一种双工位夹紧工装及焊接设备

技术领域

本发明涉及车身结构加工技术领域，具体为一种双工位夹紧工装及焊接设备。

背景技术

随着经济飞速发展，汽车已成为人们日常生活中紧密相连的一部分，各大主机厂争先推出新车型，为满足客户对仪表板区域不露内部结构的外观需求，各主机厂都在进行转向管柱下护罩遮物帘的设计。

遮物帘的结构如图7和图8所示，包括U形支撑骨架3以及包覆在U形支撑骨架3外的皮革2，皮革2包覆在U形支撑骨架3外后通过点焊机焊接，但是在点焊机对皮革进行焊接时，需要将皮革和U形支撑骨架固定住，因此如何将包覆在U形支撑骨架外的皮革固定，以便于焊接是急需要解决的技术问题，因此本申请人在实际的工作中研发出一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种双工位夹紧工装及焊接设备，具有将包覆在U形支撑骨架外的皮革固定，以便于焊接的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种双工位夹紧工装，包括放置在工作台上的固定板，所述固定板上设有支撑板，所述支撑板上开设有供U形支撑骨架和皮革放入的放置槽，所述放置槽的两侧均延伸出支撑板且相对槽壁上均设有支撑U形支撑骨架两端的支撑块，U形支撑骨架远离支撑块的一侧与放置槽的槽底抵触，所述固定板上设有将皮革和U形支撑骨架压紧在放置槽内的压紧件。

通过采用上述技术方案，将皮革包覆在U形支撑骨架外壁，随后将U形支撑骨架带皮革放入放置槽内，此时U形支撑骨架的两端位于支撑块上方，远离支撑块的一侧与放置槽的槽底抵触，压紧件将皮革和U形支撑骨架压紧在放置槽内，进而便于后期焊接时的皮革的固定。

优选地，所述压紧件包括设置在固定板上且位于支撑板相对两侧外壁的立柱，所述立柱与支撑块的位置相对分布，所述立柱上端设有翻转件，所述翻转件的驱动端连接有水平杆，所述水平杆的一端设有将包覆在U形支撑骨架外壁的皮革压紧在U形支撑骨架外壁且将U形支撑骨架压紧在放置槽的槽壁上的L形压板，所述压板的一边与水平杆固定，另一端延伸至U形支撑骨架背离放置槽槽壁的一侧，所述水平杆与支撑板的上端面之间存在间隙；

所述固定板在两个立柱的一侧均设有竖直柱，所述竖直柱上端放置有移动块，所述移动块上开设有沿移动块长度方向分布的滑槽，所述竖直柱上端面螺纹连接有滑杆，所述滑杆在滑槽内滑动，所述移动块上端面开设有尺寸大于滑槽的锁紧槽，所述滑杆的一端穿入锁紧槽内且在穿过的一端螺纹连接有锁紧块，所述锁紧块与锁紧槽的槽底抵触，所述移动块的一端设有延伸进入放置槽内的压紧板，所述压紧板沿U形支撑骨架的弧形面分布，所述移动块的长度方向为压板移出或者移入放置槽内的方向分布；

所述固定板在U形支撑骨架远离支撑块的一侧设有将U形支撑骨架以及包覆U形支撑骨架的皮革压紧在放置槽槽底的滑板，所述固定板上设有横板，所述滑板滑移连接在横板上端面且滑板的移动方向为靠近或者远离支撑板的方向，所述滑板上开设有沿滑板移动方向分布的定位槽，所述定位槽内穿设有锁紧柱，所述锁紧柱的一端固定连接在横板上端面上，所述滑板延伸出横板的部分底面抵触在皮革上，所述滑板上设有若干与皮革抵触的压杆，所述锁紧柱的上端面延伸出定位槽且在延伸出的一端螺纹连接有与滑板上端面抵触的抵触块。

优选地，所述竖直柱在移动块背离支撑板的一侧设有挡板，所述挡板的一侧面与移动块向接触，所述挡板上开设有两个开孔，各个所述开孔内均螺纹连接有进入竖直柱上端面的锁紧螺钉。

优选地，所述横板在滑板的两侧均滑移连接有加强板，各个所述加强板上均开设有沿滑板移动方向开设有的加强孔，所述横板上设有穿过加强孔的加强杆，所述加强杆的一端延伸出加强板的上端面且在延伸出的一端螺纹连接有与加强板上端面抵触的加强块，各个所述加强板上均设有将皮革压紧在放置槽槽底的加强杆。

