一种用于齿轮探伤的在线检测装置

技术领域

本发明涉及齿轮检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于齿轮探伤的在线检测装置。

背景技术

齿轮在当前的各类机械设备的动力传递中有着极为广泛且不可替代的作用，因此，齿轮结构的稳定性及结构强度对机械设备的运行有着极为重要的意义，尤其是一切大力矩的传动中，齿轮结构的重要意义更为突出，而当前在齿轮的生产加工中，一般是采用焊接、铣削、铸造及渗碳等工艺进行齿轮结构的加工成型，因此极易导致在用于进行齿轮加工的金属毛坯中产生沙眼、裂痕及夹杂异物等现象，从而最终严重影响了齿轮的结构强度及使用性能。

目前齿轮的探伤工作，主要是利用探伤设备对齿轮内部进行探伤处理，但是当前的探伤设备仅适用于尺寸较小的齿轮进行探伤检测，在直径较大的尺寸进行探伤检测时，需要检测人员手持探伤仪对齿轮进行探伤检测，不仅耗费时间较长，且由于需要探伤的范围过大，探伤检测时容易发生遗漏，导致检测较低，影响对齿轮内部结构及损伤的检测观察。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于齿轮探伤的在线检测装置，包括：检测机构，检测机构连接在滑座机构上，以对齿轮进行探伤检测；滑座机构滑动在伸缩导轨机构上，并与装设在伸缩导轨机构上的传动机构连接，以在传动机构的控制下在伸缩导轨机构上进行往复式的滑动；传动机构与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下运转；伸缩导轨机构固定在装夹台机构上，以在装夹台机构的传动下进行伸缩调节；装夹台机构用于装夹在待检测齿轮上，并在驱动机构的驱动下以待检测齿轮轴线为中心在待检测齿轮上环绕运动。

可选地，所述装夹台机构包括内U形架、外U形架和调长螺杆；外U形架通过两端的十字形滑轨滑动在内U形架两端的十字形滑槽内，内U形架底面与外U形架底面共面；调长螺杆转动在内U形架上，调长螺杆中部螺纹传动连接固定在外U形架上的滑块；内U形架上相对转动两个内夹辊，一个内夹辊上固定的第一齿轮与驱动机构连接；外U形架底部固定L形架，L形架上转动连接外夹辊，外夹辊位于外U形架的U形槽内。

可选地，所述外夹辊包括阶梯辊，阶梯辊上端辊体的直径小于阶梯辊下端辊体的直径；阶梯辊转动在辊轴下端，辊轴中部转动在L形架上，辊轴上端固定顶盘，顶盘与L形架之间设有压缩弹簧。

可选地，所述伸缩导轨机构包括内滑轨、外滑轨、内支架和外支架；内滑轨设有两个，两个内滑轨内端相对固定在内支架上，内支架固定在内U形架上，两个内滑轨外端均设有内侧开放设置的十字滑槽，两个外滑轨内端滑动在两个十字滑槽内，两个外滑轨的外端固定在外支架上，外支架固定在外U形架上；内滑轨的内侧面、顶面、底面与外滑轨的内侧面、顶面、底面共面。

可选地，所述滑座机构包括工形滑座，工形滑座滑动在两个内滑轨和两个外滑轨之间形成的可调滑道内，内滑轨的内侧面、顶面和底面均与工形滑座滑动配合；工形滑座中间的纵向通孔内连接有竖管，竖管内滑动配合多棱竖杆，多棱竖杆下端与检测机构连接；多棱竖杆上端固定圆盘座，圆盘座与竖管之间固定有拉伸弹簧。

可选地，所述竖管转动连接在纵向通孔内，工形滑座上螺纹配合的紧固螺杆内端可顶压在竖管上；竖管上转动连接外齿圈，外齿圈上顶面上固定弧形片，弧形片上螺纹配合联动插杆，联动插杆内端可插接在竖管外侧面的联动插孔内；外齿圈外侧与联动齿条啮合，联动齿条通过支座固定在内滑轨上；多棱竖杆中心设有贯穿通孔，以通过贯穿通孔输送耦合剂；多棱竖杆下端固定涂抹环，涂抹环底面与多棱竖杆底面共面。

