一种金属的表面处理方法

技术领域

本发明涉及金属表面处理，更具体地说是一种金属的表面处理方法。

背景技术

金属表面处理是机械领域中常用的加工方式，包括电镀、喷完和打磨等，其中打磨就是利用摩擦对金属的表面进行处理，使得金属的表面光滑，有些金属的表面不一定是平面，存在很多的凸面或者凹面，或者一些不规则的形状，也是需要进行打磨的，现有技术中还缺少一种能够根据不同的使用需求，对凸面和凹面进行有效打磨的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属的表面处理方法，可以根据不同的使用需求，对凸面和凹面进行有效的打磨。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种金属的表面处理方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要进行打磨的零件放置在装置支架上，驱动零件不断的经过弹性套筒的下端；

步骤二：驱动弹性套筒进行转动，弹性套筒带动其上的多个摩擦条进行转动；

步骤三：当需要对凸面进行打磨时，弹性套筒的中部收缩，多个摩擦条内凹；

步骤四：当需要对凹面进行打磨时，弹性套筒的中部凸出，多个摩擦条外凸。

一种金属的表面处理装置，包括装置支架，装置支架上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅱ，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均固定连接有转动支架，两个转动支架上均转动连接有转动筒，其中一个转动支架上固定连接有驱动对应转动筒进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个转动筒上均固定连接有多个支撑柱，每个转动筒内均转动连接有螺纹盘，转动筒上固定连接有驱动螺纹盘进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，每个转动筒内均固定连接有限位盘，每个转动筒上均固定连接有支撑盘；

还包括多个支撑座，每个支撑座的两侧均铰接有连杆Ⅰ，多个连杆Ⅰ分别铰接在多个支撑柱上；

每个支撑座的下端均固定连接有滑动筒，每个滑动筒内均滑动连接有两个滑动柱，多个滑动柱分别滑动连接在两个限位盘上，多个滑动柱的分别通过螺纹连接在两个螺纹盘上；

两个转动筒之间固定连接有弹性套筒，多个支撑座的中部均固定连接在弹性套筒上；

每个弹性套筒上均设置有多个安装槽，每个安装槽的两侧均设置有限位扣，每个限位扣均固定连接在弹性套筒上，每个安装槽内均滑动连接有摩擦条，摩擦条滑动连接在对应位置的两个限位扣内；

每个摩擦条的两端和两个支撑盘之间均固定连接有压缩弹簧；

装置支架上固定连接有运输支架Ⅰ，运输支架Ⅰ上转动连接有多个运输轮Ⅰ，运输支架Ⅰ上固定连接有驱动运输轮Ⅰ进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

运输支架Ⅰ的左右两侧均铰接有多个运输支架Ⅱ，运输支架Ⅱ和运输支架Ⅱ之间固定连接有扭簧，运输支架Ⅱ和运输支架Ⅰ之间固定连接有扭簧，每个运输支架Ⅱ上均转动连接有多个运输轮Ⅱ；

装置支架上转动连接有两个伸缩机构Ⅲ，每个伸缩机构Ⅲ的伸缩端上均固定连接有连杆Ⅱ，两个连杆Ⅱ分别铰接在位于左右两侧的运输支架Ⅱ上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的金属的表面处理方法示意图；

图2是本发明的金属的表面处理装置结构示意图；

图3是本发明的金属的表面处理装置结构示意图；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的运输支架Ⅰ结构示意图；

图6是本发明的转动支架结构示意图；

图7是本发明的螺纹盘结构示意图；

图8是本发明的连杆Ⅰ结构示意图；

图9是本发明的弹性套筒结构示意图；

图10是本发明的运输支架Ⅰ结构示意图；

图11是本发明的运输支架Ⅱ结构示意图；

图12是本发明的连杆Ⅱ结构示意图。

图中：

装置支架10；

伸缩机构Ⅰ21；伸缩机构Ⅱ22；转动支架23；转动筒24；支撑柱25；螺纹盘26；限位盘27；支撑盘28；

支撑座31；滑动筒32；滑动柱33；

连杆Ⅰ40；

弹性套筒51；安装槽52；限位扣53；摩擦条54；

运输支架Ⅰ61；运输轮Ⅰ62；

运输支架Ⅱ71；运输轮Ⅱ72；

伸缩机构Ⅲ81；连杆Ⅱ82。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，下面对一种金属的表面处理方法的步骤和功能进行详细的说明；

