一种光伏组件的加工装置

技术领域

本发明涉及光伏组件磨削技术领域，尤其是涉及一种光伏组件的加工装置。

背景技术

太阳能是一种干净的可再生的新能源，越来越受到人们的青睐，在人们生活、工作中有广泛的作用，其中之一就是将太阳能转换为电能。随着光伏技术的日趋成熟，太阳能板也在许多领域上得到运用，例如：用户太阳能电源领域，交通领域，通讯、通信领域，石油、海洋、气象领域等等。而光伏组件是现代利用太阳能的重要部件之一。

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。生产过程中，EVA和TPT会超出光伏玻璃尺寸，需要把多余EVA和TPT(以下称为多余边角料)切除，才可用铝边框完成封装。在对光伏组件的边框进行切割后，边框的边角上会有因切割而产生的毛刺，因此需要对边框的边角进行打磨抛光。

经过专利检索，现有专利号为CN201810023080.0的发明公开了光伏太阳能板打磨装置，包括底板，底板的上方设有顶板，底板的中部固定设有定位板，底板的两侧铰接盖板，每个盖板和定位板之间放置若干重叠的待打磨光伏太阳能板；每个光伏太阳能板之间覆抹若干沙粒，底板上位于定位板和盖板的中线处均设有驱动带，驱动带分布于光伏太阳能板运动方向的前后两端并于最上层的光伏太阳能板的上部汇结；盖板和定位板面向光伏太阳能板的一侧均设有磨砂层；顶板中设有驱动机构；该方案能够无需人工打磨，减轻工作人员的劳动强度，同时一次性打磨多个，提高的生产加工效率。

但是，现有人工打磨或上述技术，绝大部分采用硬性打磨结构与硬性定位结构，在打磨时，硬性的定位与打磨，不仅容易破坏光伏组件表面，还可能使得光伏组件产生隐裂(肉眼不易察觉的隐性裂纹)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件的加工装置，减少破坏光伏组件表面的可能，并减少光伏组件隐裂的可能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种光伏组件的加工装置，包括机架，所述机架上设有机架上设有工作台，所述工作台上设有用于限制光伏组件位置的柔性定位机构，所述机架在工作台上方设有固定架，所述固定架的顶梁下方设有位置调节机构，所述位置调节机构的活动部设有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定设有柔性打磨组件；

所述柔性打磨组件包括固定柱，所述固定柱与打磨电机的输出轴固定连接，所述固定柱另一端开有固定管，所述固定管内滑动设有活动杆，所述活动杆为多棱柱，所述活动杆另一端设有固定盘，所述固定盘通过第一柔性垫粘接有第一打磨块，所述固定管与活动杆之间设有缓冲弹簧，所述固定柱周侧设有多个固定杆，所述固定杆另一端固定设有固定条，所述固定条通过第二柔性垫粘接有第二打磨块，所述第二打磨块设为环形，各个所述第二打磨块在旋转时可组成标准圆柱形的打磨柱，所述打磨柱的直径与第一打磨块的直径相同，所述固定盘朝向固定条的一面开设有卡接槽，所述卡接槽与固定条的端部相适配。

通过采用上述方案，本发明通过设置柔性定位机构与柔性打磨组件，提供柔性的定位与柔性的打磨功能，避免硬性的定位与打磨，减少打磨时磕坏光伏组件的可能，同时减少隐裂的可能；使用时，将光伏组件放置在工作台上，柔性定位机构柔性定位住光伏组件，减少硬性定位对光伏组件可能的损坏；位置调节机构调节柔性打磨组件的位置，使得柔性打磨组件靠近光伏组件需要打磨处，便于进行打磨；打磨电机旋转，从而带动固定柱旋转，固定柱501旋转，通过活动杆带动固定盘旋转，从而帮助第一打磨块旋转，使得柔性打磨组件底部可进行打磨；同时通过固定杆带动固定条旋转，从而帮助第二打磨块旋转，使得柔性打磨组件的侧面可进行打磨；固定盘与第一打磨块之间设有第一柔性垫，固定条与第二打磨块之间设有第二柔性垫，由于第一柔性垫与第二柔性垫的存在，且柔性垫具有弹性，第一打磨块与第二打磨块正常打磨时，打磨块所受压力较为均衡，柔性垫变形很小，打磨块的位置变化很小，对打磨精度影响不大；而当打磨块遇到较大压力时，意味着柔性打磨组件遇到了光伏组件的凸起，此时，柔性垫变形较大，使得打磨块的位置变化较大，使其适应光伏组件的凸起，减少打磨光伏组件的凸起时，对光伏组件可能的损害；当第一打磨块需要加大压力进行稳定快速打磨时，位置调节机构控制打磨电机靠近打磨处，使得活动杆压入固定管内一段距离，缓冲弹簧变形，固定条卡入卡接槽内，完成固定，第一打磨块被多处固定，为打磨处施加较大压力的同时，便于稳定快速地旋转，提高打磨速度，此时第一缓冲垫变形较大，不容易再变形，精度较高，适合凸起以及毛刺等去除后的收尾打磨，缓冲弹簧可提高缓冲能力，减少位置调节机构调节过快时，第一打磨块对光伏组件可能的冲击伤害。