可选地，所述检测机构包括超声波探伤仪，超声波探伤仪一端设有下法兰盘，下法兰盘通过螺栓和螺母的配合连接在涂抹环上。

可选地，所述传动机构包括传动齿条，传动齿条一端固定在工形滑座上，传动齿条中部滑动在内支架的横向滑道内，传动齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮固定在联动轴上，联动轴通过两个承轴架转动在内支架上，联动轴一端固定有与驱动机构摩擦传动连接的摩擦盘；每个承轴架上固定一根或一根以上复位拉簧的一端，复位拉簧另一端固定在工形滑座上。

可选地，所述驱动机构包括通过电机支架固定在内U形架上的动力电机，动力电机输出轴上固定不完全齿轮，不完全齿轮间歇啮合传动第一齿轮或第二齿轮，第二齿轮固定在轮轴上，轮轴转动在内U形架上，轮轴顶部设有多棱滑道，多棱滑道内滑动配合多棱转杆，多棱转杆上固定摩擦轮，多棱滑道内转动连接变距调节螺杆，变距调节螺杆中部螺纹配合在多棱转杆的内螺纹通孔内；摩擦轮垂直摩擦传动连接摩擦盘。

可选地，所述多棱转杆和多棱滑道底面之间设有张紧弹簧。

可选地，所述滑块上螺纹配合第一螺栓，第一螺栓内端顶压在调长螺杆上。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本发明可以有效解决现有技术中人工探伤存在的问题；本发明内部设有装夹台机构，可以通过装夹台机构将本发明安装在齿轮上，并控制本发明内部检测机构与待检测齿轮端面接触，并配合滑座机构、伸缩导轨机构、传动机构和驱动机构带动检测机构对待检测齿轮端面的不同位置进行检测，从而对待检测齿轮进行高效的检测，检测全面，不易发生漏检的状况，有效提高齿轮检测效果。

本发明的优点在于：

1.本发明内部装夹台机构可以夹持在不同尺寸的齿轮上使用，适用范围较广，实用性强；

2.本发明内部仅依靠驱动机构内的一部电机即可实现滑座机构在伸缩导轨机构上的内外往复式滑动和装夹台机构在待检测齿轮上的环绕位移运动，可使得检测机构在待检测齿轮端面上的不同位置进行超声波探测处理，从而有效对齿轮内部结构及损伤的检测。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的第一方向的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的第二方向的整体示意图；

图3为本发明实施例提供的滑座机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的伸缩导轨机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的传动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的驱动机构的局部剖视图；

图8为本发明实施例提供的装夹台机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的外夹辊的结构示意图。

图标：检测机构1；滑座机构2；工形滑座21；竖管22；多棱竖杆23；圆盘座24；拉伸弹簧25；紧固螺杆26；外齿圈27；联动齿条28；涂抹环29；伸缩导轨机构3；内滑轨31；外滑轨32；内支架33；外支架34；传动机构4；传动齿条41；驱动齿轮42；联动轴43；承轴架44；摩擦盘45；复位拉簧46；驱动机构5；动力电机51；不完全齿轮52；第二齿轮53；轮轴54；多棱转杆55；摩擦轮56；变距调节螺杆57；装夹台机构6；内U形架61；外U形架62；调长螺杆63；滑块64；内夹辊65；外夹辊66；阶梯辊661；辊轴662；顶盘663；压缩弹簧664；第一齿轮67。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1-9所示，一种用于齿轮探伤的在线检测装置，包括：检测机构1，检测机构1可拆卸连接在滑座机构2上；滑座机构2滑动在伸缩导轨机构3上，并与装设在伸缩导轨机构3上的传动机构4连接，以在传动机构4的控制下在伸缩导轨机构3上进行往复式的滑动；传动机构4与驱动机构5连接；伸缩导轨机构3固定在装夹台机构6上，以在装夹台机构6的传动下进行伸缩调节；装夹台机构6用于装夹在待检测齿轮上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种用于齿轮探伤的在线检测装置，在对待检测齿轮进行检测时，首先在待检测齿轮的端面上均匀的涂抹耦合剂，然后将控制装夹台机构6装夹在待检测齿轮上，装夹台机构6内端装夹待检测齿轮的内轮面上，装夹台机构6的外端装夹在待检测齿轮的外轮面上，并控制检测机构1的探头与待检测齿轮的端面接触；然后将驱动机构5接电启动，驱动机构5启动后可以间歇式的传动带动装夹台机构6运转，从而控制装夹台机构6间歇式的在待检测齿轮上进行位移运动，使得装夹台机构6以待检测齿轮的轴线为中心进行间歇式的环绕运动，装夹台机构6每运动一定角度时，驱动机构5通过与传动机构4的配合控制滑座机构2在伸缩导轨机构3上进行一次往复式的滑动运动，从而对待检测齿轮的相应位置进行检测，装夹台机构6环绕运动一周后，实现对待检测齿轮的精准探伤检测，可高效检测出齿轮内部结构是否损伤，不易发生漏检的状况，有效提高齿轮检测效果。