优选地，所述固定板在支撑板的两侧均设有U形把手。

优选地，所述翻转件包括设置在立柱上端的翻转板，所述翻转板的上端开设有第一开口，所述第一开口相对口壁上转动连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆远离开口的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端开设有第二开口，所述第一摆杆铰接在第二开口的口壁上，所述第二摆杆与翻转板铰接的一端还铰接在第二开口的口壁上，所述第二摆杆与翻转板的铰接点、第二摆杆与第二开口的铰接点之间存在间隙，所述第二摆杆远离驱动杆的一端与水平杆连接。

优选地，所述第二摆杆上端面开设有沿第二摆杆长度方向分布的连接槽，所述第二摆杆通过连接槽滑移连接有连板，所述水平杆上开设有供第二摆杆嵌入的嵌入槽，所述连板上设有一端螺纹进入嵌入槽槽底的连杆，所述嵌入槽的槽底开设有若干供连杆进入的连接孔，所述连杆一端延伸出连板上端面且设有与连板上端面抵触的连块。

本发明的另一个目的是提供一种焊接设备，包括放置工作台的台面以及设置在台面下方且支撑台面的若干立板，所述工作台与台面转动连接，所述工作台的上方两端均有固定板，所述台面下端设有驱动工作台转动的转动件，所述台面在工作台的一端设有机器人手臂，所述机器人手臂上设有点焊枪，所述台面上端面周边设有U形的防护板，所述防护板上端通过盖板连接。

优选地，包括设置在工作台上端面且位于两个固定板之间的隔板，所述盖板上设有向下延伸的安全板，所述安全板的两端均与防护板接触。

优选地，所述转动件包括设置在台面上且位于工作台下端面的若干定位块，各个所述定位块沿圆弧分布且各个所述定位块上端均嵌设有与工作台下端面抵触的滚珠，所述工作台下端面设有转轴，所述转轴与台面转动连接，所述转轴穿过各个定位块形成的圆弧的圆心处，所述台面下端面设有驱动转轴转动的电机。

本发明的有益效果在于：将皮革包覆在U形支撑骨架外壁，随后将U形支撑骨架带皮革放入放置槽内，此时U形支撑骨架的两端位于支撑块上方，远离支撑块的一侧与放置槽的槽底抵触，压紧件将皮革和U形支撑骨架压紧在放置槽内，进而便于后期焊接时的皮革的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为图2中B部的放大结构示意图；

图4为本实施例的用于体现滑槽的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现定位块的结构示意图；

图6是本实施例的用于体现电机的结构示意图；

图7是现有技术的用于体现皮革和U形支撑骨架的结构示意图

图8是现有技术的用于体现皮革包覆在U形支撑骨架外壁后的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、工作台；11、固定板；12、支撑板；121、放置槽；122、支撑块；123、立柱；124、水平杆；125、压板；126、竖直柱；127、移动块；128、滑槽；129、锁紧槽；1291、滑杆；1292、锁紧块；1293、压紧板；13、滑板；131、横板；132、定位槽；133、锁紧柱；134、抵触块；135、挡板；136、开孔；14、加强板；141、加强孔；142、加强块；143、加强杆；144、把手；15、翻转板；151、第一开口；152、第一摆杆；153、第二摆杆；154、驱动杆；155、第二开口；156、连接槽；157、连板；158、嵌入槽；159、连块；16、台面；161、立板；162、机器人手臂；163、防护板；164、盖板；17、隔板；171、安全板；18、定位块；181、滚珠；182、转轴；183、电机；2、皮革；3、U形支撑骨架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种双工位夹紧工装，如图1和图2，包括放置在工作台1上的固定板11，固定板11上设有支撑板12，支撑板12上开设有供U形支撑骨架3和皮革2放入的放置槽121，放置槽121的两侧均延伸出支撑板12且相对槽壁上均设有支撑U形支撑骨架3两端的支撑块122，U形支撑骨架3远离支撑块122的一侧与放置槽121的槽底抵触，固定板11上设有将皮革2和U形支撑骨架3压紧在放置槽121内的压紧件。此时皮革2是一端绕过U形支撑骨架3后覆盖U形支撑骨架3，然后将皮革2与U形支撑骨架3焊接起来，放置槽121的槽底和支撑块122对U形支撑骨架3提供支撑。

