一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置

技术领域

本发明涉及车削加工技术领域，具体为一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置。

背景技术

电极喷嘴通常是与电火花放电加工或等离子切割等加工过程相关的设备，用于通过电火花或等离子弧来去除材料的小部分，以进行精密切割、穿孔、模具制造等应用，电极喷嘴在制造和加工领域中扮演着重要的角色，可以实现高度精确的材料去除和切割，从而满足各种工业需求，这些设备通常需要经过专业操作和维护，以确保其性能和寿命，目前的电极喷嘴加工方法主要依靠车削加工，加工前需要利用振动盘将工件排列整齐，然而振动盘在工作时容易扬起灰尘，对加工厂房中的操作工人健康造成影响，其次由于喷嘴无法一次加工成形，至少需要两次及两次以上的装夹加工，对电极喷嘴的加工精度造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置，包括支架、两台数控车床、若干待车削的原料，两台所述数控车床包括一号车床及二号车床，所述支架上安装有理料组件，所述理料组件倾斜设置，理料组件包括依次相连接的进料台、整理器、出料箱及下料台，所述理料组件的一端设置有送料装置，所述送料装置包括两对垂直滑轨，两对所述垂直滑轨上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有移动模组，所述移动模组上安装有转动模组，所述一号车床与二号车床设置在水平滑轨的下方，所述转动模组对待车削的原料进行夹持，所述一号车床与二号车床对原料进行车削。

进一步的，所述进料台、整理器、出料箱及下料台均倾斜设置，所述进料台端的高度高于下料台端的高度，所述进料台的侧面设置有一个伺服电机，进料台上滚动安装有一个倒料辊，所述倒料辊与伺服电机同轴连接，所述伺服电机电路连接有控制系统，所述下料台远离出料箱的一端设置有出料辊，所述出料辊的一端连接有出料控制电机，待加工的原料呈圆柱状，这些原料被依次倒进进料台中，原料在重力的作用下顺着进料台向整理器方向滑动，伺服电机带动倒料辊转动，原料在接触到倒料辊时倒下，而已经躺倒的原料与倒料辊之间不接触，只有立起来的原料高度高于倒料辊的高度，经过倒料辊的位置后，所有的原料呈现躺倒状态，便于进行后续的排列整理。

进一步的，所述整理器上设置有数个与原料尺寸相配合的V字状滑槽，整理器上设置有一个挡耙，所述挡耙上有若干个耙钉，每个所述V字状滑槽的上方均有一根耙钉，所述耙钉的数量与V字状滑槽的数量相同，全部躺倒的原料圆柱轴线方向此时仍然是任意排布的，当原料滑动到整理器上时，所有的原料都落到V字状滑槽内，原料的圆柱轴线方向全部调整到与V字状滑槽方向相同的状态，为了防止躺倒的原料在掉落到V字状滑槽内时再次立起，挡耙上的耙钉对立起原料的顶部进行阻挡，使得所有通过整理器的原料轴线方向一致。

进一步的，所述出料箱内对应每个V字状滑槽的一端均安装有一个分隔器，每个所述分隔器滑动设置在出料箱中，每个分隔器的底部与出料箱之间设置有弹簧，每个分隔器沿着V字状滑槽的方向开设有通孔，每个分隔器的顶部靠近整理器的一端设置有短挡板，所述出料箱的下方靠近下料台开设有数个圆孔，数个所述圆孔的位置与分隔器中通孔的位置一一对应，第一电机通过传动轴带动所有的凸轮转动，传动轴每转一圈，每个凸轮推动对应的分隔器向下滑移一次，所有的凸轮推动分隔器向下移动的时间彼此错开，分隔器向下滑移前通孔与V字状滑槽对齐，通孔只能装下一块原料，分隔器向下移动后通孔与圆孔对齐，通孔内的原料通过圆孔滑出出料箱，随着第一电机的工作，整理器上排列整齐的原料通过分隔器依次下料，一个接一个的原料滑到下料台上。

