一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置

技术领域

本发明涉及靶向治疗技术领域，具体为一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置。

背景技术

随着磁性纳米药物的发展，利用施加外部磁场提高磁性纳米药物靶向效率，成为一种重要且安全的物理干预策略。

传统的外加磁场方式有两种，一种是使用永磁体贴附在患者病灶部位的皮肤上，这种治疗方式虽然成本低，但是不便于控制磁性大小，另外一种是使用电磁铁来置于患者病灶部位，通过电流大小来改变磁场强度，调整至不同药物适合的磁场强度大小，但是这种电磁铁形成的环不易于进行位置调整，只能进行水平方向的移动，不同病灶位置处，需要不同的偏转角度，来保证更好的磁场靶向效果，若磁场角度存在偏差，则容易影响其他正常部位的器官，降低干细胞靶向治疗疗效，而且电磁铁的自身大小也不便于进行调整，从而针对不同的病灶部位大小，无法调节磁场的大小，影响治疗效果，针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，便于实现将装置整体进行组装或收纳，同时装置整体组装后，利用电磁感应线圈来实现对患者的病灶部位提供磁性靶向干细胞引导，电磁感应线圈不仅方便拆装更换不同的大小型号，来适用于不同大小的病灶部位，而且电磁感应线圈的自旋角度以及左右和上下的角度均能够灵活调节，电磁感应线圈的高度也便于进行调整，从而使得电磁感应线圈方便正对患者的病灶部位，并保持电磁感应线圈的位置和角度稳定，通过调节通入电磁感应线圈的电流大小来调节磁场的强度，从而使得磁性靶向技术的干细胞引导过程稳定，保证药物磁性靶向定位给药治疗效果好。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设有升降调节式的升降调节座，所述升降调节座上设有承载架；

所述承载架上设有调节式的上下方位调节轴，所述上下方位调节轴上固定连接有左右方位调节轴；

所述左右方位调节轴上设有调节式的调节臂，所述调节臂上设有角度调节座；

所述角度调节座和调节臂的内部开设有固定卡槽，所述固定卡槽的内部活动卡接有固定卡接柱；

所述固定卡接柱上转动连接有连接杆，所述连接杆上设有电磁感应线圈；

所述角度调节座上设有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节连接杆和电磁感应线圈的角度。

优选的，所述承载架上设有第一轴套，所述上下方位调节轴转动连接在第一轴套内；

所述调节臂上设有第二轴套，所述左右方位调节轴转动连接在第二轴套内。

优选的，所述上下方位调节轴上设有第一齿轮，所述承载架上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合；

所述左右方位调节轴上设有第二齿轮，所述调节臂上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

优选的，所述第一轴套上设有第一限位套，所述第一齿条滑动连接在第一限位套内；

所述第二轴套上设有第二限位套，所述第二齿条滑动连接在第二限位套的内部。

优选的，所述固定卡接柱上设有轴座，所述连接杆转动连接在轴座内。

优选的，所述固定卡接柱上开设有锁定孔，所述调节臂上固定连接有锁定座，所述锁定座的内部设有调节式的滑块，所述滑块上设有锁定杆，所述锁定杆活动插接在锁定孔内。

优选的，所述滑块和锁定座的内腔之间固定连接有弹簧，所述滑块上设有解锁把手。

优选的，所述角度调节座上开设有轴座卡槽，所述轴座活动卡接在轴座卡槽的内部，所述角度调节机构包括第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接在角度调节座上，所述第二丝杆上转动连接有弧形夹持定位块，所述弧形夹持定位块滑动连接在角度调节座的内部，所述弧形夹持定位块与连接杆的表面卡紧，所述第二丝杆上设有转动把手。

优选的，所述装置主体的顶部设有底座，所述底座的底部设有万向轮，所述装置主体上设有推把，所述装置主体的内部设有收纳仓，所述装置主体上设有密封门，所述收纳仓的内部设有紫外杀菌灯。

优选的，所述装置主体的内部设有导轨杆，所述升降调节座滑动连接在导轨杆上，所述装置主体的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与升降调节座螺纹连接，所述装置主体的顶部设有电机主体，所述第一丝杆固定连接在电机主体输出端，所述升降调节座上设有第一安装板，所述承载架上设有第二安装板，所述第二安装板与第一安装板通过螺栓固定。