实施例二

如图1-9所示，在实施例一的基础上，所述装夹台机构6包括内U形架61、外U形架62和调长螺杆63；外U形架62通过两端的十字形滑轨滑动在内U形架61两端的十字形滑槽内，内U形架61底面与外U形架62底面共面；调长螺杆63转动在内U形架61上，调长螺杆63中部螺纹传动连接固定在外U形架62上的滑块64；内U形架61上相对转动两个内夹辊65，一个内夹辊65上固定的第一齿轮67与驱动机构5连接；外U形架62底部固定L形架，L形架上转动连接外夹辊66，外夹辊66位于外U形架62的U形槽内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明内部装夹台机构6的结构设置，使其可以夹持在不同尺寸的待检测齿轮上使用，适用范围较广，实用性强；在检测时，可根据待检测齿轮内径与外径的距离调节装夹台机构6，调节时，转动调长螺杆63可以改变其与滑块64的接触位置，从而通过滑块64带动外U形架62两端的十字形滑轨在内U形架61两端的十字形滑槽内滑动，从而调节内U形架61和外U形架62相对位置，改变内U形架61和外U形架62整体长度，从而改变外夹辊66和两个内夹辊65之间的距离，便于通过两个内夹辊65辊压配合在待检测齿轮的内轮面上、通过外夹辊66辊压配合在待检测齿轮的外轮面上，从而对待检测齿轮形成稳定的夹持工作；并且在驱动机构5启动后，驱动机构5与一个内夹辊65上的第一齿轮67接触时，可以带动该内夹辊65转动，该内夹辊65转动时通过与待检测齿轮的内轮面的配合，可以带动装夹台机构6的整体在待检测齿轮上滚动，内U形架61和外U形架62的底面滑动配合在待检测齿轮的端面上，并在待检测齿轮的端面上滑动运动。

实施例三

如图1-9所示，在实施例二的基础上，所述外夹辊66包括阶梯辊661，阶梯辊661上端辊体的直径小于阶梯辊661下端辊体的直径；阶梯辊661转动在辊轴662下端，辊轴662中部转动在L形架上，辊轴662上端固定顶盘663，顶盘663与L形架之间设有压缩弹簧664。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述阶梯辊661上端辊体的直径小于阶梯辊661下端辊体的直径，使得阶梯辊661上端辊体可以辊压配合在待检测齿轮的外轮面上，而阶梯辊661下端辊体可卡挡在待检测齿轮的下端面上，此时检测机构1的探头与待检测齿轮的上端面接触并进行检测；阶梯辊661的结构设置，使得本发明安装在待检测齿轮上的状态更为稳定，且可适用于不同厚度的齿轮使用，在对不同厚度的齿轮使用时，按压顶盘663可在对压缩弹簧664进行压缩的同时，控制辊轴662向下滑动运动，从而带动阶梯辊661向下运动，使得阶梯辊661的下端辊体可卡挡在待检测齿轮的下端面上，形成阻挡限位结构，提高本发明使用时的稳定性。

