一种经互联网共享停车位信息的装置及其方法

技术领域

本发明涉及卫星定位应用技术领域，具体为一种经互联网互享停车位信息的装置及其方法。

背景技术

目前电动车数量与日俱增，可充电的停车位讯息，对急需充电车辆，更是重要，对过本发明方法，可以提供实时可充电的停车位服务。

装置中有定位模块、车位感应模块及具通讯模块的智能芯片；并集成于透明耐压的外壳中，安装于停车位适当处，依定位模块得知车位位置依车位感应模块得知停车位是否有停车，智能芯片透过通讯模块，把上述信息整合于互联网数据库，用户群可以网络共享停车位讯息。定位有卫星及蓝牙网关两种方式，户外使用卫星定位，同时接收GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯及准天顶等定位讯号，室内使用蓝牙，再依蓝牙网关交叉定位；车位感应模块依靠收发发光二级感应停车位现状；本装置配合多信道天线匹配技术，使精准定位模块接收更灵敏。多信道卫星精准定位模块，可接收各波段讯号，使接收卫星颗数最大化，从理论上的二十四颗卫星变成上百颗，交叉比对取出最佳讯号的5-6颗，加上地面的差分讯号经精密计算可以得到厘米级定位。

一般GPS模块在户外的定位误差，有5-30米，比一个6米左右的车位大好几倍，为使每个车位讯息精准，本发明把GPS段、北斗、伽利略、格洛纳斯及准天顶等定位讯号整合。交叉比对取出最佳讯号的5-6颗，加上地面的差分讯号经精密计算可以得到厘米级定位。

有些APP已有停车空位数量讯息，当停车位数量少，停车场大，到停车场，会花很多时间绕行寻找，本发明方法直接显示停车位位置。

发明内容

本发明为一种经互联网共享停车位信息装置及方法，其特征在于，装置中定位模块、车位感应模块、太阳能电池组、蓝牙通讯模块、无线通讯模块及智能芯片；并集成于透明耐压的外壳中，安装于停车位适当处，依定位模块得知车位位置依车位感应模块得知停车位是否有停车，智能芯片透过通讯模块，把上述信息整合于互联网数据库，用户群可以互联网共享停车位讯息。

其一为定位模块，为使每个车位讯息精准，定位单元可以是精准定位模块可以经过多信道天线及匹配放大器整合，同时接收GPS段、北斗段、伽利略段、格洛纳斯段及准天顶段等定位讯号，使定位误差在10CM之内。所述定位模块，在无法定位停车位，或立体停车场，可以互联网数据库后台直接分类设置，或多笔装置以蓝牙区分，直接以后台设置方式标示停车位位置。

定位模块可以是利用单个或多个蓝牙网关，与装置内蓝牙，计算出停车位位置。

其二为车位感应模块，车位感应模块依靠收发发光二级感应停车位现状。

其三为无线通讯模块，包含有2G、GPRS、4G、5G及WiFI。无线通讯模块内有可以再编程的智能芯片：接收精准定位模块的定位讯号，除通讯功能还内含智能芯片，因智能芯片可编辑程序，可以依内部程序与外部控制器通信收发讯号。

其四为互联网数据库，可以是自行架设的互联网数据库，也可租用向阿里云，或驣讯云的互联网数据库，互联网数据库可与现有高德地图、百度地图、驣讯地图、google地图或其他导航软件兼容使用，共享停车位现状。

其五为太阳能电池组及透明耐压的外壳，大部分停车位在户外，所以使用太阳能电池收集电能，供装置使用比较方便，为能采光良好及保护装置，故太阳能电池组装在透明耐压的外壳内。

其六为蓝牙通讯模块，有两个功能，一为与安装者手机APP相连检查安装，一为与附近停车位信息互通，回传停车讯息，可以省去部分装置中的无线通讯模块及通讯费用。

其七为智能芯片，可以依需求编程控制以上前六项，可以是独立芯片，也可以附加于蓝牙通讯模块或无线通讯模块之中。

本发明为一种经互联网共享停车位信息的方法，其特征在于：使用上述装置安装于停车位适当处，再使用以下之方法，依定位模块得知车位位置依车位感应模块得知停车位是否有停车，智能芯片透过通讯模块，把上述信息传给互联网数据库。

