一种自动制壳线中用转运挂件

技术领域

本发明属于制壳技术领域，具体涉及一种自动制壳线中用转运挂件。

背景技术

自动制壳线中包含有多个工序，其中转运货架是能实现多个组件的共同粘浆，是自动制壳线中的重要部件，对转运货架的拿取稳定是实现后续工序的前提。目前转运货架一般采用吊装架和挂钩进行转运，由于挂钩的钩部呈U型，运转货架的支撑架杆为圆形，钩挂后在转运过程中容易发生偏转及晃动，特别是在将转运货架进行90°旋转时，极易出现转运货架不稳定的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动制壳线中用转运挂件，它能有效对转运货架进行紧固，实现对转运货架拿取全过程的稳定控制。

本发明所采用的技术方案是：一种自动制壳线中用转运挂件，包括挂钩，还包括门型支架，所述门型支架的顶部中心成型有顶部圆台，顶部圆台中心贯穿安装有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的下部为伸缩段，并在伸缩段的端部套装有压紧头，所述门型支架的两端嵌装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接有转动连接杆，转动连接杆的底端与挂钩连接，所述挂钩远离转动连接杆的一端为平面，且在端面上沿挂钩的竖直中线开有贯穿的T型槽，T型槽远离挂钩沟槽的一端表面通过扭簧安装有限位块，所述T型槽上与限位块对应位置开有与限位块匹配的避让槽，所述T型槽内还设有锁紧块，锁紧块的底部与T型槽滑动配合。

作为优选，所述压紧头采用橡胶制成。

作为优选，所述锁紧块包括连接部和锁紧部，所述连接部与T型槽匹配，锁紧部靠近挂钩沟槽的一侧呈向内延伸的弧形侧壁。

本发明的有益效果在于：

(1)通过设置气压伸缩杆和压紧头，能在挂钩与转运货架连接后，由挂钩提供竖直向上的支撑力，气压伸缩杆将压紧头压紧在转运货架的顶部中心，提供一个竖直向下的压紧力，从而保证转运货架的稳定性；

(2)设置旋转气缸，可使两个旋转气缸作同步转动，即实现两个挂钩在竖直方向上的同步转向，便于动态调整挂钩的角度，提高挂钩对转运货架的挂取率；

(3)在挂钩端部匹配锁紧块，可在挂钩与转运货架连接后，将锁紧块沿T型槽插入，当插入至与转运货架抵紧后，此时锁紧块完全插入T型槽，T型槽上的限位块弹起，从而将锁紧块卡紧，即实现了对转运货架的预紧。

本发明设计合理，能有效对转运货架进行取拿，并且在转运过程中能对转运货架实现稳定控制，避免了转运货架在转运中发生不稳定现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转动连接杆处的局部示意图；

图3为本发明图1中A处局部放大图。

图中：1、挂钩；2、门型支架；3、顶部圆台；4、气压伸缩杆；5、压紧头；6、旋转气缸；7、转动连接杆；8、T型槽；9、限位块；10、避让槽；11、锁紧块。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的自动制壳线中用转运挂件，包括门型支架2和挂钩1，所述门型支架2的顶部中心成型有顶部圆台3，顶部圆台3上大下小，且顶部圆台3的底面与门型支架2的底面平齐，所述顶部圆台3中心贯穿安装有气压伸缩杆4，气压伸缩杆4的固定段与顶部圆台3固定连接，气压伸缩杆4的伸缩段位于顶部圆台3下方，所述气压伸缩杆4的伸缩端端部套装有橡胶制成的压紧头5；

所述门型支架2的两端嵌装有旋转气缸6，旋转气缸6的驱动端连接有转动连接杆7，转动连接杆7的底端与挂钩1连接，所述挂钩1远离转动连接杆7的一端为平面，且在端面上沿挂钩1的竖直中线开有贯穿的T型槽8，T型槽8远离挂钩1沟槽的一端表面通过扭簧安装有限位块9，所述T型槽8上与限位块9对应位置开有与限位块9匹配的避让槽10，所述T型槽8内还设有锁紧块11，所述锁紧块11包括连接部和锁紧部，所述连接部与T型槽8匹配，锁紧部靠近挂钩1沟槽的一侧呈向内延伸的弧形侧壁。

使用时，通过旋转气缸6的同步转动，可以动态调整挂钩1的角度，有效提高挂钩1的挂取率；同时，在挂取后，通过人工将锁紧块11推入T型槽8中，使得锁紧块11一侧与转运货架抵紧，另一侧在锁紧块11与转运货架抵紧后刚好推过限位块9，限位块9在扭簧的作用下弹起回到最初的位置，此时限位块9位于T型槽8一端表面，将锁紧块11的另一侧抵紧，实现锁紧块11对转运货架的预紧；在需要取出时，将限位块9下压，其沿扭簧向下被压入T型槽8上与其对应的避让槽10中，然后可将锁紧块11沿T型槽8推出，打开转运货架的预紧，再取下挂钩1，完成转运。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。