变轨装置和快递分拣运输线

技术领域

本发明涉及快递分拣的技术领域，尤其涉及一种变轨装置和快递分拣运输线。

背景技术

在快递分拣领域，可通过线体，配合线体上运行的连续的快递分拣车，在快递分拣车运行时完成快递分拣作业。

快递分拣车上包括用于承托的分拣快递的转辊组件。

现有技术中，作为分拣平台的转辊组件往往设置为电滚筒，为了驱动电辊筒运行，需要在每个快递分拣车上都设置供电模块，而快递分拣车往往需要长时间运行，而供电模块储存的电能难以支持电滚筒的持续运行，导致快递分拣作业不能够持续运行，降低了快递分拣效率。

本发明旨在提出一种变轨装置和快递分拣运输线，通过快递分拣车的运行动作，带动作为分拣平台的转辊组件运行。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种变轨装置和快递分拣运输线，其解决了现有技术中转辊组件设置为电滚筒时，供电模块储存的电能难以支持电滚筒的持续运行，导致快递分拣作业不能够持续运行，降低了快递分拣效率的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种变轨装置，包括线体和设于线体的主轨道和辅轨道；主轨道具有沿线体长度方向延伸的第一滑动通道；辅轨道具有沿线体长度方向延伸的第二滑动通道，第二滑动通道的一端为相邻于第一滑动通道的第一端，另一端为沿线体的宽度方向远离第一滑动通道方向延伸的第二端；其中，辅轨道包括初始状态和变轨状态，当辅轨道保持初始状态时，第一滑动通道保持连续；当辅轨道保持变轨状态时，第二滑动通道的第一端对接第一滑动通道。

在该技术方案中，主轨道作为线体上的主要轨道，其固定于线体上，形成固定的第一滑动通道；辅轨道则线体上的辅助轨道，其活动安装于线体上，其能够执行变轨动作，根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。

当辅轨道处于初始状态时，第二滑动通道未被接入第一滑动通道，拨杆会持续沿第一滑动通道滑动，机芯也不会接收到动力输入，转辊组件不能运转，此时位于转辊组件上的快递也不会相对于转辊组件运行；

当辅轨道处于变轨状态时，第二滑动通道会被介入到第一滑动通道，当快递车沿线体运行时，在对应位置拨杆会自第一滑动通道滑入第二滑动通道，进而带动拨杆沿线体的宽度滑移，同时向机芯输入动力，带动转辊组件运转执行快递分拣动作，即将快递自转辊组件上抛下。

与现有技术相比，可借助快递分拣车的运行动作，使转辊组件运转，如此就可以使快递分拣车形成一个纯机械式的结构，使其可靠性大大提高，同时也有利于降低快递分拣车的成本。

因此也无需在快递分拣车上加装电滚筒和供电模块，在快递分拣车的使用过程中几乎无须维护，提高了快递分拣效率，纯机械式的快递分拣车也提高了快递分拣过程的安全性。

在本发明的一个技术方案中，主轨道包括两个相互嵌套的第一轨道，且二者间形成第一滑动通道；辅轨道包括第一端相靠近的第二轨道和第三轨道，第二轨道和第三轨道的一侧外缘形成第二滑动通道；第二轨道铰接于线体，第一轨道包括第一断开部，第二轨道设于第一断开部，第三轨道固定于线体，第三轨道的第二端沿向远离第一滑动通道的方向延伸；其中，第二轨道保持沿第一滑动通道方向延伸时，辅轨道保持初始状态；第二轨道的第二端向靠近第一滑动通道的方向摆动且保持贴合第一轨道的延伸线时，辅轨道进入变轨状态。

在该技术方案中，快递分拣车运行会带动拨杆沿第一滑动通道滑动，当辅轨道进入变轨状态后，第一滑动通道会与对应的第二滑动通道对接，随着快递分拣车的运行，拨杆也会被第二轨道导向至第二滑动通道，进而使拨杆沿线体的宽度方向滑动，向机芯输入动力，带动转辊组件运转。

在本发明的一个技术方案中，线体设置为环线；第一轨道还包括第二断开部，变轨装置还包括设于线体且位于第二断开部的第四轨道，第四轨道的第一端与第二断开部对接，第一轨道的第二端向远离第一滑动通道的方向延伸，且第四轨道与第三轨道位于第一滑动通道的同侧；第四轨道的一侧外缘形成第三滑动通道，第三滑动通道远离第一滑动通道的一端与第一滑动通道的距离大于第三滑动通道远离第一滑动通道的一端与第一滑动通道的距离；将依次设置第一轨道、第二轨道和第三轨道的方向设置为正方向，第四轨道设于第三轨道沿正方向的后侧。