进一步的，所述出料箱的上方转动设置有一根传动轴，出料箱的外侧设置有第一电机，所述第一电机与传动轴相连接，所述传动轴上设置有数个凸轮，所述凸轮的数量与分隔器的数量相同，每个凸轮位于一个分隔器上方，凸轮与分隔器相接触，通过进料台、整理器以及出料箱对原料的依次整理，使得杂乱无章的原料排列有序地从下料台上出料，相比于传统的振动盘，本发明利用重力使原料下滑，在下滑的过程中让原料逐渐整齐划一，出料控制电机控制出料辊转动，出料辊带动下料台上的原料依次伸出，便于电动卡盘夹取原料。

进一步的，两对所述垂直滑轨的顶部设置有两个升降牵引机，所述水平滑轨的两侧连接有吊索，两根所述吊索分别与两个升降牵引机相连，所述转动模组的一侧安装有电动卡盘，所述电动卡盘与控制系统电路连接，升降牵引机通过吊索控制水平滑轨沿着垂直滑轨上下移动，移动模组带动转动模组进行移动，电动卡盘夹住原料并将其安装在一号车床上，一号车床在原料上车出喷嘴的轮廓并进行打孔，二号车床在原料的内部镗出轮廓并在外侧车出螺纹。

进一步的，所述转动模组的内部至少安装有四个卡块，至少四个所述卡块呈圆周状均布设置，每个卡块与转动模组滑动连接，每个卡块相互远离的一端设置有卡槽，所述卡槽的两侧开设有螺纹，所述转动模组的内部转动安装有螺纹环，所述螺纹环安装在卡槽之间，螺纹环的两端开设有配合卡槽螺纹的内螺纹，螺纹环的外侧开设有第一齿槽，转动模组内设置有第二电机，所述第二电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿槽相配合，原料在一号车床上加工完成后，转动模组在移动模组上转动，第二电机带动螺纹环旋转，螺纹环利用螺纹之间的配合带动四个卡块滑动，卡块上的履带与工件接触，一号车床将工件放开，第二电机带动摩擦环转动，摩擦环带动摩擦轮旋转，摩擦轮同轴带动锥齿柱转动，锥齿柱通过锥齿轮带动驱动轮转动，驱动轮带动履带移动，履带带动工件移动，将工件被加工的面从另一端伸出，转动模组移动到二号车床的卡盘位置处，二号车床对工件进行装夹，对工件的另一端进行加工，随后转动模组再次从下料台处取料，卡块将一号车床上的工件取下，电动卡盘将原料装夹到一号车床上，空出的电动卡盘将二号车床上加工好的喷嘴取下，再将一号车床加工过的零件装到二号车床上进行加工。

进一步的，所述转动模组的底部安装有两个滚轮，两个所述滚轮上连接有一条履带，所述转动模组的内部转动安装有一个驱动轮，所述驱动轮与履带相接触，驱动轮的一侧设置有锥齿轮，转动模组上转动安装有一个锥齿柱，所述锥齿柱对底部与锥齿轮啮合传动，锥齿柱远离锥齿轮的一端连接有摩擦轮，所述转动模组的内部转动设置有摩擦环，所述摩擦轮与摩擦环的侧面相接触，所述摩擦环的外轮廓上开设有第二齿槽，所述转动模组的内部安装有第三电机，所述第三电机上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿槽啮合传动，通过利用两台机床协同配合加工喷嘴，再利用转动模组中的履带实现工件的换面装夹，与重新装夹相比，利用履带对工件进行换面不仅快速而且便利，解决了重新装夹对工件加工精度的影响，实现了快速上下料，提高喷嘴加工效率的效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过进料台、整理器以及出料箱对原料的依次整理，使得杂乱无章的原料排列有序地从下料台上出料，相比于传统的振动盘，本发明利用重力使原料下滑，在下滑的过程中让原料逐渐整齐划一，出料控制电机控制出料辊转动，出料辊带动下料台上的原料依次伸出，便于电动卡盘夹取原料。

