断，从而在判断出单片机运行状态为正常后，采集软件使能开关的电平信号，从而能够准确地对当前的控制模式进行确定，避免处理器运行故障、一线操作人员误操作、控制线路短线、电源异常等特殊情况的发生，进而在上述情况发生后，能够继续自动输出控制或手动控制，确保风门处于能够控制的状态，提高了风门控制的精确程度，可更好地用于实际的情况，提高了操作人员的使用体验。

需要说明的是，在单片机运行状态监控电路中，通过接收所输入的MCU＿PWM，进而通过电阻R1、R2后，分别通过运算器U1A和运算器UAB，从而通过输出运算器后所连接的R8和R9后，进而输入至判断逻辑单元U2D中，最终输出单片机运行状态信号MCU＿RunState。

作为本实施例的优选方案，还包括：

当所述单片机运行状态为正常运行，判断所述软件使能开关的电平信号；若所述电平信号为高电平，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式；若所述电平信号为低电平，则当前风门的控制模式为自动控制；当所述单片机运行状态为异常运行，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式。

在本实施例中，通过自动/手动切换电路，来实现步骤S101中的控制模式的切换，请参阅图3，以及表1，信号MCU＿RunState为单片机运行状态监控电路输出，单片机运行正常时输出逻辑1(高电平)，单片机运行不正常时输出逻辑0(低电平)；信号Software＿Enable为手动自动软件使能开关，当Software＿Enable为逻辑1(高电平)时为允许手动输出开关使能，可通过手动自动切换开关S1选择手动或者自动输出，当Software＿Enable为逻辑0(低电平)时为禁止能手动输出使能开关，不管手动自动切换开关S1都为自动输出；S1为自动手动切换开关，断开时为高电平，表征自动输出使能状态；关闭时为低电平，表征手动输出使能状态，ManuState为反馈信号。上面的逻辑电路，最终控制双刀双掷继电器RL1接通自动输出信号源或者手动输出信号源，光耦U3以及相关电路是提供电气隔离驱动。

表1

其中，“1”表示高电平逻辑；“0”表示低电平逻辑；“X”表示高电平或低电平逻辑。

进一步地，当单片机运行正常时，需要软件使能开关使能了，才能通过手动/自动开关切换继电器输出形式；当单片机运行不正常时，不需要软件使能开关，就可以通过手动/自动开关就可以切换继电器输出形式。

需要说明的是，在自动/手动切换电路中，通过输入单片机运行状态信号MCU＿RunState以及Software＿Enable，并将MCU＿RunState输入至第一判断单元U2A中，从而与Software＿Enable一同输出至第二判断单元U2B，从而输入至第三判断单元U2C，同时通过手动/自动拨动开关S1的信号，输入至判断单元U2C中，从而判断单元U2C输出至光耦U3，经过阳极集电极和阴极发射极的输出，并通过输入的第二控制电压Manu＿Out、第一控制电压Auto＿Out，经过双刀双掷继电器RL1接通自动输出信号源或者手动输出信号源，即可实现自动或手动信号控制的切换，其中，光耦U3以及相关电路是提供电气隔离驱动。

进一步地，第一判断单元的输入端输入单片机运行状态的信号，第一判断单元的输出端与第二判断单元的第一输入端连接，第二判断单元的第二输入端输入软件使能开关电平信号，第二判断单元的输出端与第三判断单元的第一输入端连接，第三判断单元的第二输入端输入用户选择的控制模式信号，第三判断单元的输出端与光耦的输入端连接，光耦的第一输出端接入至双刀双掷继电器的第一输入端，光耦的第二输出端接入三极管后接地，双刀双掷继电器的第二输入端接入外部预设电源，双刀双掷继电器的第三输入端接入用户调节的第二控制电压，双刀双掷继电器的第四输入端接入自动控制模式下的第一控制电压，双刀双掷继电器的输出端输出控制风门的第一控制电压或第二控制电压。

步骤S102：若为自动控制，采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度。

在本实施例中，环境监测信息可通过各传感器以及采集装置进行采集，包括但不限于温度计、湿度计、照度计、时钟信息采集装置、红外温湿度传感器等，可示例性地，环境监测信息包括环境温度、环境湿度、环境光照度和时间，通过该环境监测信息，能够准确获取当前的环境信息状态，并通过对当前环境信息状态，来进一步地对当前风门进行适应性的控制，进而提高风门的控制精度以及控制合理性。

进一步地，猪只数据信息包括猪只数量(栏舍内猪只越多目标通风量越大)、猪只种类(公猪、母猪的头均通风量不一样)、猪只生长阶段(公猪分仔猪、保育、育成、育肥等阶段，母猪分后备、空怀、怀孕、分娩、哺乳等阶段，不同的阶段猪只头均通风量不一样)，猪只数据信息通过管理员根据实际的猪舍养殖需求，预先进行人工的设定。

