一种小林果果实采收机

技术领域

本发明涉及果实采收技术领域，尤其是涉及一种小林果果实采收机。

背景技术

我国是林果生产强国，林果业是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益并重的产业，林果产业的迅猛发展提升了果园机械的市场需求。

林果在种植过程中果实大多生长在较高的枝干上，目前常用的采收技术多采用机械振动激振果树使果实脱落，通过振动能够快速有效地分离成熟果实，适合大面积、规模化果品生产。但是对于小型林果，如花椒、枸杞、红枣、红花、樱桃等，如果使用机械振动的方式采摘，果实会受到损坏，影响果实的品质，从而影响果实的经济效益；为了保证果实采收的品质，主要选择人工采摘的方式，然而人工采摘人工成本大，效率也比较低。因此急需一种小林果果实采收机。

发明内容

本发明的目的是提供一种小林果果实采收机，通过动刀和定刀的相互配合剪切将小林果采摘下来，然后经过扒齿和输送管收集果实。本发明结构简单，采摘效率高，对果实的伤害小，解决了传统小林果果实采收机通过振动树木来采收小林果果实容易对果实造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种小林果果实采收机，包括采摘系统、收集系统和控制系统，所述采摘系统包括剪切单元和输送单元，剪切单元设置在输送单元的下方；

所述剪切单元包括定刀和动刀，动刀设置在定刀的上表面，定刀和动刀螺栓铰接；

所述输送单元包括收集果实的扒齿和输送果实的输送管；

所述收集系统包括网袋，网袋设置在输送单元上；

所述控制系统包括控制手柄，控制手柄设置在外壳上，外壳设置在输送单元末端。

优选的，所述定刀和动刀的末端设置有转动件，转动件与动刀固定连接，转动件的两侧分别设置有侧板，两个侧板倾斜设置，侧板靠近动刀的一侧设置有电磁铁，两个电磁铁倾斜设置。

优选的，所述电磁铁通过固定板设置在壳体内部，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过螺栓连接，壳体设置在输送管下方；定刀通过固定板与壳体连接。

优选的，所述动刀的上方设置有扒齿，扒齿设置在偏心轴上，偏心轴外部设置有转动架，偏心轴与转动架同轴设置，偏心轴偏心设置在电机的输出端，电机设置在输送管的一侧，转动架上设置有使扒齿穿过的开孔。

优选的，所述转动架的两端设置有固定架，固定架与上壳体连接，扒齿的上方设置有单目相机，单目相机设置在固定架上。

优选的，所述控制手柄的下方设置有吸风机，吸风机包括具有保护作用的外壳和使输送管内部产生负压的风扇，外壳的侧面设置有为风扇提供动力的电池，外壳的下部设置有控制板；控制手柄的上表面设置有开关。

优选的，所述网袋设置在输送管下方，并与输送管连通。

优选的，所述输送管与外壳的连接处设置有用于过滤的滤网，滤网设置在输送管内部。

本发明所述的一种小林果果实采收机的优点和积极效果是：

1、与传统的采收机相比，本发明采用电磁铁交替通电从而带动动刀摆动，动刀与定刀配合剪切，取消了锥齿轮等较为复杂的机械结构，用简单的机械结构实现了小林果果实的采收，结构简单，使用方便，制造成本低，采摘效率高。

2、本发明中设置的伸缩式拨齿通过伸缩辅助喂入小林果果实，同时伸缩式拨齿将剪切下来的小林果果实输送到输送管管口，与收集系统风扇产生的负压配合可以高效收集采摘下的果实。

3、本发明与传统的小林果果实采收机相比，不需要振动树木，避免了采摘过程中小林果果实的机械及摔落损伤，保障了小林果果实的产品质量。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种小林果果实采收机实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种小林果果实采收机实施例的A处放大示意图；

图3为本发明一种小林果果实采收机实施例的侧视图；

图4为本发明一种小林果果实采收机实施例的剪切单元示意图；

图5为本发明一种小林果果实采收机实施例的主视图；

图6为本发明一种小林果果实采收机实施例的A-A示意图。

附图标记

1、上壳体；2、下壳体；3、输送管；4、风扇；5、控制手柄；6、电池；7、控制板；8、外壳；9、网袋；10、扒齿；11、转动架；12、单目相机；13、电机；14、固定架；15、动刀；16、定刀；17、偏心轴；18、滤网；19、电磁铁；20、侧板；21、转动件；22、固定板。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本发明一种小林果果实采收机实施例的整体结构示意图；图2为本发明一种小林果果实采收机实施例的A处放大示意图；图3为本发明一种小林果果实采收机实施例的侧视图；图4为本发明一种小林果果实采收机实施例的剪切单元示意图；图5为本发明一种小林果果实采收机实施例的主视图；图6为本发明一种小林果果实采收机实施例的A-A示意图。如图1-6所示，一种小林果果实采收机，包括采摘系统、收集系统和控制系统。