在该技术方案中，当拨杆自第一滑动通道被辅轨道引导至第二滑动通道后，拨杆会沿第二滑动通道滑行，滑动一段距离后，或脱离第二滑动通道，而后在线体上空滑，即不再承受沿线体宽度方向的力，当快递车运行至第四轨道位置后，拨杆会逐渐与第四轨道贴合，并且在第四轨道的导向下，逐渐向靠近第一通道的方向滑动，直到重新进入到第一滑动通道内，以进行下一个快递分拣动作，实现快递分拣作业的连续进行。

正方向即快递车的运行方向，第四轨道设于第三轨道的后侧，同时，通过限定第三滑动通道远离第一滑动通道的一端与第一滑动通道的距离大于第三滑动通道远离第一滑动通道的一端与第一滑动通道的距离，可确保拨杆在脱离第二滑动通道后，随着快递车的运行，拨杆一定会与第三滑动通道干涉，进而被其导向回第一滑动通道，确保快递分拣作业能够连续可靠进行。

在本发明的一个技术方案中，第一断开部设置为沿第一轨道交错设置的多个，以形成与第一轨道对应的多个连续的辅轨道；多个连续的辅轨道对应一个第四轨道，且第四轨道设于多个连续的辅轨道沿正方向的后侧。

在该技术方案中，第一轨道上设置的第一断开部为多个，以设置多个连续的辅轨道，如此，该变轨装置能够使多个快递车同时执行快递分拣动作；

而一个第四轨道对应多个连续的辅轨道，当快递分拣车执行完快递分拣动作，经过第四轨道时，第四轨道会依次完成全部快递分拣车拨杆的复位，使其重新进入到第一滑动通道，准备下一个快递分拣循环。

在本发明的一个技术方案中，辅轨道和第四轨道设置为位于主轨道沿线体宽度方向两侧的相对应的两组。

在该技术方案中，辅轨道和第四轨道设置为位于主轨道沿线体宽度方向两侧的相对应的两组，相对应的，快递分拣车上的机芯也为两组，转辊组件则可设置为与机芯匹配的两层，即分拣平台会形成双层，以提高快递分拣效率。

在本发明的一个技术方案中，第二轨道的第二端具有导向面。

在该技术方案中，导向面用来对拨杆起到导向作用，进而使拨杆能够顺利的进入到第二滑动通道，或者保持在第一滑动通道内滑动。

在本发明的一个技术方案中，变轨装置还包括限位块，用于限制第二轨道向远离第一滑动通道方向摆动的角度。

在该技术方案中，限位块用来限制第二轨道向远离第一滑动通道摆动的最大摆角，进而能够保证在辅轨道保持初始状态时，第二轨道能够可靠的对第一断开部进行补偿。

在本发明的一个技术方案中，变轨装置还包括驱动件，驱动件设于线体，用于驱动第二轨道摆动。

在该技术方案中，驱动件用于带动第二轨道摆动，进而使第二轨道能够在所需要的时机主动进入到变轨状态，使快递车执行快递分拣动作。

在本发明的一个技术方案中，变轨装置还包括复位件，用于使第二轨道复位至关闭第一断开部的状态；复位件包括弹簧，弹簧的两端分别抵接于第二轨道和线体。

在该技术方案中，复位件用于使第二轨道复位至关闭第一断开部的状态，可将其设置为弹簧，弹簧的两端分别抵接第二轨道上延伸出的连接耳以及线体上延伸出的连接耳。

第二方面，本发明提供一种快递分拣运输线，包括上述任一技术方案中的变轨装置，还包括沿线体运行的快递分拣车；快递分拣车包括车架和设于车架的机芯，机芯包括拨杆，拨杆相对于车架滑移时快递分拣车执行快递分拣动作。

在该技术方案中，变轨装置应用于快递分拣运输线，通过变轨装置与机芯配合带动转辊组件实现纯机械式运转。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的变轨装置和快递分拣运输线，主轨道作为线体上的主要轨道，其固定于线体上，形成固定的第一滑动通道；辅轨道则线体上的辅助轨道，其活动安装于线体上，其能够执行变轨动作，根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。

当辅轨道处于初始状态时，第二滑动通道未被接入第一滑动通道，拨杆会持续沿第一滑动通道滑动，机芯也不会接收到动力输入，转辊组件不能运转，此时位于转辊组件上的快递也不会相对于转辊组件运行；

