冲压机送料工装及冲压机

技术领域

本发明涉及冲压机送料技术领域，特别涉及冲压机送料工装及冲压机。

背景技术

冲压机床一般包括普通冲压机床和数控冲压机床，在数控冲压机床中一般具有自动送料机构，自动送料机构能够根据机床的冲压节拍进行自主送料，从而确保较高的生产效率，然而数控冲压机床的生产和维护成本较高，在一些对冲压精度不高、冲压零件形状简单的场合，仍然使用的是普通冲压机床，相较于数控冲压机床，普通冲压机床的生产维护成本较低，便于工人上手操作，然而，现有的普通冲压机床的送料方式主要还是手动送料，这不可避免的存在人身意外损害的风险，导致工人受伤的事件频繁发生，同时，当需要在一张板料上冲压出多个冲压件时，需要保证每一次的送料精度，然而，人工手动送料的方式对工人的熟练度要求较高，无法保证送料精度，会导致板料的浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提出冲压机送料工装及冲压机，旨在解决现有普通冲压机床中采用人工手动送料存在有人身意外损害的风险以及送料精度不够的问题。

为实现上述目的，本发明提出的冲压机送料工装用于冲压机，所述冲压机包括工作台与驱动曲轴，所述驱动曲轴沿左右向延伸的轴线转动设置，所述工作台上形成有冲压工位，所述冲压机送料工装包括：

基座；

从动轴，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座，所述从动轴传动连接至所述驱动曲轴；

驱动齿圈，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座；

从动齿圈，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述工作台，且所述从动齿圈外啮合至所述驱动齿圈；

带传动机构，用以设于所述工作台，以向所述冲压工位输送长形板料，所述带传动机构包括沿前后向延伸的轴线转动的驱动辊轴；

驱动复位机构，用以驱动连接所述从动轴与所述驱动齿圈，且所述驱动复位机构能够驱动所述驱动齿圈转动预设弧度后复位；以及，

棘爪传动机构，用以单向驱动连接所述从动齿圈与所述驱动辊轴；

其中，所述从动轴与所述驱动曲轴的传动比为1:1。

可选地，所述驱动复位机构包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动转盘，相对所述驱动齿圈同轴设置于所述从动轴；以及，

拨动组件，包括拨动块与配合块，所述拨动块与所述配合块分别设于所述驱动转盘与所述驱动齿圈的相对端面上，在所述驱动转盘的转动行程上，所述拨动块能拨动所述配合块活动预设弧度后脱离所述配合块。

可选地，所述驱动齿圈的侧端面上形成有容纳槽，所述配合块沿左右向活动设置于所述容纳槽，所述配合块形成有靠近所述驱动转盘的导向端，所述导向端形成有朝向所述驱动转盘的导向面，在所述驱动转盘的转动周向方向上，所述导向面由所述驱动转盘向所述驱动齿圈呈倾斜设置；

所述驱动复位机构还包括复位组件，所述复位组件包括：

止挡盘，所述止挡盘设置于所述基座且处于所述驱动齿圈与所述驱动转盘之间，所述止挡盘上形成有沿左右向贯通的让位孔，所述让位孔沿所述驱动转盘的转动周向方向呈长形设置；以及，

第一弹簧，设于所述容纳槽的底壁与所述配合块之间，所述第一弹簧能驱动所述导向端向外伸出；

其中，所述导向端穿设于所述让位孔，以能够抵接至所述拨动块。

可选地，所述复位组件还包括：

止挡组件，包括止挡块与回落块，所述回落块设置于所述驱动齿圈，所述止挡块设置于所述基座，在所述驱动齿圈的转动行程上，所述回落块具有抵接至所述止挡块的回落位置与活动至所述预设弧度处的极限位置；以及，

第二弹簧，两端分别设于所述驱动齿圈与所述基座，以驱动所述回落块复位至所述回落位置；

其中，在所述回落块处于所述极限位置时，所述导向端脱离所述拨动块。

可选地，所述止挡盘与所述驱动转盘同轴线转动设置于所述基座，且角度可锁定。

可选地，所述止挡盘的周侧壁上形成有多个沿周向连续分布的限位卡槽，所述基座上形成有朝向所述止挡盘贯通设置的安装通孔，所述安装通孔内设置有限位拉杆，所述限位拉杆能沿所述安装通孔的延伸方向活动设置，以卡入至对应的所述限位卡槽。

可选地，所述限位拉杆与所述安装通孔一一对应组成限位组，所述限位组设置多组，且分别对应多个所述限位卡槽设置，其中，多个所述限位拉杆远离所述止挡盘的一端呈连接固定设置，以形成驱动端。

