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一种条形连接器及其制造装置和制造工艺

文献发布时间:2024-01-17 01:20:32


一种条形连接器及其制造装置和制造工艺

技术领域

本发明涉及连接器技术领域,特别涉及一种条形连接器及其制造装置和制造工艺。

背景技术

电源连接器作为一种习知电连接器,主要用于进行电流的传输,现有的电源连接器通常包括有若干或单独一根电源端子以及用以承载该电源端子以对电源端子周围进行绝缘处理的绝缘座体,若干个电源端子可通过端子汇流片实现并联连接,以提供大电流传输,VH连接器属于条形连接器的一种,其主要由基座和引脚组成,连接器在制造过程中,需要完成引脚和基座之间的装配,并且需要对引脚进行弯折,以便于连接器的使用。

公开号为CN213278465U的一种加高型VH电源连接器,其中的四方针采用的是拉线工艺,便于根据胶芯的高度多少来定制四方针,下胶芯与上胶芯上卡接缺口对应的位置设置有卡钩,且卡钩与卡接缺口相互配合,便于下胶芯与上胶芯连接,定位柱呈锥形,且定位柱的大小与限位槽相适应,解决了产品歪倒、不平的问题,四方形孔槽内均要插入四方针,便于下胶芯与上胶芯之间连接的稳定性,下胶芯与上胶芯均采用的是绝缘抗压材料,便于提高该电源连接器的使用寿命,提高使用安全性。

上述技术方案中的VH连接器通过采用四方针作为连接器的引脚,有效地保证了引脚的结构强度,但是在实际使用时,引脚在和基座在装配的过程需要使用多道工序的配合完成压合、弯折等工作,这就导致连接器的制造效率低下,在实际使用时,弯折器的长度无法调整,这就导致引脚的长度较短时无法和弯折器接触,从而弯折器的弯折作用失效,导致无法进行正常弯折操作,受限性较大。

因此,发明一种条形连接器及其制造装置和制造工艺来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条形连接器及其制造装置和制造工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种条形连接器,包括连接器本体,所述连接器本体包括条形基座和引脚,所述引脚设置有多个,且多个引脚均贯穿卡接于条形基座的中部。

一种条形连接器的制造装置,所述制造装置用于制造所述的一种条形连接器,包括支撑组件、夹持组件、压入组件和引脚弯折组件,所述压入组件设置于夹持组件的上方,所述引脚弯折组件设置于夹持组件的一侧,所述夹持组件、压入组件和引脚弯折组件均设置于支撑组件的上方。

所述压入组件包括可滑动的磁吸架和活动座,所述磁吸架上方设置有相适配的电磁铁,所述磁吸架的底部中间固定有导向柱,所述导向柱的外侧壁上套设有复位弹簧,所述活动座滑动装配在导向柱上,所述复位弹簧的上下两端分别和磁吸架、活动座固定连接,所述活动座上固定装配有位移传感器,所述压入组件还包括能够按压引脚实现和条形基座卡接的压板。

所述引脚弯折组件包括驱动电机,所述驱动电机的输出端固定装配有转轴,所述转轴上固定有弧形杆,所述弧形杆的一端伸缩装配有内缩杆,所述内缩杆的另一端固定设置有压杆,所述驱动电机的输出端固定装配有扭力传感器。

优选的,所述支撑组件包括底座,所述底座的上方设置有两个滑杆,所述滑杆的两端均固定设置有支撑块,且支撑块固定设置于底座的上表面,所述滑杆的一端套接设置有活动环,且活动环与支撑块之间设置有弹簧。

优选的,所述夹持组件包括两个滑座,且两个滑座均设置于底座的上方,所述滑座的两端均套接设置有滑套,所述滑套的顶端固定设置有支撑框,所述支撑框的顶端固定设置有支座,所述支座的一端固定设置有挡板,两个所述滑座之间固定设置有连接架,所述连接架的中部通过轴承贯穿设置有双头螺杆,所述双头螺杆的两端均套接设置有螺纹套,且螺纹套固定设置于支撑框的底端中部。