当辅轨道处于变轨状态时，第二滑动通道会被介入到第一滑动通道，当快递车沿线体运行时，在对应位置拨杆会自第一滑动通道滑入第二滑动通道，进而带动拨杆沿线体的宽度滑移，同时向机芯输入动力，带动转辊组件运转执行快递分拣动作，即将快递自转辊组件上抛下。

与现有技术相比，可借助快递分拣车的运行动作，使转辊组件运转，如此就可以使快递分拣车形成一个纯机械式的结构，使其可靠性大大提高，同时也有利于降低快递分拣车的成本。

因此也无需在快递分拣车上加装电滚筒和供电模块，在快递分拣车的使用过程中几乎无须维护，提高了快递分拣效率，纯机械式的快递分拣车也提高了快递分拣过程的安全性。

附图说明

图1为本发明变轨装置和快递分拣运输线的轴侧结构示意图；

图2为本发明变轨装置和快递分拣运输线的俯视结构示意图；

图3为本发明变轨装置和快递分拣运输线的仰视结构示意图；

图4为本发明图1中W处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图2中X处辅轨道处于初始状态的局部放大结构示意图；

图6为本发明图2中X处辅轨道处于变轨状态的局部放大结构示意图；

图7为本发明图3中Y处辅轨道处于初始状态的局部放大结构示意图；

图8为本发明图3中Y处辅轨道处于变轨状态的局部放大结构示意图；

图9为本发明图1中Z处的局部放大结构示意图。

【附图标记说明】

Ⅰ：变轨装置；

1：线体；

2：主轨道；A：第一滑动通道；21：第一轨道；C：第一断开部；D：第二断开部；

3：辅轨道；B：第二滑动通道；31：第二轨道；F：导向面；32：第三轨道；33：过渡部；

4：第四轨道；E：第三滑动通道；

5：限位块；

6：驱动件；

7：复位件；

Ⅱ：快递分拣车；

8：车架；

9：机芯。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图1-9，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

本发明的实施例提供了一种变轨装置Ⅰ，包括线体1和设于线体1的主轨道2和辅轨道3；主轨道2具有沿线体1长度方向延伸的第一滑动通道A；辅轨道3具有沿线体1长度方向延伸的第二滑动通道B，第二滑动通道B的一端为相邻于第一滑动通道A的第一端，另一端为沿线体1的宽度方向远离第一滑动通道A方向延伸的第二端；其中，辅轨道3包括初始状态和变轨状态，当辅轨道3保持初始状态时，第一滑动通道A保持连续；当辅轨道3保持变轨状态时，第二滑动通道B的第一端对接第一滑动通道A。

本发明的实施例还提供了一种快递分拣运输线，包括上述技术方案中的变轨装置Ⅰ，还包括沿线体1运行的快递分拣车Ⅱ；快递分拣车Ⅱ包括车架8和设于车架8的机芯9，机芯9包括拨杆，拨杆相对于车架8滑移时快递分拣车Ⅱ执行快递分拣动作。

在本实施例中，变轨装置Ⅰ应用于快递分拣运输线，通过变轨装置Ⅰ与机芯9配合带动转辊组件实现纯机械式运转。

在本实施例中，主轨道2作为线体1上的主要轨道，其固定于线体1上，形成固定的第一滑动通道A；辅轨道3则线体1上的辅助轨道，其活动安装于线体1上，其能够执行变轨动作，根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。

当辅轨道3处于初始状态时，第二滑动通道B未被接入第一滑动通道A，拨杆会持续沿第一滑动通道A滑动，机芯9也不会接收到动力输入，转辊组件不能运转，此时位于转辊组件上的快递也不会相对于转辊组件运行；

当辅轨道3处于变轨状态时，第二滑动通道B会被介入到第一滑动通道A，当快递车沿线体1运行时，在对应位置拨杆会自第一滑动通道A滑入第二滑动通道B，进而带动拨杆沿线体1的宽度滑移，同时向机芯9输入动力，带动转辊组件运转执行快递分拣动作，即将快递自转辊组件上抛下。

与现有技术相比，可借助快递分拣车Ⅱ的运行动作，使转辊组件运转，如此就可以使快递分拣车Ⅱ形成一个纯机械式的结构，使其可靠性大大提高，同时也有利于降低快递分拣车Ⅱ的成本。