2、通过利用两台机床协同配合加工喷嘴，再利用转动模组中的履带实现工件的换面装夹，与重新装夹相比，利用履带对工件进行换面不仅快速而且便利，解决了重新装夹对工件加工精度的影响，实现了快速上下料，提高喷嘴加工效率的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明车削部分的结构示意图；

图2是本发明理料部分的结构示意图；

图3是本发明送料装置的结构示意图；

图4是本发明理料部分的结构示意图；

图5是本发明整理器部分的断面结构示意图；

图6是本发明分隔器部分的断面结构示意图；

图7是本发明图3中A区域的局部放大图；

图8是本发明转动模组的内部结构示意图；

图9是本发明卡块的内部结构示意图；

图中：1、一号车床；2、二号车床；3、垂直滑轨；4、水平滑轨；5、移动模组；6、吊索；7、升降牵引机；8、转动模组；9、电动卡盘；10、螺纹环；11、摩擦环；12、卡块；13、履带；14、滚轮；15、驱动轮；16、锥齿柱；17、摩擦轮；18、进料台；19、伺服电机；20、挡耙；21、整理器；22、分隔器；23、凸轮；24、出料箱；25、下料台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置，包括支架、两台数控车床、若干待车削的原料，两台数控车床包括一号车床1及二号车床2，支架上安装有理料组件，理料组件倾斜设置，理料组件包括依次相连接的进料台18、整理器21、出料箱24及下料台25，理料组件的一端设置有送料装置，送料装置包括两对垂直滑轨3，两对垂直滑轨3上设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有移动模组5，移动模组5上安装有转动模组8，一号车床1与二号车床2设置在水平滑轨4的下方，转动模组8对待车削的原料进行夹持，一号车床1与二号车床2对原料进行车削，两对垂直滑轨3的顶部设置有两个升降牵引机7，水平滑轨4的两侧连接有吊索6，两根吊索6分别与两个升降牵引机7相连，转动模组8的一侧安装有电动卡盘9，电动卡盘9与控制系统电路连接，升降牵引机7通过吊索6控制水平滑轨4沿着垂直滑轨3上下移动，移动模组5带动转动模组8进行移动，电动卡盘9夹住原料并将其安装在一号车床1上，一号车床1在原料上车出喷嘴的轮廓并进行打孔，二号车床2在原料的内部镗出轮廓并在外侧车出螺纹。

进料台18、整理器21、出料箱24及下料台25均倾斜设置，进料台18端的高度高于下料台25端的高度，进料台18的侧面设置有一个伺服电机19，进料台18上滚动安装有一个倒料辊（图中未画出），倒料辊与伺服电机19同轴连接，伺服电机19电路连接有控制系统，下料台25远离出料箱24的一端设置有出料辊，出料辊的一端连接有出料控制电机，整理器21上设置有数个与原料尺寸相配合的V字状滑槽，整理器21上设置有一个挡耙20，挡耙20上有若干个耙钉，每个V字状滑槽的上方均有一根耙钉，耙钉的数量与V字状滑槽的数量相同，待加工的原料呈圆柱状，这些原料被依次倒进进料台18中，原料在重力的作用下顺着进料台18向整理器21方向滑动，伺服电机19带动倒料辊转动，原料在接触到倒料辊时倒下，而已经躺倒的原料与倒料辊之间不接触，只有立起来的原料高度高于倒料辊的高度，经过倒料辊的位置后，所有的原料呈现躺倒状态，便于进行后续的排列整理，全部躺倒的原料圆柱轴线方向此时仍然是任意排布的，当原料滑动到整理器21上时，所有的原料都落到V字状滑槽内，原料的圆柱轴线方向全部调整到与V字状滑槽方向相同的状态，为了防止躺倒的原料在掉落到V字状滑槽内时再次立起，挡耙20上的耙钉对立起原料的顶部进行阻挡，使得所有通过整理器21的原料轴线方向一致。

