低轨卫星部署的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种低轨卫星部署的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星通信系统具有全球无缝覆盖抗毁性能强、节点部署不受地域影响等优势，能够满足边远地区、海上、空中等用户的通信需求，成为未来空天地海一体化网络的重要组成部分。其中，低轨卫星因其更低的制造成本、更小的传输时延与路径损耗、迅速灵便的组网方式等优势而受到广泛关注。目前，针对低轨卫星星座如何提供其覆盖性能逐渐成为研究的重点。

现有技术中，主要是通过增加低轨卫星星座的轨道数目，以提升低轨卫星星座的覆盖性能。

然而，现有技术，这种通过增加轨道数目提升低轨卫星星座的覆盖性能的方式，会导致卫星数量激增，导致低轨卫星星座的成本增加。

发明内容

本申请提供一种低轨卫星部署的处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中不合理的卫星部署方式导致的低轨卫星星座成本增加的问题。

第一方面，本申请提供一种低轨卫星部署的处理方法，应用于计算机设备，包括：

获取低轨卫星部署的设计参数；

从所述设计参数中获取目标轨道高度和最小可视仰角，并根据所述目标轨道高度和所述最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角；

根据所述半地心角，计算得到每个轨道部署的轨道卫星数；

根据所述轨道卫星数和所述半地心角，计算得到卫星环的覆盖角；

根据所述卫星环的覆盖角和所述半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数；

根据所述轨道卫星数和所述轨道数，计算得到所述目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数；

从所述设计参数中获取所述目标轨道高度的允许变化区间，在所述允许变化区间内调整所述目标轨道高度，计算出不同的轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数；

根据各单重覆盖的总卫星数中的最小值，输出最终部署的单重覆盖的星座构型。

在一种可能的设计中，所述根据所述卫星环的覆盖角和所述半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数之后，还包括：从所述设计参数中获取重覆盖参数；根据所述重覆盖参数、所述轨道卫星数和所述轨道数，计算得到所述目标轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数；从所述设计参数中获取目标轨道高度的允许变化区间，在所述允许变化区间内遍历所有不同的轨道高度，计算出不同轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数；根据各多重覆盖的卫星总数中的最小值，输出最终部署的多重覆盖的星座构型。

在一种可能的设计中，所述根据所述重覆盖参数、所述轨道卫星数和所述轨道数，计算得到所述目标轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数，包括：若所述轨道数不变，则将所述轨道卫星数乘以所述重覆盖参数得到更新的轨道卫星数，并将所述更新的轨道卫星数乘以所述轨道数得到多重覆盖的卫星总数。

在一种可能的设计中，所述根据所述重覆盖参数、所述轨道卫星数和所述轨道数，计算得到所述轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数，包括：若所述轨道卫星数不变，则将所述轨道数乘以所述重覆盖参数得到更新的轨道数，并根据所述更新的轨道数乘以所述轨道卫星数得到多重覆盖的卫星总数。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标轨道高度和最小可视仰角计算得到半地心角之后，还包括：从所述设计参数中获取重点区域覆盖要求的南北纬角度；根据所述南北纬角度和所述半地心角，计算得到的轨道倾角。

在一种可能的设计中，所述根据所述南北纬角度和所述半地心角，计算得到的轨道倾角，的计算公式为：

式中：θ

在一种可能的设计中，所述根据所述目标轨道高度和所述最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角，的计算公式为：

式中：R表示地球半径，h表示目标轨道高度，θ

在一种可能的设计中，所述根据所述半地心角计算得到每个轨道部署的轨道卫星数，的计算公式为：

式中：

在一种可能的设计中，所述根据所述轨道卫星数和所述半地心角计算得到卫星环的覆盖角，的计算公式为：

式中：M表示每个轨道部署的轨道卫星数，Δ表示卫星环的覆盖角，

在一种可能的设计中，所述根据所述卫星环的覆盖角和所述半地心角计算得到满足全球单重覆盖的轨道数，的计算公式为：

式中：Δ表示卫星环的覆盖角，

第二方面，本申请提供一种低轨卫星部署的处理装置，应用于计算机设备，包括：

第一获取模块，用于获取低轨卫星部署的设计参数；

第一计算模块，用于从所述设计参数中获取目标轨道高度和最小可视仰角，并根据所述目标轨道高度和所述最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角；

第二计算模块，用于根据所述半地心角，计算得到每个轨道部署的轨道卫星数；

第三计算模块，用于根据所述轨道卫星数和所述半地心角，计算得到卫星环的覆盖角；

第四计算模块，用于根据所述卫星环的覆盖角和所述半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数；

第五计算模块，用于根据所述轨道卫星数和所述轨道数，计算得到所述目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数；