优选的，所述位置调节机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的固定部与固定架固定连接，所述第二电动滑台的活动部固定连接有第一活动块，所述第一活动块底部固定连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台的活动部固定设有第二活动块，所述第二活动块底部通过升降电缸设有角度调节组件，所述角度调节组件与打磨电机相连接，所述第一电动滑台与第二电动滑台相互垂直。

优选的，所述固定架在第一电动滑台两侧固定设有第一滑轨，所述第一滑轨与第一电动滑台相平行，所述第一滑轨与第一活动块滑动连接，所述第一活动块在第二电动滑台两侧固定设有第二滑轨，所述第二滑轨与第二电动滑台相平行，所述第二滑轨与第二活动块滑动连接。

优选的，所述角度调节组件包括与第二活动块固定连接的U形架，所述打磨电机的两侧与U形架的两侧转动连接，所述打磨电机一侧铰接有伸缩电缸，所述伸缩电缸另一端与U形架顶部相铰接，所述U形架一侧设有阻拦伸缩电缸活动的限位块。

优选的，所述柔性定位机构包括两个相对应的夹持电缸，所述夹持电缸的活动部固定设有夹持板，所述夹持板朝向光伏组件的一面粘接有第三柔性垫，所述第三柔性垫粘接有防滑层。

优选的，所述夹持板顶部固定设有下压板，所述下压板与夹持板相互垂直，所述下压板的材质由弹性材料制成。

优选的，所述工作台上表面开设有多个均匀分布的收集孔，所述工作台内部开设有收集腔，所述收集腔一侧通过吸气管设有负压发生器，所述吸气管与收集腔之间设有过滤网，所述工作台一侧开设有清理门，所述清理门上设有透明观察窗。

优选的，所述收集孔的顶部开口设为漏斗状。

优选的，一根所述固定条与两根固定杆相对应，各个所述固定条相互平行，各个所述固定条均与固定盘相互垂直。

优选的，所述固定盘与第一打磨块之间还通过多个第一连接杆相连接，所述固定条与第二打磨块之间还通过第二连接杆相连接，所述第一连接杆与第二连接杆均由弹性材料制成。

本发明具有以下有益效果：

一、本发明通过设置柔性定位机构与柔性打磨组件，提供柔性的定位与柔性的打磨功能，避免硬性的定位与打磨，减少打磨时磕坏光伏组件的可能，同时减少隐裂的可能。

二、本发明的柔性打磨组件，其中包括有第一打磨块、固定盘以及固定条，在打磨电机对第一打磨块进行施力时，固定条可卡入固定盘的卡接槽内，使得固定盘的位置稳定性提高，便于实施打磨抛光的收尾工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1的局部侧视图。

