一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台。

背景技术

研究表明大豆机收总损失率可高达10％，割台损失占机收损失的80％以上。现有拨禾轮卧式大豆割台对大豆玉米带状复合种植模式进行大豆收获时，割台割刀距地面高度一般在10cm左右，若大豆植株底荚高度较低，易产生漏割损失；

现有的收割台，在降低割台高度后，易铲土，较多土壤与植株混杂后，容易形成“泥花脸”(泥土等杂物粘在大豆上，使得大豆表面斑斑点点的)，推高泥花率，影响收割品质，虽然在收卷辊筒的下方设置有类似漏网或漏孔结构，对卷入的泥土进行筛除，但是为了避免大豆穿过和卡住网孔普遍较小，使得过滤泥土时容易堵塞，且植株在移动漏网上移动时，豆荚的尖角容易扎入网孔，从而留在漏网上，使得豆荚被反复挤压炸英，且阻塞植株在漏网上移动。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，提高收割品质，通过波浪板的设置，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，包括割台机架，所述割台机架的一侧安装有多个拨禾臂，所述割台机架的一侧滑动连接有前机架，所述前机架的两端之间固连有低位切割器，所述拨禾臂的顶端固连有扶禾器，所述扶禾器的一端底侧固连有仿形弧板，所述割台机架的另一侧安装有主驱动杆，所述割台机架的两端内侧壁之间传动连接有搅龙，所述主驱动杆与搅龙和多个拨禾臂均传动连接，拨禾臂包括拨禾链，主驱动杆通过链条带动搅龙转动，搅龙的传动轴通过链轮、皮带、齿轮等传动结构带动多个拨禾臂上的拨禾链传动，从而对植株拨动，所述割台机架的另一侧壁一端开设有连通口，所述割台机架的底面嵌入固连有的分离机构，所述分离机构包括外框，所述外框与割台机架底面固连，所述外框的顶端固连有波浪板，所述外框的一端固连有端架，所述波浪板的下方设置有栅板，所述栅板的下方设置有封闭组件，所述外框的一端两侧内壁之间固连有抽风模块，所述端架的底端可拆卸固连有收集盒，将该割台安装至收割机械上，该割台前进时，拨禾臂将植株拨入割台机架内，低位切割器直接与地面接触，低位切割器和前机架随地面起伏而起伏，从而对卷入的植株底部进行切割，植株进入割台机架内后，通过搅龙的转动将植株移动至搅龙一端，并送入连通口。

进一步在于：所述搅龙的一端环形外侧壁固连有多个拨杆，所述波浪板整体为弧形，使得波浪板与搅龙更加贴合，通过拨杆将植株送入连通口内。

进一步在于：所述波浪板的顶面包括多个凹槽部，且凹槽部上等距开设有多个斜孔，且斜孔顶端的开口方向朝向搅龙的一端，通过波浪板上斜孔和凹槽部的设置，方便落在波浪板上的泥土和大豆滑落至凹槽部内，并通过斜孔落至栅板上，而且通过斜孔的设置，避免植株在向搅龙一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板上，而是被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的效率。

进一步在于：所述抽风模块包括固定板，所述固定板的两端均与外框内侧壁固连，所述固定板的一侧壁等距转动连接有多个轴杆，所述轴杆与的一端固定套接有风扇，所述轴杆的另一端固定套接有双槽带轮，且相邻两个轴杆的另一端之间通过皮带传动连接，所述端架的一端内侧壁转动连接有传动杆二，所述传动杆二的一端与紧邻的一个轴杆之间传动连接，所述端架的外侧壁固连有传动箱一，所述传动箱一的输入端固连有传动杆一，所述传动杆一与主驱动杆之间传动连接，所述传动杆二与传动箱一的输出端固连，主驱动杆带动传动杆一转动，传动杆一通过传动箱一带动传动杆二转动，传动杆二带动多个风扇转动，从而对外框内进行抽吸，当封闭组件处于闭合状态时，风扇的抽吸使得空气从斜孔进入外框内，从而辅助泥土和大豆进入并穿过斜孔，减少对斜孔的堵塞，由于栅板的倾斜角度有限，使得在大豆落至栅板上时，通过斜向下的气流辅助推动大豆在栅板上滚动，减少大豆在栅板上停留并堵塞栅板，便于大豆滚落进入收集盒。

