一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备

技术领域

本发明涉及冲切设备领域，具体为一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备。

背景技术

使用刀模，就是“冲切”，把刀片弯成所要的形状，通过冲或压的设备把刀“冲切”片材而得到产品。

冲切是一种金属生产工艺，在冲压过程中金属工件从主金属带或薄板上移除，被移除的材料就是新的金属工件或坯料。

现有的冲切流程中，需要工人首先将待冲切的工件放置于冲切机的下方，再使用工具控制夹具将工件进行固定定位在冲切模具的下方，冲切完成后工人再取消固定将冲切完成的工件取下，整个过程都需要人工进行操作，耗时较长，工作效率较低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备，包括工作台，所述工作台的顶端设有安装板，所述安装板的顶端设有气缸，所述气缸的输出端延伸至安装板的下方，且气缸的输出端设有冲切模具，所述工作台相互远离的两侧外壁分别设有第一传送带与第二传送带，所述工作台的顶端设有夹持机构；

夹持机构包括底座，所述工作台的顶端设有底座，所述底座的内壁设有阻尼器，多组所述阻尼器的顶端设有放置台，且放置台的外壁与底座的内壁滑动连接，所述放置台的底端转动连接有多组折叠板，多组所述折叠板的底端分别转动连接有多组滑板，且多组滑板的一端延伸至底座的外部，多组所述滑板的底端转动连接有橡胶轮，多组所述滑板延伸至底座外部的一侧顶端设有第一夹板。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，多组所述阻尼器的外壁套设有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别连接于底座的内壁与放置台的顶端。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述工作台的顶端设有视觉引导机器人，所述视觉引导机器人包括转动座，所述工作台的顶端转动连接有两组转动座，两组所述转动座的顶端设有升降杆，所述升降杆的内壁滑动连接有横杆，所述升降杆的内壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接在横杆的内壁，所述升降杆的顶端设有第一电机，且第一电机的输出端与螺纹杆的端部固定连接。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述横杆的底端设有滑动框，所述滑动框的内壁滑动连接有两组第二夹板，所述滑动框的内壁转动连接有双向丝杆，且双向丝杆的外壁分别螺纹连接在两组第二夹板的内壁，所述滑动框的外壁设有第二电机，且第二电机的输出端连接于双向丝杆的端部。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，两组所述转动座的底端设有滑轨，所述工作台的顶端开设有两组滑槽，且两组滑轨的外壁分别滑动连接在两组滑槽的内壁。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述工作台的底端设有机架，且机架的底端设有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一组转动台的底端中心处固定连接，所述第三电机的输出端外壁固定套设有第一传动盘，一组所述转动台的底端延伸至工作台的下方，且一组转动台的底端设有第二传动盘，所述第一传动盘的外壁设有第一传动带，且第一传动带的另一端连接于第二传动带的外壁。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第一传送带的外壁设有间隔上料机构，所述间隔上料机构包括传动轴，所述第一传送带的外壁转动连接有传动轴，且传动轴的一端与第一传送带输出端固定连接，所述传动轴的端部设有第一锥齿轮，所述第一传送带的底端设有支架，且支架的顶端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第一传动盘的底端设有第三传动盘，且支架的顶端转动连接有第四传动盘，所述第三传动盘的外壁设有第二传动带，且第二传动带的另一端连接于第四传动盘的外壁，所述第四传动盘的顶端设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为本发明的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第二齿轮包括圆盘，所述第四传动盘的顶端设有圆盘，所述圆盘的内壁开设有多组转动槽，且多组转动槽的内壁分别转动连接有齿块，多组所述齿块的转动处设有扭簧，且扭簧的另一端连接于转动槽的内壁。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1.本发明通过设置夹持机构，使得当将待冲切的工件放置在放置台上后，多组第一夹板可自动相互靠拢将工件夹持限位住，当工件被冲切完成后，只需将工件拿出，多组第一夹板即可自动复位，方便下一次的工件放入，避免了传统的人工固定，节约了时间，提高了工作效率；

