一种农机金融锁车控制方法及存储介质

技术领域

本申请涉及农机车辆领域，尤其涉及一种农机金融锁车控制方法及存储介质。

背景技术

随着时代的发展与进步，信贷购买、租赁成为农机车辆的新模式。但由于贷款车、租赁车等金融车辆本身并不完全属于机主，故这种新模式本身存在风险：一是财产风险，存在承租人恶意骗贷，造成财产损失，一旦用户违约，欠款追缴难度大；二是信贷风险，承担人不能按期还贷形成信贷风险。

鉴于金融车辆存在的风险，各主机厂与农机租赁公司也开始关注并从技术上寻找解决方案。采用远程强制锁车等方式对金融车辆进行监管是一种行之有效的解决方案。

金融锁车虽在工程机械、新能源汽车等领域有广泛的应用，但其技术是基于VCU(整车控制器)实现的远程锁车方案(其中远程命令接收、锁车状态实时反馈借助T-BOX实现)。而农业机械由于成本控制压力导致其电控配置更加灵活多样，首先不是所有农机都标配VCU，再者即便配置了VCU，其硬件性能不一定都满足锁车技术要求。显然基于VCU实现的远程锁车方案在农业机械上有一定的应用局限性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种农机金融锁车控制方法及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种农机金融锁车控制方法，所述方法包括步骤：

激活车载移动终端的绑定锁车功能；

建立所述车载移动终端与发动机的通信连接；

获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据；

根据所述实际还贷数据执行金融锁车。

优选地，所述激活车载移动终端的绑定锁车功能包括步骤：

获取农机车企平台发送的绑定锁车程序；

解析所述绑定锁车程序；

将所述绑定锁车程序安装至所述车载移动终端。

优选地，所述解析所述绑定锁车程序包括步骤：

解析所述绑定锁车程序中的绑定锁车命令包；

解析所述绑定锁车程序中的目标农机信息。

优选地，所述将所述绑定锁车程序安装至所述车载移动终端包括步骤：获取所述绑定锁车程序中的绑定锁车命令包；

将所述绑定锁车命令包安装至所述车载移动终端上。

优选地，所述建立所述车载移动终端与发动机的通信连接包括步骤：获取所述绑定锁车程序中的目标农机信息；

根据所述目标农机信息搜寻目标农机；

搜寻所述目标农机的目标发动机；

建立所述车载移动终端与所述目标发动机的通信连接。

优选地，所述获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据包括步骤：

获取所述发动机的标志信息；

获取所述标志信息对应的目标农机；

向所述车载移动终端发送所述目标农机的实际还贷数据。

优选地，所述根据所述实际还贷数据执行金融锁车包括步骤：

获取所述发动机对应的目标农机的期望还贷数据；

判断所述实际还贷数据是否大于等于所述期望还贷数据；

若是，解锁所述发动机；

若否，锁定所述发动机。

第二方面，提供了一种农机金融锁车控制装置，包括：

功能激活模块，用于激活车载移动终端的绑定锁车功能；

连接建立模块，用于建立所述车载移动终端与发动机的通信连接；

数据获取模块，用于获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据；锁车执行模块，用于根据所述实际还贷数据执行金融锁车。

第三方面，提供了一种空调器控制设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的农机金融锁车控制方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的农机金融锁车控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的一种农机金融锁车控制方法及存储介质可解决目前信贷购买、租赁模式会对机主或农机租赁企业造成损失的问题。。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种农机金融锁车控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种农机金融锁车控制装置的结构示意图；

图3是本发明提供的一种电子设备的结构示意图；

图4是本发明提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1，本申请提供了一种农机金融锁车控制方法，所述方法包括步骤：

S1：激活车载移动终端的绑定锁车功能；

在本申请实施例中，所述激活车载移动终端的绑定锁车功能包括步骤：

获取农机车企平台发送的绑定锁车程序；

解析所述绑定锁车程序；

将所述绑定锁车程序安装至所述车载移动终端。

具体地，农机车企平台将绑定锁车程序发送至车载移动终端，车载移动终端对绑定锁车程序进行解析并安装。

在本申请实施例中，所述解析所述绑定锁车程序包括步骤：

解析所述绑定锁车程序中的绑定锁车命令包；

解析所述绑定锁车程序中的目标农机信息。

具体地，绑定锁车程序中包含有绑定锁车命令包和目标农机信息，绑定锁车命令包中包含有绑定锁车命令程序代码，目标农机信息为所要执行锁车的农机的相关信息，如地址、车号等等。