优选的,所述压入组件包括固定架,所述固定架设置为“∩”形结构,且固定架固定设置于底座的上表面一端,所述固定架的顶端固定设置有连接座,所述固定架的内侧设置有活动座,所述活动座的上表面贯穿开设有两个插槽,且插槽与固定架相适配,所述活动座的一侧固定设置有底板,所述底板的上表面两侧均滑动装配有定位板,所述底板的下表面一端固定设置有倾斜结构的加强杆,且加强杆的一端固定设置于活动座的一侧。

优选的,所述压板的端部固定有固定筒,所述固定筒的两端均固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端固定在连接座上。

优选的,所述引脚弯折组件还包括固定在底座的外侧的支撑座,所述支撑座的顶端固定设置有延伸座,且延伸座设置为“∪”形结构,所述转轴转动装配在延伸座内。

优选的,所述双头螺杆的两端均固定设置有限位环,所述双头螺杆的中部固定设置有转板。

优选的,所述滑座的两端均固定设置有滑环,且滑环套接设置于滑杆的外侧,一个所述滑座的外侧固定设置有推把。

一种条形连接器的制造工艺,根据一种条形连接器的制造装置实现的,包括以下步骤:

步骤一、产品预装配,将连接器本体中的条形基座和引脚分别进行预制加工,并且将引脚预装配在条形基座的上方;

步骤二、产品放置,将预装配完成后的连接器本体放置在夹持组件的上方,并通过夹持组件将预装配完成的连接器本体移动至压入组件的下方;

步骤三、产品压合,通过压入组件将引脚压入条形基座中,此时可以完成连接器本体的压合制造;

步骤四、引脚弯折,通过引脚弯折组件可以弯折连接器本体中的引脚上半部分,且可以通过引脚弯折组件控制引脚的弯折角度,然后将连接器本体取下即可完成连接器本体的装配制造。

本发明的技术效果和优点:

1、本发明通过设置支撑组件,支撑组件的上方设置有夹持组件、压入组件和引脚弯折组件,夹持组件可以实现对预装配连接器本体的夹持,而压入组件可以将连接器本体中的引脚压入条形基座中,以实现连接器本体的装配,引脚弯折组件可以实现对连接器本体中引脚的弯折加工,使得装置可以根据连接器本体的生产要求实现对引脚的弯折处理,夹持组件、压入组件和引脚弯折组件配合,可以实现对连接器本体的快速装配的加工处理,从而可以提升连接器本体的制造效率;

2、本发明通过设置夹持组件,夹持组件包括滑座,滑座的上方设置有两个可以调整间距的支撑框,支撑框的顶端设置有支座,支座可以实现对连接器本体中条形基座的夹持固定,而支座的一端设置有挡板,挡板的设置方便了夹持组件水平推动连接器本体中的条形基座,通过调整两个支撑框之间的距离,使得装置可以适应多种规格的连接器本体的加工,从而可以提升装置的适应性;

3、本发明通过设置压入组件和引脚弯折组件,压入组件包括压板和底板,压板和底板配合,可以实现对引脚的压入,同时,底板的高度可以被调整,从而可以实现对引脚压入位置的调整,引脚弯折组件包括压杆,压杆可以水平对引脚施加压力,使得引脚发生弯折,从而可以实现对引脚的弯折处理,通过在压杆的一端设置指示板和指示盘,指示盘上设置有刻度线和弧形座,弧形座可以起到对指示板的定位指示作用,通过调整弧形座的位置,即可调整压杆的运动范围,进而可以控制引脚的弯折角度,以便于装置可以满足连接器本体的加工要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的连接器本体结构示意图。