互享停车位信息方法分段说明：

S10:停车位信息采集装置安装段： 把具有定位模块、车位感应模块、无线通讯模块及智能芯片；并集成于透明耐压外壳中的停车位信息采集装置安装于停车场的各停车位；

S20:获取停车场的各停车位的停车数据；其中，所诉停车数据至少包括停车位位置、位置编号及停车讯息，并传输至互联网数据库；停车位信息采集通讯段：各停车位信息感知装置，利用包含有2G、GPRS、4G、5G、WiFI及蓝牙等通讯方式之一或之二，把其位置、装置编号及停车讯息，亦可直接输入设备中，再向互联网数据库传送；

S30：停车位信息整合段：根据来源于所述，所有停车位信息感知装置向互联网数据库传送把其位置、装置编号及停车讯息，互联网数据库收到后会回复，若停车位信息感知装置未收到回复，再次传送，互联网数据库判断每小时停车位信息感知装置必须传送一次，若逾时无回传，通知检查；

S40: 停车位信息共享段： 互联网数据库(900)同时分享给各导航软件合/或指定客户；独立停车场可以电子屏幕显示停车位现状及给出车辆前往空的停车位的指引讯息。

装置中优选方案一，装置中定位模块、车位感应模块及具通讯模块的智能芯片；并集成于透明耐压的外壳中，可以快速安装于停车位适当处，依定位模块得知车位位置依车位感应模块得知停车位是否有停车，智能芯片透过通讯模块，把上述信息传给互联网数据库。

装置中优选方案二，所述具通讯模块的智能芯片可以接收精准定位模块的定位讯号，可以蓝牙通讯方式与蓝牙网关；进行位置讯息相互计算，得到当前位置，所得位置可经互联网数据库修正。

装置中优选方案三，所述装置中有具通讯模块的智能芯片，邻近装置可以以蓝牙方式共享停车讯息，由其中之一将数据传给互联网数据库。

方法中优选方案一，具通讯模块的智能芯片，可以接收精准定位模块的定位讯号，可以蓝牙通讯方式与蓝牙网关；进行位置讯息相互计算，得到当前位置，所得位置可经互联网数据库修正，

方法中优选方案二，所述装置中有具通讯模块的智能芯片，邻近装置可以以蓝牙方式共享停车讯息，由其中之一将数据传给互联网数据库。

方法中优选方案三，对大型停车位可以以电子广告牌提示停车空位，缩短车主找位时间，提高车位使用效率。

方法中优选方案四，有些APP已有停车空位数量讯息，当停车位数量少，停车场大，到停车场，会花很多时间绕行寻找，本发明方法直接显示停车位位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1) 对大型停车位可以以电子显示牌提示停车空位，缩短车主找位时间，提高车位使用效率。当出入口有新进之车辆，电子显示牌直接提示该车前往停车空位，可以缩短找车位时间；本功能可以在区域停车场独立使用；

