一种茭白除墩机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种茭白除墩机。

背景技术

茭白除墩作业是双季茭白生产的重要环节，但茭田地形的不平整性，会导致茭白除墩留高不一致从而影响后季茭白的产量的问题。针对现有技术存在的缺陷，需要提供一种新的茭白除墩机。

发明内容

本发明的目的是提供一种茭白除墩机，以解决上述现有技术存在的问题，实现在不平整泥地中茭白墩留高的一致性，有利于下一季的生长，同时通过机械化茭白除墩作业，以减轻茭白田间生产劳动强度，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种茭白除墩机，包括

机架，发动机安装在所述机架上；以及

行走机构，所述行走机构包括行走轮和传动系统，所述发动机的输出轴与所述传动系统传动连接，所述传动系统用于驱动所述行走轮带动茭白除墩机行走；以及

浮动割刀，所述浮动割刀包括升降电缸、电机壳、旋转电机和阶梯割刀，所述升降电缸固定在所述机架上，所述升降电缸的伸缩端与所述电机壳的底部相连接，所述电机壳的内部安装有所述旋转电机，所述电机壳的底部传动连接有所述阶梯割刀，所述旋转电机用于驱动所述阶梯割刀工作；以及

仿形浮板，所述仿形浮板包括浮板、支撑杆、压簧和角度传感器，两个浮板分置于所述机架的两侧，每个浮板上设置一对平行的所述支撑杆，所述支撑杆上靠近所述机架侧安装有斜置的压簧，所述压簧的两端分别固定在所述机架和支撑杆上；所述角度传感器安装在所述支撑杆与机架的接触处，所述角度传感器用于获取所述支撑杆的转动角度；以及

打叶割刀，所述打叶割刀装置包括动力轴、轴承座、带轮、刀具安装桶和甩刀，所述轴承座倒置安装在所述机架下方，所述发动机与安装在所述机架上的动力轴传动连接，所述动力轴穿过轴承座与所述带轮固连，所述带轮通过皮带与所述刀具安装桶传动连接，所述刀具安装桶的外壁上均布安装有若干所述甩刀，所述甩刀用于切割茭白植株。

在其中一个实施例中，所述机架的后方安装有扶手。

在其中一个实施例中，所述传动系统包括传动轴、小链轮、大链轮、锥齿轮一和锥齿轮二，所述发动机的输出轴末端安装有所述锥齿轮一，所述传动轴的两端通过轴承座安装在所述机架上，所述传动轴上安装有与所述锥齿轮一啮合传动的所述锥齿轮二，所述传动轴上还固连有所述小链轮，所述小链轮通过传动链与固定在所述行走轮中横轴上的所述大链轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述传动轴上还固连有传动齿轮，所述传动齿轮与固定在所述机架下方的所述动力轴传动连接，所述动力轴用于为所述打叶割刀提供动力。

在其中一个实施例中，所述升降电缸底部通过螺栓与所述机架固定连接。

在其中一个实施例中，所述旋转电机的输出轴与所述阶梯割刀固连，所述阶梯割刀的中间圆柱部分与所述电机壳下部的内置轴承连接；所述阶梯割刀采用阶梯状结构。

在其中一个实施例中，所述浮板为内部中空前部翘起的形状，所述支撑杆的两端通过铰接件与所述浮板和机架连接。

在其中一个实施例中，所述打叶割刀还包括保护壳、转动杆、滑动杆和转动电机，所述保护壳两端通过轴承与所述刀具安装桶的两端连接，所述保护壳的后部固连有所述转动杆，所述转动杆的另一端与所述机架通过相铰接；所述保护壳上方安装固连有弧形的所述滑动杆，所述滑动杆内侧设置有齿条，所述齿条与转动电机的输出轴末端的齿轮啮合。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的茭白除墩机，包括机架、行走机构、浮动割刀、仿形浮板和打叶割刀，采用打叶-割刀双除墩的方式，作业过程中先由布置在前方的打叶割刀对茭白植株进行粗处理然后再由后方的浮动割刀将茭白镦整理平整有助于茭白的下一季的生长；切割高度通过仿形浮板自调整的浮动割刀，有助于茭白除墩的一致性。本发明使用的复合除墩方式与结构，相比于单作业模式的除墩作业，可以实现茭白除墩后的茭白表面平整，有利于下一季的生长，采用的浮动仿形装置可以实现在不平整泥地中的茭白墩留高的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中茭白除墩机的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例中茭白除墩机的整体结构示意图二；