图3为本发明实施例1的柔性打磨组件结构示意图。

图4为本发明实施例2的工作台侧面剖视图。

图5为本发明实施例2的工作台侧视图。

图6为本发明实施例3的柔性打磨组件结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、固定架；4、打磨电机；501、固定柱；502、固定管；503、活动杆；504、缓冲弹簧；505、固定盘；506、第一柔性垫；507、第一打磨块；508、固定杆；509、固定条；510、第二柔性垫；511、第二打磨块；512、卡接槽；513、第一连接杆；514、第二连接杆；601、第一电动滑台；602、第二电动滑台；603、第一活动块；604、第二活动块；605、升降电缸；606、第一滑轨；607、第二滑轨；681、U形架；682、伸缩电缸；683、限位块；701、夹持电缸；702、夹持板；703、第三柔性垫；704、防滑层；705、下压板；801、收集腔；802、收集孔；803、吸气管；804、负压发生器；805、过滤网；806、清理门；807、透明观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是

全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种光伏组件的加工装置，如图1-3所示，包括机架1，机架1上设有机架1上设有工作台2，工作台2上设有用于限制光伏组件位置的柔性定位机构，机架1在工作台2上方设有固定架3，固定架3的顶梁下方设有位置调节机构，位置调节机构的活动部设有打磨电机4，打磨电机4的输出轴固定设有柔性打磨组件；柔性打磨组件包括固定柱501，固定柱501与打磨电机4的输出轴固定连接，固定柱501另一端开有固定管502，固定管502内滑动设有活动杆503，活动杆503为多棱柱，活动杆503另一端设有固定盘505，固定盘505通过第一柔性垫506粘接有第一打磨块507，固定管502与活动杆503之间设有缓冲弹簧504，固定柱501周侧设有多个固定杆508，固定杆508另一端固定设有固定条509，固定条509通过第二柔性垫510粘接有第二打磨块511，第二打磨块511设为环形，各个第二打磨块511在旋转时可组成标准圆柱形的打磨柱，打磨柱的直径与第一打磨块507的直径相同，固定盘505朝向固定条509的一面开设有卡接槽512，卡接槽512与固定条509的端部相适配。

如图1-3所示，本发明通过设置柔性定位机构与柔性打磨组件，提供柔性的定位与柔性的打磨功能，避免硬性的定位与打磨，减少打磨时磕坏光伏组件的可能，同时减少隐裂的可能；使用时，将光伏组件放置在工作台2上，柔性定位机构柔性定位住光伏组件，减少硬性定位对光伏组件可能的损坏；位置调节机构调节柔性打磨组件的位置，使得柔性打磨组件靠近光伏组件需要打磨处，便于进行打磨；打磨电机4旋转，从而带动固定柱501旋转，固定柱501旋转，通过活动杆503带动固定盘505旋转，从而帮助第一打磨块507旋转，使得柔性打磨组件底部可进行打磨；同时通过固定杆508带动固定条509旋转，从而帮助第二打磨块511旋转，使得柔性打磨组件的侧面可进行打磨；固定盘505与第一打磨块507之间设有第一柔性垫506，固定条509与第二打磨块511之间设有第二柔性垫510，由于第一柔性垫506与第二柔性垫510的存在，且柔性垫具有弹性，第一打磨块507与第二打磨块511正常打磨时，打磨块所受压力较为均衡，柔性垫变形很小，打磨块的位置变化很小，对打磨精度影响不大；而当打磨块遇到较大压力时，意味着柔性打磨组件遇到了光伏组件的凸起，此时，柔性垫变形较大，使得打磨块的位置变化较大，使其适应光伏组件的凸起，减少打磨光伏组件的凸起时，对光伏组件可能的损害；当第一打磨块507需要加大压力进行稳定快速打磨时，位置调节机构控制打磨电机4靠近打磨处，使得活动杆503压入固定管502内一段距离，缓冲弹簧504变形，固定条509卡入卡接槽512内，完成固定，第一打磨块507被多处固定，为打磨处施加较大压力的同时，便于稳定快速地旋转，提高打磨速度，此时第一缓冲垫变形较大，不容易再变形，精度较高，适合凸起以及毛刺等去除后的收尾打磨，缓冲弹簧504可提高缓冲能力，减少位置调节机构调节过快时，第一打磨块507对光伏组件可能的冲击伤害。