作为本实施例的优选方案，所述采集环境监测信息，并根据所述环境监测信息，得到目标通风量，具体为：

采集环境监测信息；其中，所述环境监测信息包括：环境温度、环境湿度、环境光照度和时间；采集猪只数据信息；其中，所述猪只数据信息包括：猪只数量、猪只性别、猪只种类和猪只生长阶段；通过预设通风量预测模型，将采集到的环境监测信息和猪只数据信息输入至所述预设通风量预测模型中进行预测计算，从而输出得到对应于所述环境监测信息和所述猪只数据信息的目标通风量；其中，所述预设通风量预测模型通过历史环境监测信息和历史猪只数据信息的样本训练得到。

在本实施例中，采集所得到的环境监测信息可通过数列的形式进行确定，例如对于环境温度，在－5℃以下时数列元素为“1”，在－5℃至0℃(不包括0℃，下方同理)时为“2”，在0℃至5℃时为“3”，在5℃至10℃时为“4”，在10℃至15℃时为“5”，在15℃至20℃时为“6”，在20℃至25℃时为“7”，在25℃至30℃时为“8”，在30℃至35℃时为“9”，在35℃及以上时为“10”；对于环境湿度，环境湿度以相对湿度进行衡量，10％以下为“1”，10％至20％(不包括20％，下方同理)为“2”，20％至30％为“3”，30％至40％为“4”，40％至50％为“5”，50％至60％为“6”，60％至70％为“7”，70％至80％为“8”，80％至90％为“9”，90％及以上为“10”；同理，对于环境光照度、时间，也是通过类似定义的方式进行定义。可示例性地地，在当前环境温度为22℃、环境湿度为50％、环境光照度为175Lx以及时间为下午15：00时，则采集到的环境监测信息的数组为[7，6，175，15]。同理，对于猪只数据信息，也可通过数列的形式进行确定，例如猪只数量为具体数字数量，不同的猪只种类预先赋予其不同的数值定义(母猪为“0”，公猪为“1”)，不同的生长阶段预先赋予其不同的数值定义(公猪的仔猪、保育、育成、育肥等阶段分别定义为“1、2、3、4等”，母猪的后备、空怀、怀孕、分娩、哺乳等阶段分别定义为“1、2、3、4等”)。

进一步地，为了提高检索得到对应于环境监测信息的目标通风量的效率，可预先通过采集大量的环境监测信息及其对应的合理目标通风量的历史数据或经验数据，作为模型训练的训练数据，并通过聚类模型算法等，将训练数据导入至聚类模型中进行模型训练，从而使得模型训练数据拟合后，得到环境信息通风量模型，进而在实时采集到环境监测信息后，直接将该环境监测信息导入至该环境信息通风量模型，从而能够快速且准确地得到对应的目标通风量。

作为本实施例的优选方案，所述根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度，具体为：

采集控制风门开度的风阀执行器在各动作角度下的通风量，并做成动作角度控制关系曲线；在所述动作角度控制关系曲线中，计算得到对应于所述目标通风量的目标动作角度；根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，以使得输出第一控制电压来控制所述风阀执行器，进而来控制风门开度。

作为本实施例的优选方案，所述根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，包括：

在本实施例中，优选地，风门是通过风阀执行器控制开度的，风阀执行器动作角度是0－90°，电源电压是24V；控制信号是0－10V，风门的开度和控制电压呈现反逻辑关系，当输入0V电压时风阀执行器转到90°，对应的风门全开；当输入10V电压时风阀执行器转到0°，对应的风门全关。在出现控制器断电等情况发生时，即当控制信号断线或者不输出为0V时，此时风门全开，保证了风门开度实现通风。

可示例性地，当控制电压为6V时，即可通过上述公式计算得到，风阀开度角度为36°。请参阅图4，优选地，为了使得风门能够有足够的步频进行风门的精确控制(电压范围太小，会使能够控制的精度范围较小，从而导致无法实现高精度的风门控制)，自动输出采用单片机控制DAC输出0－5V信号，再经过运算放大器放大到0－10V。

作为本实施例的优选方案，本实施例还包括：

采集实时通风量，并根据所述实时通风量，调节所述风阀执行器的PID控制参数，并由PID控制器根据所述PID控制参数，来输出第一控制电压进而闭环控制所述风阀执行器，实现风门开度的控制。

在本实施例中，当风门控制趋于稳定时，即保持风门开度处于某一区间时，即可采用通过实施通风量，来调节PID控制参数，进而通过PID控制器来实现风门开度的控制。PID控制方法能够通过测量圆形风阀的转速来转换成通风量，转速可能通过安装在风阀上的编码器测量获取，实现根据实时通风量来进行更精确的风门开度控制，采用闭环控制控制方式时，通过采集栏舍的实时通风量进行反馈，利用PID控制方法进行第一控制电压的调节，适合风门控制器及其开度的微控制，能够显著提高了风门控制的精度。