图3为本发明的夹持组件结构示意图。

图4为本发明的滑座结构示意图。

图5为本发明的支撑组件结构示意图。

图6为本发明的活动座结构示意图。

图7为本发明的压板结构示意图。

图8为本发明的引脚弯折组件结构示意图。

图9为本发明的引脚弯折组件结构侧面示意图。

图10为本发明的弧形座结构示意图。

图11为本发明第二实施例的支撑组件结构示意图。

图12为本发明A部放大结构示意图。

图13为本发明第二实施例的压板结构示意图。

图14为本发明第二实施例的引脚弯折组件结构示意图。

图中:1、连接器本体;2、支撑组件;3、夹持组件;4、压入组件;5、引脚弯折组件;101、条形基座;102、引脚;201、底座;202、滑杆;203、支撑块;204、活动环;205、弹簧;301、滑座;302、滑套;303、支撑框;304、支座;305、挡板;306、连接架;307、双头螺杆;308、螺纹套;309、限位环;310、转板;311、滑环;312、推把;401、固定架;402、连接座;403、活动座;404、插槽;405、螺纹槽;406、调节螺杆;407、底板;408、定位板;409、加强杆;410、支架;411、固定筒;412、压板;413、限位板;414、支撑杆;415、把手;416、电动伸缩杆;417、电磁铁;418、导向柱;419、复位弹簧;420、磁吸架;421、电磁片;501、支撑座;502、延伸座;503、转轴;504、弧形杆;505、压杆;506、驱动电机;507、指示板;508、指示盘;509、弧形座;510、弧形滑槽;511、定位挡块;512、螺孔;513、锁紧螺栓;514、内缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图2所示的一种条形连接器,包括连接器本体1,连接器本体1包括条形基座101和引脚102,引脚102设置有多个,且多个引脚102均贯穿卡接于条形基座101的中部。

本发明提供了如图1-10所示的一种条形连接器的制造装置,制造装置用于制造一种条形连接器,包括支撑组件2、夹持组件3、压入组件4和引脚弯折组件5,压入组件4设置于夹持组件3的上方,引脚弯折组件5设置于夹持组件3的一侧,夹持组件3、压入组件4和引脚弯折组件5均设置于支撑组件2的上方。

请参阅图5,支撑组件2包括底座201,底座201的上方设置有两个滑杆202,滑杆202的两端均固定设置有支撑块203,且支撑块203固定设置于底座201的上表面,滑杆202的一端套接设置有活动环204,且活动环204与支撑块203之间设置有弹簧205,连接器本体1在装配完成后,使用者松开夹持组件3,此时弹簧205推动活动环204,使得活动环204将夹持组件3向外推出,弹簧205和活动环204的设置方便了装置的下料。

请参阅图3和图4,夹持组件3包括两个滑座301,且两个滑座301均设置于底座201的上方,滑座301的两端均套接设置有滑套302,滑套302的顶端固定设置有支撑框303,支撑框303的顶端固定设置有支座304,支座304的一端固定设置有挡板305,两个滑座301之间固定设置有连接架306,连接架306的中部通过轴承贯穿设置有双头螺杆307,双头螺杆307的两端均套接设置有螺纹套308,且螺纹套308固定设置于支撑框303的底端中部,在实际使用时,双头螺杆307和螺纹套308配合,使得两个支撑框303发生相对运动,而支撑框303可以带动支座304运动,使得两个支座304之间的距离被调整,以便于条形基座101放置于两个支座304之间。

请参阅图4,双头螺杆307的两端均固定设置有限位环309,双头螺杆307的中部固定设置有转板310,转板310的设置方便了使用者转动双头螺杆307。

请参阅图4,滑座301的两端均固定设置有滑环311,且滑环311套接设置于滑杆202的外侧,一个滑座301的外侧固定设置有推把312,推把312的设置方便了使用者推动夹持组件3。

请参阅图5-7,压入组件4包括固定架401,固定架401设置为“∩”形结构,且固定架401固定设置于底座201的上表面一端,固定架401的顶端固定设置有连接座402,固定架401的内侧设置有活动座403,活动座403的中部贯穿开设有螺纹槽405,螺纹槽405的内部贯穿设置有调节螺杆406,且调节螺杆406的底端通过轴承活动设置于底座201的上表面,调节螺杆406与螺纹槽405配合,可以实现对活动座403高度的调整,从而可以实现对底板407高度的调整。

请参阅图5-7,活动座403的上表面贯穿开设有两个插槽404,且插槽404与固定架401相适配,活动座403的一侧固定设置有底板407,底板407的上表面两侧均滑动装配有定位板408,引脚102在压入完成后可以插入定位板408中,而定位板408可以起到对引脚102底端的限位作用,以便于引脚102上半部分的弯折,底板407的下表面一端固定设置有倾斜结构的加强杆409,且加强杆409的一端固定设置于活动座403的一侧,加强杆409可以起到对底板407的结构加强作用。