出料箱24内对应每个V字状滑槽的一端均安装有一个分隔器22，每个分隔器22滑动设置在出料箱24中，每个分隔器22的底部与出料箱24之间设置有弹簧，每个分隔器22沿着V字状滑槽的方向开设有通孔，每个分隔器22的顶部靠近整理器21的一端设置有短挡板，出料箱24的下方靠近下料台25开设有数个圆孔，数个圆孔的位置与分隔器22中通孔的位置一一对应，出料箱24的上方转动设置有一根传动轴，出料箱24的外侧设置有第一电机，第一电机与传动轴相连接，传动轴上设置有数个凸轮23，凸轮23的数量与分隔器22的数量相同，每个凸轮23位于一个分隔器22上方，凸轮23与分隔器22相接触，第一电机通过传动轴带动所有的凸轮23转动，传动轴每转一圈，每个凸轮23推动对应的分隔器22向下滑移一次，所有的凸轮23推动分隔器22向下移动的时间彼此错开，分隔器22向下滑移前通孔与V字状滑槽对齐，通孔只能装下一块原料，分隔器22向下移动后通孔与圆孔对齐，通孔内的原料通过圆孔滑出出料箱24，随着第一电机的工作，整理器21上排列整齐的原料通过分隔器22依次下料，一个接一个的原料滑到下料台25上，通过进料台18、整理器21以及出料箱24对原料的依次整理，使得杂乱无章的原料排列有序地从下料台25上出料，相比于传统的振动盘，本发明利用重力使原料下滑，在下滑的过程中让原料逐渐整齐划一，出料控制电机控制出料辊转动，出料辊带动下料台25上的原料依次伸出，便于电动卡盘9夹取原料。

转动模组8的内部安装有四个卡块12，四个卡块12呈圆周状均布设置，每个卡块12与转动模组8滑动连接，每个卡块12相互远离的一端设置有卡槽，卡槽的两侧开设有螺纹，转动模组8的内部转动安装有螺纹环10，螺纹环10安装在卡槽之间，螺纹环10的两端开设有配合卡槽螺纹的内螺纹，螺纹环10的外侧开设有第一齿槽，转动模组8内设置有第二电机，第二电机上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿槽相配合，原料在一号车床1上加工完成后，转动模组8在移动模组5上转动，第二电机带动螺纹环10旋转，螺纹环10利用螺纹之间的配合带动四个卡块12滑动，卡块12上的履带13与工件接触，一号车床1将工件放开，第二电机带动摩擦环11转动，摩擦环11带动摩擦轮17旋转，摩擦轮17同轴带动锥齿柱16转动，锥齿柱16通过锥齿轮带动驱动轮15转动，驱动轮15带动履带13移动，履带13带动工件移动，将工件被加工的面从另一端伸出，转动模组8移动到二号车床2的卡盘位置处，二号车床2对工件进行装夹，对工件的另一端进行加工，随后转动模组8再次从下料台25处取料，卡块12将一号车床1上的工件取下，电动卡盘9将原料装夹到一号车床1上，空出的电动卡盘9将二号车床2上加工好的喷嘴取下，再将一号车床1加工过的零件装到二号车床上进行加工。

转动模组8的底部安装有两个滚轮14，两个滚轮14上连接有一条履带13，转动模组8的内部转动安装有一个驱动轮15，驱动轮15与履带13相接触，驱动轮15的一侧设置有锥齿轮，转动模组8上转动安装有一个锥齿柱16，锥齿柱16对底部与锥齿轮啮合传动，锥齿柱16远离锥齿轮的一端连接有摩擦轮17，转动模组8的内部转动设置有摩擦环11，摩擦轮17与摩擦环11的侧面相接触，摩擦环11的外轮廓上开设有第二齿槽，转动模组8的内部安装有第三电机，第三电机上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿槽啮合传动，通过利用两台机床协同配合加工喷嘴，再利用转动模组8中的履带13实现工件的换面装夹，与重新装夹相比，利用履带13对工件进行换面不仅快速而且便利，解决了重新装夹对工件加工精度的影响，实现了快速上下料，提高喷嘴加工效率的效果。