可选地，所述棘爪传动机构包括：

过渡转轴，用以沿左右向延伸轴线转动设置于所述工作台；

外棘爪圈，同轴设置于所述过渡转轴，所述外棘爪圈的周侧设有多个棘爪；以及，

内棘轮圈，沿左右向延伸轴线转动套设于所述外棘爪圈的周侧，所述内棘轮圈包括多个棘轮齿，所述棘轮齿用以与所述棘爪正向止挡抵接；

其中，所述从动齿圈固定套设于所述内棘轮圈的周侧；

所述过渡转轴传动连接至所述驱动辊轴。

可选地，所述冲压机送料工装还包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括：

驱动锥齿轮，同轴设置于所述过渡转轴；以及，

从动锥齿轮，同轴设置于所述驱动辊轴，且所述从动锥齿轮啮合至所述驱动锥齿轮。

本发明还提供一种冲压机，包括上述的冲压机送料工装。

本发明提供的技术方案中，所述冲压机送料工装实现了根据所述冲压主轴的旋转驱动所述带传动机构进行自主送料，取代了人工送料方式，消除了人身意外损害的风险，且所述带传动机构每一次送料单位长度都能够根据所述预设弧度相关联从而保持一致，确保了送料精度，避免了板料的浪费，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的冲压机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的冲压机送料工装的分解结构示意图；

图3为图2中的驱动转盘、止挡盘及驱动齿圈另一方向的结构示意图；

图4为图3中的驱动齿圈、配合块与第一弹簧的分解结构示意图；

图5为图2中棘爪传动机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

冲压机床一般包括普通冲压机床和数控冲压机床，在数控冲压机床中一般具有自动送料机构，自动送料机构能够根据机床的冲压节拍进行自主送料，从而确保较高的生产效率，然而数控冲压机床的生产和维护成本较高，在一些对冲压精度不高、冲压零件形状简单的场合，仍然使用的是普通冲压机床，相较于数控冲压机床，普通冲压机床的生产维护成本较低，便于工人上手操作，然而，现有的普通冲压机床的送料方式主要还是手动送料，这不可避免的存在人身意外损害的风险，导致工人受伤的事件频繁发生，同时，当需要在一张板料上冲压出多个冲压件时，需要保证每一次的送料精度，然而，人工手动送料的方式对工人的熟练度要求较高，无法保证送料精度，会导致板料的浪费。

因此，本领域中亟需提供一种针对普通冲压机床的送料工装，以根据冲压节拍自主进行送料，从而取代人工送料的方式。

鉴于此，本发明提出冲压机送料工装及冲压机，旨在解决现有普通冲压机床中采用人工手动送料存在有人身意外损害的风险以及送料精度不够的问题，其中，图1为本发明提供的冲压机一实施例的结构示意图，图2至图5为本发明提供的冲压机送料工装一实施例的结构示意图。

请参阅图1至图4，所述冲压机送料工装100用于冲压机1000，所述冲压机1000包括工作台300与驱动曲轴200，所述驱动曲轴200沿左右向延伸的轴线转动设置，所述工作台300上形成有冲压工位400，所述冲压机送料工装100包括基座1、从动轴2、驱动齿圈3、从动齿圈4、带传动机构6、驱动复位机构5及棘爪传动机构8，所述从动轴2沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座1，所述从动轴2传动连接至所述驱动曲轴200；所述驱动齿圈3沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座1；所述从动齿圈4沿左右向延伸的轴线转动设置于所述工作台300，且所述从动齿圈4外啮合至所述驱动齿圈3；所述带传动机构6用以设于所述工作台300，以向所述冲压工位400输送长形板料，所述带传动机构6包括沿前后向延伸的轴线转动的驱动辊轴61；所述驱动复位机构5用以驱动连接所述从动轴2与所述驱动齿圈3，且所述驱动复位机构5能够驱动所述驱动齿圈3转动预设弧度后复位；所述棘爪传动机构8用以单向驱动连接所述从动齿圈4与所述驱动辊轴61；其中，所述从动轴2与所述驱动曲轴200的传动比为1:1。

