一种稳定移印的移印设备及移印方法

技术领域

本发明涉及移印技术领域，具体涉及一种稳定移印的移印设备及移印方法。

背景技术

PVC皮球移印过程，是通过控制移印皮碗移动进行墨的蘸取和将墨印在PVC皮球上的过程。

实用新型专利CN218615902U公开了一种皮球用的移印设备，包括第一支撑架、第二支撑架、驱动组件和移印组件；驱动组件用于带动皮碗往复作n形运动进行皮球的移印和蘸墨，以及同步带动墨盒往复水平移动进行上墨。

但是上述结构存在以下问题，在对皮球的一面进行移印后，还需要翻面设备夹持皮球后对皮球进行一百八十度翻面，之后再将皮球放回，再进行皮球的移印工作。翻面设备夹持皮球后再放回后，皮球的位置可能会存在一定的偏差，导致影响移印的精度；同时皮球采用直接放置的方式，位置稳定性也不高。

基于此，本发明设计了一种稳定移印的移印设备及移印方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种稳定移印的移印设备及移印方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种稳定移印的移印设备，包括机箱；

所述机箱上安装有用于驱动皮球等间距移动的等间距驱动组件；

机箱的后侧有两组移印机，两组移印机之间存在多个皮球工位；

所述机箱上安装有用于与等间距驱动组件配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面的翻转驱动组件；

所述机箱的上部前端的上料位置和下料位置安装有用于在对等间距驱动组件进行解锁的解锁组件；

所述机箱的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件，移动组件的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；

所述等间距驱动组件包括驱动组件和多组弹性夹持组件；驱动组件与多组弹性夹持组件连接。

更进一步的，所述驱动组件包括第一滑块、U形座、环形导轨、同步轮、直轴、同步带和第一驱动电机；第一驱动电机固定安装在机箱的内底部，机箱的上端左右端分别转动安装有直轴，直轴上均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，第一驱动电机的输出端与其中一个直轴的底部固定连接，同步带的外壁上等间距固定连接有U形座，U形座的底部均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动安装在环形导轨上，环形导轨固定安装在机箱的顶部；U形座的上端均安装有弹性夹持组件。

更进一步的，弹性夹持组件包括直筒、直杆、制动盘、拉动块、第一弹簧、环形块、横筒、多边形块、皮碗、横轴、驱动连接盘和第二弹簧；U形座的上端一侧转动安装有横轴，横轴的内端固定连接有皮碗，横轴的外端固定连接有环形块和驱动连接盘，驱动连接盘位于环形块的外侧；U形座的上端另一侧转动连接有横筒，多边形块与横筒的内壁限位滑动连接，横筒上固定连接有环形块，多边形块的内外端分别固定连接有皮碗和拉动块，多边形块上安装有第一弹簧，第一弹簧位于横筒与拉动块之间；U形座的两端外壁上均固定连接有直筒，直筒的内部安装有第二弹簧，直杆的下端与与直筒滑动连接且与第二弹簧顶部接触，直杆的顶部固定连接有制动盘，制动盘顶部与环形块接触连接。

更进一步的，所述解锁组件包括第一气缸、第一导轨组件、横连接板和第一滑动座；第一气缸固定安装在机箱的顶部前端，第一气缸的输出端固定连接有第一滑动座，第一滑动座的顶部固定连接有横连接板，第一滑动座的下端通过第一导轨组件与机箱限位滑动连接。

更进一步的，所述移动组件包括机架、平移组件、连接座、第二气缸、导向杆和连接架；机架的上端固定连接有平移组件，平移组件的驱动端固定连接有连接座，连接座上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与连接架顶部固定连接，连接架的顶部还固定连接有导向杆，导向杆与连接座滑动连接。

更进一步的，连接架上安装有夹持组件。

更进一步的，所述夹持组件包括第二驱动电机、弧形块、齿圈、齿板、第二导轨组件、横板、直活动板、L形板和横槽；连接架的内顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端上固定连接有齿圈，连接架的下端部固定连接有横板，齿圈的前后端分别与齿板啮合连接，齿板的底部均通过第二导轨组件与横板限位滑动连接；前侧的齿板的两端均固定连接有直活动板，后侧的齿板的两端均固定连接有L形板，横板的前端两侧分别开设有配合直活动板和L形板滑动的横槽，直活动板和L形板的底部均固定连接有弧形块。