如图1-3所示，位置调节机构包括第一电动滑台601，第一电动滑台601的固定部与固定架3固定连接，第二电动滑台602的活动部固定连接有第一活动块603，第一活动块603底部固定连接有第二电动滑台602，第二电动滑台602的活动部固定设有第二活动块604，第二活动块604底部通过升降电缸605设有角度调节组件，角度调节组件与打磨电机4相连接，第一电动滑台601与第二电动滑台602相互垂直；第一电动滑台601与第二电动滑台602，控制角度调节组件在横向平面的X轴与Y轴上移动，升降电缸605控制角度调节组件在Z轴上移动，帮助打磨电机4的位置调节，可调节范围大，适应性强。

如图1-3所示，固定架3在第一电动滑台601两侧固定设有第一滑轨606，第一滑轨606与第一电动滑台601相平行，第一滑轨606与第一活动块603滑动连接，第一活动块603在第二电动滑台602两侧固定设有第二滑轨607，第二滑轨607与第二电动滑台602相平行，第二滑轨607与第二活动块604滑动连接；固定架3与第一活动块603之间设有第一滑轨606，第一活动块603与第二活动块604之间还设有第二滑轨607，提高位置调节机构的活动稳定性，保障位置调节机构的可靠性。

如图1-3所示，角度调节组件包括与第二活动块604固定连接的U形架681，打磨电机4的两侧与U形架681的两侧转动连接，打磨电机4一侧铰接有伸缩电缸682，伸缩电缸682另一端与U形架681顶部相铰接，当需要调节打磨电机4的角度时，调节伸缩电缸682伸缩，从而偏转打磨电机4的朝向角度，从而便于适应不同的打磨情况；U形架681一侧设有阻拦伸缩电缸682活动的限位块683，避免伸缩电缸682伸缩时，偏转到反方向的角度。

如图1-3所示，柔性定位机构包括两个相对应的夹持电缸701，夹持电缸701的活动部固定设有夹持板702，夹持板702朝向光伏组件的一面粘接有第三柔性垫703，第三柔性垫703粘接有防滑层704；在光伏组件定位准确时，夹持电缸701的伸缩量经过预设，夹持板702并不需要为光伏组件提高过大的夹持力，第三柔性垫703变形不大，对夹持精度的影响较小；光伏组件边缘与防滑层704相接触，提高防滑能力；防滑层704与夹持板702之间设有第三柔性垫703，同时防滑层704也需要具有一定弹力，在夹持时，可为光伏组件边沿提供一定的保护，减少光伏组件破损可能。

如图1-3所示，夹持板702顶部固定设有下压板705，下压板705与夹持板702相互垂直，下压板705的材质由弹性材料制成；下压板705可限制光伏组件的上方，为光伏组件提供更多的限位方向，提高定位的稳定性与准确性。

如图1-3所示，一根固定条509与两根固定杆508相对应，提高固定条509的结构稳定性；各个固定条509相互平行，各个固定条509均与固定盘505相互垂直，便于固定条509进入卡接槽512，使其两者结合地更加紧密。

实施例2

如图4-5所示，工作台2上表面开设有多个均匀分布的收集孔802，工作台2内部开设有收集腔801，收集腔801一侧通过吸气管803设有负压发生器804，负压发生器804启动，通过吸气管803以及收集腔801，使得收集孔802处产生负压；吸气管803与收集腔801之间设有过滤网805，减少打磨碎屑通过吸气管803进入负压发生器804内的可能；工作台2一侧开设有清理门806，便于用户清理收集腔801，保障收集功能的长期有效性；清理门806上设有透明观察窗807；便于用户通过透明观察窗807，直接观察收集腔801内碎屑数量，便于用户及时清理收集腔801。

如图4所示，收集孔802的顶部开口设为漏斗状，便于收集孔802收集碎屑，且便于吸附光伏组件底部，为光伏组件底部提供一定吸附力，提高定位稳定性；负压发生器804吸力不能太高，减少吸力损坏光伏组件底面的可能。

实施例3

如图6所示，固定盘505与第一打磨块507之间还通过多个第一连接杆513相连接，固定条509与第二打磨块511之间还通过第二连接杆514相连接，所述第一连接杆513与第二连接杆514均由弹性材料制成；提高第一打磨块507与第二打磨块511的结构稳定性，避免其在打磨时脱离，保障可靠性。

柔性打磨组件设置为可拆卸为佳，便于维修更换；固定柱501与打磨电机4的输出轴螺纹连接，螺纹方向与打磨电机4的旋转方向相反。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。