本发明公开了一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，其具备的有益效果如下：

1、该基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，便于实现将装置整体进行组装或收纳，同时装置整体组装后，利用电磁感应线圈来实现对患者的病灶部位提供磁性靶向干细胞引导，电磁感应线圈不仅方便拆装更换不同的大小型号，来适用于不同大小的病灶部位，而且电磁感应线圈的自旋角度以及左右和上下的角度均能够灵活调节，电磁感应线圈的高度也便于进行调整，从而使得电磁感应线圈方便正对患者的病灶部位，并保持电磁感应线圈的位置和角度稳定，通过调节通入电磁感应线圈的电流大小来调节磁场的强度，从而使得磁性靶向技术的干细胞引导过程稳定，保证药物磁性靶向定位给药治疗效果好。

2、该基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，装置整体便于组装和收纳，在装置整体收纳时，将承载架和升降调节座拆解，将固定卡接柱和角度调节座拆解，然后将承载架、上下方位调节轴、左右方位调节轴、调节臂、角度调节座、固定卡接柱、连接杆和电磁感应线圈整体置于收纳仓的内部进行收纳，同时通过紫外杀菌灯进行消毒杀菌，保证装置卫生。

3、该基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，设置的锁定座实现对滑块提供限位，设置的滑块提供锁定杆支撑限位，当锁定杆插入锁定孔的内部时，实现在固定卡接柱卡接在固定卡槽的内部时进行锁定，因此使得固定卡接柱、连接杆和电磁感应线圈的安装方便，后续拆解更换也方便，因此方便实现对电磁感应线圈进行大小型号的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降调节座的结构示意图；

图3为本发明收纳仓的结构示意图；

图4为本发明承载架和电磁感应线圈的总体连接示意图；

图5为本发明上下方位调节轴的连接示意图；

图6为本发明左右方位调节轴的连接示意图；

图7为本发明锁定座的剖视示意图；

图8为本发明角度调节座的剖视示意图；

图9为本发明电磁感应线圈的结构示意图。

图中：1、装置主体；101、底座；102、万向轮；103、推把；104、收纳仓；105、密封门；106、紫外杀菌灯；2、升降调节座；201、导轨杆；202、第一丝杆；203、电机主体；204、第一安装板；3、承载架；301、第二安装板；302、第一轴套；303、第一限位套；4、上下方位调节轴；401、第一齿轮；402、第一电动推杆；403、第一齿条；5、左右方位调节轴；501、第二齿轮；502、第二电动推杆；503、第二齿条；6、调节臂；601、第二轴套；602、第二限位套；7、角度调节座；701、固定卡槽；702、轴座卡槽；703、第二丝杆；704、弧形夹持定位块；705、转动把手；8、固定卡接柱；801、锁定孔；802、轴座；9、连接杆；10、电磁感应线圈；11、锁定座；1101、滑块；1102、锁定杆；1103、弹簧；1104、解锁把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，解决了磁性靶向技术中传统的外加磁场方式采用电磁方法时，电磁铁形成的环不易于进行位置调整，只能进行水平方向的移动，不同病灶位置处，需要不同的偏转角度，来保证更好的磁场靶向效果，若磁场角度存在偏差，则容易影响其他正常部位的器官，降低干细胞靶向治疗疗效，而且电磁铁的自身大小也不便于进行调整，从而针对不同的病灶部位大小，无法调节磁场的大小，影响治疗效果的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，根据附图1-9所示，包括装置主体1，装置主体1的内部设有升降调节式的升降调节座2，升降调节座2上设有承载架3；

承载架3上设有调节式的上下方位调节轴4，上下方位调节轴4上固定连接有左右方位调节轴5；

左右方位调节轴5上设有调节式的调节臂6，调节臂6上设有角度调节座7；

角度调节座7和调节臂6的内部开设有固定卡槽701，固定卡槽701的内部活动卡接有固定卡接柱8；

固定卡接柱8上转动连接有连接杆9，连接杆9上设有电磁感应线圈10；

角度调节座7上设有角度调节机构，角度调节机构用于调节连接杆9和电磁感应线圈10的角度。

具体的，承载架3上设有第一轴套302，上下方位调节轴4转动连接在第一轴套302内；

调节臂6上设有第二轴套601，左右方位调节轴5转动连接在第二轴套601内，设置的第一轴套302实现对上下方位调节轴4提供支撑限位，设置的第二轴套601实现对左右方位调节轴5提供支撑限位。