更进一步的，左侧的直活动板和L形板底部的弧形块相向设置；右侧的直活动板和L形板底部的弧形块相向设置。

更进一步的，所述翻转驱动组件包括第三气缸、第三电机、驱动盘、第二滑动座和第三滑轨组件；第三气缸固定安装在机箱上，第三气缸的驱动端固定连接有第二滑动座，第二滑动座的底部通过第三滑轨组件与机箱限位滑动连接，第二滑动座的上端固定连接有第三电机，第三电机的驱动端与驱动盘固定连接。

一种稳定移印的移印设备的移印方法，包括以下步骤：

一、第一驱动电机带动直轴转动，直轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动U形座移动，U形座带动第一滑块沿着环形导轨滑动，U形座带动弹性夹持组件移动，从而带动皮球等间距移动；

二、通过一组移印机对皮球的一面进行移印，之后经过干燥；

三、第三气缸带动第二滑动座在第三滑轨组件的导向作用下稳定向后移动，第二滑动座带动第三电机和驱动盘移动，驱动盘与一个驱动连接盘接触，第三电机带动驱动盘转动，驱动盘带动驱动连接盘转动，驱动连接盘带动横轴转动，横轴带动皮碗转动，皮碗带动皮球转动一百八十度；

四、通过另一组移印机对皮球的另一面进行移印；

五、在上料位置和下料位置处，第一气缸驱动第一滑动座在第一导轨组件的导向作用下稳定向前移动，第一滑动座带动横连接板向前移动，横连接板带动拉动块向前移动，拉动块带动多边形块与横筒相对滑动，皮碗带动皮碗与皮球脱离从而释放皮球实现解锁；

六、平移组件驱动连接座平移，第二气缸驱动连接架在导向杆的导向作用下竖向移动；第二驱动电机带动齿圈转动，齿圈带动前后的齿板做相反方向的移动，左侧的两个弧形块夹紧时，右侧的两个弧形块释放；通过移动组件带动皮球移动至外界。

有益效果

本发明通过驱动组件带动弹性夹持组件移动，弹性夹持组件带动皮球移动，通过一组移印机对皮球的一面进行移印，之后经过干燥后，通过翻转驱动组件与等间距驱动组件配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面，再通过另一组移印机对皮球的另一面进行移印；在上料位置和下料位置处，通过解锁组件对弹性夹持组件进行解锁，之后通过移动组件一边释放待移印皮球至上料位置处的弹性夹持组件上，一边夹持下料位置处移印好的皮球，完成同步的取放料过程，同时移动组件带动皮球移动至外界的收集皮带后，一侧完成夹持待移印皮球，另一侧完成释放移印好的皮球；

本发明采用弹性夹持组件对皮球进行夹持，位置稳定性更高，通过翻转驱动组件与弹性夹持组件配合实现控制皮球转动一百八十度翻面，皮球转动后的位置稳定性更高，误差更小，有利于以实现更准确的移印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种稳定移印的移印设备立体图一；

图2为本发明的一种稳定移印的移印设备正视图；

图3为本发明的一种稳定移印的移印设备立体图二；

图4为本发明的一种稳定移印的移印设备立体图三；

图5为本发明的一种稳定移印的移印设备立体图四；

图6为沿着图2的A-A方向剖视图；

图7为沿着图2的D-D方向剖视图；

图8为图5中B处的放大图；

图9为本发明中等间距驱动组件的局部结构示意图。

图10为图7中C处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.机箱2.等间距驱动组件21.第一滑块22.U形座23.环形导轨24.同步轮25.直轴26.同步带27.第一驱动电机28.直筒29.直杆210.制动盘211.拉动块212.第一弹簧213.环形块214.横筒215.多边形块216.皮碗217.横轴218.驱动连接盘219.第二弹簧3.移印机4.解锁组件41.第一气缸42.第一导轨组件43.横连接板44.第一滑动座5.移动组件51.机架52.平移组件53.连接座54.第二气缸55.导向杆56.连接架57.第二驱动电机58.弧形块59.齿圈510.齿板511.第二导轨组件512.横板513.直活动板514.L形板515.横槽6.翻转驱动组件61.第三气缸62.第三电机63.驱动盘64.第二滑动座65.第三滑轨组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-10，一种稳定移印的移印设备，包括机箱1；