实施例四

如图1-9所示，在实施例三的基础上，所述伸缩导轨机构3包括内滑轨31、外滑轨32、内支架33和外支架34；两个内滑轨31内端相对固定在内支架33上，内支架33固定在内U形架61上，两个内滑轨31外端均设有内侧开放设置的十字滑槽，两个外滑轨32内端滑动在两个十字滑槽内，两个外滑轨32的外端固定在外支架34上，外支架34固定在外U形架62上；内滑轨31的内侧面、顶面、底面与外滑轨32的内侧面、顶面、底面共面，两个内滑轨31和两个外滑轨32之间形成可调滑道。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述伸缩导轨机构3的整体长度可以在装夹台机构6调节时进行同步调节，从而使得两个内滑轨31和两个外滑轨32之间形成不停长度范围的可调滑道，从而对滑座机构2进行内外往复式运动的最大范围调节，使得检测机构1可以与不同尺寸齿轮端面进行全面接触，提高检测的全面性和精准性；装夹台机构6调节时，外U形架62可以带动外支架34进行内外方向的运动，从而通过外支架34带动两个外滑轨32在两个十字滑槽内滑动，使得两个内滑轨31和两个外滑轨32之间形成的可调滑道的尺寸发生变化，适用于不同的齿轮探伤检测使用。

实施例五

如图1-9所示，在实施例四的基础上，所述滑座机构2包括工形滑座21，工形滑座21滑动在两个内滑轨31和两个外滑轨32之间形成的可调滑道内，内滑轨31的内侧面、顶面和底面均与工形滑座21滑动配合；工形滑座21中间的纵向通孔内连接有竖管22，竖管22内滑动配合多棱竖杆23，多棱竖杆23下端与检测机构1连接；多棱竖杆23上端固定圆盘座24，圆盘座24与竖管22之间固定有拉伸弹簧25。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述内滑轨31的内侧面、顶面和底面均与工形滑座21滑动配合，使得工形滑座21与伸缩导轨机构3之间的连接更为稳定；工形滑座21可以在驱动机构5和传动机构4的配合控制下在可调滑道内进行往复式的内外滑动运动，从而带动检测机构1与待检测齿轮端面的不同位置接触，从而进行探伤工作；多棱竖杆23可以在竖管22内滑动，且多棱竖杆23上端的圆盘座24与竖管22之间固定有拉伸弹簧25，使得多棱竖杆23可以在拉伸弹簧25的弹力作用下带动检测机构1顶压在待检测齿轮的端面上，保持检测机构1与待检测齿轮端面接触的紧密性，并通过涂抹在检测齿轮端面上的耦合剂，降低检测机构1与待检测齿轮端面之间的微小空隙，不使这些空隙间的微量空气影响超声波的穿透，并使超声波探头与被测工件表面之间的声阻抗差减小，从而减小超声波能量的反射损失。

实施例六

如图1-9所示，在实施例五的基础上，所述竖管22转动在纵向通孔内，工形滑座21上螺纹配合的紧固螺杆26内端可顶压在竖管22上；竖管22上转动连接外齿圈27，外齿圈27上顶面上固定弧形片，弧形片上螺纹配合联动插杆，联动插杆内端可插接在竖管22外侧面的联动插孔内；外齿圈27外侧与联动齿条28啮合，联动齿条28通过支座固定在内滑轨31上；多棱竖杆23中心设有贯穿通孔，以通过贯穿通孔输送耦合剂；多棱竖杆23下端固定涂抹环29，涂抹环29底面与多棱竖杆23底面共面。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述多棱竖杆23中心设有贯穿通孔，在探伤检测前，未安装检测机构1时，多棱竖杆23可以作为耦合剂涂抹机构使用，装有耦合剂的存储罐连接在从而对多棱竖杆23上方，以便通过贯穿通孔向待检测齿轮的端面上输送耦合剂，从而实现耦合剂的涂抹工作，无需人工涂抹；并且，在工形滑座21进行内外方向的运动时，工形滑座21可以带动竖管22进行运动，竖管22运动时可以带动外齿圈27进行运动，外齿圈27运动时通过与联动齿条28的啮合，可以带动外齿圈27绕自身轴线转动；在联动插杆内端插接在竖管22外侧面的联动插孔内时，竖管22和外齿圈27相对固定，此时外齿圈27转动可以带动竖管22转动，竖管22转动带动多棱竖杆23转动，多棱竖杆23转动时可以带动涂抹环29进行旋转运动，并配合工形滑座21的内外方向，使得涂抹环29对待检测齿轮端面的耦合剂进行旋转涂抹，使得耦合剂涂抹较为均匀，通过涂抹均匀的耦合剂起到润滑作用，减小检测机构1探头与待检测齿轮端面之间的摩擦，使检测机构1探头能更灵活的滑动检测，并延长检测机构1探头的使用寿命；本发明中的多棱竖杆23一杆多用，有效降低设备成本，并丰富设备功能。