第六计算模块，用于从所述设计参数中获取所述目标轨道高度的允许变化区间，在所述允许变化区间内调整所述目标轨道高度，计算出不同的轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数；

第一星座部署模块，用于根据各单重覆盖的总卫星数中的最小值，输出最终部署的单重覆盖的星座构型。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的低轨卫星部署的处理方法。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的低轨卫星部署的处理方法。

本申请提供的一种低轨卫星部署的处理方法、装置、设备及存储介质，首先获取低轨卫星部署的设计参数，该设计参数包括目标轨道高度和最小可视仰角，以及目标轨道高度的允许变化区间；然后通过目标轨道高度和最小可视仰角经过一系列计算得到该目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数；再基于该目标轨道高度的允许变化区间，调整目标轨道高度并得到不同的轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数，并将单重覆盖的卫星总数的最小值作为最终的星座构型的部署方案，能够以最少数量的卫星总数实现满足单重覆盖的覆盖性能要求，避免了现有技术中通过增加轨道数目提升低轨卫星覆盖性能而带来的成本增加问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的应用场景示意图；

图2为本申请一个实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的单颗低轨卫星的覆盖示意图；

图4为本申请实施例提供的卫星环覆盖带示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的低轨卫星部署的处理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的应用场景示意图。该场景为一台计算机设备，该计算机设备包括：接收装置101、处理器102和显示装置103。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对物品识别方法的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。

在具体实现过程中，接收装置101可以是输入/输出接口，也可以是通信接口，可以接收低轨卫星部署中的设计参数，如：轨道高度、最小可仰视角、重覆盖参数。

处理器102，可以对接收装置101中接收到的参数进行处理，以得出大规模低轨卫星星座部署的参数。

显示装置103可以用于对上述处理器102中得出的参数，如：卫星环覆盖角、轨道卫星数、卫星总数等进行显示。

显示装置还可以是触摸显示屏，用于在显示的上述内容的同时接收用户指令，以实现与用户的交互。

应理解，上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。

另外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

实施例一

图2为本申请一个实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示的计算机设备。如图2所示，该方法包括：

S201：获取低轨卫星部署的设计参数。

其中，低轨卫星指的是运行轨道较低的卫星。

具体地，可以通过接收装置101获取关于低轨卫星部署的各种设计参数。

其中，设计参数可以包括轨道高度、最小可仰视角和轨道高度的允许变化区间等。

S202：从设计参数中获取目标轨道高度和最小可视仰角，并根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角。

参考图3，图3为本申请实施例提供的单颗低轨卫星的覆盖示意图。其中目标轨道高度为图3中h所示，最小可仰视角为图3中θ

其中，在卫星覆盖范围内

具体地，根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角，的计算公式为：

式中：R表示地球半径，h表示目标轨道高度，θ

从上述公式可以理解，随着目标轨道高度的增加，卫星覆盖范围也在变大。

S203：根据半地心角，计算得到每个轨道部署的轨道卫星数。

具体地，根据半地心角计算得到每个轨道部署的轨道卫星数，的计算公式为：

式中：

其中，本实施例中的每个轨道部署的轨道卫星数M的具体取值为满足上述公式中的最小值。

S204：根据轨道卫星数和半地心角，计算得到卫星环的覆盖角。

其中，卫星环指的是：在目标轨道高度为h的同一轨道上部署均匀分布的M颗卫星，相邻卫星星下点之间的角距为l＝2π/M，当单颗卫星的半覆盖角与相邻卫星星下角之间的角距满足

参考图4，图4为本申请实施例提供的卫星环覆盖带示意图。其中卫星覆盖圆、星下点轨迹、内覆盖带和外覆盖带的具体位置为图4中所示。

具体地，根据轨道卫星数和半地心角计算得到卫星环的覆盖角，的计算公式为：

式中：M表示每个轨道部署的轨道卫星数，Δ表示卫星环的覆盖角，

S205：根据卫星环的覆盖角和半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数。

具体地，根据卫星环的覆盖角和半地心角计算得到满足全球单重覆盖的轨道数，的计算公式为：

式中：Δ表示卫星环的覆盖角，

示例性地，星座中同一轨道面卫星均匀分布，所有轨道平面的升交点以均匀间隔的经度穿越赤道，以典型的极轨星座为例：考虑极轨星座中距离较远、密度较低的赤道处的卫星分布以满足无缝覆盖。再根据单个轨道卫星环的覆盖情况和相邻轨道面之间的距离，确定全球无缝覆盖的单重星座构形设计中的轨道个数和每个轨道卫星数。

S206：根据轨道卫星数和轨道数，计算得到目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数。

其中，单重覆盖指的是在某一轨道上部署一层卫星即实现该轨道对应的地球区域内的连续覆盖。

具体地，将轨道卫星数M和轨道数N进行乘积处理，得到目标轨道高度h对应的单重覆盖的卫星总数M*N。

S207：从设计参数中获取目标轨道高度的允许变化区间，在允许变化区间内调整轨道高度，计算出不同的轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数。