请参阅图5-7,压入组件4还包括能够按压引脚102实现和条形基座101卡接的压板412,压板412的端部固定有固定筒411,连接座402的上表面固定设置有支架410,支架410的内侧顶端通过轴承和固定筒411活动设置,固定筒411的一侧和压板412固定连接,压板412的下表面一端设置有限位板413,且限位板413与支架410呈垂直设置,限位板413的下表面固定设置有倾斜结构的支撑杆414,且支撑杆414的一端固定设置于支架410的外侧壁,支撑杆414可以起到对限位板413的支撑作用,而限位板413可以起到对压板412的限位作用,以保证压板412运动至最下方时与条形基座101平行,从而保证了多个引脚102的压入深度一致,压板412的一端固定设置有把手415,把手415的设置方便了使用者扳动压板412,从而方便了压板412将引脚102压入条形基座101内。

请参阅图8-9,引脚弯折组件5包括驱动电机506和控制驱动电机506的控制器,驱动电机506的输出端固定装配有转轴503,转轴503上固定有弧形杆504,弧形杆504的端部固定有压杆505,压杆505可以从侧面对引脚102施加压力,使得引脚102的上半部分发生弯折。

请参阅图8-10,引脚弯折组件5还包括固定在底座201的外侧的支撑座501,支撑座501的顶端固定设置有延伸座502,且延伸座502设置为“∪”形结构,转轴503转动装配在延伸座502内,转轴503的另一端固定设置有指示板507,指示板507的内侧设置有指示盘508,且指示盘508固定设置于延伸座502的外侧壁,指示盘508的外侧壁环绕开设有刻度线,刻度线的设置方便了使用者确定弧形座509的位置,进而方便了使用者确定引脚102的最终弯折角度。

请参阅图9-10,指示盘508的外侧套接设置有弧形座509,且弧形座509的内部开设有与指示盘508相适配的弧形滑槽510,弧形滑槽510的截面设置为“T”形结构,弧形滑槽510的设置使得弧形座509可以沿着指示盘508的边缘滑动,弧形座509的底端固定设置有定位挡块511,弧形座509上表面中部开设有螺孔512,螺孔512的内部贯穿设置有锁紧螺栓513,锁紧螺栓513可以使得弧形座509与指示盘508之间的位置固定。

本发明提供了一种条形连接器的制造工艺,根据一种条形连接器的制造装置实现的,包括以下步骤:

步骤一、产品预装配,将连接器本体1中的条形基座101和引脚102分别进行预制加工,并且将引脚102预装配在条形基座101的上方,具体为:

条形基座101和引脚102在进行预装配时,引脚102的一端可以插入条形基座101生产时预留的插孔内。

步骤二、产品放置,将预装配完成后的连接器本体1放置在夹持组件3的上方,并通过夹持组件3将预装配完成的连接器本体1移动至压入组件4的下方,具体为:

预装配完成的连接器本体1在放置时,通过转动转板310可以带动双头螺杆307转动,而双头螺杆307和螺纹套308配合,使得两个支撑框303发生相对运动,而支撑框303可以带动支座304运动,使得两个支座304之间的距离被调整,以便于条形基座101放置于两个支座304之间;当预装配完成的连接器本体1放置完成后,可以水平推动推把312,使得推把312带动滑座301水平滑动,而滑座301可以通过连接架306带动双头螺杆307滑动,进而带动支撑框303和支座304水平滑动,支座304带动连接器本体1滑动,直至连接器本体1滑动至压入组件4的下方。

步骤三、产品压合,通过压入组件4将引脚102压入条形基座101中,此时可以完成连接器本体1的压合制造,具体为:

在对引脚102进行压入时,通过把手415可以带动压板412运动,使得压板412围绕固定筒411转动,压板412在转动过程中可以对引脚102的顶端施加向下的压力,引脚102向下插入条形基座101中,此时可以完成引脚102的压入处理。

步骤四、引脚弯折,通过引脚弯折组件5可以弯折连接器本体1中的引脚102上半部分,且引脚102的弯折角度可以被预设,至此可以完成连接器本体1的装配制造,具体为:

引脚弯折组件5在对引脚102进行弯折处理时,通过扳动驱动电机506使得转轴503转动,转轴503带动弧形杆504转动,弧形杆504带动压杆505转动,使得压杆505从侧面对引脚102施加推力,此时引脚102的底端插入两个定位板408之间,因此引脚102的底端无法水平运动,而引脚102的中部插入条形基座101中,因此引脚102的上半部分受到压杆505的推动作用而发生弯折,同时,转轴503可以带动指示板507转动,指示板507转动一定角度后被弧形座509和定位挡块511阻挡,此时引脚102弯折至指定角度,此时可以完成对连接器本体1的装配制造。

