一种石英晶体谐振器自动组装生产装置

技术领域

本发明涉及石英晶体谐振器生产设备技术领域，具体为一种石英晶体谐振器自动组装生产装置。

背景技术

石英晶体谐振器，简称石英晶体或晶振，能够产生高精度振荡频率,具有稳定、抗干扰性能良好的特点,已被广泛应用于各种电子产品中。石英晶体谐振器通常包括基板、外壳和石英晶片，其中，外壳需要与基板组装连接，以在外壳与基板之间形成真空或非真空的密闭腔体。根据引线状况可分为直插(有引线)与表面贴装(无引线)两种类型，外壳与基板之间再组装成真空或非真空的密闭腔体前，需要对引线进行测试是否能正常使用，然后进行后续胶装密封，现有技术通常组装、检测等采用分步流水线形式进行生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英晶体谐振器自动组装生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石英晶体谐振器自动组装生产装置，包括一个用于将放置基板并将其排列传输的基板振动送料盘；

至少一个放置在基板振动送料盘输出口且用于阻挡基板并依次将基板传送到指定位置的基板限位送料机构；

一个装配机构放置在基板限位送料机构侧面并用于将基板和外壳组装在一起并检测引线；

一个放置在装配机构上方，将基板从基板限位送料机构转移至装配机构的基板移送机构；

一个将谐振器外壳排列集中放置的谐振器外壳送料板；

一个放置在装配机构前方，用于放置谐振器外壳送料板并将谐振器外壳依次向前推送的推料机构；

一个从推料机构处将谐振器外壳已送到装配机构的外壳移料机构；所述基板移送机构和外壳移料机构同步移送且安装一个水平轨道到上。

优选的，所述基板限位送料机构包括一个水平左右移动的基板放置座，在基板放置座一侧面设置有用于承接基板的基板放置凹槽部，所述基板放置凹槽部的同一侧面和基板振动送料盘输出口贴合滑动连接。

优选的，所述装配机构包括一个用于放置基板和外壳的安装检测座，所述安装检测座左右两侧和检测电极探头间歇弹性接触连接；所述安装检测座弹性且可复位的与第二安装座连接。

优选的，所述安装检测座两侧端和第二导向杆滑动连接，第二导向杆固定连接在第二安装座，第二安装座的两侧通过第一导向杆和第一安装座连接，第一安装座和检测电机固定连接，检测电机固定安装在生产装置的平台上，导向转轴和检测电机转轴通过联轴器固定连接，导向转轴穿过第一安装座并且其前端和第二安装座连接；所述两根第一导向杆上安装有第一安装座，第一安装座沿着第一导向杆来回移动，第一安装座中间位置和导向转轴为螺杆螺纹连接；所述第二安装座的中间位置和导向转轴为和第一安装座相反的螺杆螺纹连接。

优选的，所述谐振器外壳送料板包括一个用于放置谐振器外壳的外壳送料基板，在外壳送料基板的两侧设置对称设置有两个用于和定位卡板相配合的定位卡槽，在外壳送料基板上方排列固定安装有分隔条板，分隔条板之间形成数个谐振器外壳放置通道，在放置通道的前端均安装有凸台，凸台上表面为水平面且凸台和外壳送料基板设置有过渡部，过渡部可以使谐振器外壳被顺利推送到凸台上表面，所述分隔条板两侧设置有与谐振器外壳相匹配的谐振器外壳卡槽部。

优选的，所述基板移送机构和外壳移料机构处于同轨道的直线滑块到上，直线滑块上安装有一根直线导杆和一根电动直线导轨。

优选的，所述基板移送机构包括基板吸嘴；所述基板吸嘴通过垂直伸缩气缸及垂直导轨组件辅助作用下可以实现上下移动吸取基板限位送料机构上的基板并移送到指定位置；基板吸嘴固定安装在吸嘴安装座下方，吸嘴安装座固定安装在垂直伸缩气缸及垂直导轨组件的下端，所述垂直伸缩气缸及垂直导轨组件依次安在直线滑块。

