多功能市政园林绿化修剪机

技术领域

本申请涉及市政园林领域，尤其是涉及一种多功能市政园林绿化修剪机。

背景技术

现代化的园林内都种植了大量的花草树木，随着这些绿植的不断生长，园林工人需要定期对这些绿植进行修理，以此来确保园林的美观性，而修理过程则通常会使用修剪机来实现。

相关技术中公开了一种用于草坪维护的手持式修剪机，包括手持杆，手持杆的头部设置有电机，电机的输出轴上设置有刀盘，刀盘上周向设置有多个刀片。

草坪修剪的过程中，需要工人双手抓持手持杆并呈扇形往复摆动，因此长时间工作后，工人的手臂难免会出现酸疼，存在明显不足。

发明内容

为了改善工人长时间手持修剪机而手臂出现酸疼的问题，本申请提供一种多功能市政园林绿化修剪机。

本申请提供的一种多功能市政园林绿化修剪机采用如下的技术方案：

一种多功能市政园林绿化修剪机，包括内部中空且一侧开口的安装箱，所述安装箱相对开口处铰接有封板，所述安装箱相对开口的另一侧设置有多个背带，所述安装箱内同轴设有两个竖向的转轴，两个转轴分别转动穿出安装箱顶端和底端，所述安装箱内还设有用于驱动两个转轴正、反转的驱动组件，所述安装箱相对背带的一侧还设置有修剪臂，所述修剪臂与两个转轴均能够可拆卸连接，所述修剪臂远离转轴的一端设置有用于对草木实现修剪的修剪组件。

通过采用上述技术方案，园林工人通过背带将安装箱背在背上，驱动组件驱动两个转轴转动，转轴通过驱动臂带动修剪组件做往复弧线运动，将修剪臂与不同的转轴连接使得修剪机能够适用于草坪和灌木的修剪，修剪过程无需工人手动抓持修剪机，减小了园林工人的手臂出现酸疼的可能性，降低了劳动强度。

可选的，所述驱动组件包括设置在安装箱内且电连接于控制系统的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴连接有驱动杆，所述驱动杆上沿其轴线方向布置有两个不完全斜齿轮，两个转轴上均设有完全斜齿轮，所述不完全斜齿轮啮合于两个完全斜齿轮，所述不完全斜齿轮包括齿盘和周向间隔设置在齿盘上的多组斜齿，两个不完全斜齿轮的多组斜齿关于驱动杆的轴线周向交错分布。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动两个不完全斜齿轮转动，两个不完全斜齿轮上的多组齿轮周向交替与两个完全斜齿轮啮合，当完全斜齿轮与不同不完全斜齿轮上的斜齿啮合时，完全斜齿轮的转动方向不同，以此实现了转轴的往复正、反转。

可选的，所述转轴位于安装箱外的端部开设有复位转槽，所述转轴相对复位转槽的位置处螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓上转动套设有用于修剪臂可拆卸连接的关节转座，所述关节转座相对紧固螺栓轴向的侧壁上同轴设置有棘轮，所述复位转槽相对紧固螺栓轴向的侧壁上开有容纳口，所述棘轮延伸至容纳口内，所述转轴相对容纳口内的位置铰接有与棘轮卡接配合的棘爪，所述棘爪与容纳口的侧壁之间顶撑有锁止压簧。

通过采用上述技术方案，当工人对不同高度的灌木或者草坪实现修剪时，将关节转座转过合适的角度使得修剪臂带动修剪组件抬升至合适的高度，关节转座带动棘轮转动。当关节转座停止转动后，锁止压簧的顶撑力推动棘爪的尖端卡入棘轮上的槽口中，以此限制关节转座回转导致修剪组件的高度重新降低。需要降低修剪组件的高度时，工人首先将修剪臂和关节转座拆分，之后继续转动关节转座即可。