如图1所示，采摘系统包括剪切单元和输送单元。剪切单元设置在输送单元的下方，剪切单元包括定刀16和动刀15，动刀15设置在定刀16的上表面，定刀16和动刀15通过螺栓铰接。定刀16和动刀15设置为梳齿型。采收机使用时将梳齿型的定刀16插入小林果穗柄将小林果梳理好，便于采收。

如图4所示，定刀16和动刀15的末端设置有转动件21，转动件21与动刀15固定连接，转动件21的两侧分别设置有侧板20，两个侧板20倾斜设置，侧板20靠近动刀15的一侧设置有电磁铁19，两个电磁铁19倾斜设置。

电磁铁19通过固定板22设置在壳体内部，固定板22V型设置，两个电磁铁19V型设置。如图3所示，壳体包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2通过螺栓连接，壳体设置在输送管3下方。

定刀16通过固定板22与下壳体2固定连接，动刀15的一端与转动件21固定，动刀15的中部通过螺栓与定刀16铰接。两个电磁铁19交替通断电，使电磁铁19交替吸附转动件21两侧的侧板20，带动转动件21摆动，转动件21摆动的同时可以带动动刀15以动刀15和定刀16中部连接的螺栓为轴摆动，动刀15与定刀16配合剪切喂入的小林果果实。

输送单元包括收集果实的扒齿10和输送果实的输送管3。

如图2和图3所示，动刀15的上方设置有扒齿10，扒齿10设置在偏心轴17上，偏心轴17外部设置有转动架11，转动架11上设置有使扒齿10穿过的开孔，扒齿10穿过开孔设置在偏心轴17上，扒齿10设置为多个，且多个扒齿10等距安装在偏心轴17上。偏心轴17与转动架11同轴设置。转动架11的两端设置有固定架14，固定架14与上壳体1连接。偏心轴17偏心设置在电机13的输出端，电机13设置在输送管3的一侧。

电机13带动偏心轴17转动，由于偏心轴17与电机13输出端是偏心设置的，因此转动过程中扒齿10可以在转动架11的开孔内伸缩运动，通过扒齿10的伸缩喂入和输送小林果果实。

扒齿10的上方设置有单目相机12，单目相机12设置在固定架14上。采收机工作过程中通过单目相机12可以识别小林果果是否喂入以启动电磁铁19吸合进行剪切。

如图5所示，收集系统包括网袋9，网袋9设置在输送管3下方，并与输送管3连通。

控制系统包括控制手柄5，控制手柄5设置在外壳8上，外壳8设置在输送单元末端。

控制手柄5的下方设置有吸风机，吸风机包括具有保护作用的外壳8和使输送管3内部产生负压的风扇4。外壳8的侧面设置有为风扇4提供动力的电池6，外壳8的下部设置有控制板7。控制手柄5的上表面设置有开关。

如图6所示，输送管3与外壳8的连接处设置有用于过滤的滤网18，滤网18设置在输送管3内部。滤网18可以防止小林果果实进入外壳8内部，保证机器的正常运行。

控制板7与控制手柄5、电池6、电机13、电磁铁19、单目相机12电连，控制板7控制整个装置的运行。

工作时，将梳齿型的定刀16插入小林果穗柄中将小林果梳理好，电机13带动偏心轴17转动，扒齿10在转动架11的开孔内伸缩运动，通过扒齿10的伸缩辅助喂入小林果果实，同时两个电磁铁19在控制板7的作用下交替通电产生吸力，吸附转动件21两侧的侧板20，带动转动件21摆动，转动件21摆动的同时可以带动动刀15以动刀15和定刀16中部连接的螺栓为轴摆动，动刀15与定刀16配合剪切扒齿10喂入的小林果果实，同时扒齿10将剪切下来的小林果果实输送到输送管3管口，同时风扇4使输送管3内部产生负压，将小林果果实输送到网袋9中进行收集。采收过程中，可以通过单目相机12实时观察果实采收情况。

因此，本发明采用上述结构的一种小林果果实采收机，通过动刀和定刀的相互配合剪切将小林果采摘下来，然后经过扒齿和输送管收集果实。本发明结构简单，采摘效率高，对果实的伤害小，解决了传统小林果果实采收机通过振动树木来采收小林果果实容易对果实造成损伤的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。