因此也无需在快递分拣车Ⅱ上加装电滚筒和供电模块，在快递分拣车Ⅱ的使用过程中几乎无须维护，提高了快递分拣效率，纯机械式的快递分拣车Ⅱ也提高了快递分拣过程的安全性。

具体的，机芯9包括滑动件和传动件，滑动件沿车架8的宽度方向滑动连接于车架8，传动件设于车架8；滑动件用于承载沿车架8宽度方向的载荷以带动传动件运行，进而带动转辊组件运转，滑动件上延伸出拨杆。

更具体的，传动件包括第一传动组件，第一传动组件与转辊组件驱动连接；第一传动组件包括相互配合的第一链条和两个第一链轮，两个第一链轮均转动连接于车架8，滑动件与第一链条连接，一个第一链轮与转辊组件的转矩输入端驱动连接；

传动件还包括建立起第一传动组件和转辊组件联动关系的第二传动组件，第二传动组件包括相配合的第二链条和两个第二链轮，一个第二链轮与第一链轮连接，另一个第二链轮与转辊组件的转矩输入端连接。

主轨道2包括两个相互嵌套的第一轨道21，且二者间形成第一滑动通道A；辅轨道3包括第一端相靠近的第二轨道31和第三轨道32，第二轨道31和第三轨道32的一侧外缘形成第二滑动通道B；第二轨道31铰接于线体1，第一轨道21包括第一断开部C，第二轨道31设于第一断开部C，第三轨道32固定于线体1，第三轨道32的第二端沿向远离第一滑动通道A的方向延伸；其中，第二轨道31保持沿第一滑动通道A方向延伸时，辅轨道3保持初始状态；第二轨道31的第二端向靠近第一滑动通道A的方向摆动且保持贴合第一轨道21的延伸线时，辅轨道3进入变轨状态。

在本实施例中，快递分拣车Ⅱ运行会带动拨杆沿第一滑动通道A滑动，当辅轨道3进入变轨状态后，第一滑动通道A会与对应的第二滑动通道B对接，随着快递分拣车Ⅱ的运行，拨杆也会被第二轨道31导向至第二滑动通道B，进而使拨杆沿线体1的宽度方向滑动，向机芯9输入动力，带动转辊组件运转。

第一断开部C为连续的第一轨道21上第一个断开区域；可选地，辅轨道3处于初始状态时，第二轨道31可恰好补偿第一个断开区域。

具体的，辅轨道3还包括过渡部33，用于在第二轨道31的第一端，以及第一轨道21的端部和第三轨道32的第一端位置进行过渡，以避免拨杆经过此位置时发生跳动。

更具体的，过渡部33可采用橡胶片，并且采用粘接的形式设置为该位置上。

第二轨道31在摆动时不能与第三轨道32和第一轨道21产生干涉，在存在过渡片的基础上，可使第二轨道31的第一端，与第一轨道21的端部和第三轨道32的第一端之间存在一定间距。

第二轨道31的第二端具有导向面F。

在本实施例中，导向面F用来对拨杆起到导向作用，进而使拨杆能够顺利的进入到第二滑动通道B，或者保持在第一滑动通道A内滑动。

变轨装置Ⅰ还包括驱动件6，驱动件6设于线体1，用于驱动第二轨道31摆动。

在本实施例中，驱动件6用于带动第二轨道31摆动，进而使第二轨道31能够在所需要的时机主动进入到变轨状态，使快递车执行快递分拣动作。

具体的，驱动件6可设置为气动伸缩件或液动伸缩件中的一种。

在本实施例中，变轨装置Ⅰ还包括复位件7，用于使第二轨道31复位至关闭第一断开部C的状态；复位件7包括弹簧，弹簧的两端分别抵接于第二轨道31和线体1。

在本实施例中，复位件7用于使第二轨道31复位至关闭第一断开部C的状态，可将其设置为弹簧，弹簧的两端分别抵接第二轨道31上延伸出的连接耳以及线体1上延伸出的连接耳。

驱动件6通过控制系统控制运行，每个快递分拣车Ⅱ都具有独立的编号，线体1上可设置识别装置，用来识别快递分拣车Ⅱ的编号，当需要特定编号的快递分拣车Ⅱ执行快递分拣动作时，只需在快递分拣车Ⅱ运行至指定位置后，控制驱动件6运行，如此该快递分拣车Ⅱ的机芯9便会得到驱动力，带动转辊组件执行快递分拣动作。