实施例七

如图1-9所示，在实施例六的基础上，所述检测机构1包括超声波探伤仪，超声波探伤仪一端设有下法兰盘，下法兰盘通过螺栓和螺母的配合连接在涂抹环29上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：采用便于拆卸安装的超声波探伤仪，便于进行探伤检测工作或耦合剂涂抹工作的切换使用，操作便捷，实用性强；超声波探伤仪电连接上位机，以在上位机的显示屏上显示探伤检测信息。

实施例八

如图1-9所示，在实施例七的基础上，所述传动机构4包括传动齿条41，传动齿条41一端固定在工形滑座21上，传动齿条41中部滑动在内支架33的横向滑道内，传动齿条41与驱动齿轮42啮合，驱动齿轮42固定在联动轴43上，联动轴43通过两个承轴架44转动在内支架33上，联动轴43一端固定有与驱动机构5摩擦连接的摩擦盘45；承轴架44固定连接复位拉簧46一端，复位拉簧46另一端固定在工形滑座21上。

所述驱动机构5包括通过电机支架固定在内U形架61上的动力电机51，动力电机51输出轴上固定不完全齿轮52，不完全齿轮52间歇啮合传动第一齿轮67或第二齿轮53，第二齿轮53固定在轮轴54上，轮轴54转动在内U形架61上，轮轴54顶部设有多棱滑道，多棱滑道内滑动配合多棱转杆55，多棱转杆55上固定摩擦轮56，多棱滑道内转动连接变距调节螺杆57，变距调节螺杆57中部螺纹配合在多棱转杆55的内螺纹通孔内；摩擦轮56垂直摩擦传动连接摩擦盘45。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明内部仅依靠驱动机构5内的一部动力电机51即可实现滑座机构2在伸缩导轨机构3上的内外往复式滑动和装夹台机构6在待检测齿轮上的环绕位移运动，可使得检测机构1在待检测齿轮端面上的不同位置进行超声波探测处理，从而有效对齿轮内部结构及损伤的检测；动力电机51启动后，带动动力电机51上的不完全齿轮52转动，当不完全齿轮52转动至与第一齿轮67接触时，可以带动第一齿轮67转动一定的角度，从而带动装夹台机构6的整体在待检测齿轮上滚动一定距离，然后不完全齿轮52继续转动，当不完全齿轮52转动至与第一齿轮67分离、并与第二齿轮53接触时，可以啮合传动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动时可以带动轮轴54转动，轮轴54转动时通过多棱滑道带动多棱转杆55转动，多棱转杆55转动带动摩擦轮56转动，摩擦轮56摩擦传动带动摩擦盘45逆时针转动，摩擦盘45逆时针转动时带动驱动齿轮42逆时针转动，使得驱动齿轮42啮合传动带动传动齿条41向外侧滑动运动，传动齿条41带动工形滑座21由内向外滑动，从而使超声波探伤仪的探头与待检测齿轮端面的不同位置接触，对不同位置进行检测，在不完全齿轮52转动至第二齿轮53分离时，工形滑座21可以在复位拉簧46的弹力作用下向待检测齿轮中心运动复位，从而实现往复式的运动检测，实现二次检测，提高检测检测的精准性，又使得超声波探伤仪的探头回至原位，便于下一次的检测处理；本发明中，可以通过转动变距调节螺杆57来调节工形滑座21向外侧运动的最大距离，便于检测不同尺寸的齿轮使用，转动变距调节螺杆57可以改变其与多棱转杆55的接触位置，从而带动多棱转杆55在多棱滑道内滑动，并通过多棱转杆55带动摩擦轮56和摩擦盘45的接触位置进行调节，调节传动比，从而调节工形滑座21向外侧运动的最大距离；此外，本发明中，驱动机构5每一次传动带动装夹台机构6整体运动的距离较小，需满足超声波探伤仪的探头下一次检测的部分范围与上一次检测的部分范围重合，防止漏检的问题，从而使得超声波探伤仪的探头检测更为全面。