在本申请实施例中，所述将所述绑定锁车程序安装至所述车载移动终端包括步骤：

获取所述绑定锁车程序中的绑定锁车命令包；

将所述绑定锁车命令包安装至所述车载移动终端上。

具体地，将绑定锁车命令包安装至车载移动终端上，即可实现绑定锁车程序安装过程。

S2：建立所述车载移动终端与发动机的通信连接；

在本申请实施例中，所述建立所述车载移动终端与发动机的通信连接包括步骤：

获取所述绑定锁车程序中的目标农机信息；

根据所述目标农机信息搜寻目标农机；

搜寻所述目标农机的目标发动机；

建立所述车载移动终端与所述目标发动机的通信连接。

具体地，绑定锁车程序中含有目标农机信息，根据目标农机信息搜寻目标农机以及该农机上的发动机，建立车载移动终端与该发动机的通信连接。

S3：获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据；

在本申请实施例中，所述获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据包括步骤：

获取所述发动机的标志信息；

获取所述标志信息对应的目标农机；

向所述车载移动终端发送所述目标农机的实际还贷数据。

具体地，农机车企平台上存储有该目标农机的实际还贷数据，可以根据发动机的标志信息调取农机车企平台上的实际还贷数据即可。标志信息可以存在于目标农机的目标农机信息中，可以为该农机的车号，只要具有唯一性即可。

S4：根据所述实际还贷数据执行金融锁车。

在本申请实施例中，所述根据所述实际还贷数据执行金融锁车包括步骤：

获取所述发动机对应的目标农机的期望还贷数据；

判断所述实际还贷数据是否大于等于所述期望还贷数据；

若是，解锁所述发动机；

若否，锁定所述发动机。

具体地，农机车企平台上存储有该目标农机的期望还贷数据，可以根据发动机的标志信息调取农机车企平台上的期望还贷数据。而后将期望还贷数据与实际还贷数据进行对比，当实际还贷数据大于等于所述期望还贷数据时，解锁该发动机，反之则锁定该发动机。

实施例

本申请提供的一种农机金融锁车控制方法的具体步骤如下：

步骤一、激活绑定锁车功能

农机车企平台(以下简称平台)远程下达激活锁车功能命令(其中包含4字节车载终端Id与2字节固定密钥)给T-BOX(车载移动终端)；

T-BOX收到激活锁车命令后，将车载终端Id与固定密钥暂存。同时向ECU(发动机)发送查询当前锁车状态请求CAN报文；

ECU收到查询锁车状态请求的CAN报文后，向T-BOX发送自身锁车状态CAN报文

T-BOX收到包含锁车状态的CAN报文，检查当前的锁车标志位，若当前已锁车，则反馈平台重复激活的异常状态。若当前并未锁车，则进一步下发车载终端Id与固定密钥CAN报文给发动机ECU；

ECU收到车载终端Id与固定密钥后执行激活锁车逻辑。如果激活成功，则保存车载终端Id与固定密钥。执行完成后将执行结果CAN报文发送给T-BOX；

T-BOX收到激活锁车命令执行结果CAN报文后，分析执行结果，若执行成功则将车载终端Id与固定密钥保存到E2PROM中下一个驾驶循环继续使用。执行失败则清除已暂存的车载终端Id与固定密钥。锁车执行结果同时上报平台；

步骤二、T-BOX与ECU握手检验

2.1)锁车功能激活后，T-BOX每次上电都要进行握手校验。若在上电10S后未发起握手校验流程，将造成被动锁车。

2.2)T-BOX上电后10S内首先向ECU发送获取Seed请求CAN报文

2.3)ECU收到获取Seed请求CAN报文后，向T-BOX发送Seed CAN报文，其中Seed占用4字节.