优选的，所述外壳移料机构包括外壳抓手，抓手安装座上安装有水平移动气缸及横向导轨组件，水平移动气缸及横向导轨组件的前端安装有外壳抓手。

优选的，所述推料机构包括一个用于放置谐振器外壳送料板的移送平台；一个用于安装移送平台并使其沿着导轨移动的平台横向移动组件；还包括一个用于将移送平台的谐振器外壳依次推到指定位置的推料组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明实现自动化组装和检测作业，提高生产效率；通过将基板移送机构和外壳移料机构同轨道设计大大节约生产空间并节约装置成本；通过在装配机构设计安装检测座放置基板和外壳，在安装检测座左右两侧和检测电极探头间歇弹性接触连接设计实现组装和检测同步进行，提高生产组装效率。

附图说明

图1为本发明的三维立体结构示意图；

图2为本发明的装配机构结构示意图；

图3为本发明的装配机构正面结构示意图；

图4为本发明的推料机构的结构示意图。

图5为本发明的推料机构的另一视角结构示意图；

图6为本发明的推料机构另一视角结构示意图；

图7为本发明的基板限位送料机构结构示意图；

图8为本发明的基板移送机构及外壳移料机构结构示意图；

图9为本发明的使用时初始部件分布示意图；

图10为本发明的使用时的使用流程示意图；

图11为本发明的基板限位送料机构及基板移送机构的位移示意图；

图12为本发明的基板移送机构位移示意图；

图13为本发明的基板移送机构位移后使用示意图；

图14为本发明的基板限位送料机构及基板移送机构回位的使用示意图。

图中：基板振动送料盘1、基板限位送料机构2、装配机构3、基板移送机构4、外壳移料机构5、谐振器外壳送料板6、推料机构7；基板推送气缸21、气缸推拉杆22、基板放置座23、基板放置凹槽部24、滑动座25、限位送料机构底座26；

安装检测座30、检测电机301、第一安装座302、第一导向杆303、第一安装座304、检测电极探头305、第二安装座306、第二导向杆307、第二电极安装座308、弹簧复位杆309、第一电极安装座3010、导向转轴3011；

直线滑块400、直线导杆401、电动直线导轨402、垂直导轨组件403、垂直伸缩气缸404、吸嘴安装座405、基板吸嘴406；抓手安装座501、外壳抓手502、水平移动气缸503、横向导轨组件504；

外壳送料基板61、定位卡槽62、分隔条板63、谐振器外壳卡槽部64、凸台65、过渡部66；

移送平台70、平台移动组件71、推料组件72；

送料平台701、定位卡板702；

第一电机711、第一电机转轴安装座712、第一转轴安装座713、第一电机转轴714、第三导向滑杆715、转轴导向座716、滑杆导向座717、谐振器外壳挡板718；

第二电机721、第二电机传动座722、移动滑块723、推料推杆724、第二电机转轴725、第二电机导向杆726、第二电机转轴安装座727。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

由图1所示，一种石英晶体谐振器自动组装生产装置包括一个用于将放置基板并将其排列传输的基板振动送料盘1、至少一个放置在基板振动送料盘1输出口，用于阻挡基板并依次将基板传送到指定位置的基板限位送料机构2、一个放置在基板限位送料机构2侧面并用于将基板和外壳组装在一起并检测引线的装配机构3、一个放置在装配机构3上方，将基板从基板限位送料机构2转移至装配机构3的基板移送机构4、一个将谐振器外壳排列集中放置的谐振器外壳送料板6、一个放置在装配机构3前方，用于放置谐振器外壳送料板6并将谐振器外壳依次向前推送的推料机构7、一个从推料机构7处将谐振器外壳已送到装配机构3的外壳移料机构5；具体的，所述基板移送机构4和外壳移料机构5处于统一移送水平轨道到上。

如图2、3所示，装配机构3包括一个用于放置基板和外壳的安装检测座30，所述安装检测座30左右两侧和检测电极探头305间歇弹性接触连接；所述安装检测座30弹性可复位的与第二安装座30连接；