所述不完全齿轮52为四分之一齿轮。

所述多棱转杆55和多棱滑道底面之间设有张紧弹簧，提高多棱转杆55和多棱滑道底面之间相对运动后的稳定性。

本发明的一种用于齿轮探伤的在线检测装置中，还包括：

固定在内U形架61上的计数器，以计算本发明内部工形滑座21带动超声波探伤仪的探头进行往复滑动运动的次数，该次数乘以超声波探伤仪的探头往复滑动一次的距离，即可得到超声波探伤仪的探头进行检测所运动的总距离；

压力传感器，安装在超声波探伤仪与涂抹环29之间，用以检测超声波探伤仪进行探伤工作时所承受的压力；

位移传感器，安装在工形滑座21上，用以检测涂抹环29是否发生上下方向的纵向位移，当涂抹环29向下位移幅度超过预设幅度时，可判断超声波探伤仪的探头磨损损耗较大；

报警器，安装在内U形架61上；

温度传感器，安装在工形滑座21上，用以检测超声波探伤仪的探头工作时的实际温度；

控制器，安装在内U形架61上，控制器电连接报警器、位移传感器、压力传感器和计数器；

本发明的一种用于齿轮探伤的在线检测装置中，超声波探伤仪的探头需要与待检测齿轮端面需要始终保持接触，从而提高探伤的准确性，随着探伤工作的进行，超声波探伤仪的探头与待检测齿轮端面之间的不断摩擦，会使得超声波探伤仪的探头磨损，影响着超声波探伤仪的探头使用寿命，超声波探伤仪的探头剩余使用寿命计算公式如下：

/>

公式中，

Q

Q为本发明中的超声波探伤仪出厂时预设的使用寿命；

L

L

H为本发明中预设的超声波探伤仪的探头的最大磨损厚度；

为本发明中压力传感器检测到的超声波探伤仪的探头进行探伤时所承受的压力；

Y为本发明中压力传感器检测到的超声波探伤仪的探头进行探伤工作时预设承受的压力；

w

w

本发明对待检测齿轮进行检测时，超声波探伤仪的探头需要保持与待检测齿轮端面紧密接触，从而提高探伤的准确性，随着探伤工作的进行，超声波探伤仪的探头与待检测齿轮端面之间的不断摩擦，会使得超声波探伤仪的探头磨损，超声波探伤仪的探头磨损程度影响着超声波探伤仪的探头使用寿命，本发明中，通过检测超声波探伤仪的探头进行检测所运动的总距离，可以算得到超声波探伤仪的探头对待检测齿轮端面检测后的实际磨损厚度，超声波探伤仪的探头的实际磨损厚度越大，其检测的精准性越低，剩余使用寿命越短；超声波探伤仪的探头进行探伤工作时所承受的压力越大，实际磨损程度越大，剩余使用寿命越短；超声波探伤仪的探头工作时的实际温度越高，对超声波探伤仪的探头的损伤越大，剩余使用寿命越短；通过上述多种参数的计算，计算得到的超声波探伤仪的探头剩余使用寿命较为精准，如若超声波探伤仪的探头剩余使用寿命小于预设的寿命阈值，则控制器控制报警器发出报警信息，提醒超声波探伤仪的探头需要更换，从而避免对待检测齿轮检测结果异常的问题，有效保证探伤检测准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。