2.4)T-BOX收到Seed CAN报文后，通过玉柴特定密钥算法计算出握手校验Key、主动锁车Key、解绑Key。其中握手校验Key 8字节、主动锁车Key 4字节、解绑Key 2字节、

2.5)T-BOX向ECU发送包含握手检验Key的CAN报文等待ECU接收并校验

2.6)ECU接收到包含握手检验Key的CAN报文后进行Key校验，并将校验结果CAN报文发送给T-BOX

2.7)T-BOX接收到校验结果CAN报文后，将握手校验结果反馈给平台

步骤三、主动锁车功能

3.1)远程锁车命令分为一级锁车命令、二级锁车命令。一级锁车命令将发动机限速至1600转/分，锁车后农机会无法进行作业。二级锁车将发动机限速至1000转/分，锁车后农机基本无法使用。

根据实际还贷执行情况，平台会灵活选择下达远程锁车命令给T-BOX。

3.2)T-BOX收到锁车命令后，向ECU发送包含主动锁车Key和受限车速值的锁车CAN报文

3.3)ECU收到锁车CAN报文后，校验主动锁车Key与受限车速值后完成锁车逻辑。并将命令执行结果CAN报文发送给T-BOX。为安全起见，实际锁车将在下一个驾驶循环真正执行。

3.4)T-BOX接收到锁车命令执行结果CAN报文后，推送CAN报文给车载仪表进行警告提醒，同时将结果反馈给平台。

步骤四、主动解锁功能

4.1)根据实际还贷进度情况，平台远程下达主动解锁命令给T-BOX。

4.2)T-BOX收到主动解锁命令后，向ECU发送包含主动锁车Key和解除车速限制的CAN报文。

4.3)ECU收到解锁CAN报文后，校验主动锁车Key成功后执行解锁逻辑。并将命令执行结果CAN报文发送给T-BOX。解锁成功后，ECU将解除发动机的转速限制，使得车辆能正常行驶。主动解锁在该驾驶循环内立即生效。

4.4)T-BOX接收到解锁命令执行结果CAN报文后，推送CAN报文给车载仪表进行提醒，同时将结果反馈给平台。

步骤五、关闭锁车(解绑)功能

5.1)机主按期完成全额还贷，且ECU已经执行完解锁流程后。平台远程下达关闭锁车功能命令给T-BOX。

5.2)T-BOX收到关闭锁车功能命令后，向ECU发送包含解绑Key和车载终端Id(设为0)与固定密钥(设为0)的CAN报文。

5.3)ECU收到解绑CAN报文后，校验解绑Key成功后执行解绑逻辑。并将命令执行结果CAN报文发送给T-BOX。主动解绑在该驾驶循环内立即生效。

5.4)T-BOX接收到解绑执行结果CAN报文后，将结果反馈给平台。

如图2，提供了一种农机金融锁车控制装置，包括：

功能激活模块10，用于激活车载移动终端的绑定锁车功能；

连接建立模块20，用于建立所述车载移动终端与发动机的通信连接；

数据获取模块30，用于获取所述发动机对应的目标农机的实际还贷数据；

锁车执行模块40，用于根据所述实际还贷数据执行金融锁车。

本申请提供的一种农机金融锁车控制装置可以执行前述提供的一种一种农机金融锁车控制方法。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备100的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的程序或者从存储装置108加载到随机访问存储器(RAM)103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 103中，还存储有电子设备100操作所需的各种程序和数据。处理装置101、ROM 102以及RAM 103通过总线104彼此相连。输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。

通常，以下装置可以连接至I/O接口105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置106；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置107；包括例如磁带、硬盘等的存储装置108；以及通信装置109。通信装置109可以允许电子设备100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置109从网络上被下载和安装，或者从存储装置108被安装，或者从ROM 102被安装。在该计算机程序被处理装置101执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的计算机可读存储介质的结构示意图，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上述中任一所述的农机金融锁车控制方法。

本申请提供的一种农机金融锁车控制方法及存储介质可解决目前信贷购买、租赁模式会对机主或农机租赁企业造成损失的问题。。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。