进一步的，上下方位调节轴4上设有第一齿轮401，承载架3上设有第一电动推杆402，第一电动推杆402的输出端设有第一齿条403，第一齿条403与第一齿轮401啮合；

左右方位调节轴5上设有第二齿轮501，调节臂6上设有第二电动推杆502，第二电动推杆502的输出端设有第二齿条503，第二齿条503与第二齿轮501啮合，设置的第一电动推杆402方便带动第一齿条403运动并使得第一齿轮401转动，从而实现对上下方位调节轴4进行转动，实现对电磁感应线圈10的上下方位调节，设置的第二电动推杆502方便带动第二齿条503运动并相对第二齿轮501运动，使得电磁感应线圈10进行左右方位调节。

更进一步的，第一轴套302上设有第一限位套303，第一齿条403滑动连接在第一限位套303内；

第二轴套601上设有第二限位套602，第二齿条503滑动连接在第二限位套602的内部，设置的第一限位套303实现对第一齿条403提供支撑限位，设置的第二限位套602实现对第二齿条503提供支撑限位，保证第一齿条403和第二齿条503的受力稳定。

具体的，固定卡接柱8上设有轴座802，连接杆9转动连接在轴座802内，设置的轴座802实现对固定卡接柱8和连接杆9之间的转动连接，保证连接处稳定。

进一步的，固定卡接柱8上开设有锁定孔801，调节臂6上固定连接有锁定座11，锁定座11的内部设有调节式的滑块1101，滑块1101上设有锁定杆1102，锁定杆1102活动插接在锁定孔801内，设置的锁定座11实现对滑块1101提供限位，设置的滑块1101提供锁定杆1102支撑限位，当锁定杆1102插入锁定孔801的内部时，实现在固定卡接柱8卡接在固定卡槽701的内部时进行锁定，因此使得固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10的安装方便，后续拆解更换也方便，因此方便实现对电磁感应线圈10进行大小型号的更换。

更进一步的，滑块1101和锁定座11的内腔之间固定连接有弹簧1103，滑块1101上设有解锁把手1104，设置的弹簧1103实现对滑块1101和锁定杆1102整体施加弹力，使得锁定杆1102插入锁定孔801的内部时稳定，不易松脱，设置的解锁把手1104方便实现对滑块1101和锁定杆1102整体进行推动。

具体的，角度调节座7上开设有轴座卡槽702，轴座802活动卡接在轴座卡槽702的内部，角度调节机构包括第二丝杆703，第二丝杆703螺纹连接在角度调节座7上，第二丝杆703上转动连接有弧形夹持定位块704，弧形夹持定位块704滑动连接在角度调节座7的内部，弧形夹持定位块704与连接杆9的表面卡紧，第二丝杆703上设有转动把手705，设置的角度调节机构整体结构简单，利用弧形夹持定位块704与连接杆9的表面卡紧，来实现对连接杆9的自旋角度进行卡紧固定。

特别公开的，装置主体1的顶部设有底座101，底座101的底部设有万向轮102，装置主体1上设有推把103，装置主体1的内部设有收纳仓104，装置主体1上设有密封门105，收纳仓104的内部设有紫外杀菌灯106，设置的底座101、万向轮102和推把103使得装置整体方便进行移动，设置的收纳仓104方便实现对多组型号不同的电磁感应线圈10以及拆解的承载架3、上下方位调节轴4、左右方位调节轴5、调节臂6和角度调节座7进行收纳，设置的密封门105方便实现对收纳仓104进行防护，设置的紫外杀菌灯106方便实现对收纳仓104的内部进行消毒杀菌。