进一步在于：所述栅板的一端与外框的另一端内侧壁固连，所述栅板的一端另一端与固定板的顶面固连，且栅板一端的高度位置高于栅板的另一端的高度，便于大豆在栅板上滚动。

进一步在于：所述波浪板上多个凹槽部下方均设置有对应的主杆，所述主杆的外侧壁固连有多个支杆，且多个支杆与紧邻的凹槽部上的多个斜孔一一对应，所述主杆的两端均滑动套接有引导杆，所述引导杆的顶端与波浪板的底面固连，所述外框的一端两侧内壁之间滑动连接有弧架，所述主杆的一端滑动插接有插杆，且多个插杆的底端均与弧架固连，所述端架的一端内侧壁固连有驱动模块，所述驱动模块用于推拉弧架，弧架左移通过插杆带动主杆左移，使得主杆沿引导杆向左移动的同时向上移动，从而使得支杆插入对应斜孔内，从而对斜孔内进行疏通，避免斜孔堵塞。

进一步在于：所述驱动模块包括圆杆一，所述圆杆一的下方设置有圆杆二，所述端架的一端内侧壁固连有传动箱二，所述传动箱二的输入端与传动杆二传动连接，所述传动箱二的输出端与圆杆一一端固连，所述圆杆二的一端与端架内壁固连，所述圆杆一的另一端固定套接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧壁旋合连接有移动件，所述移动件的底侧与圆杆二滑动套接，所述移动件的顶端固连有匚架，所述栅板的另一端固连有固定座，所述固定座与圆杆一和圆杆二均转动套接，传动杆二转动通过传动箱二带动圆杆一转动，圆杆一通过往复丝杆带动匚架往复移动，匚架带动弧架左右移动。

进一步在于：所述封闭组件包括多个等距设置的页板，所述页板的一侧壁固定套接有固定轴，所述固定轴的一端与外框的另一端内侧壁固连，所述固定轴的另一端与固定板固连，所述页板的一端外侧壁中间位置固连有移动轴，多个所述移动轴的上方设置有连接杆，且移动轴与连接杆转动连接，所述连接杆的一端固连有挤压杆一，所述固定板的一端固连有移动座，所述移动座的一端滑动套接有挤压杆二，所述挤压杆二的顶端与弧架的一端之间传动连接有推杆，弧架左移时通过推杆拉动挤压杆二上移，挤压杆二上移时通过挤压杆一推动连接杆偏转，从而使得多个页板向上偏转，页板上的泥土滑落被排到地上，避免泥土在页板上的持续堆积，挤压杆二底端越过挤压杆一时，挤压杆一和连接杆回落，多个页板偏转并封闭，实现多个页板周期性的打开和封闭，页板打开时排出泥土，页板封闭时，便于空气从斜孔进入。

本发明的有益效果：

1、通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，同时也方便对提前剥落的大豆进行单独除泥处理，从而实现降低的大豆泥花率，提高收割品质；

2、通过波浪板的设置，通过波浪板上的斜孔和凹槽部，方便落在波浪板上的泥土和大豆滑落至凹槽部内，并通过斜孔落至栅板上，而且通过斜孔的设置，避免植株在向搅龙一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板上，方便被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的工作效率；

3、通过抽风模块和主杆的设置，对外框内进行抽气，使得空气从斜孔进入，从而将泥土和大豆吸入外框内，辅助泥土和大豆通过斜孔，减少泥土和大豆在波浪板上的停留，同时主杆和支杆的设置，支杆的周期性移动对对应斜孔进行疏通，从而避免斜孔被堵塞，稳定波浪板对大豆和泥土的过滤效率，从而提高波浪板对大豆和泥土的分离效率，减少堵塞。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中割台机架与前机架结构示意图；