其中，目标轨道高度为h，允许变化区间记为α，则需要遍历的不同轨道高度的范围为：[h-α，h+α]。

具体地，遍历轨道高度取值范围[h-α，h+α]中的不同轨道高度，根据上述S201-S207的步骤计算得到各个轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数。

S208：根据各单重覆盖的总卫星数中的最小值，输出最终部署的单重覆盖的星座构型。

具体地，确定出各个轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数中的最小值，将该最小值对应的轨道高度、轨道个数、每个轨道卫星个数等参数作为最终部署的单重覆盖的星座构型。

综上可知，本实施例中，首先获取低轨卫星部署的设计参数，该设计参数包括目标轨道高度和最小可视仰角，以及目标轨道高度的允许变化区间；然后通过目标轨道高度和最小可视仰角经过一系列计算得到该目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数；再基于该目标轨道高度的允许变化区间，调整目标轨道高度并得到不同的轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数，并将单重覆盖的卫星总数的最小值作为最终的星座构型的部署方案，能够以最少数量的卫星总数实现满足单重覆盖的覆盖性能要求，避免了现有技术中通过增加轨道数目提升低轨卫星覆盖性能而带来的成本增加问题。

实施例二

图5为本申请另一个实施例提供的低轨卫星部署的处理方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本实施例重点描述针对多重覆盖性能要求的卫星部署处理方法，本实施例的执行主体同样为图1所示的计算机设备。如图5所示，该方法包括：

S301：获取低轨卫星部署的设计参数。

S302：从设计参数中获取目标轨道高度和最小可视仰角，并根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角。

S303：根据半地心角，计算得到每个轨道部署的轨道卫星数。

S304：根据轨道卫星数和半地心角，计算得到卫星环的覆盖角。

S305：根据卫星环的覆盖角和半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数。

在本实施例中，步骤S301-S305的内容与步骤S201-S205的内容一致，具体描述请参考步骤S201-S205，这里不再赘述。

S306：从设计参数中获取重覆盖参数。

其中，重覆盖指的是在某一轨道上部署了不止一层卫星，而是多层。

S307：根据重覆盖参数、轨道卫星数和轨道数，计算得到目标轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数。

在一种实现方式中，步骤S307具体包括：若轨道数不变，则将轨道卫星数乘以重覆盖参数得到更新的轨道卫星数，并将更新的轨道卫星数乘以轨道数得到多重覆盖的卫星总数。

示例性地，轨道数为N，轨道卫星数为M，重覆盖参数为K，则轨道卫星数为M*K，多重覆盖的卫星总数为N*M*K。

在另一种实现方式中，步骤S307具体包括：若轨道卫星数不变，则将轨道数乘以重覆盖参数得到更新的轨道数，并根据更新的轨道数乘以轨道卫星数得到多重覆盖的卫星总数。

示例性地，轨道卫星数为M，轨道数为N，重覆盖参数为K，则轨道个数为N*K，多重覆盖下的卫星总数为M*N*K。

S308：从设计参数中获取目标轨道高度的允许变化区间，在允许变化区间内遍历所有不同的轨道高度，计算出不同轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数。

其中，目标轨道高度为h，允许变化区间记为α，则需要遍历的不同轨道高度的范围为：[h-α，h+α]。

具体地，遍历轨道高度取值范围[h-α，h+α]中的不同轨道高度，根据上述S301-S307的步骤计算得到各个轨道高度对应的多重覆盖的总卫星数。

S309：根据各多重覆盖的卫星总数中的最小值，输出最终部署的多重覆盖的星座构型。

具体地，确定出各个轨道高度对应的多重覆盖的总卫星数中的最小值，将该最小值对应的轨道高度、轨道个数、每个轨道卫星个数等参数作为最终部署的多重覆盖的星座构型。

综上可知，本实施例通过获取设计参数中的重覆盖参数，并根据重覆盖参数、轨道数以及轨道卫星数计算得出该目标轨道高度下多重覆盖的卫星总数，将各重覆盖参数下对应计算出的最小卫星数作为重覆盖下的最终星座构型进行输出，满足了利用最少卫星实现多重覆盖的性能要求。

实施例三

在本申请的一个实施例中，在步骤S202根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角之后，还包括如何确定卫星的轨道倾角的过程，详述如下：