一种金属的表面处理方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要进行打磨的零件放置在装置支架10上，驱动零件不断的经过弹性套筒51的下端；

步骤二：驱动弹性套筒51进行转动，弹性套筒51带动其上的多个摩擦条54进行转动；

步骤三：当需要对凸面进行打磨时，弹性套筒51的中部收缩，多个摩擦条54内凹；

步骤四：当需要对凹面进行打磨时，弹性套筒51的中部凸出，多个摩擦条54外凸。

如图2至12，为了方便一种金属的表面处理方法的实施，设计一种金属的表面处理装置，下面对一种金属的表面处理装置的结构和功能进行详细的说明；

一种金属的表面处理装置，包括装置支架10，装置支架10上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ21，两个伸缩机构Ⅰ21的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅱ22，两个伸缩机构Ⅱ22的伸缩端上均固定连接有转动支架23，两个转动支架23上均转动连接有转动筒24，其中一个转动支架23上固定连接有驱动对应转动筒24进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个转动筒24上均固定连接有多个支撑柱25，每个转动筒24内均转动连接有螺纹盘26，转动筒24上固定连接有驱动螺纹盘26进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，每个转动筒24内均固定连接有限位盘27，每个转动筒24上均固定连接有支撑盘28；

还包括多个支撑座31，每个支撑座31的两侧均铰接有连杆Ⅰ40，多个连杆Ⅰ40分别铰接在多个支撑柱25上；

每个支撑座31的下端均固定连接有滑动筒32，每个滑动筒32内均滑动连接有两个滑动柱33，多个滑动柱33分别滑动连接在两个限位盘27上，多个滑动柱33的分别通过螺纹连接在两个螺纹盘26上；

两个转动筒24之间固定连接有弹性套筒51，多个支撑座31的中部均固定连接在弹性套筒51上；

每个弹性套筒51上均设置有多个安装槽52，每个安装槽52的两侧均设置有限位扣53，每个限位扣53均固定连接在弹性套筒51上，每个安装槽52内均滑动连接有摩擦条54，摩擦条54滑动连接在对应位置的两个限位扣53内；

每个摩擦条54的两端和两个支撑盘28之间均固定连接有压缩弹簧；

使用时，如图2所示，将需要进行打磨的金属放置在装置支架10上，启动伸缩机构Ⅰ21，伸缩机构Ⅰ21可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ21的伸缩端带动伸缩机构Ⅱ22进行运动，伸缩机构Ⅱ22带动转动支架23进行运动，转动支架23带动转动筒24进行运动，转动筒24带动弹性套筒51进行运动，调整弹性套筒51的高度，弹性套筒51带动摩擦条54进行运动，进而调整摩擦条54的高度，使得摩擦条54和金属的表面接触；

启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动转动筒24进行转动，转动筒24带动弹性套筒51进行转动，弹性套筒51带动摩擦条54进行转动，摩擦条54和金属的表面接触，多个摩擦条54依次经过金属，对金属的表面进行打磨，推动金属进行横向运动，进而完成金属表面的打磨，由于弹性套筒51上设置有安装槽52和限位扣53，对摩擦条54进行限位，保证摩擦条54能够稳定的和金属表面接触；

当需要对凸面进行打磨时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动螺纹盘26进行转动，螺纹盘26转动时通过螺纹带动多个滑动柱33相互靠近运动，滑动柱33带动滑动筒32进行运动，使得多个滑动筒32相互靠近运动，多个滑动筒32带动多个支撑座31相互靠近运动，支撑座31的中部固定连接在弹性套筒51上，使得弹性套筒51的中部内凹，弹性套筒51带动摩擦条54进行运动，使得摩擦条54的中部内凹，为了保证弹性套筒51带动能够带动摩擦条54进行运动，摩擦条54设置有梯形，对应的安装槽52也设置成梯形，进而通过安装槽52对摩擦条54进行限位，使得弹性套筒51带动能够带动摩擦条54进行运动；