可选的，所述关节转座上开有用于对修剪臂插接配合的插接孔，所述修剪臂位于插接孔内的一端设置有截面呈T形的端头，所述端头直径较小的一端与修剪臂连接，所述关节转座相对插接孔的位置滑动穿设有锁柱，所述锁柱沿插接孔的径向设置，所述锁柱位于插接孔外的一端设置有限位端片，所述锁柱位于插接孔内的柱身上设置有呈L型的锁头，所述锁头的一端用于抵紧端头直径较小的位置处，所述锁头朝向限位端片的一侧与插接孔的侧壁之间顶撑有速接压簧，所述速接压簧套设在锁柱上。

通过采用上述技术方案，将修剪臂与关节转座连接时，工人将修剪臂的端部插入插接孔内，并向插接孔内按压锁柱，锁柱推动锁头对速接压簧实现挤压。当端头移动至插接孔内的合适位置后，工人松开锁柱，速接压簧的形变力推动锁头的一端抵紧端头直径较小的位置，以此在锁头和端头的作用下，修剪臂便无法与关节转座脱离，实现了修剪臂与关节转座的可拆卸连接。

可选的，所述修剪组件包括设置于修剪臂的修剪座、栓接在修剪座上且电连接于控制系统的修剪电机，所述修剪电机的输出轴转动穿过修剪座并连接有刀盘，所述刀盘上周向设置有多个刀片。

通过采用上述技术方案，修剪电机的输出轴带动刀盘转动，刀盘带动多个刀片转动，以此对灌木和草坪实现修剪。

可选的，所述修剪座与修剪臂铰接，所述修剪臂上铰接有电连接于控制系统的电缸，所述电缸的活塞杆与修剪座铰接。

通过采用上述技术方案，园林工人通过控制系统操控电缸活塞杆的伸缩，以此带动修剪座转动，使得修剪组件对不同高度的绿植实现修剪时，能够保持相对应合适的角度。

可选的，所述刀盘滑动套设在修剪电机的输出轴上且通过安装螺栓栓接。

通过采用上述技术方案，对不同的绿植实现修剪时，工人能够更换带有不同刀片的刀盘，以此提高对绿植的修剪效果，也有利于延长刀片的使用寿命。

可选的，所述修剪臂包括多个同轴的单元臂，相邻两个单元臂插接配合且栓接。

通过采用上述技术方案，工人通过增减单元臂的数量，能够灵活的对远、近距离的绿植实现修剪，进一步增大了修剪机的修剪范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.园林工人通过背带将安装箱背在背上，驱动组件驱动两个转轴转动，转轴通过驱动臂带动修剪组件做往复弧线运动，将修剪臂与不同的转轴连接使得修剪机能够适用于草坪和灌木的修剪，修剪过程无需工人手动抓持修剪机，减小了园林工人的手臂出现酸疼的可能性，降低了劳动强度；

2.当工人对不同高度的灌木或者草坪实现修剪时，将关节转座转过合适的角度使得修剪臂带动修剪组件抬升至合适的高度，关节转座带动棘轮转动。当关节转座停止转动后，锁止压簧的顶撑力推动棘爪的尖端卡入棘轮上的槽口中，以此限制关节转座回转导致修剪组件的高度重新降低。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中驱动电机、完全锥齿轮、不完全锥齿轮的结构示意图。

图3是本申请实施例中紧固螺栓、关节转座和棘爪之间的爆炸图。

图4是本申请实施例中锁柱、端头和锁头的剖视图。

附图标记说明：1、安装箱；2、封板；3、背带；4、转轴；401、复位转槽；402、容纳口；403、插接孔；51、驱动电机；52、驱动杆；53、不完全斜齿轮；531、齿盘；532、斜齿；54、完全斜齿轮；6、修剪臂；7、修剪组件；71、修剪座；72、修剪电机；73、刀盘；74、刀片；8、紧固螺栓；9、关节转座；10、棘轮；11、棘爪；12、锁止压簧；13、端头；14、锁柱；15、限位端片；16、锁头；17、速接压簧；18、电缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多功能市政园林绿化修剪机。

