具有奶量计量功能的吸奶器、计量方法和存储介质

技术领域

本申请涉及母婴用品技术领域，更具体地涉及一种具有奶量计量功能的吸奶器、计量方法和存储介质。

背景技术

吸奶器是一种能够挤出积聚在乳腺里的母乳的工具。吸奶器不仅有助于宝妈们排空乳房，而且还能将吸出来的乳汁给喂给婴儿，以更好地保证婴儿的吸收和健康成长。在吸奶的过程中，由于吸奶器的瓶体都是位于腹部的位置，用户很难清楚地观察乳汁处于瓶体上的哪一个液位刻度上，也无法通过测量重量等方式实时知道吸出来的乳汁的量的多少。而且使用过程中由于人体不一定处于静止状态，因此，采用在吸奶器中加电容片测量液位的方式来测量奶量，也有一定的难度。

发明内容

为了解决上述问题中而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种具有奶量计量功能的吸奶器，所述吸奶器包括：

瓶体，用于盛放奶液；

瓶盖，盖合在所述瓶体上；

第一传感器，设置于所述瓶盖的外壁，用于测量所述第一传感器至奶液表面的距离数据；

处理器，用于接收所述第一传感器发送的所述距离数据，并将与所述距离数据对应的奶量发送至终端。

在本申请的一个实施例中，所述吸奶器还包括存储器，所述存储器用于存储第一数据对照表，所述第一数据对照表包括所述距离数据与所述奶量的对应关系。

在本申请的一个实施例中，所述吸奶器还包括：第二传感器；所述第二传感器用于检测所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态。

在本申请的一个实施例中，所述处理器还用于，接收所述第二传感器发送的所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，并根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量。

在本申请的一个实施例中，所述处理器具体用于，在第二数据对照表查找所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态确定修正距离数据，然后根据所述修正距离数据在所述第一数据对照表中查找所述修正距离数据对应的所述奶量。

在本申请的一个实施例中，所述第一传感器包括发射器、接收器和计算部件，所述发射器用于发射光波至所述奶液表面，所述接收器用于接收所述奶液表面反射回的所述光波，所述计算部件用于根据所述光波的往返时间差计算所述第一传感器至所述奶液表面的距离数据。

在本申请的一个实施例中，所述瓶盖由透光率超过预设阈值的透光材料制造。

在本申请的一个实施例中，所述透光材料包括以下任意一项：玻璃、纳米镀膜玻璃和萃特。

在本申请的一个实施例中，所述第一传感器包括飞行时间传感器；所述第二传感器包括三轴加速度传感器。

在本申请的一个实施例中，所述吸奶器包括可穿戴式吸奶器，所述终端包括显示屏，所述显示屏用于显示所述奶量。

根据本申请另一方面，提供一种奶量计量方法，所述方法包括：

接收第一传感器发送的距离数据；

并在第一数据对照表中查找所述距离数据对应的奶量，并将所述奶量发送至终端，其中，所述第一数据对照表用于表征所述距离数据与所述奶量的对应关系。

在本申请的一个实施例中，在第一数据对照表中查找所述距离数据对应的奶量，并将所述奶量发送至终端，包括：

接收所述第二传感器发送的所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，并根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量。

在本申请的一个实施例中，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量，包括：

在第二数据对照表查找所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态确定修正距离数据，然后根据所述修正距离数据在所述第一数据对照表中查找所述修正距离数据对应的所述奶量，并将所述奶量发送至终端。

根据本申请再一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使得所述处理器执行上述奶量计量方法。

根据本申请的具有奶量计量功能的吸奶器，通过第一传感器测量所述传感器至奶液表面的距离数据，并根据所述距离数据确定对应的奶量，然后将所述奶量发送至终端，可以使用户准确的获知吸奶器当前的奶量，大大地提升了产品的用户体验。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请实施例的具有奶量计量功能的吸奶器的示意性框图；