由于每个驱动件6均可独立控制，因此，可使连续的快递分拣车Ⅱ在所需的不同位置执行快递分拣动作，大大提高了快递分拣车Ⅱ的使用灵活性。

采用此种轨道式的机芯9驱动模式，由于为一种机械式的结构简易的驱动模式，其响应速度快误差小，因此能够允许快递分拣车Ⅱ以较高的速度运行，大大提高了快递分拣效率。

具体的，快递分拣车Ⅱ设置为通过线体上的摩擦驱动装置运行，即在快递车架8上设置摩擦片，摩擦片与摩擦驱动装置的摩擦轮接触，通过摩擦力带动摩擦片运行，进而带动车架8运行。

实施例2：

本发明的实施例除具备上述实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：

线体1设置为环线；第一轨道21还包括第二断开部D，变轨装置Ⅰ还包括设于线体1且位于第二断开部D的第四轨道4，第四轨道4的第一端与第二断开部D对接，第一轨道21的第二端向远离第一滑动通道A的方向延伸，且第四轨道4与第三轨道32位于第一滑动通道A的同侧；第四轨道4的一侧外缘形成第三滑动通道E，第三滑动通道E远离第一滑动通道A的一端与第一滑动通道A的距离大于第三滑动通道E远离第一滑动通道A的一端与第一滑动通道A的距离；将依次设置第一轨道21、第二轨道31和第三轨道32的方向设置为正方向，第四轨道4设于第三轨道32沿正方向的后侧。

在本实施例中，当拨杆自第一滑动通道A被辅轨道3引导至第二滑动通道B后，拨杆会沿第二滑动通道B滑行，滑动一段距离后，或脱离第二滑动通道B，而后在线体1上空滑，即不再承受沿线体1宽度方向的力，当快递车运行至第四轨道4位置后，拨杆会逐渐与第四轨道4贴合，并且在第四轨道4的导向下，逐渐向靠近第一通道的方向滑动，直到重新进入到第一滑动通道A内，以进行下一个快递分拣动作，实现快递分拣作业的连续进行。

正方向即快递车的运行方向，第四轨道4设于第三轨道32的后侧，同时，通过限定第三滑动通道E远离第一滑动通道A的一端与第一滑动通道A的距离大于第三滑动通道E远离第一滑动通道A的一端与第一滑动通道A的距离，可确保拨杆在脱离第二滑动通道B后，随着快递车的运行，拨杆一定会与第三滑动通道E干涉，进而被其导向回第一滑动通道A，确保快递分拣作业能够连续可靠进行。

实施例3：

本发明的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：

第一断开部C设置为沿第一轨道21交错设置的多个，以形成与第一轨道21对应的多个连续的辅轨道3；多个连续的辅轨道3对应一个第四轨道4，且第四轨道4设于多个连续的辅轨道3沿正方向的后侧。

在本实施例中，第一轨道21上设置的第一断开部C为多个，以设置多个连续的辅轨道3，如此，该变轨装置Ⅰ能够使多个快递车同时执行快递分拣动作；

而一个第四轨道4对应多个连续的辅轨道3，当快递分拣车Ⅱ执行完快递分拣动作，经过第四轨道4时，第四轨道4会依次完成全部快递分拣车Ⅱ拨杆的复位，使其重新进入到第一滑动通道A，准备下一个快递分拣循环。

具体的，第二滑动通道B和第三滑动通道E可设置为弧形通道、渐开线通道或直线通道，当二者设置为弧形通道或渐开线通道时，第二滑动通道B向靠近第一滑动通道A的方向凹陷，第三滑动通道E向远离第一滑动通道A的方向凹陷。

实施例4：

本发明的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：

辅轨道3和第四轨道4设置为位于主轨道2沿线体1宽度方向两侧的相对应的两组。

在本实施例中，辅轨道3和第四轨道4设置为位于主轨道2沿线体1宽度方向两侧的相对应的两组，相对应的，快递分拣车Ⅱ上的机芯9也为两组，转辊组件则可设置为与机芯9匹配的两层，即分拣平台会形成双层，以提高快递分拣效率。

实施例5：

本发明的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：

变轨装置Ⅰ还包括限位块5，用于限制第二轨道31向远离第一滑动通道A方向摆动的角度。

在本实施例中，限位块5用来限制第二轨道31向远离第一滑动通道A摆动的最大摆角，进而能够保证在辅轨道3保持初始状态时，第二轨道31能够可靠的对第一断开部C进行补偿。

具体的，限位块5可设置为橡胶块或尼龙块。

更具体的，限位块5可设置于相邻的辅轨道3所对应的相邻的第二轨道31和第三轨道32之间，且连接于第三轨道32上。

可理解为，上述实施例1-5，除存在相抵触的部分，否则可以自由组合形成本发明的其他实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。