机箱1上安装有用于驱动皮球等间距移动的等间距驱动组件2；

机箱1的后侧有两组移印机3，两组移印机3之间存在至少五个皮球工位，有利于完成对一面移印后的皮球的干燥处理；

机箱1上安装有用于与等间距驱动组件2配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面的翻转驱动组件6；

机箱1的上部前端的上料位置和下料位置安装有用于在对等间距驱动组件2进行解锁的解锁组件4；

机箱1的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件5，移动组件5的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；

等间距驱动组件2包括驱动组件和多组弹性夹持组件；驱动组件与多组弹性夹持组件连接；；

通过驱动组件带动弹性夹持组件移动，弹性夹持组件带动皮球移动，通过一组移印机3对皮球的一面进行移印，之后经过干燥后，通过翻转驱动组件6与等间距驱动组件2配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面，再通过另一组移印机3对皮球的另一面进行移印；在上料位置和下料位置处，通过解锁组件4对弹性夹持组件进行解锁，之后通过移动组件5一边释放待移印皮球至上料位置处的弹性夹持组件上，一边夹持下料位置处移印好的皮球，完成同步的取放料过程，同时移动组件5带动皮球移动至外界的收集皮带后，一侧完成夹持待移印皮球，另一侧完成释放移印好的皮球；

本发明采用弹性夹持组件对皮球进行夹持，位置稳定性更高，通过翻转驱动组件6与弹性夹持组件配合实现控制皮球转动一百八十度翻面，皮球转动后的位置稳定性更高，误差更小，有利于以实现更准确的移印效果。

实施例2

请参阅说明书附图1-10，驱动组件包括第一滑块21、U形座22、环形导轨23、同步轮24、直轴25、同步带26和第一驱动电机27；第一驱动电机27固定安装在机箱1的内底部，机箱1的上端左右端分别转动安装有直轴25，直轴25上均固定连接有同步轮24，两个同步轮24之间通过同步带26传动连接，第一驱动电机27的输出端与其中一个直轴25的底部固定连接，同步带26的外壁上等间距固定连接有U形座22，U形座22的底部均固定连接有第一滑块21，第一滑块21滑动安装在环形导轨23上，环形导轨23固定安装在机箱1的顶部；U形座22的上端均安装有弹性夹持组件；

第一驱动电机27带动直轴25转动，直轴25带动同步轮24转动，同步轮24带动同步带26转动，同步带26带动U形座22移动，U形座22带动第一滑块21沿着环形导轨23滑动，U形座22带动弹性夹持组件移动，从而带动皮球等间距移动；

弹性夹持组件包括直筒28、直杆29、制动盘210、拉动块211、第一弹簧212、环形块213、横筒214、多边形块215、皮碗216、横轴217、驱动连接盘218和第二弹簧219；U形座22的上端一侧转动安装有横轴217，横轴217的内端固定连接有皮碗216，横轴217的外端固定连接有环形块213和驱动连接盘218，驱动连接盘218位于环形块213的外侧；U形座22的上端另一侧转动连接有横筒214，多边形块215与横筒214的内壁限位滑动连接，横筒214上固定连接有环形块213，多边形块215的内外端分别固定连接有皮碗216和拉动块211，多边形块215上安装有第一弹簧212，第一弹簧212位于横筒214与拉动块211之间；U形座22的两端外壁上均固定连接有直筒28，直筒28的内部安装有第二弹簧219，直杆29的下端与与直筒28滑动连接且与第二弹簧219顶部接触，直杆29的顶部固定连接有制动盘210，制动盘210顶部与环形块213接触连接；

连接盘218位于靠近翻转驱动组件6的一侧；通过翻转驱动组件6驱动驱动连接盘218转动，驱动连接盘218带动横轴217转动，横轴217带动皮碗216转动，皮碗216带动皮球转动，皮球带动另一侧的皮碗216转动，皮碗216带动横筒214和多边形块215等转动，通过环形块213实现避免皮球惯性较大导致的角度转动偏差，使得转动过程更稳定，准确度高；

拉动块211位于靠近解锁组件4的一侧；通过解锁组件4拉动拉动块211实现带动多边形块215与横筒214相对滑动，皮碗216带动皮碗216与皮球脱离从而释放皮球实现解锁；

解锁组件4包括第一气缸41、第一导轨组件42、横连接板43和第一滑动座44；第一气缸41固定安装在机箱1的顶部前端，第一气缸41的输出端固定连接有第一滑动座44，第一滑动座44的顶部固定连接有横连接板43，第一滑动座44的下端通过第一导轨组件42与机箱1限位滑动连接；