由于现有的冲压机1000的冲头由所述驱动曲轴200带动，因此，冲头的冲压节拍即为所述驱动曲轴200的转动节拍，在所述驱动曲轴200的转动过程中，所述冲头具有与板料接触的冲压行程以及与板料脱离接触的让位行程，针对此，本发明提供的技术方案中，将所述从动轴2与所述驱动曲轴200进行传动连接，通过所述驱动曲轴200带动所述从动轴2转动，无需额外设置动力源；当所述冲头处于让位行程上，通过驱动复位机构5将所述从动轴2传动连接至所述驱动齿圈3，以带动所述驱动齿圈3转动预设弧度，在所述驱动齿圈3转动所述预设弧度的过程中，所述从动齿圈4被驱动旋转，从而通过所述棘爪传动机构8带动所述带传动机构6的驱动辊轴61单向旋转，最终使得所述带传动机构6可以带动长形板料向所述冲压工位400移动一个单位长度以进行送料，所述单位长度与所述预设弧度直接相关；当所述驱动齿圈3转动预设弧度之后，所述驱动复位机构5还能带动所述驱动齿圈3复位至初始位置，在所述驱动齿圈3的复位过程中，虽然所述从动齿圈4进行反转，但由于所述棘爪传动机构8的单向驱动连接作用，所述驱动辊轴61并不会随之发生转动，从而使得长形板料保持在冲压位置，等待所述驱动曲轴200带动所述冲头行进至冲压行程以对所述长形板料进行冲压作业，待冲压作业完成后进入至下一个送料循环。

综合上述内容可知，所述冲压机送料工装100实现了根据所述冲压主轴的旋转驱动所述带传动机构6进行自主送料，取代了人工送料方式，消除了人身意外损害的风险，且所述带传动机构6每一次送料单位长度都能够根据所述预设弧度相关联从而保持一致，确保了送料精度，避免了板料的浪费，降低了生产成本。

需要说明的是，所述从动轴2与所述驱动曲轴200的传动连接的形式有多种，具体地，从动轴2与所述驱动曲轴200通过皮带轮传动连接，本发明实施例对此不作赘述。

所述驱动复位机构5能够随着所述从动轴2驱动所述驱动齿圈3转动，其结构形式有多种，具体地，本实施例中，所述驱动复位机构5包括驱动组件51，所述驱动组件51包括驱动转盘511及拨动组件，所述驱动转盘511相对所述驱动齿圈3同轴设置于所述从动轴2；所述拨动组件包括拨动块512与配合块513，所述拨动块512与所述配合块513分别设于所述驱动转盘511与所述驱动齿圈3的相对端面上，在所述驱动转盘511的转动行程上，所述拨动块512能拨动所述配合块513活动预设弧度后脱离所述配合块513。通过所述驱动转盘511带动所述拨动块512随着所述从动轴2转动，当所述拨动块512在所述驱动转盘511的转动行程上抵接至所述配合块513时，所述驱动转盘511能够带动所述驱动齿圈3转动，直至所述配合块513活动至预设弧度，之后所述配合块513能与所述拨动块512脱离，以解除所述配合块513随着所述拨动块512的活动。其中，本技术方案中采用驱动转盘511带动所述拨动块512活动，能够承受由于所述拨动块512与所述配合块513的冲击作用，具有更高的使用寿命。在所述驱动转盘511之后的转动行程上，所述驱动曲轴200带动所述冲头进入至冲压行程，在所述驱动曲轴200带动所述冲头进入至让位行程后，此时的所述驱动齿圈3已经复位至初始位置，所述驱动转盘511再一次带动所述拨动块512抵接至所述配合块513，从而进入下一个送料循环。

另一实施例中，所述驱动组件51设置两组，两组所述驱动组件51沿所述驱动转盘511的径向对称布设，使得两个所述拨动块512能够同时抵接至对应的所述配合块513，从而使得所述驱动转盘511的两端同时受力，平衡力矩。