(2) 利用具通讯模块的智能芯片可以储存并命名，把即是位置或已测的位置，传输给互联网数据库，与授权者分享；

(3)对需充电车辆，对过本发明装置及方法，可以提供实时可充电的停车位服务；

(4)本装置可自带精准定位，及太阳能电池，可以即装即用，机动性能佳，可于临时场所紧急使用；

(5)对大型又停车位不足场所，可以迅速找到车位；

(6)对大型停车场所，可以在出入口直接建议进入者，尚余车位，缩短车主找位时间；

(7)对大型停车位可以以电子广告牌提示停车空位，缩短车主找位时间，提高车位使用效率；

(8)邻近装置可以以蓝牙方式共享停车讯息，由其中之一将数据传给互联网数据库，节省数据费用；

(9)利用同时接收并运算GPS段、北斗段、伽利略段、格洛纳斯及准天顶段等定位讯号，计算出位置及高度给智能芯片。户外空旷地误差为厘米级，使停车位位置精准。

附图说明

图1为一种经互联网共享停车位信息装置架构图：

图2为一种经互联网共享停车位信息装置之蓝牙网关定位示意图；

图3为一种经互联网共享停车位信息装置之透明外壳示意图；

图4为一种经互联网互享停车位信息的方法流程图；

图5为一种经互联网互享停车位信息的方法之停车场空位提示示意图；

图6为一种经互联网互享停车位信息的方法之智能装置空位提示示意图；

图7为一种经互联网共享停车位信息装置之信息共享及上传方法示意图。

附图符号说明：

100定位模块；200车位感应模块；300透明耐压的外壳；320透明罩；330固定座；335固定座之固定孔；351装置位置与天线一距离；352装置位置与天线二距离；353天线一与天线二距离；400太阳能电池组；500智能芯片；600蓝牙通讯模块；601最近停车场；602次近停车场；603次次近停车场；620蓝牙网关；700无线通讯模块；800智能装置；810 APP第三方应用程序；820无线通讯模块；★装置位置；①天线一位置；②天线二位置；S10 停车位信息采集装置安装段；S20 停车位信息采集通讯段； S30：停车位信息整合段； S40 停车位信息共享段；101车位101；102车位102；103车位103；201车位201；202车位202；203车位203；301车位301；302车位302；303车位303；401车位401；402车位402；403车位403，

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围如图1至图6所示为实现上述目的。

本发明提供如下技术方案为一种经互联网共享停车位信息装置及方法，如图1所示，所述装置中含有定位模块100、车位感应模块200、太阳能电池组400、蓝牙通讯模块600、无线通讯模块700及智能芯片500；并集成于透明耐压的外壳300中，安装于停车位适当处，依定位模块100得知车位位置依车位感应模块200得知停车位是否有停车，智能芯片500透过无线通讯模块700或蓝牙通讯模块700，把上述信息整合于互联网数据库900，用户群可以互联网共享停车位讯息。

其一为定位模块100，为使每个车位讯息精准，定位模块100是精准定位模块可以经过多信道天线及匹配放大器整合，同时接收GPS段、北斗段、伽利略段、格洛纳斯段及准天顶段等定位讯号，使定位误差在10CM之内。所述定位模块100，在无法定位停车位，或立体停车场，可以互联网数据库900后台直接分类设置，或多笔装置以蓝牙区分，直接以后台设置方式标示停车位位置。

定位模块100，可以利用单个或多个蓝牙网关620，与装置内蓝牙通讯模块600，蓝牙网关配有2支天线，可以透过2支天线交换讯号发射与接收时间差，与得到天线与装置的距离，如图2所示，包含停车位装置位置★与天线一①距离351，及停车位装置位置★与天线二②距离352就；又已知2支天线距离353，依三角形特性已知三角形三个边，及其中二角位置①②，可以计算出停车位装置位置★。

其二为车位感应模块200，如图3所示，车位感应模块200放至透明罩320内；透明罩320又以固定座330相接；固定座之固定孔335加入钢钉使透明罩320及固定座330固定于停车位适当位置；车位感应模块200依靠收发光感应器停车位现状，考虑避免户外阳光干扰因素，发射光源中带有编码，以防止误报。透明罩内还有定位模块100、无线通讯模块700、蓝牙通讯模块600、太阳能电池组400及智能芯片500。

其三为无线通讯模块700，包含有2G、GPRS、4G、5G及WiFI。无线通讯模块700内有可以再编程的智能芯片500：接收精准定位模块的定位讯号，除通讯功能还内含智能芯片500，因智能芯片500可编辑程序，可以依内部程序与外部控制器通信收发讯号。

其四为互联网数据库900，可以是自行架设的互联网数据库，也可租用向阿里云，或驣讯云的互联网数据库，互联网数据库900可与现有高德地图、百度地图、驣讯地图、google地图或其他导航软件兼容使用，共享停车位现状。

其五为太阳能电池组400及透明耐压的外壳300，大部分停车位在户外，所以使用太阳能电池组400收集电能，供装置使用比较方便，为能采光良好及保护装置，如图3所示，故太阳能电池组装400在透明耐压的外壳300内。

其六为蓝牙通讯模块600，有两个功能，一为与安装者手机APP相连检查安装，一为与附近停车位信息互通，回传停车讯息，可以省去部分装置中的无线通讯模块700及通讯费用。