图3为行走机构的结构组成图；

图4为浮动割刀的结构组成图；

图5为仿形浮板的结构组成图；

图6为打叶割刀的结构组成图；

其中，1机架；2行走系统；21行走轮；22发动机；23锥齿轮；24轴承座；25传动齿轮；26动力轴；27小链轮；28传动轴；29大链轮；3浮动割刀；31升降电缸；32电机壳；33旋转电机；34阶梯割刀；4仿形浮板；41浮板；42铰接件；43支撑杆；44压簧；45角度传感器；5打叶割刀；51轴承座；52带轮；53皮带；54刀具安装桶；55甩刀；56保护壳；57转动杆；58滑动杆；59转动电机；6扶手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种茭白除墩机，以解决上述现有技术存在的问题，实现在不平整泥地中茭白墩留高的一致性，有利于下一季的生长，同时通过机械化茭白除墩作业，以减轻茭白田间生产劳动强度，提高作业效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图6所示，本发明提供一种茭白除墩机，包括

机架1，发动机22安装在机架1上；以及

行走机构2，行走机构2包括行走轮21和传动系统，发动机22的输出轴与传动系统传动连接，传动系统用于驱动行走轮21带动茭白除墩机行走；以及

浮动割刀3，浮动割刀3包括升降电缸31、电机壳32、旋转电机33和阶梯割刀34，升降电缸31固定在机架1上，升降电缸31的伸缩端与电机壳32的底部相连接，电机壳32的内部安装有旋转电机33，电机壳32的底部传动连接有阶梯割刀34，旋转电机33用于驱动阶梯割刀34工作；以及

仿形浮板4，仿形浮板4包括浮板41、支撑杆43、压簧44和角度传感器45，两个浮板41分置于机架1的两侧，每个浮板41上设置一对平行的支撑杆43，支撑杆43上靠近机架1侧安装有斜置的压簧44，压簧44的两端分别固定在机架1和支撑杆43上；角度传感器45安装在支撑杆43与机架1的接触处，角度传感器45用于获取43的转动角度；以及

打叶割刀5，打叶割刀装置5包括动力轴26、轴承座51、带轮52、刀具安装桶54和甩刀55，轴承座51倒置安装在机架1下方，发动机22与安装在机架1上的动力轴26传动连接，动力轴26穿过轴承座51与带轮52固连，带轮52通过皮带53与刀具安装桶54传动连接，刀具安装桶54的外壁上均布安装有若干甩刀55，甩刀55用于切割茭白植株。

在其中一个实施例中，机架1的后方安装有扶手6。

在其中一个实施例中，传动系统包括传动轴28、小链轮27、大链轮29和一对相互啮合的锥齿轮23，相互啮合的锥齿轮23分别为锥齿轮一和锥齿轮二，发动机22的输出轴末端安装有锥齿轮一，传动轴28上安装有与锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，传动轴28两侧为安装在机架1上的轴承座24，传动轴28上固连有小链轮27与传动齿轮25，其中小链轮27通过传动链与固定在行走轮21中的横轴上的大链轮29连接，为机器行走提供动力，传动齿轮25与固定在机架1下方的动力轴26连接，为打叶割刀5提供动力。

在其中一个实施例中，升降电缸31底部通过螺栓与机架1固连，旋转电机33的输出轴与阶梯割刀34固连，阶梯割刀34的中间圆柱部分与电机壳32下部的内置轴承连接，保证转动切割的稳定性，阶梯割刀34的阶梯状结构，并在底部阶梯设计有倒角，可将茭白墩低阻快速切平并及时将已经切下的植株部分通过旋转时的离心力将其甩出，避免堵塞卡壳。

在其中一个实施例中，浮板41为内部中空前部翘起的形状，在泥地行走时可以较好的附着在泥地上，铰接件42分别安装在浮板41和机架1上，并使用支撑杆43连接，两个浮板41分置于机架1的两侧，每个浮板41上设置一对平行的支撑杆43，呈平行四边形；压簧用于将浮板41压在泥地上，角度传感器45安装在支撑杆43与机架1固连的铰接件上，可以获取支撑杆43的转动角度用于指导浮动割刀动作。

在其中一个实施例中，甩刀55会随转动被甩起，甩刀55的非铰接端为垂直设计刀片用于切割茭白植株，保护壳56两端设置有轴承与刀具安装桶54连接，且其后部固连有转动杆57，转动杆57的另一端与机架1通过铰接件42铰接，保护壳56上方安装固连有弧形的滑动杆58，滑动杆58内侧设置有齿条，齿条与转动电机59输出轴末端的齿轮啮合，通过转动电机59的转动实现甩刀55的高度调整。

本发明的茭白除墩机，采用特殊的水田行走轮和仿形浮板4来提供泥地中的不平整问题，并利用传感器感知茭墩的高度信息，通过控制器控制割刀上下调整，实现茭白除墩留高一致。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。