具体的，作为本发明实施例之一，所述安装检测座30两侧端和第二导向杆307滑动连接，第二导向杆307固定连接在第二安装座306，第二安装座306的两侧通过第一导向杆303和第一安装座302连接，第一安装座302和检测电机301固定连接，检测电机301固定安装在生产装置的平台上，导向转轴3011和检测电机301转轴通过联轴器固定连接，导向转轴3011穿过第一安装座304并且其前端和第二安装座306连接。

所述两根第一导向杆303上安装有第一安装座304，第一安装座304可以沿着第一导向杆303来回移动，第一安装座304中间位置和导向转轴3011为螺杆螺纹连接；所述第二安装座306的中间位置和导向转轴3011为和第一安装座304相反的螺杆螺纹连接；

所述第二安装座306上固定安装有第二电极安装座308，第二电极安装座308上固定安装有检测电极探头305；所述第一安装座304上固定安装有第一电极安装座3010，所述第一电极安装座3010上安装有检测电极探头305；所述安装检测座30和第二安装座306之间安装有弹簧复位杆309；当导向转轴3011在检测电机301驱动下旋转，同时带动第一安装座304和第二安装座306向中间移动；使检测电极探头305和石英晶体谐振器的引线接触；当出现行程偏差一方先接触石英晶体谐振器的引线时弹簧复位杆309可以调整安装检测座30发生偏移，当两侧的检测电极探头305全部接触后完成引线测试，导向转轴3011反向旋转，两侧的检测电极探头305及检测座30全部复位。

如图4-6所示，推料机构7包括一个用于放置谐振器外壳送料板6的移送平台70、一个用于安装移送平台70并使其沿着导轨移动的平台横向移动组件71、还包括一个用于将移送平台70的谐振器外壳依次推到指定位置的推料组件72。

具体的，所述移送平台70包括送料平台701、定位卡板702；所述送料平台701下表面和平台横向移动组件71固定安装，送料平台701上表面用于放置谐振器外壳送料板6；所述送料平台701两侧面设置有定位卡板702；谐振器外壳送料板6的两侧设置有定位凹槽部，定位卡板702和定位凹槽部固定连接；定位卡板702可以有效防止谐振器外壳送料板6在工作期间发生偏移，同时实现谐振器外壳送料板6快速安装。

所述平台移动组件71包括第一电机711、第一电机转轴安装座712、第一转轴安装座713、第一电机转轴714、第三导向杆715；所述第一电机711固定安装在第一电机转轴安装座712上，第一电机转轴安装座712对面设置有第一转轴安装座713，所述第一转轴安装座713和第一电机转轴安装座712之间安装有第三导向杆715和第一电机转轴714，两根第三导向杆715均安装有滑杆导向座717，第一电机转轴714上安装有转轴导向座716；所述转轴导向座716和两侧的滑杆导向座717和送料平台701通过螺栓固定连接。转轴导向座716和第一电机转轴714通过螺杆螺纹连接。

第一电机转轴安装座712、第一转轴安装座713、谐振器外壳挡板718、第二电机传动座722、第二电机转轴安装座727和生产装置的平台连接；

所述推料组件72包括第二电机721、移动滑块723，第二电机721安装在第二电机传动座722上，第二电机传动座722前方设置有第二电机转轴安装座727，第二电机传动座722和第二电机转轴安装座727之间安装有第二电机导向杆726及第二电机转轴725，所述第二电机转轴725及第二电机导向杆726上安装有移动滑块723，所述移动滑块723和第二电机转轴725通过螺杆螺纹连接；所述移动滑块723安装有推料推杆724，所述推料推杆724的前端和谐振器外壳送料板6接触连接。

如图7所示，基板限位送料机构2包括一个水平左右移动的基板放置座23，在基板放置座23一侧面设置有用于承接基板的基板放置凹槽部24，所述基板放置凹槽部24的同一侧面和基板振动送料盘1输出口贴合滑动连接。