图3是本发明中割台机架与分离机构结构示意图；

图4是本发明中分离机构结构示意图；

图5是本发明中波浪板结构示意图；

图6是本发明中分离机构内部结构示意图；

图7是图6的A处局部放大图；

图8是本发明中抽风模块结构示意图；

图9是本发明中封闭组件结构示意图；

图10是本发明中弧架与主杆结构示意图。

图中：100、割台机架；110、前机架；120、低位切割器；130、连通口；140、扶禾器；141、仿形弧板；150、搅龙；151、拨杆；160、主驱动杆；170、拨禾臂；200、分离机构；210、外框；211、端架；212、传动箱一；213、传动杆一；214、传动杆二；215、传动箱二；216、收集盒；220、波浪板；221、凹槽部；222、斜孔；230、封闭组件；231、页板；232、固定轴；233、移动轴；234、连接杆；235、挤压杆一；236、挤压杆二；237、移动座；238、推杆；240、栅板；250、抽风模块；251、固定板；252、风扇；253、轴杆；260、驱动模块；261、圆杆一；262、圆杆二；263、固定座；264、往复丝杆；265、移动件；266、匚架；270、主杆；271、支杆；272、引导杆；280、弧架；281、插杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，包括割台机架100，割台机架100的一侧安装有多个拨禾臂170，割台机架100的一侧滑动连接有前机架110，前机架110的两端之间固连有低位切割器120，拨禾臂170的顶端固连有扶禾器140，扶禾器140的一端底侧固连有仿形弧板141，割台机架100的另一侧安装有主驱动杆160，割台机架100的两端内侧壁之间传动连接有搅龙150，主驱动杆160与搅龙150和多个拨禾臂170均传动连接，拨禾臂170包括拨禾链，主驱动杆160通过链条带动搅龙150转动，搅龙150的传动轴通过链轮、皮带、齿轮等传动结构(属于现有技术，不在展开赘述)带动多个拨禾臂170上的拨禾链传动，从而对植株拨动，割台机架100的另一侧壁一端开设有连通口130，割台机架100的底面嵌入固连有的分离机构200，分离机构200包括外框210，外框210与割台机架100底面固连，外框210的顶端固连有波浪板220，外框210的一端固连有端架211，波浪板220的下方设置有栅板240，栅板240的下方设置有封闭组件230，外框210的一端两侧内壁之间固连有抽风模块250，端架211的底端可拆卸固连有收集盒216，将该割台安装至收割机械上，该割台前进时，拨禾臂170将植株拨入割台机架100内，低位切割器120直接与地面接触，低位切割器120和前机架110随地面起伏而起伏，从而对卷入的植株底部进行切割，植株进入割台机架100内后，通过搅龙150的转动将植株移动至搅龙150一端，并送入连通口130，通过分离机构200对掉落的大豆颗粒和泥土进行分离。

搅龙150的一端环形外侧壁固连有多个拨杆151，波浪板220整体为弧形，使得波浪板220与搅龙150更加贴合，通过拨杆151将植株送入连通口130内，波浪板220的顶面包括多个凹槽部221，且凹槽部221上等距开设有多个斜孔222，且斜孔222顶端的开口方向朝向搅龙150的一端，通过波浪板220上斜孔222和凹槽部221的设置，方便落在波浪板220上的泥土和大豆滑落至凹槽部221内，并通过斜孔222落至栅板240上，而且通过斜孔222的设置，避免植株在向搅龙150一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔222内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板220上，而是被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板220上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的效率。

抽风模块250包括固定板251，固定板251的两端均与外框210内侧壁固连，固定板251的一侧壁等距转动连接有多个轴杆253，轴杆253与的一端固定套接有风扇252，轴杆253的另一端固定套接有双槽带轮，且相邻两个轴杆253的另一端之间通过皮带传动连接，端架211的一端内侧壁转动连接有传动杆二214，传动杆二214的一端与紧邻的一个轴杆253之间传动连接，端架211的外侧壁固连有传动箱一212，传动箱一212的输入端固连有传动杆一213，传动杆一213与主驱动杆160之间传动连接，传动杆二214与传动箱一212的输出端固连，主驱动杆160带动传动杆一213转动，传动杆一213通过传动箱一212带动传动杆二214转动，传动杆二214带动多个风扇252转动，从而对外框210内进行抽吸，当封闭组件230处于闭合状态时，风扇252的抽吸使得空气从斜孔222进入外框210内，从而辅助泥土和大豆进入并穿过斜孔222，减少对斜孔222的堵塞，由于栅板240的倾斜角度有限，使得在大豆落至栅板240上时，通过斜向下的气流辅助推动大豆在栅板240上滚动，减少大豆在栅板240上停留并堵塞栅板240，便于大豆滚落进入收集盒216，栅板240的一端与外框210的另一端内侧壁固连，栅板240的一端另一端与固定板251的顶面固连，且栅板240一端的高度位置高于栅板240的另一端的高度，便于大豆在栅板240上滚动。