其七为智能芯片500，可以依需求编程控制以上前六项，可以是独立芯片，也可以附加于蓝牙通讯模块600或无线通讯模块700之中。

本发明为一种经互联网共享停车位信息的方法，其特征在于：使用上述装置安装于停车位适当处，再使用以下之方法，依定位模块100得知车位位置依车位感应模块200得知停车位是否有停车，智能芯片500透过无线通讯模块700，把上述信息传给互联网数据库900。

如图4所示，互享停车位信息方法分段说明：

S10:停车位信息采集装置安装段： 把具有定位模块(100)、车位感应模块200、无线通讯模块700及智能芯片500；并集成于透明耐压外壳中300的停车位信息采集装置安装于停车场的各停车位；

S20:获取停车场的各停车位的停车数据；其中，所诉停车数据至少包括停车位位置、位置编号及停车讯息，并传输至互联网数据库；停车位信息采集通讯段：各停车位信息感知装置，利用包含有2G、GPRS、4G、5G、WiFI及蓝牙等通讯方式之一或之二，把其位置、装置编号及停车讯息，亦可直接输入设备中，再向互联网数据库(900)传送；

S30：停车位信息整合段：根据来源于所述，所有停车位信息感知装置向互联网数据库传送把其位置、装置编号及停车讯息，互联网数据库900收到后会回复，若停车位信息感知装置未收到回复，再次传送，互联网数据库900判断每小时停车位信息感知装置必须传送一次，若逾时无回传，通知检查；

S40: 停车位信息共享段： 互联网数据库900同时分享给各导航软件合/或指定客户；独立停车场可以电子屏幕显示停车位现状及给出车辆前往空的停车位的指引讯息。

装置中优选方案一，装置中定位模块100、车位感应模块200、蓝牙通讯模块600、无线通讯模块700及智能芯片500；如图3所示，并集成于透明耐压的外壳300中，可以快速安装于停车位适当处，依定位模块100得知车位位置依车位感应模块200得知停车位是否有停车，智能芯片500透过蓝牙通讯模块600、无线通讯模块700，把上述信息传给互联网数据库900。

装置中优选方案二，所述智能芯片可以接收精准定位模块的定位讯号，可以蓝牙通讯方式与蓝牙网关；进行位置讯息相互计算，得到当前位置，所得位置可经互联网数据库900修正。

装置中优选方案三，所述邻近装置可以以蓝牙方式共享停车讯息，由其中之一将数据传给互联网数据库900。

装置中优选方案四，利用同时接收并运算GPS段、北斗段、伽利略段、格洛纳斯及准天顶段等定位讯号，计算出位置及高度给智能芯片。户外空旷地误差为厘米级，使停车位位置精准。

方法中优选方案一，可以接收精准定位模块的定位讯号，或以蓝牙通讯方式与蓝牙网关；进行位置讯息相互计算，得到当前位置，或以其他装置得知，再直接输入设备，所得位置可经互联网数据库900修正。

方法中优选方案二，如图5所示，对大型停车位可以以电子显示牌提示停车空位，缩短车主找位时间，提高车位使用效率。如图5所示，其中车位102、车位209及车位312是空位可停车，当出入口有新进之车辆，电子显示牌直接提示该车前往停车空位102停车，可以缩短找车位时间。本功能可以在区域停车场独立使用。

方法中优选方案三，对需充电车辆，对过本发明装置及方法，可以提供实时可充电的停车位服务；本装置可自带精准定位，及太阳能电池，可以即装即用，机动性能佳，可于临时场所紧急使用如图6所示，当车主选取APP中找停车位功能，立即显示最近3个停车场，事先选好是一般停车位或充电桩，其中内容含最近停车场601、次近停车场602及次次近停车场603；车主可以参考距离及收费标准选择，点击后，直接以事先选好导航软件进行导航。

方法中优选方案四，批量停车位可以后台或APP设置位置，省去装置中定位模块，节省装置成本。

方法中优选方案五，所述装置中有无线通讯模块700及蓝牙通讯模块600，邻近装置可以以蓝牙方式共享停车讯息，由其中之一将数据传给互联网数据库，如图7所示，停车场中有车位101、车位102、车位103、车位201、车位202、车位203、车位301、车位302、车位303、车位401、车位402及车位403等12个车位，其中车位202与其他车位可以蓝牙互通，只需开通车位202的4G，其他车位把讯息给出车位202，由车位202将数据以4G方式回传给后台。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。