第二实施例

在第一实施例使用时,对连接器本体1的压合操作全是都是人工实现的,效率低下,同时在通过压入组件4实现压合操作时,同一批次的连接器本体1的引脚102长度是固定的,但是对于不同长度引脚102的连接器本体1,同时第一实施例中无法进行有效调整来适应不同长度引脚102的压合操作,转动设置的压板412能够实现压合,但是无法保证引脚102顶部的平整度,导致压合操作时受限范围大,同时在实际使用时,引脚弯折组件5上的弧形杆504长度无法调整,这就导致引脚102长度较短时无法和压杆505接触,从而引脚弯折组件5的弯折作用失效,导致无法进行正常弯折操作,基于此,本申请文件提出了改进方案:

请参阅图11-13,压入组件4包括可滑动的磁吸架420和活动座403,且磁吸架上装配有和固定架401适配的锁止组件,磁吸架420上方设置有相适配的电磁铁417,磁吸架420的底部中间固定有导向柱418,导向柱418的外侧壁上套设有复位弹簧419,活动座403滑动装配在导向柱418上,复位弹簧419的上下两端分别和磁吸架420、活动座403固定连接,活动座403上固定装配有位移传感器,且固定筒411的两端均固定有电动伸缩杆416,电动伸缩杆416的底端固定在连接座402上。

在工作时,当产品放置操作完成后,控制器向电磁铁417中输入电流,这样能够促使电磁铁417产生对磁吸架420的吸附力,能够通过磁吸力克服磁吸架420和底板407的重力而带动磁吸架420沿着固定架401上移,从而通过导向柱418、复位弹簧419拉动活动座403上移,这样能够促使底板407和引脚102底端抵触,当底板407和引脚102底端抵触后,随着磁吸架420的上移,底板407和引脚102底端之间的挤压力会促使复位弹簧419发生拉伸形变,底板407和引脚102底端抵触时作为触发锁止组件动作的一个控制信号,此时控制器控制锁止组件动作,促使磁吸架420和固定架401限位固定,能够保持磁吸架420的位置不会因为引脚102的压合而发生变化。

当进行压合操作时,控制器控制电动伸缩杆416工作,能够带动压板412在竖直方向上下移,可以对引脚102的顶端施加向下的压力,引脚102向下插入条形基座101中,在引脚102被压入的过程中会持续对底板407产生向下的挤压力,继而能够促使复位弹簧419二次发生拉伸形变,这样底板407随着引脚102的下移而向下移动,位移传感器能够检测底板407下移的距离,即引脚102被下压的长度。

值得说明的是,底板407和引脚102底端抵触时作为触发锁止组件动作的一个控制信号,实际上是由于复位弹簧419在活动座403和底板407的重力作用下在起始时候就处于拉伸状态,但随着磁吸架420的上移,拉伸形变量是不变的,当底板407和引脚102底端抵触后对底板407的挤压力促使复位弹簧419发生二次拉伸形变,此时位移传感器检测到位移有反向的变化,此时表明底板407和引脚102底端已经抵触,然后控制器控制锁止组件动作。

请参阅图14,弧形杆504的一端伸缩装配有内缩杆514,内缩杆514的另一端固定设置有压杆505,驱动电机506的输出端固定装配有扭力传感器,且弧形杆504和内缩杆514形成一个液压式可调伸缩杆,能够调控内缩杆514内缩在弧形杆504内的长度,从而方便对压杆505的高度位置进行适应性调整。