参照图1，多功能市政园林绿化修剪机包括内部中空且一侧开口的安装箱1，安装箱1相对开口处铰接有封板2，安装箱1相对开口的另一侧设置有多个背带3。

参照图1，安装箱1上设置有两个修剪机构，当工人通过背带3将安装箱1背在背上后，两个修剪机构分别位于工人的左右两侧进行修剪工作。

参照图1和图2，修剪机构包括竖向且同轴设置在安装箱1内的两个转轴4，两个转轴4之间具有转轴4，高处的转轴4向上转动穿出安装箱1的顶部，低处的转轴4向下转动穿出安装箱1的底部。

参照图1，安装箱1相对背带3的一侧还布置有修剪臂6，修剪臂6与两个转轴4均能够可拆卸连接。修剪机构还包括用于驱动两个转轴4正、反转的驱动组件、用于对草木实现修剪的修剪组件7。

参照图1，工人通过背带3将整个修剪机背在背上，驱动组件驱动两个转轴4正反转，以此使得修剪臂6带动修剪组件7往复弧向运动的过程中，对草木实现修剪，此过程中工人无需手动抓持修剪臂6，因此减小了工人手臂因长时间工作而酸痛的可能性，减小了工人的劳动强度。

参照图1和图2，驱动组件包括栓接在安装箱1内且电连接于控制系统的驱动电机51、同轴连接于驱动电机51输出轴的驱动杆52。

驱动杆52上固定套设有两个不完全斜齿轮53，不完全斜齿轮53包括齿盘531和周向间隔设置在齿盘531上的多组斜齿532，两个不完全斜齿轮53的多组斜齿532关于驱动杆52的轴线周向交错分布。

两个转轴4上分别固定套设有完全斜齿轮54，两个不完全斜齿轮53位于两个完全斜齿轮54之间，不完全斜齿轮53用于与完全斜齿轮54啮合。

参照图1和图2，驱动电机51的输出轴带动驱动杆52转动，驱动杆52带动两个不完全斜齿轮53转动，当不完全斜齿轮53上的斜齿532与完全斜齿轮54啮合时，完全斜齿轮54带动对应的转轴4转动。

由于两个不完全斜齿轮53上的多组斜齿532是关于驱动杆52的轴线周向间隔分布的，因此两个不完全斜齿轮53上的多组斜齿532会交替与单个完全斜齿轮54啮合。当完全斜齿轮54与不同不完全斜齿轮53上的斜齿532啮合时，对应转轴4的方向不同，以此实现转轴4的往复正、反转运动。

参照图1，修剪组件7包括铰接于修剪臂6的修剪座71、栓接在修剪座71上且电连接于控制系统的修剪电机72，修剪电机72的输出轴转动穿过修剪座71并连接有刀盘73，刀盘73上周向设置有多个刀片74。

修剪电机72的输出轴带动刀盘73转动，刀盘73带动多个刀片74转动，以此实现对草木的修剪。

刀盘73滑动套设在修剪电机72的输出轴上且通过安装螺栓(图中未示出)栓接，以此工人能够对带有不同刀片74的刀盘73实现更换，进而适用于不同草木的修剪工作，还能延长刀片74的使用寿命。

参照图1，修剪臂6上铰接有电连接于控制系统的电缸18，电缸18的活塞杆与修剪座71铰接，以此工人通过控制系统操控电缸18活塞杆的伸缩，进而调节刀片74的倾斜角度，刀片74能够以不同的角度对草木实现修剪，提高了修剪效果。

本申请中驱动电机51、修剪电机72和电缸18均通过蓄电池(图中未示出)供电，蓄电池安装在安装箱1内，以此修剪机的工作不受通电导线长度范围的限制。

参照图1，修剪臂6包括多个同轴的单元臂，相邻两个单元臂插接配合且栓接，工人通过增减单元臂的数量，以此能够扩大修剪机的修剪范围。

参照图1和图3，转轴4位于安装箱1外的端部开设有复位转槽401，转轴4相对复位转槽401的位置处螺纹连接有紧固螺栓8，紧固螺栓8上转动套设有用于与修剪臂6可拆卸连接的关节转座9。