如图1和图2，将皮革2包覆在U形支撑骨架3外壁，随后将U形支撑骨架3带皮革2放入放置槽121内，此时U形支撑骨架3的两端位于支撑块122上方，远离支撑块122的一侧与放置槽121的槽底抵触，压紧件将皮革2和U形支撑骨架3压紧在放置槽121内，进而便于后期焊接时的皮革2的固定。

如图2和图3，压紧件包括设置在固定板11上且位于支撑板12相对两侧外壁的立柱123，立柱123与支撑块122的位置相对分布，即立柱123分布在支撑板12背离支撑块122的一侧，立柱123上端设有翻转件，翻转件的驱动端连接有水平杆124，水平杆124的高度高于支撑板12的高度，水平杆124的一端设有将包覆在U形支撑骨架3外壁的皮革2压紧在U形支撑骨架3外壁且将U形支撑骨架3压紧在放置槽121的槽壁上的L形压板125，压板125的一边与水平杆124固定，另一端延伸至U形支撑骨架3背离放置槽121槽壁的一侧，水平杆124与支撑板12的上端面之间存在间隙；

如图2和图4，固定板11在两个立柱123的一侧均设有竖直柱126，竖直柱126上端放置有移动块127，移动块127上开设有沿移动块127长度方向分布的滑槽128，竖直柱126上端面螺纹连接有滑杆1291，滑杆1291在滑槽128内滑动，移动块127上端面开设有尺寸大于滑槽128的锁紧槽129，滑杆1291的一端穿入锁紧槽129内且在穿过的一端螺纹连接有锁紧块1292，锁紧块1292与锁紧槽129的槽底抵触，移动块127的一端设有延伸进入放置槽121内的压紧板1293，压紧板1293沿U形支撑骨架3的弧形面分布，移动块127的长度方向为压板125移出或者移入放置槽121内的方向分布；放置槽121的槽壁上开设有供移动块127移动的开槽。

如图1和图2，固定板11在U形支撑骨架3远离支撑块122的一侧设有将U形支撑骨架3以及包覆U形支撑骨架3的皮革2压紧在放置槽121槽底的滑板13，固定板11上设有横板131，滑板13滑移连接在横板131上端面且滑板13的移动方向为靠近或者远离支撑板12的方向，此时滑板13移入皮革2上方也是通过开槽，滑板13上开设有沿滑板13移动方向分布的定位槽132，定位槽132内穿设有锁紧柱133，锁紧柱133的一端固定连接在横板131上端面上，滑板13延伸出横板131的部分底面抵触在皮革2上，滑板13上设有若干与皮革2抵触的压杆，锁紧柱133的上端面延伸出定位槽132且在延伸出的一端螺纹连接有与滑板13上端面抵触的抵触块134。

上述压紧件的工作步骤：

第一步：将包覆有皮革2的U形支撑骨架3放入放置槽121内，此时U形支撑骨架3的两端位于支撑块122的上方，远离支撑块122的一侧与放置槽121的槽底抵触；

第二步：通过翻转件将水平杆124带动压板125向放置槽121内翻转，使得压板125的一侧压紧在U形支撑骨架3背离放置槽121槽壁的一侧；

第三步：向放置槽121方向移动两个移动块127，使得移动块127上的压紧板1293向放置槽121内移动，进而将包覆在U形支撑骨架3上层的皮革2压紧，此时滑杆1291在滑槽128和锁紧槽129内滑动，当压紧板1293移动至所需位置时，旋动锁紧块1292，使得锁紧块1292与锁紧槽129的槽底抵触，进而限制了移动块127在竖直柱126上的位置，此时压板125位于支撑块122和压紧板1293之间；

第四步：向放置槽121方向移动滑板13，使得滑板13以及滑板13上的压杆位于皮革2上端，且限制了皮革2的位置，此时锁紧柱133在定位槽132内移动，当不需要移动滑板13时，旋动抵触块134，使得抵触块134与滑板13上端面抵触，进而限制了滑板13的位置，此时U形支撑骨架3即被压紧。

如图1和图2，竖直柱126在移动块127背离支撑板12的一侧设有挡板135，挡板135的一侧面与移动块127向接触，挡板135上开设有两个开孔136，各个开孔136内均螺纹连接有进入竖直柱126上端面的锁紧螺钉。锁紧螺钉的设置便于挡板135被固定在竖直柱126上，且当挡板135设置在竖直柱126上时，移动块127在竖直柱126上移动时，对移动块127的移动提供导向作用。