值得说明的是,压杆505和引脚102顶端在压合操作前是在一个水平面上,由于引脚102的底端和顶端下移的距离是相同的,因此随着引脚102的下移,控制器同步控制内缩杆514内缩至弧形杆504中,能够通过引脚102被下压的长度实现对内缩杆514的内缩深度的控制而保证压杆505和引脚102顶部是平齐的,此时,控制器向电磁片421内导入电流,能够促使电磁片421对定位板408产生磁斥力,能够促使两组定位板408相向移动而实现对引脚102底部的夹持固定,能够保证引脚102底部的夹持稳固性,与此同时,控制器控制驱动电机506工作,能够通过转轴503、弧形杆504、内缩杆514带动压杆505转动,当驱动电机506工作时,扭力传感器也同步工作,能够时刻检测驱动电机506的扭力变化,当驱动电机506带动压杆505刚接触引脚102顶端时,由于引脚102对压杆505具有反作用力,此时驱动电机506的输出扭矩会增大来克服引脚102的反作用力而做功,因此扭力传感器能够检测到此时扭力变大,会向控制器发出控制信号来对驱动电机506此时的转动角度进行控制,这样能够通过驱动电机506的角度控制来实现对引脚102的弯折角度的控制,从而实现自动的弯折操作,提高弯折操作时的适应范围,这样能够根据引脚102的压合下移量实时调控压杆505的位置,以便于压杆505和引脚102相对应,确保引脚102的弯折操作。

第三实施例

在第二实施例使用过程中发现,由于引脚弯折组件5是弧形设置的,通过驱动电机506的驱动带动液压式可调伸缩杆端部的压杆505实现对引脚102的折弯,但是引脚弯折组件5是设置在夹持组件3的外侧,随着内缩杆514内缩在弧形杆504的过程中,压杆505到转轴503之间的距离就越近,此时再折弯操作中就使得引脚弯折组件5的压杆505难免会和夹持组件3产生运动干涉,导致压杆505的可调节高度量有限,当引脚102的下移量较大时,引脚弯折组件5就无法适配引脚102的弯折操作,基于此,本申请文件对驱动电机506和液压式可调伸缩杆的动作进行配合以达到对引脚102下移量过大时同样可以进行弯折的目的,而在脚弯折组件5进行弯折的过程中发现,在夹持组件3固定不动的前提下,引脚弯折组件5基于引脚102的引脚长度变化的弯折动作共有两个弯折状态,即完全弯折和接触但不完全弯折,这就导致在引脚102长度较小时引脚弯折组件5无法基于弯折角度实现有效地弯折,在引脚102的下移量逐渐下移过程中,压杆505的高度位置也逐渐下降,具体如下:

当压杆505下移到一定长度L1时,此时在驱动电机506的带动下压杆505的极限运动位置刚好能够使得引脚102折弯90度,此处作为压杆505弯折动作时的一个临界位置,记为H1,在此处之前,压杆505都能够随着引脚102的下移而下移,继而完成对引脚102的弯折操作。

随着引脚102的继续下移,压杆505从H1继续下移时,此时在驱动电机506的带动下压杆505能够使得引脚102弯折,但是压杆505的极限运动位置无法促使引脚102折弯90度,并且随着压杆505的持续下移,下移到一定长度L2时,此时压杆505在驱动电机506的带动下使得弧形杆504刚好要和夹持组件3发生运动干涉,此时压杆505能够和引脚102接触但无法实现弯折操作,此处作为压杆505弯折动作时的一个临界位置,记为H2。

基于上述内容,当位移传感器检测到引脚102的下移量达到L1时,表明引脚102的弯折操作进入第二阶段,此时压杆505依然随着引脚102的下移而下移,只不过对引脚102的弯折角度达不到最大且随着压杆505的下移,能够弯折的角度也随之减小,因此当位移传感器检测到引脚102的下移量达到L1时,控制器直接通过控制液压式可调伸缩杆的动作促使压杆505下移到H2位置处,这样能够将压杆505的位置降到最低,在进行弯折操作时,扭力传感器能够时刻对驱动电机506的转动扭矩进行检测,方便控制驱动电机506的转动动作,首先通过控制器控制驱动电机506动作而带动弧形杆504抵靠在夹持组件3上,此时扭力传感器检测到扭矩增大,表明弧形杆504到达预设位置,然后控制器控制液压式可调伸缩杆外伸,能够带动压杆505在弧形方向上移动而对引脚102实现弯折,而液压式可调伸缩杆的外伸量可直接决定引脚102的弯折角度,因此对较小长度的引脚102依然可以进行预设角度的弯折操作。

需要说明的是,较小长度的引脚102意味着引脚102的弯折操作进入第二阶段时,此时压杆505仍处于引脚102上,未与引脚102脱离,且随着压杆505的伸长,仍能实现对引脚102的弯折。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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