图2示出根据本申请实施例的TOF传感器测量TOF传感器至奶液表面的距离数据原理示意图；

图3示出根据本申请实施例的TOF传感器测量TOF传感器至奶液表面的距离数据原理示意图；

图4示出根据本申请实施例的第一数据对照表的示意图；

图5示出根据本申请实施例的第二数据对照表的示意图；

图6示出根据本申请实施例的奶量计量方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

基于前述的技术问题，本申请提供了一种具有奶量计量功能的吸奶器，所述吸奶器包括：瓶体，用于盛放奶液；瓶盖，盖合在所述瓶体上；第一传感器，设置于所述瓶盖的外壁，用于测量所述传感器至奶液表面的距离数据；处理器，用于接收所述第一传感器发送的所述距离数据，并将与所述距离数据对应的奶量发送至终端。本申请实施例通过第一传感器测量所述传感器至奶液表面的距离数据，并根据所述距离数据确定对应的奶量，然后将所述奶量发送至终端，可以使用户准确的获知吸奶器当前的奶量，大大地提升了产品的用户体验。

下面结合附图来详细描述根据本申请实施例的具有奶量计量功能的吸奶器的方案。在不冲突的前提下，本申请的各个实施例的特征可以相互结合。

图1示出根据本申请实施例的具有奶量计量功能的吸奶器的结构示意性图；如图1所示，根据本申请实施例的具有奶量计量功能的吸奶器100可以包括：

瓶体101，用于盛放奶液；

瓶盖102，盖合在所述瓶体上；

第一传感器，设置于所述瓶盖的外壁，用于测量所述第一传感器至奶液表面的距离数据；

处理器104，用于接收所述第一传感器发送的所述距离数据，并将与所述距离数据对应的奶量发送至终端107。

所述吸奶器还包括存储器105，所述存储器105用于存储第一数据对照表，所述第一数据对照表包括所述距离数据与所述奶量的对应关系。

继续结合图1，瓶盖102的外壁设置有电路板109。处理器104、处理器104、第一传感器、第二传感器均设置于瓶盖102的电路板上。

在本申请的一个实施例中，所述第一传感器包括发射器、接收器和计算部件。所述发射器用于发射光波至所述奶液表面，所述接收器用于接收所述奶液表面反射回的所述光波，所述计算部件用于根据所述光波的往返时间差计算所述第一传感器至所述奶液表面的距离数据。

在一个具体的示例中，所述第一传感器可以包括飞行时间(Time offlight，TOF)传感器103。

请参见图2和图3，本申请实施例采用TOF技术，通过TOF传感器的发射器发射红外光波脉冲，光波照射到奶瓶中奶液表面后反射回TOF传感器的接收器。由于TOF传感器与瓶体底部的距离是固定可以测量的，还可以通过测量光波往返时间差及光波的速度计算出奶液表面与TOF传感器之间的距离，从而奶瓶中的奶液高度也就可以计算出来，其计算公式如下：

d＝v×t；

h＝e-d；

其中，e表示TOF传感器与瓶体底部的距离，d表示奶液表面与TOF传感器之间的距离，h表示奶瓶中的奶液高度，v表示光波的速度，t光波往返时间差。

请参见图4，对于一个确定的奶瓶，可以获知奶液的液面高度与奶量的对应关系。例如，将瓶体总容量平均分成100份，并将每一份对应的液面高度计算出来或者测量出来，然后构建100份奶量和液面高度之间的第一数据对照表。这样，TOF传感器检测到奶液表面与TOF传感器之间的距离后，先由计算部件(包括处理器)根据上述公式计算出奶液高度，然后在通过第一数据对照表中查找，以获得该奶液高度对应的奶量。

在本申请的另一个实施例中，所述吸奶器还包括：第二传感器；所述第二传感器用于检测所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态。

在一个具体的示例中，所述第二传感器包括三轴加速度传感器(G-sensor)106。

在一个示例中，所述处理器还用于，接收所述第二传感器发送的所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，并根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量。

进一步地，所述处理器具体用于，在第二数据对照表查找所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态确定修正距离数据，然后根据所述修正距离数据在所述第一数据对照表中查找所述修正距离数据对应的所述奶量。

由于用户在使用吸奶器的过程中会存在瓶体倾斜和晃动的情形，本申请可以采用G-sensor三轴加速度传感器106检测瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，然后根据当前的倾斜角度和/或运动状态对奶量进行修正。在其他实施例中，还可以使用软件对于运动加速度幅度较大的状态做滤除处理。