作为本实施例的另一优选方案，还包括：

当所述风阀执行器掉电时，控制所述风阀控制器的动作角度保持在最大角度，以使得所述风门开度最大。

在本实施例中，当风阀执行器掉电时，为了避免风门关闭导致通风不畅，风阀执行器没有保持力矩，此时在负压的作用下风门保持全开，保证了通风。

步骤S103：若为手动控制，响应于用户调节第二控制电压，进而通过所述第二控制电压来控制风门开度。

在本实施例中，用户所调节的第二控制电压，可通过滑动变阻器进行调节，通过模拟量调节输出电路实现，请参阅图5，可示例性地，设置合理的分压电阻R40，当滑动变阻器RT1阻值从变化时，滑动变阻器RT1分压电压从0－10V变化，再通过运算放大器U4A跟随提高输出能力。滑动变阻器RT1与电阻R41连接后，接入至运算放大器U4A，进而输出模拟量Manu＿Out＿P。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过响应于用户所选择的控制模式，来切换当前风门的控制模式，进而使得风门能够准确依据用户的选择进行准确控制，避免了由于控制运行异常导致风门控制不准确的问题，同时，在自动控制的情况下采集环境监测信息，并通过环境监测信息来得到目标通风量以及风门开度的第一控制电压，并且能够在手动控制模式下通过第二控制电压来进行风门开度的控制，从而实现避免提高了风门控制精确度和准确性，避免了处理器运行故障、一线操作用户的误操作、控制线路短线、电源异常等特殊情况，确保风门的通风风险可控。

实施例二

请参阅图，其为本发明所提供一种风门开度控制装置，包括：响应模块201、自动控制模块202和手动控制模块203。

所述响应模块201，用于响应于用户所选择的控制模式，切换当前风门为用户所选择的控制模式；其中，所述控制模式包括自动控制和手动控制。

所述自动控制模块202，用于若为自动控制，采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度。

所述手动控制模块203，用于若为手动控制，响应于用户调节第二控制电压，进而通过所述第二控制电压来控制风门开度。

作为本实施例的优选方案，所述采集环境监测信息，并根据所述环境监测信息，得到目标通风量，具体为：

采集环境监测信息；其中，所述环境监测信息包括：环境温度、环境湿度、环境光照度和时间；采集猪只数据信息；其中，所述猪只数据信息包括：猪只数量、猪只性别、猪只种类和猪只生长阶段；通过预设通风量预测模型，将采集到的环境监测信息和猪只数据信息输入至所述预设通风量预测模型中进行预测计算，从而输出得到对应于所述环境监测信息和所述猪只数据信息的目标通风量；其中，所述预设通风量预测模型通过历史环境监测信息和历史猪只数据信息的样本训练得到。

作为本实施例的优选方案，所述根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度，具体为：

采集控制风门开度的风阀执行器在各动作角度下的通风量，并做成动作角度控制关系曲线；在所述动作角度控制关系曲线中，计算得到对应于所述目标通风量的目标动作角度；根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，以使得输出第一控制电压来控制所述风阀执行器，进而来控制风门开度。

作为本实施例的优选方案，所述根据所述目标动作角度，计算出风阀执行器在目标动作角度下对应的第一控制电压，包括：

作为本实施例的优选方案，还包括：

当所述风阀执行器掉电时，控制所述风阀控制器的动作角度保持在最大角度，以使得所述风门开度最大。

作为本实施例的优选方案，在所述响应于用户所选择的控制模式之前，还包括：

监测控制风阀控制器的单片机运行状态；若所述单片机运行状态为正常运行，则采集软件使能开关的电平信号；若所述单片机运行状态为异常运行，则直接等待用户所选择的控制模式。

作为本实施例的优选方案，还包括：

当所述单片机运行状态为正常运行，判断所述软件使能开关的电平信号；若所述电平信号为高电平，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式；若所述电平信号为低电平，则当前风门的控制模式为自动控制；当所述单片机运行状态为异常运行，则根据用户所选择的控制模式，来确定当前风门的控制模式。

所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过响应于用户所选择的控制模式，来切换当前风门的控制模式，进而使得风门能够准确依据用户的选择进行准确控制，避免了由于控制运行异常导致风门控制不准确的问题，同时，在自动控制的情况下采集环境监测信息，并通过环境监测信息来得到目标通风量以及风门开度的第一控制电压，并且能够在手动控制模式下通过第二控制电压来进行风门开度的控制，从而实现避免提高了风门控制精确度和准确性，避免了处理器运行故障、一线操作用户的误操作、控制线路短线、电源异常等特殊情况，确保风门的通风风险可控。

实施例三

相应地，本发明还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的风门开度控制方法。

该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如自动控制模块202。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述自动控制模块202，用于若为自动控制，采集环境监测信息和猪只数据信息，并根据所述环境监测信息和所述猪只数据信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例四

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的风门开度控制方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。