S401：从设计参数中获取重点区域覆盖要求的南北纬角度。

其中，重点区域覆盖要求指的是地面上某些需要重点关注并覆盖的区域。

示例性地：地球上冰川和森林就是需要重点覆盖的区域。

S402：根据南北纬角度和半地心角，计算得到的轨道倾角。

其中，低轨卫星星座中轨道倾角取值均相同，用于重点覆盖区域的纬度带覆盖，而轨道倾角的选择取决于重点区域纬度带的覆盖要求和卫星的覆盖范围。

具体地，根据南北纬角度和半地心角，计算得到的轨道倾角，的计算公式为：

式中：θ

其中，ξ的取值范围为1°～3°，此时重点纬度区域的边缘地区可以实现完全覆盖。

综上可知，根据设计参数中获取的重点区域覆盖要求的南北纬角度，以及根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角，可以计算出轨道倾角值，并实现了纬度区域边缘地区的完全覆盖；然后根据计算出的合适轨道倾角来实现对重点纬度区域边缘地区的完全覆盖。

实施例四

图6为本申请实施例提供的低轨卫星部署的处理装置的结构示意图。如图5所示，该低轨卫星部署的处理装置，应用于计算机设备，包括：第一获取模块601、第一计算模块602、第二计算模块603、第三计算模块604、第四计算模块605、第五计算模块606、第六计算模块607、第一星座部署模块608。

第一获取模块601，用于获取低轨卫星部署的设计参数；

第一计算模块602，用于从设计参数中获取目标轨道高度和最小可视仰角，并根据目标轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角；

第二计算模块603，用于根据半地心角，计算得到每个轨道部署的轨道卫星数；

第三计算模块604，用于根据轨道卫星数和半地心角，计算得到卫星环的覆盖角；

第四计算模块605，用于根据卫星环的覆盖角和半地心角，计算得到满足全球单重覆盖的轨道数；

第五计算模块606，用于根据轨道卫星数和轨道数，计算得到目标轨道高度对应的单重覆盖的卫星总数；

第六计算模块607，用于从设计参数中获取目标轨道高度的允许变化区间，在允许变化区间内调整目标轨道高度，计算出不同的轨道高度对应的单重覆盖的总卫星数；

第一星座部署模块608，用于根据各单重覆盖的总卫星数中的最小值，输出最终部署的单重覆盖的星座构型。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，上述装置，还包括：

第二获取模块609，用于从设计参数中获取重覆盖参数；

第七计算模块610，用于根据重覆盖参数、轨道卫星数和轨道数，计算得到目标轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数；

第八计算模块611，用于从设计参数中获取轨道高度的允许变化区间，在允许变化区间内遍历所有不同的轨道高度，计算出不同轨道高度对应的多重覆盖的卫星总数；

第二星座部署模块612，用于根据各多重覆盖的卫星总数中的最小值，输出最终部署的多重覆盖的星座构型。

在一种可能的设计中，第七计算模块610，具体用于：若轨道数不变，则将轨道卫星数乘以重覆盖参数得到更新的轨道卫星数，并将更新的轨道卫星数乘以轨道数得到多重覆盖的卫星总数。

在一种可能的设计中，第七计算模块610，具体用于：若轨道卫星数不变，则将轨道数乘以重覆盖参数得到更新的轨道数，并根据更新的轨道数乘以轨道卫星数得到多重覆盖的卫星总数。

在一种可能的设计中，上述装置，还包括：

第三获取模块613，用于从设计参数中获取重点区域覆盖要求的南北纬角度；

第九计算模块614，用于根据南北纬角度和半地心角，计算得到轨道倾角。

在一种可能的设计中，第九计算模块614，具体用于：根据南北纬角度和半地心角，计算得到的轨道倾角，的计算公式为：

式中：θ

在一种可能的设计中，第一计算模块602，具体用于：根据轨道高度和最小可视仰角计算得到卫星覆盖范围对应的半地心角，的计算公式为：

式中：R表示地球半径，h表示轨道高度，θ

在一种可能的设计中，第二计算模块603，具体用于：根据半地心角计算得到每个轨道部署的轨道卫星数，的计算公式为：

式中：

在一种可能的设计中，第三计算模块604，具体用于：根据轨道卫星数和半地心角计算得到卫星环的覆盖角，的计算公式为：

式中：M表示每个轨道部署的轨道卫星数，Δ表示卫星环的覆盖角，

在一种可能的设计中，第五计算模块606，具体用于：根据卫星环的覆盖角和半地心角计算得到满足全球单重覆盖的轨道数，的计算公式为：

式中：Δ表示卫星环的覆盖角，

实施例五

图7为本申请实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。如图6所示，该服务器包括：至少一个处理器701和存储器702；存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上的低轨卫星部署的处理方法。

可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。

当存储器702独立设置时，该计算机设备还包括总线703，用于连接存储器702和处理器701。

实施例六

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的低轨卫星部署的方法。

实施例七

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上的低轨卫星部署的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例上述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。