关节转座9相对紧固螺栓8轴向的一侧同轴焊接有棘轮10，复位转槽401相对紧固螺栓8轴向的一侧开有容纳口402，棘轮10延伸至容纳口402内。

转轴4相对容纳口402内的位置铰接有与棘轮10卡接配合的棘爪11，棘爪11与容纳口402的侧壁之间顶撑有锁止压簧12。

参照图1和图3，通过关节转座9实现转轴4与修剪臂6之间的转动连接，工人能够转动修剪臂6，从而调节修剪组件7的高度，进而适用于不同高度草木的修剪。

参照图1和图3，同时，由于棘轮10和棘爪11的卡接配合，修剪臂6只能向上逆时针转动，而无法向下顺时针转动，以此减小了抬升后的修剪臂6重新向下顺时针反转的可能性。

当修剪组件7需要从高处降低至低处时，工人首先将修剪臂6与关节转座9拆分开，以后继续逆时针转动关节转座9至合适的角度，之后将修剪臂6重新与关节转座9连接即可。

参照图1和图4，关节转座9上开有用于对修剪臂6插接配合的插接孔403，修剪臂6位于插接孔403内的一端焊接有成型有截面呈T形的端头13，端头13直径较小的一端与修剪臂6焊接

关节转座9相对插接孔403的位置滑动穿设有锁柱14，锁柱14沿插接孔403的径向设置，锁柱14位于插接孔403外的一端焊接有限位端片15，锁柱14位于插接孔403内的柱身上焊接有呈L型的锁头16。

锁头16的一端用于抵紧端头13直径较小的位置处，锁头16朝向限位端片15的一侧与插接孔403的侧壁之间顶撑有速接压簧17，速接压簧17套设在锁柱14上。

参照图1和图4，连接时，工人首先向插接孔403内按压锁柱14，之后将端头13插入插接孔403内的合适位置。此时松开锁柱14，速接压簧17的形变力推动锁头16的一端抵紧端头13直径较小的位置处，以此端头13无法移出插接孔403，进而实现了关节转座9与修剪臂6的可拆卸连接。

参照图1，由于本申请中修剪机构在安装箱1上设置有两个，为了避免两个修剪机构的刀片74在相互靠近的过程中产生碰撞，在调节修剪组件7的高度时，可以适当使得两个修剪组件7刀片74的高度之间留存较小的间隙。

由于间隙较小，因此对草木修剪的平整度不会产生较大的影响，而且也能减小刀片74损坏的可能性，最重要的是能够减小存在修剪盲区的可能性。

本申请实施例一种多功能市政园林绿化修剪机的实施原理为：

修剪前，工人首先根据待修剪对象的高度，将关节转座9转动至合适的角度，棘轮10与棘爪11配合，对关节转座9的角度实现单向限制。

此后，工人首先向插接孔403内按压锁柱14，之后将端头13插入插接孔403内的合适位置。此时松开锁柱14，速接压簧17的形变力推动锁头16的一端抵紧端头13直径较小的位置处，实现了修剪臂6与关节转座9之间的连接。

工人通过控制系统操控电缸18活塞杆的伸缩，以此调节刀片74的倾斜角度。角度调节完成后，工人便能启动驱动电机51，驱动电机51的输出轴带动驱动杆52转动，驱动杆52带动两个不完全斜齿轮53转动，两个不完全斜齿轮53上的多组齿轮周向交替与两个完全斜齿轮54啮合，当完全斜齿轮54与不同不完全斜齿轮53上的斜齿532啮合时，完全斜齿轮54的转动方向不同，以此实现了转轴4的往复正、反转。

转轴4通过修剪臂6带动修剪组件7往复弧向运动，在启动驱动电机51的同时，启动修剪电机72，修剪电机72的输出轴通过刀盘73带动刀片74转动，进而实现对草木的修剪。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。