第一气缸41驱动第一滑动座44在第一导轨组件42的导向作用下稳定向前移动，第一滑动座44带动横连接板43向前移动，横连接板43带动拉动块211向前移动解锁，

移动组件5包括机架51、平移组件52、连接座53、第二气缸54、导向杆55和连接架56；机架51的上端固定连接有平移组件52，平移组件52的驱动端固定连接有连接座53，连接座53上固定连接有第二气缸54，第二气缸54的输出端与连接架56顶部固定连接，连接架56的顶部还固定连接有导向杆55，导向杆55与连接座53滑动连接；连接架56上安装有夹持组件；

平移组件52驱动连接座53平移，第二气缸54驱动连接架56在导向杆55的导向作用下竖向移动；

夹持组件包括第二驱动电机57、弧形块58、齿圈59、齿板510、第二导轨组件511、横板512、直活动板513、L形板514和横槽515；连接架56的内顶部固定连接有第二驱动电机57，第二驱动电机57的输出端上固定连接有齿圈59，连接架56的下端部固定连接有横板512，齿圈59的前后端分别与齿板510啮合连接，齿板510的底部均通过第二导轨组件511与横板512限位滑动连接；前侧的齿板510的两端均固定连接有直活动板513，后侧的齿板510的两端均固定连接有L形板514，横板512的前端两侧分别开设有配合直活动板513和L形板514滑动的横槽515，直活动板513和L形板514的底部均固定连接有弧形块58；

左侧的直活动板513和L形板514底部的弧形块58相向设置；右侧的直活动板513和L形板514底部的弧形块58相向设置；

第二驱动电机57带动齿圈59转动，齿圈59带动前后的齿板510做相反方向的移动，例如后侧的齿板510向右移动，L形板514向右移动，前侧的齿板510向左移动，直活动板513向左移动，则实现左侧的两个弧形块58夹紧，右侧的两个弧形块58释放；

翻转驱动组件6包括第三气缸61、第三电机62、驱动盘63、第二滑动座64和第三滑轨组件65；第三气缸61固定安装在机箱1上，第三气缸61的驱动端固定连接有第二滑动座64，第二滑动座64的底部通过第三滑轨组件65与机箱1限位滑动连接，第二滑动座64的上端固定连接有第三电机62，第三电机62的驱动端与驱动盘63固定连接；

第三气缸61带动第二滑动座64在第三滑轨组件65的导向作用下稳定向后移动，第二滑动座64带动第三电机62和驱动盘63移动，驱动盘63与一个驱动连接盘218接触，第三电机62带动驱动盘63转动，驱动盘63带动驱动连接盘218转动，实现带动皮球转动一百八十度。

实施例3

请参阅说明书附图1-10，一种稳定移印的移印设备的移印方法，包括以下步骤：

一、第一驱动电机27带动直轴25转动，直轴25带动同步轮24转动，同步轮24带动同步带26转动，同步带26带动U形座22移动，U形座22带动第一滑块21沿着环形导轨23滑动，U形座22带动弹性夹持组件移动，从而带动皮球等间距移动；

二、通过一组移印机3对皮球的一面进行移印，之后经过干燥；

三、第三气缸61带动第二滑动座64在第三滑轨组件65的导向作用下稳定向后移动，第二滑动座64带动第三电机62和驱动盘63移动，驱动盘63与一个驱动连接盘218接触，第三电机62带动驱动盘63转动，驱动盘63带动驱动连接盘218转动，驱动连接盘218带动横轴217转动，横轴217带动皮碗216转动，皮碗216带动皮球转动一百八十度；

四、通过另一组移印机3对皮球的另一面进行移印；

五、在上料位置和下料位置处，第一气缸41驱动第一滑动座44在第一导轨组件42的导向作用下稳定向前移动，第一滑动座44带动横连接板43向前移动，横连接板43带动拉动块211向前移动，拉动块211带动多边形块215与横筒214相对滑动，皮碗216带动皮碗216与皮球脱离从而释放皮球实现解锁；

六、平移组件52驱动连接座53平移，第二气缸54驱动连接架56在导向杆55的导向作用下竖向移动；第二驱动电机57带动齿圈59转动，齿圈59带动前后的齿板510做相反方向的移动，左侧的两个弧形块58夹紧时，右侧的两个弧形块58释放；通过移动组件5带动皮球移动至外界。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。