一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构

技术领域

本发明涉及栈板加工技术领域，具体地说，是一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构。

背景技术

在对栈板进行转运传输作业时，通常需要对栈板进行装卸处理，而现在对栈板进行装载运输作业时，作业步骤较为繁琐，使得对栈板的装载传输效率较低，因此需要一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构。

技术方案：本发明所述的一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构，包括移动轨道，所述移动轨道为两组，两组所述移动轨道的底部均设置有固定连接件，通过固定连接件对移动轨道进行固定支撑，所述移动轨道的顶部设置有能够装载栈板的装载平台，所述装载平台的底部后端设置有能够驱动装载平台移动的轨道驱动装置，所述装载平台的底部前端设置有能够支撑装载平台进行稳定移动的轨道移动轮。

作为优选的，所述装载平台包括支撑底板、限位块、连接杆、连接板和传动装置，所述支撑底板为两组，两组支撑底板相互前后设置，两组支撑底板分别和两组移动轨道相互对应，所述限位块为两组，两组所述限位块固定安装在两组所述装载平台顶部左右两端位置。

作为优选的，所述连接板设置在两组支撑底板之间，通过连接板将两组支撑底板相互连接，所述连接板固定安装在两组限位块相互靠近一侧侧壁上，所述传动装置为两组，两组传动装置分别设置在两组限位块相互靠近一侧位置上。

作为优选的，所述传动装置包括传动保护盒、传动履带、传动电机和传动导轮，所述传动保护盒固定安装在限位块的对应位置壁面上，所述传动导轮设置在传动保护盒内侧前后两端位置，所述传动履带套接在传动保护盒内侧对应位置传动导轮上，所述传动电机的输出轴和传动导轮的驱动端相互连接。

作为优选的，所述轨道驱动装置包括轨道驱动电机、轨道驱动轮、限制板和偏移限制轮，所述轨道驱动轮设置在后侧一组支撑底板的底部，所述轨道驱动电机设置在轨道驱动轮的驱动端位置，所述限制板设置在轨道驱动轮的底部，限制板和轨道驱动轮相互连接，所述限制板的底部壁面前后两端均活动安装有偏移限制轮。

作为优选的，所述轨道移动轮的前进端设置有和轨道移动轮相互连接的阻碍清理块。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：将栈板放置在装载平台上，通过轨道驱动装置上的轨道驱动电机驱动使得装载平台在移动轨道上带动栈板进行移动，当装载平台带动栈板移动至指定位置后，通过装载平台上的传动启动，使得装载平台上栈板在传动装置驱动在进行与移动轨道垂直方向的传输，从而能够有效的使得流水线上进行快速作业，大大提高作业效率；

通过两组轨道驱动装置上的偏移限制轮，使得装载平台能够在移动轨道上进行稳定的运行，避免装载平台在轨道上产生位置偏移情况发生；

通过不对轨道移动轮进行驱动设置和偏移设置，使得在移动轨道发生角度变化时装载平台还能够稳定的带动栈板在移动轨道上进行传输；

通过轨道移动轮前进端设置的阻碍清理块，使得能够有效的对轨道移动轮前进方向上的杂质和阻碍进行清理，避免不受驱动和限制的轨道移动轮在移动轨道上发生时堵塞情况发生；

通过传动履带外侧粗糙设置，使得装载平台在带动栈板在移动轨道上进行移动时能够有效的对栈板进行限制，从而提高装载平台在传输栈板的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明轨道驱动装置的局部结构示意图。

图中：1、移动轨道；2、固定连接件；3、装载平台；4、支撑底板；5、轨道驱动装置；6、轨道移动轮；7、限位块；8、传动保护盒；9、传动履带；10、传动电机；11、连接杆；12、连接板；13、阻碍清理块；14、传动导轮；15、轨道驱动电机；16、轨道驱动轮；17、限制板；18、偏移限制轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例1：如图1-图4所示，一种适用于自动化装卸轨道的栈板装载收纳机构，包括移动轨道1，移动轨道1为两组，两组移动轨道1的底部均设置有固定连接件2，通过固定连接件2对移动轨道1进行固定支撑，移动轨道1的顶部设置有能够装载栈板的装载平台3，装载平台3的底部后端设置有能够驱动装载平台3移动的轨道驱动装置5，装载平台3的底部前端设置有能够支撑装载平台3进行稳定移动的轨道移动轮6；

装载平台3包括支撑底板4、限位块7、连接杆11、连接板12和传动装置，支撑底板4为两组，两组支撑底板4相互前后设置，两组支撑底板4分别和两组移动轨道1相互对应，限位块7为两组，两组限位块7固定安装在两组装载平台3顶部左右两端位置，连接板12设置在两组支撑底板4之间，通过连接板12将两组支撑底板4相互连接，连接板12固定安装在两组限位块7相互靠近一侧侧壁上，传动装置为两组，两组传动装置分别设置在两组限位块7相互靠近一侧位置上；

传动装置包括传动保护盒8、传动履带9、传动电机10和传动导轮14，传动保护盒8固定安装在限位块7的对应位置壁面上，传动导轮14设置在传动保护盒8内侧前后两端位置，传动履带9套接在传动保护盒8内侧对应位置传动导轮14上，传动电机10的输出轴和传动导轮14的驱动端相互连接，通过传动电机10驱动传动导轮14带动传动履带9进行传动作业；

传动履带9的外侧端为粗糙状；

轨道驱动装置5包括轨道驱动电机15、轨道驱动轮16、限制板17和偏移限制轮18，轨道驱动轮16设置在后侧一组支撑底板4的底部，轨道驱动电机15设置在轨道驱动轮16的驱动端位置，通过轨道驱动电机15驱动轨道驱动轮16进行旋转使得轨道驱动轮16带动支撑底板4在移动轨道1上进行移动，限制板17设置在轨道驱动轮16的底部，限制板17和轨道驱动轮16相互连接，限制板17的底部壁面前后两端均活动安装有偏移限制轮18，通过偏移限制轮18对轨道驱动轮16进行限制使得轨道驱动轮16始终在移动轨道1上进行移动；

轨道移动轮6的前进端设置有和轨道移动轮6相互连接的阻碍清理块13，通过阻碍清理块13对轨道移动轮6前进方向进行清理。

在使用时，将栈板放置在装载平台3上，通过轨道驱动装置5上的轨道驱动电机15驱动使得装载平台3在移动轨道1上带动栈板进行移动，当装载平台3带动栈板移动至指定位置后，通过装载平台3上的传动启动，使得装载平台3上栈板在传动装置驱动在进行与移动轨道1垂直方向的传输，从而能够有效的使得流水线上进行快速作业，大大提高作业效率；

通过两组轨道驱动装置5上的偏移限制轮18，使得装载平台3能够在移动轨道1上进行稳定的运行，避免装载平台3在轨道上产生位置偏移情况发生；

通过不对轨道移动轮6进行驱动设置和偏移设置，使得在移动轨道1发生角度变化时装载平台3还能够稳定的带动栈板在移动轨道1上进行传输；

通过轨道移动轮6前进端设置的阻碍清理块13，使得能够有效的对轨道移动轮6前进方向上的杂质和阻碍进行清理，避免不受驱动和限制的轨道移动轮6在移动轨道1上发生时堵塞情况发生；

通过传动履带9外侧粗糙设置，使得装载平台3在带动栈板在移动轨道1上进行移动时能够有效的对栈板进行限制，从而提高装载平台3在传输栈板的稳定性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。