如图1和图2，横板131在滑板13的两侧均滑移连接有加强板14，各个加强板14上均开设有沿滑板13移动方向开设有的加强孔141，横板131上设有穿过加强孔141的加强杆143，加强杆143的一端延伸出加强板14的上端面且在延伸出的一端螺纹连接有与加强板14上端面抵触的加强块142，各个加强板14上均设有将皮革2压紧在放置槽121槽底的加强杆143。此时加强杆143的设置将皮革2压紧在放置槽121槽底，此时加强了滑板13对皮革2的压紧。

如图1和图2，固定板11在支撑板12的两侧均设有U形把手144。此时固定板11与工作台1可以通过螺栓固定，U形把手144的设置便于拿取搬运固定板11。

如图2和图3，翻转件包括设置在立柱123上端的翻转板15，翻转板15的上端开设有第一开口151，第一开口151相对口壁上转动连接有第一摆杆152和第二摆杆153，第二摆板靠近支撑板12分布，第一摆杆152远离开口的一端铰接有驱动杆154，驱动杆154的一端开设有第二开口155，第一摆杆152铰接在第二开口155的口壁上，第二摆杆153与翻转板15铰接的一端还铰接在第二开口155的口壁上，第二摆杆153与翻转板15的铰接点、第二摆杆153与第二开口155的铰接点之间存在间隙，第二摆杆153远离驱动杆154的一端与水平杆124连接。

如图2和图3，当使用者带动驱动杆154向上转动时，驱动杆154带动第一摆杆152和第二摆杆153向远离支撑板12方向摆动，进而使得第二摆杆153向远离支撑板12方向转动，此时第二摆杆153带动水平杆124从支撑板12外翻至放置槽121内。

如图2和图3，第二摆杆153上端面开设有沿第二摆杆153长度方向分布的连接槽156，第二摆杆153通过连接槽156滑移连接有连板157，水平杆124上开设有供第二摆杆153嵌入的嵌入槽158，连板157上设有一端螺纹进入嵌入槽158槽底的连杆，嵌入槽158的槽底开设有若干供连杆进入的连接孔，连杆一端延伸出连板157上端面且设有与连板157上端面抵触的连块159。通过连杆与嵌入槽158的螺纹连接，使得连块159与连板157上端面抵触，此时即可将第二摆杆153与水平杆124连接起来。

实施例2：一种焊接设备，如图1和图5，包括放置工作台1的台面16以及设置在台面16下方且支撑台面16的若干立板161，工作台1与台面16转动连接，工作台1的上方两端均有固定板11，台面16下端设有驱动工作台1转动的转动件，台面16在工作台1的一端设有机器人手臂162，机器人手臂162上设有点焊枪，台面16上端面周边设有U形的防护板163，此时便于使用者在一侧将皮革2和U形支撑骨架3安装在固定板11上，防护板163上端通过盖板164连接。

如图1和图5，使用者将皮革2和U形支撑骨架3安装在其中一个固定板11上，随后转动件转动工作台1180°，使得安装有皮革2和U形支撑骨架3安装在固定板11转入机器人手臂162下方，而未安装皮革2和U形支撑骨架3的固定板11转出机器人手臂162，便于使用者安装皮革2和U形支撑骨架3，而机器人手臂162通过电焊枪焊接位于机器人手臂162下方的固定板11上的皮革2，此时两个工位交替安装皮革2和U形支撑骨架3，增加了工作效率。

如图1和图5，还包括设置在工作台1上端面且位于两个固定板11之间的隔板17，盖板164上设有向下延伸的安全板171，安全板171的两端均与防护板163接触。使得机器人手臂162在工作时，减少使用者看到电焊机的工作。

如图1和图5，转动件包括设置在台面16上且位于工作台1下端面的若干定位块18，各个定位块18沿圆弧分布且各个定位块18上端均嵌设有与工作台1下端面抵触的滚珠181，工作台1下端面设有转轴182，转轴182与台面16转动连接，转轴182穿过各个定位块18形成的圆弧的圆心处，台面16下端面设有驱动转轴182转动的电机183(如图6)。

电机183驱动转轴182转动180°后使得工作台1转动180°，此时两个固定板11上的位置发生变化，便于在固定板11上安装皮革2和U形支撑骨架3，或者拆卸已经焊接好的皮革2和U形支撑骨架3。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。