具体的，所述基板放置座23安装在滑动座25上并通过直线滑动连接，所述基板放置座23的一端部通过气缸推拉杆22和基板推送气缸21连接，所述基板推送气缸21和滑动座25固定安装在限位送料机构底座26上；限位送料机构底座26和生产装置的平台固定连接。通过控制基板推送气缸21实现基板放置座23左右水平移动；

进一步的，当基板放置座23的基板放置凹槽部24和基板振动送料盘1输出口对齐时，基板通过振动送料输出到基板放置凹槽部24内，此时基板推送气缸21将基板放置座23向前移动到基板待运转位置，而基板放置座23的侧壁阻挡基板使其保持在原位待运转。需要进一步说明的是，本实施例的基板放置凹槽部24内安装光感传感器，当基板进入到基板放置凹槽部24后光感传感器触发执行信号，此时基板推送气缸21执行向前推送动作，当基板被移除基板放置凹槽部24后，光感传感器触发执行信号基板推送气缸21复位。

如图8所示，所述基板移送机构4和外壳移料机构5处于同轨道的直线滑块400到上，所述直线滑块400上安装有一根直线导杆401和电动直线导轨402(电动直线导轨侧面的电机部图未出示)，直线滑块400在电动直线导轨402的作用左右同步移动，且直线导杆401起到辅助稳定作用，需要说明的是，本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，直线滑块400和电动直线导轨402，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行安装试验。在直线滑块400依次上安装有垂直导轨组件403和垂直伸缩气缸404，垂直伸缩气缸404及垂直导轨组件403的下端安装有吸嘴安装座405，吸嘴安装座405固定安装有基板吸嘴406；基板吸嘴406通过垂直伸缩气缸404及垂直导轨组件403辅助作用下可以实现上下移动吸取基板限位送料机构2上的基板并移送到指定位置。外壳抓手502的安装形式和基板吸嘴406相同，不同的是，抓手安装座501上安装有水平移动气缸503及横向导轨组件504，水平移动气缸503及横向导轨组件504的前端安装有外壳抓手502。

由图9所示，所述谐振器外壳送料板6包括一个用于放置谐振器外壳的外壳送料基板61，在外壳送料基板61的两侧设置对称设置有两个用于和定位卡板702相配合的定位卡槽62，在外壳送料基板61上方排列固定安装有分隔条板63，分隔条板63之间形成数个谐振器外壳放置通道，在放置通道的前端均安装有凸台65，凸台65上表面为水平面且凸台65和外壳送料基板61设置有过渡部66，过渡部66可以使谐振器外壳被顺利推送到凸台65上表面，所述分隔条板63两侧设置有与谐振器外壳相匹配的谐振器外壳卡槽部64。

谐振器外壳排列放置在分隔条板63之间的谐振器外壳放置通道内，并通过定位卡槽62可以快速的和定位卡板702进行组装使用，谐振器外壳在推料推杆724的作用下，依次向前移动到凸台65的上表面处并被谐振器外壳挡板718阻拦待转移。

本发明具体使用：如图1及图10-14所示，A位置处(基板限位送料机构2基板输出放置处)、B位置处(装配机构3安装基板和外壳组装位置处)、C位置处(外壳移料机构5将基板和外壳组装件移送到集料箱位置处)、D位置处(谐振器外壳送料板6最前端放置谐振器外壳位置处)；

当基板移送机构4处于B位置处时，外壳移料机构5位于C位置处。

基板移送机构4从B位置处移动到A位置处吸取基板，将基板放入装配机构3内，放置完毕后回到A位置，准备下一个吸取基板动作，完成一个循环动作；

此时，基板移送机构4处于A位置时，外壳移料机构5从C位置处移动到B位置处，并在B位置处向前伸到D位置处抓取谐振器外壳；从D位置处缩回到B位置处并将谐振器外壳放在装配机构3，装配机构3包括一个用于放置基板和外壳的安装检测座30，所述安装检测座30左右两侧和检测电极探头305间歇弹性接触连接，检测电极探头305完成谐振器引线测试检测；再将谐振器外壳和基板一起的成品从B位置移送到C位置并根据检测结果将谐振器放入不同集料箱内。上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。