进一步地，实现所述拨动块512拨动所述配合块513到达预设弧度后与所述配合块513脱离的方式有多种，具体地，本实施例中，所述驱动齿圈3的侧端面上形成有容纳槽31，所述配合块513沿左右向活动设置于所述容纳槽31，所述配合块513形成有靠近所述驱动转盘511的导向端5131，所述导向端5131形成有朝向所述驱动转盘511的导向面5131a，在所述驱动转盘511的转动周向方向上，所述导向面5131a由所述驱动转盘511向所述驱动齿圈3呈倾斜设置；所述驱动复位机构5还包括复位组件52，所述复位组件52包括止挡盘521及第一弹簧522，所述止挡盘521设置于所述基座1且处于所述驱动齿圈3与所述驱动转盘511之间，所述止挡盘521上形成有沿左右向贯通的让位孔5211，所述让位孔5211沿所述驱动转盘511的转动周向方向呈长形设置；所述第一弹簧522设于所述容纳槽31的底壁与所述配合块513之间，所述第一弹簧522能驱动所述导向端5131向外伸出；其中，所述导向端5131穿设于所述让位孔5211，以能够抵接至所述拨动块512。本实施例的技术方案中，所述配合块513能在所述容纳槽31内做伸缩运动，在所述导向端5131的导向面5131a不受外力作用时，所述第一弹簧522能够驱动所述导向端5131穿过所述让位孔5211，以被所述拨动块512顶推活动；同时，由于所述让位孔5211呈长形设置具有边界侧壁5211a，当所述拨动块512拨动所述导向端5131活动至所述让位孔5211的边界侧壁5211a时，在所述导向面5131a的导向作用下，所述导向端5131受力向所述容纳槽31内缩入，从而脱离与所述拨动块512的抵接，可以理解的是，所述让位孔5211的边界侧壁5211a即为所述驱动齿圈3转动预设弧度时，所述导向面5131a能刚好抵接的侧壁。通过所述导向面5131a导向脱离所述让位孔5211的方式实现解除与所述拨动块512的顶推接触，结构简单，效果显著。

可以理解的是，所述让位孔5211的长度大于所述导向端5131的活动行程经过的长度。

更进一步地，在所述配合块513的导向端5131与所述拨动块512脱离接触后，实现复位所述驱动齿圈3的方式有多种，可以通过重力自主复位或者磁吸式复位的方式实现，具体地，本实施例中，所述复位组件52还包括止挡组件及第二弹簧，所述止挡组件包括止挡块与回落块，所述回落块设置于所述驱动齿圈3，所述止挡块设置于所述基座1，在所述驱动齿圈3的转动行程上，所述回落块具有抵接至所述止挡块的回落位置与活动至所述预设弧度处的极限位置；所述第二弹簧两端分别设于所述驱动齿圈3与所述基座1，以驱动所述回落块复位至所述回落位置；其中，在所述回落块处于所述极限位置时，所述导向端5131脱离所述拨动块512。本实施例的技术方案中，在所述回落块脱离所述止挡块向所述极限位置活动的过程中，所述第二弹簧持续受力拉伸，当所述回落块处于所述极限位置时，所述配合块513的导向端5131刚好完全脱离所述拨动块512，失去所述拨动块512的顶推作用力后，所述驱动齿圈3在所述第二弹簧的回复拉扯作用下向初始位置回复，直至所述回落块抵接至所述止挡块。如此设置，通过所述第二弹簧能够主动牵引所述驱动齿圈3复位，缩短了复位时间，以确保在所述驱动转盘511转动一整周之前回复至初始位置，使得所述配合块513等待与所述拨动块512的抵接接触；需要说明的是，所述止挡组件与所述第二弹簧图中未示出。

多数的冲压机1000都能通过更换冲压模块实现冲压零件的改变，然而，在跟换冲压模块后，所述长形板料的每一次送料长度均需要做适应性改变才能保证不浪费板料，同时，鉴于所述让位孔5211的长度大于所述导向端5131的活动行程经过的长度，本实施例中，所述止挡盘521与所述驱动转盘511同轴线转动设置于所述基座1，且角度可锁定。通过旋转所述止挡盘521即可改变所述让位孔5211的位置，从而使得所述让位孔5211的边界侧壁5211a的位置得以改变，所述导向端5131活动至所述让位孔5211的边界侧壁5211a的行程得以改变，也即是改变了所述驱动齿圈3驱动所述从动齿圈4转动的弧度，也即是改变了所述带传动机构的每一次输送所述长形板料的单位长度，从而简单的结构改变即可实现对送料行进长度改变，大大增加了所述冲压机送料工装100的通用性。

进一步地，实现所述止挡盘521转动后可锁定的结构形式有多种，具体地，本实施例中，所述止挡盘521的周侧壁上形成有多个沿周向连续分布的限位卡槽5212，所述基座1上形成有朝向所述止挡盘521贯通设置的安装通孔72，所述安装通孔72内设置有限位拉杆71，所述限位拉杆71能沿所述安装通孔72的延伸方向活动设置，以卡入至对应的所述限位卡槽5212。通过限位拉杆71卡入所述限位卡槽5212的形式可以直接完成对所述止挡盘521的锁定，结构简单，效果良好。

更进一步地，由于所述带传动机构6送料的单位长度与所述让位孔5211的边界侧壁5211a的位置直接相关，本实施例中，所述止挡盘521的周侧设置有标定块，对应所述标定块，所述基座1上设置有多个刻度线，通过调整所述标定块至对应的所述刻度线的位置即可准确调整所述带传动机构6送料的单位长度。