进一步的，装置主体1的内部设有导轨杆201，升降调节座2滑动连接在导轨杆201上，装置主体1的内部转动连接有第一丝杆202，第一丝杆202与升降调节座2螺纹连接，装置主体1的顶部设有电机主体203，第一丝杆202固定连接在电机主体203输出端，升降调节座2上设有第一安装板204，承载架3上设有第二安装板301，第二安装板301与第一安装板204通过螺栓固定，设置的第二安装板301与第一安装板204使得升降调节座2和承载架3的拆装方便，设置的升降调节座2、导轨杆201、第一丝杆202和电机主体203使得升降调节座2的高度调节方便，进而使得承载架3、上下方位调节轴4、左右方位调节轴5、调节臂6、角度调节座7、固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10的高度调节方便。

工作原理：该基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，装置整体便于组装和收纳，在装置整体收纳时，将承载架3和升降调节座2拆解，将固定卡接柱8和角度调节座7拆解，然后将承载架3、上下方位调节轴4、左右方位调节轴5、调节臂6、角度调节座7、固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10整体置于收纳仓104的内部进行收纳，同时通过紫外杀菌灯106进行消毒杀菌，保证装置卫生；

在使用时，装置整体便于快速组装，并同时实现对电磁感应线圈10的高度和XYZ轴偏转角度来进行调节以及调节后的位置固定，从而实现利用电磁感应线圈10产生的感生磁场来正对病灶部位，并保持电磁感应线圈10的位置和角度稳定，通过调节通入电磁感应线圈10的电流大小来调节磁场的强度，从而使得磁性靶向技术的干细胞引导过程稳定，保证药物磁性靶向定位给药治疗效果好；

在进行装置整体的组装时，首先将第一安装板204和第二安装板301使用螺栓进行位置固定，然后将固定卡接柱8插入固定卡槽701的内部，同时向上拉动解锁把手1104，使得解锁把手1104带动滑块1101和锁定杆1102向上运动并同时挤压弹簧1103，当固定卡接柱8完全插入固定卡槽701的内部时，松手解锁把手1104，利用弹簧1103复位弹力推动滑块1101和锁定杆1102运动，使得锁定杆1102插入锁定孔801的内部，从而实现对固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10在调节臂6和角度调节座7上的固定；

进一步的，调节电磁感应线圈10的旋转角度，使得电磁感应线圈10正对患者病灶部位，调节好后，旋转转动把手705带动第二丝杆703转动，利用第二丝杆703推动弧形夹持定位块704运动并使得弧形夹持定位块704对连接杆9进行卡紧限位，从而实现对连接杆9和电磁感应线圈10的角度固定；

更进一步的，调节电磁感应线圈10的高度，调节时，通过电机主体203驱动，电机主体203带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动升降调节座2运动，升降调节座2带动承载架3、上下方位调节轴4、左右方位调节轴5、调节臂6、角度调节座7、固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10整体进行升降，从而实现电磁感应线圈10的高度调节；

在调节电磁感应线圈10的高度的左右和上下倾角时，利用第一电动推杆402和第二电动推杆502实现，当第一电动推杆402工作时，带动第一齿条403运动，第一齿条403带动第一齿轮401转动，第一齿轮401带动上下方位调节轴4转动，上下方位调节轴4带动左右方位调节轴5、调节臂6、角度调节座7、固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10整体转动，实现电磁感应线圈10的上下角度调节；

当第二电动推杆502工作时，带动第二齿条503相对第二齿轮501运动，使得调节臂6沿着左右方位调节轴5进行旋转，进而通过调节臂6带动角度调节座7、固定卡接柱8、连接杆9和电磁感应线圈10整体转动，实现电磁感应线圈10的左右角度调节；

综上，该基于磁性靶向技术的干细胞引导静态固定装置，便于实现将装置整体进行组装或收纳，同时装置整体组装后，利用电磁感应线圈10来实现对患者的病灶部位提供磁性靶向干细胞引导，电磁感应线圈10不仅方便拆装更换不同的大小型号，来适用于不同大小的病灶部位，而且电磁感应线圈10的自旋角度以及左右和上下的角度均能够灵活调节，电磁感应线圈10的高度也便于进行调整，从而使得电磁感应线圈10方便正对患者的病灶部位，并保持电磁感应线圈10的位置和角度稳定，通过调节通入电磁感应线圈10的电流大小来调节磁场的强度，从而使得磁性靶向技术的干细胞引导过程稳定，保证药物磁性靶向定位给药治疗效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。