波浪板220上多个凹槽部221下方均设置有对应的主杆270，主杆270的外侧壁固连有多个支杆271，且多个支杆271与紧邻的凹槽部221上的多个斜孔222一一对应，主杆270的两端均滑动套接有引导杆272，引导杆272的顶端与波浪板220的底面固连，外框210的一端两侧内壁之间滑动连接有弧架280，主杆270的一端滑动插接有插杆281，且多个插杆281的底端均与弧架280固连，端架211的一端内侧壁固连有驱动模块260，驱动模块260用于推拉弧架280，弧架280左移通过插杆281带动主杆270左移，使得主杆270沿引导杆272向左移动的同时向上移动，从而使得支杆271插入对应斜孔222内，从而对斜孔222内进行疏通，避免斜孔222堵塞，驱动模块260包括圆杆一261，圆杆一261的下方设置有圆杆二262，端架211的一端内侧壁固连有传动箱二215，传动箱二215的输入端与传动杆二214传动连接，传动箱二215的输出端与圆杆一261一端固连，圆杆二262的一端与端架211内壁固连，圆杆一261的另一端固定套接有往复丝杆264，往复丝杆264的外侧壁旋合连接有移动件265，移动件265的底侧与圆杆二262滑动套接，移动件265的顶端固连有匚架266，栅板240的另一端固连有固定座263，固定座263与圆杆一261和圆杆二262均转动套接，传动杆二214转动通过传动箱二215带动圆杆一261转动，圆杆一261通过往复丝杆264带动匚架266往复移动，匚架266带动弧架280左右移动，封闭组件230包括多个等距设置的页板231，页板231的一侧壁固定套接有固定轴232，固定轴232的一端与外框210的另一端内侧壁固连，固定轴232的另一端与固定板251固连，页板231的一端外侧壁中间位置固连有移动轴233，多个移动轴233的上方设置有连接杆234，且移动轴233与连接杆234转动连接，连接杆234的一端固连有挤压杆一235，固定板251的一端固连有移动座237，移动座237的一端滑动套接有挤压杆二236，挤压杆二236的顶端与弧架280的一端之间传动连接有推杆238，弧架280左移时通过推杆238拉动挤压杆二236上移，挤压杆二236上移时通过挤压杆一235推动连接杆234偏转，从而使得多个页板231向上偏转，页板231上的泥土滑落被排到地上，避免泥土在页板231上的持续堆积，挤压杆二236底端越过挤压杆一235时，挤压杆一235和连接杆234回落，多个页板231偏转并封闭，实现多个页板231周期性的打开和封闭，页板231打开时排出泥土，页板231封闭时，便于空气从斜孔222进入。

工作原理：使用时，将该割台安装至收割机械上，该割台前进时，拨禾臂170将植株拨入割台机架100内，低位切割器120直接与地面接触，低位切割器120和前机架110随地面起伏而起伏，从而对卷入的植株底部进行切割，植株进入割台机架100内后，通过搅龙150的转动将植株移动至搅龙150一端，并送入连通口130；

通过波浪板220上斜孔222和凹槽部221的设置，方便落在波浪板220上的泥土和大豆滑落至凹槽部221内，并通过斜孔222落至栅板240上，而且通过斜孔222的设置，避免植株在向搅龙150一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔222内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板220上，而是被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板220上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险；

主驱动杆160带动传动杆一213转动，传动杆一213通过传动箱一212带动传动杆二214转动，传动杆二214带动多个风扇252转动，从而对外框210内进行抽吸，当封闭组件230处于闭合状态时，风扇252的抽吸使得空气从斜孔222进入外框210内，从而辅助泥土和大豆进入并穿过斜孔222，减少对斜孔222的堵塞，同时在大豆落至栅板240上时，通过斜向下的气流辅助推动大豆在栅板240上滚动，减少大豆在栅板240上停留堵塞栅板240，便于大豆滚落进入收集盒216，泥土在穿过斜孔222后继续穿过栅板240落在页板231上；

传动杆二214转动通过传动箱二215带动圆杆一261转动，圆杆一261通过往复丝杆264带动匚架266往复移动，匚架266带动弧架280左移，弧架280通过插杆281带动主杆270左移，使得主杆270沿引导杆272向左移动的同时向上移动，从而使得支杆271插入对应斜孔222内，从而对斜孔222内进行疏通，避免斜孔222堵塞，弧架280左移时通过推杆238拉动挤压杆二236上移，挤压杆二236上移时通过挤压杆一235推动连接杆234偏转，从而使得多个页板231向上偏转，页板231上的泥土滑落被排到地上，避免泥土在页板231上的持续堆积，挤压杆二236底端越过挤压杆一235时，挤压杆一235和连接杆234回落，多个页板231偏转并封闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。