由于所述让位孔5211需要承受来自所述导向端5131的冲击，以将所述导向端5131挤压至脱离所述拨动块512，因此，所述止挡盘521需要较为可靠的结构对其进行锁定，本实施例中，所述限位拉杆71与所述安装通孔72一一对应组成限位组7，所述限位组7设置多组，且分别对应多个所述限位卡槽5212设置，其中，多个所述限位拉杆71远离所述止挡盘521的一端呈连接固定设置，以形成驱动端73。通过多个所述限位组7的设置，可以确保对所述止挡盘521的稳定锁止，同时，在需要调整所述止挡盘521的角度时，只需通过驱动所述驱动端73活动，即可带动多个所述限位拉杆71同时脱离对应的所述限位卡槽5212，提高了对所述止挡盘521锁定的可靠性，以及调整所述带传动机构6送料的单位长度的便捷性。

使用棘爪传动机构8用于单向旋转驱动的形式较为常见，具体地，请参阅图5，本实施例中，所述棘爪传动机构8包括过渡转轴81、外棘爪圈82及内棘轮圈83，所述过渡转轴81用以沿左右向延伸轴线转动设置于所述工作台300；所述外棘爪圈82同轴设置于所述过渡转轴81，所述外棘爪圈82的周侧设有多个棘爪821；所述内棘轮圈83沿左右向延伸轴线转动套设于所述外棘爪圈82的周侧，所述内棘轮圈83包括多个棘轮齿831，所述棘轮齿831用以与所述棘爪821正向止挡抵接；其中，所述从动齿圈4固定套设于所述内棘轮圈83的周侧；通过所述过渡转轴81作为所述内棘轮圈83的支撑，所述过渡转轴81传动连接至所述驱动辊轴61。

多个所述棘爪821可以转动设置于所述外棘爪圈82，也可以固定设置于所述外棘爪圈82；当采用棘爪821转动设置于外棘爪圈82的方案时应搭配复位结构，所述棘爪821能在所述棘轮齿831的反向顶推作用下持续转动滑脱，以确保所述内棘轮圈83随着所述从动齿圈4反转时，所述外棘爪圈82不跟随转动，且所述棘爪821能在复位结构的作用下持续接触所述棘轮齿831，以确保所述内棘轮圈83随着所述从动齿圈4正转时，所述棘爪821能够第一时间抵接至对应的所述棘轮齿831，从而传输动力；当采用棘爪821固定设置于外棘爪圈82时，所述棘爪821应具有沿自身径向弹性复位的能力，以确保所述内棘轮圈83随着所述从动齿圈4反转时，所述棘爪821能被所述棘轮齿831沿径向持续推开，从而使得所述外棘爪圈82不跟随所述内棘轮圈83转动，在所述内棘轮圈83随着所述从动齿圈4正转时，所述棘爪821能够第一时间自行复位抵接至对应的所述棘轮齿831，从而传输动力。

同时，所述过渡转轴81沿左右向延伸的轴线转动，所述驱动辊轴61沿前后向延伸的轴线转动，其具体传动连接方式有多种，具体地，本实施例中，所述冲压机送料工装100还包括锥齿轮传动机构9，所述锥齿轮传动机构9包括驱动锥齿轮91及从动锥齿轮92，所述驱动锥齿轮91同轴设置于所述过渡转轴81；所述从动锥齿轮92同轴设置于所述驱动辊轴61，且所述从动锥齿轮92啮合至所述驱动锥齿轮91。通过两个锥齿轮的啮合传动，能够高效的将左右向转动转换呈前后向转动。

另一实施例中，相邻的两个所述棘轮齿831之间形成有顶推槽；多个所述棘爪821中在任意时刻至少一个所述棘爪821抵接至对应的所述顶推槽，如此设置，当内棘轮圈83在所述从动齿圈4的带动下转向正转时，多个所述棘爪821中至少有一个正好处于所述顶推槽中，从而能够即刻带动所述外棘爪圈82转动，从而通过所述过渡转轴81带动所述驱动辊轴61转动，减少每一次所述带传动机构6送料的单位长度误差，进一步节省了长形板料的浪费。

此外，本发明还提供一种冲压机1000，所述冲压机1000包括上述方案中的所述冲压机送料工装100，需要说明的是，所述冲压机1000中的冲压机送料工装100的结构可参照上述冲压机送料工装100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明提供的冲压机1000中使用了上述冲压机送料工装100，因此，本发明提供的冲压机1000的实施例包括上述冲压机送料工装100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。