这里需要对应的启动伸缩机构Ⅱ22，伸缩机构Ⅱ22可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ22的伸缩端带动转动支架23进行运动，转动支架23带动转动筒24进行运动，转动筒24带动多个支撑柱25进行运动，使得两侧的多个支撑柱25相互靠近，两侧的多个支撑柱25推动连杆Ⅰ40进行运动，进而使得连杆Ⅰ40配合进行运动，使得弹性套筒51在内凹的过程中，多个支撑柱25和多个连杆Ⅰ40对弹性套筒51进行内支撑，进而在弹性套筒51转动打磨的过程中，弹性套筒51存在内部的支撑力，保证打磨的稳定；

当需要对凹面进行打磨时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动螺纹盘26进行转动，螺纹盘26转动时通过螺纹带动多个滑动柱33相互远离运动，滑动柱33带动滑动筒32进行运动，使得多个滑动筒32相互远离运动，多个滑动筒32带动多个支撑座31相互远离运动，支撑座31的中部固定连接在弹性套筒51上，使得弹性套筒51的中部外凸，弹性套筒51带动摩擦条54进行运动，使得摩擦条54的中部外凸，为了保证弹性套筒51带动能够带动摩擦条54进行运动，摩擦条54设置有梯形，对应的安装槽52也设置成梯形，进而通过安装槽52对摩擦条54进行限位，使得弹性套筒51带动能够带动摩擦条54进行运动；

同时，在摩擦条54和支撑盘28之间固定连接有压缩弹簧，通过压缩弹簧对摩擦条54进行拉动，使得摩擦条54贴合在安装槽52内；

这里需要对应的启动伸缩机构Ⅱ22，伸缩机构Ⅱ22可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ22的伸缩端带动转动支架23进行运动，转动支架23带动转动筒24进行运动，转动筒24带动多个支撑柱25进行运动，使得两侧的多个支撑柱25相互靠近，两侧的多个支撑柱25推动连杆Ⅰ40进行运动，进而使得连杆Ⅰ40配合进行运动，使得弹性套筒51在外凸的过程中，多个支撑柱25和多个连杆Ⅰ40对弹性套筒51进行内支撑，进而在弹性套筒51转动打磨的过程中，弹性套筒51存在内部的支撑力，保证打磨的稳定；

进一步的，为了驱动金属进行横向运动，装置支架10上固定连接有运输支架Ⅰ61，运输支架Ⅰ61上转动连接有多个运输轮Ⅰ62，运输支架Ⅰ61上固定连接有驱动运输轮Ⅰ62进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

运输支架Ⅰ61的左右两侧均铰接有多个运输支架Ⅱ71，运输支架Ⅱ71和运输支架Ⅱ71之间固定连接有扭簧，运输支架Ⅱ71和运输支架Ⅰ61之间固定连接有扭簧，每个运输支架Ⅱ71上均转动连接有多个运输轮Ⅱ72；

装置支架10上转动连接有两个伸缩机构Ⅲ81，每个伸缩机构Ⅲ81的伸缩端上均固定连接有连杆Ⅱ82，两个连杆Ⅱ82分别铰接在位于左右两侧的运输支架Ⅱ71上；

如图5所示，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动运输轮Ⅰ62进行转动，运输轮Ⅰ62带动金属进行运动，使得金属进行横向运动，方便进行打磨；

进一步的，需要进行打磨的金属底面可能是不同的形状，因此需要保证其装夹的同时，还需要保证能够对其进行运输，进而运输支架Ⅱ71可以根据不同的使用需求设置有多个，多个运输支架Ⅱ71之间通过转动连接，通过多个运输支架Ⅱ71之间固定的扭簧，使得多个运输支架Ⅱ71有向内侧靠拢的趋势，进而运输支架Ⅱ71带动运输轮Ⅱ72进行运动，使得运输轮Ⅱ72贴合在金属的底面上，进而使得装置不但可以对平面的金属进行放置，也可以对圆面的金属进行放置；

启动伸缩机构Ⅲ81，伸缩机构Ⅲ81可以是液压缸或者电动推杆，装置支架10上固定连接有驱动伸缩机构Ⅲ81进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，通过启动动力机构Ⅳ和伸缩机构Ⅲ81调整位于侧边运输支架Ⅱ71的位置，进而调整多个运输支架Ⅱ71组成的形状，满足不同的使用需求。