本发明的工作原理：升降牵引机7通过吊索6控制水平滑轨4沿着垂直滑轨3上下移动，移动模组5带动转动模组8进行移动，电动卡盘9夹住原料并将其安装在一号车床1上，一号车床1在原料上车出喷嘴的轮廓并进行打孔，二号车床2在原料的内部镗出轮廓并在外侧车出螺纹，待加工的原料呈圆柱状，这些原料被依次倒进进料台18中，原料在重力的作用下顺着进料台18向整理器21方向滑动，伺服电机19带动倒料辊转动，原料在接触到倒料辊时倒下，而已经躺倒的原料与倒料辊之间不接触，只有立起来的原料高度高于倒料辊的高度，经过倒料辊的位置后，所有的原料呈现躺倒状态，便于进行后续的排列整理，全部躺倒的原料圆柱轴线方向此时仍然是任意排布的，当原料滑动到整理器21上时，所有的原料都落到V字状滑槽内，原料的圆柱轴线方向全部调整到与V字状滑槽方向相同的状态，为了防止躺倒的原料在掉落到V字状滑槽内时再次立起，挡耙20上的耙钉对立起原料的顶部进行阻挡，使得所有通过整理器21的原料轴线方向一致。

第一电机通过传动轴带动所有的凸轮23转动，传动轴每转一圈，每个凸轮23推动对应的分隔器22向下滑移一次，所有的凸轮23推动分隔器22向下移动的时间彼此错开，分隔器22向下滑移前通孔与V字状滑槽对齐，通孔只能装下一块原料，分隔器22向下移动后通孔与圆孔对齐，通孔内的原料通过圆孔滑出出料箱24，随着第一电机的工作，整理器21上排列整齐的原料通过分隔器22依次下料，一个接一个的原料滑到下料台25上，通过进料台18、整理器21以及出料箱24对原料的依次整理，使得杂乱无章的原料排列有序地从下料台25上出料，相比于传统的振动盘，本发明利用重力使原料下滑，在下滑的过程中让原料逐渐整齐划一，出料控制电机控制出料辊转动，出料辊带动下料台25上的原料依次伸出，便于电动卡盘9夹取原料。

原料在一号车床1上加工完成后，转动模组8在移动模组5上转动，第二电机带动螺纹环10旋转，螺纹环10利用螺纹之间的配合带动四个卡块12滑动，卡块12上的履带13与工件接触，一号车床1将工件放开，第二电机带动摩擦环11转动，摩擦环11带动摩擦轮17旋转，摩擦轮17同轴带动锥齿柱16转动，锥齿柱16通过锥齿轮带动驱动轮15转动，驱动轮15带动履带13移动，履带13带动工件移动，将工件被加工的面从另一端伸出，转动模组8移动到二号车床2的卡盘位置处，二号车床2对工件进行装夹，对工件的另一端进行加工，随后转动模组8再次从下料台25处取料，卡块12将一号车床1上的工件取下，电动卡盘9将原料装夹到一号车床1上，空出的电动卡盘9将二号车床2上加工好的喷嘴取下，再将一号车床1加工过的零件装到二号车床上进行加工，通过利用两台机床协同配合加工喷嘴，再利用转动模组8中的履带13实现工件的换面装夹，与重新装夹相比，利用履带13对工件进行换面不仅快速而且便利，解决了重新装夹对工件加工精度的影响，实现了快速上下料，提高喷嘴加工效率的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。