当瓶体处于倾斜状态且静止状态时，G-sensor三轴加速度传感器106获取到倾斜角度后，也可以对TOF传感器103检测到的液面距离进行修正，提高奶量计量准确度。其修正原理如下：

请参见图5，当奶瓶水平放置时，假设TOF传感器检测到TOF传感器103至奶液表面的距离数据为d，可以对瓶体做不同角度的倾斜试验，并测量获得不同倾斜角度下TOF传感器距离奶液表面的距离数据为d、d

在一个示例中，所述瓶盖102由透光率超过预设阈值的透光材料制造。

其中，所述透光材料包括以下任意一项：玻璃、纳米镀膜玻璃和萃特(Tritan)。

在实际使用时，由于瓶盖102将瓶体101封闭，TOF传感器103发射的光波会被衰减、反射，TOF测量距离的准确度会受到影响，为了提高TOF测距的准确度，TOF光束路径上的瓶盖102需要使用90％以上透过率的材质，材质可以是玻璃、抗沾污的纳米镀膜玻璃、Tritan等。

所述抗沾污的镀膜玻璃，是指表面经过纳米镀膜的玻璃，且该纳米镀膜的特征是可以使水珠和玻璃表面的接触角度θ大于110度，可以有效降低奶渍的沾污影响。

在一个示例中，所述吸奶器100包括可穿戴式吸奶器。可穿戴式吸奶器可以直接佩戴在内衣内侧使用，但在使用过程中用户很难直观的看到当前的吸奶量。由于是穿戴式产品，常规通过测量重量、奶瓶加电容片测液面高度的方法无法适用，而且使用过程中用户的走动晃动都对增加计量奶量的难度。本申请不需要测量重量、也不需要设置电容片来测液面高度，即可计量奶量。

在一个示例中，所述终端107包括显示屏108，所述显示屏108用于显示所述奶量。

其中，所述终端包括手机、计算机、服务器、平板电脑、个人数字助理等终端。

本申请实施例的具有奶量计量功能的吸奶器100的存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行前文所述的具有奶量计量功能的吸奶器。

吸奶器100可以是可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现具有奶量计量功能的吸奶器的计算机设备的部分或者全部。

应当注意，图1至3所示的吸奶器100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，吸奶器100也可以具有其他组件和结构。

存储器105用于存储程序执行过程中产生的各种数据和可执行程序指令，例如用于存储各种应用程序或实现各种具体功能的算法。可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。

处理器104可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以吸奶器100中的其它组件以执行期望的功能。

吸奶器100的通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，例如有线接口或无线接口，其中，通信接口可以包括一个或者多个串口、USB接口、以太网端口、WiFi、有线网络、DVI接口，设备集成互联模块或其他适合的各种端口、接口，或者连接。

本申请的具有奶量计量功能的吸奶器100，通过第一传感器测量所述传感器至奶液表面的距离数据，然后在第一数据对照表中查找所述距离数据对应的奶量，将所述奶量发送至终端，可以使用户准确的获知吸奶器当前的奶量，大大地提升了产品的用户体验。

下面结合图6对本申请奶量计量方法进行描述，其中，图6示出根据本申请实施例奶量计量方法的示意性流程图。如图6所示，根据本申请实施例的奶量计量方法600可以包括步骤S601和步骤S602。

在步骤S601，接收第一传感器发送的距离数据。

在步骤S602，在第一数据对照表中查找所述距离数据对应的奶量，并将所述奶量发送至终端，其中，所述第一数据对照表用于表征所述距离数据与所述奶量的对应关系。

在一个示例中，并在第一数据对照表中查找所述距离数据对应的奶量，并将所述奶量发送至终端，包括：接收所述第二传感器发送的所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，并根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量。

在一个示例中，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，修正所述奶量，包括：在第二数据对照表查找所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态，根据所述瓶体当前的倾斜角度和/或运动状态确定修正距离数据，然后根据所述修正距离数据在所述第一数据对照表中查找所述修正距离数据对应的所述奶量，并将所述奶量发送至终端。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储第一数据对照表和第二数据对照表，在所述存储介质上还存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的奶量计量方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

本申请实施例奶量计量方法和存储介质，由于能够实现前述的具有奶量计量功能的吸奶器，因此具有和前述的具有奶量计量功能的吸奶器相同的优点。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。