2.本发明通过设置视觉引导机器人，使得两组视觉引导机器人可自动完成下料与上料工作，避免了传统的人工上下料，实现了工件冲切的自动化，降低了人工成本，提高了工作效率；

3.本发明通过设置间隔上料机构，使得当视觉引导机器人拿取走一组工件后，第一传送带可自动运转将下一组工件运输至待取件的位置，方便视觉引导机器人的下一次取件。

附图说明

图1为本发明的主视立体示意图；

图2为本发明的底座剖视示意图；

图3为本发明的升降杆与工作台爆炸立体示意图；

图4为本发明的滑动框仰视立体示意图；

图5为本发明的工作台仰视立体示意图；

图6为本发明的后视立体示意图；

图7为本发明的图6中A的放大图；

图8为本发明的第二齿轮俯视剖视图。

图中：100、工作台；200、夹持机构；300、视觉引导机器人；400、间隔上料机构；

101、安装板；102、气缸；103、冲切模具；104、第一传送带；105、第二传送带；

201、底座；202、阻尼器；203、放置台；204、折叠板；205、滑板；206、第一夹板；

301、转动座；302、升降杆；303、螺纹杆；304、横杆；305、第一电机；306、滑动框；307、双向丝杆；308、第二夹板；309、第二电机；310、第三电机；311、第一传动盘；312、第二传动盘；313、第一传动带；

401、传动轴；402、第一锥齿轮；403、第一齿轮；404、第二锥齿轮；405、第三传动盘；406、第四传动盘；407、第二传动带；408、第二齿轮；4081、圆盘；4082、齿块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种具有视觉引导机器人300的自动冲切设备，如图1-2所示，包括工作台100，工作台100的顶端设有安装板101，安装板101的顶端设有气缸102，气缸102的输出端延伸至安装板101的下方，且气缸102的输出端设有冲切模具103，工作台100相互远离的两侧外壁分别设有第一传送带104与第二传送带105，工作台100的顶端设有夹持机构200；

夹持机构200包括底座201，工作台100的顶端设有底座201，底座201的内壁设有阻尼器202，多组阻尼器202的顶端设有放置台203，且放置台203的外壁与底座201的内壁滑动连接，放置台203的底端转动连接有多组折叠板204，多组折叠板204的底端分别转动连接有多组滑板205，且多组滑板205的一端延伸至底座201的外部，多组滑板205的底端转动连接有橡胶轮，多组滑板205延伸至底座201外部的一侧顶端设有第一夹板206，多组阻尼器202的外壁套设有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别连接于底座201的内壁与放置台203的顶端。

当将工件放置在放置台203上时，工件的重量可将放置台203向下压动，阻尼器202的设置可对工件放下时的力进行缓冲，当放置台203下降时带动折叠板204的顶端开始下降，折叠板204的顶端下降时即可使得折叠板204的底端向底座201的中心处移动，从而带动多组滑板205向底座201的中心处移动，多组滑板205移动时即可带动多组第一夹板206相互靠拢对工件进行夹持固定，橡胶轮的设置使得滑板205移动时更加顺滑，且减小了磨损，当将冲切好的工件从放置台203上取走时，减振弹簧以及阻尼器202即可推动放置台203复位，放置台203复位即折叠板204复位，从而使得滑板205带动第一夹板206复位，方便下一次的工件放置。

请着重参阅图1-5，工作台100的顶端设有视觉引导机器人300，视觉引导机器人300包括转动座301，工作台100的顶端转动连接有两组转动座301，两组转动座301的顶端设有升降杆302，升降杆302的内壁滑动连接有横杆304，升降杆302的内壁转动连接有螺纹杆303，且螺纹杆303的外壁螺纹连接在横杆304的内壁，升降杆302的顶端设有第一电机305，且第一电机305的输出端与螺纹杆303的端部固定连接，横杆304的底端设有滑动框306，滑动框306的内壁滑动连接有两组第二夹板308，滑动框306的内壁转动连接有双向丝杆307，且双向丝杆307的外壁分别螺纹连接在两组第二夹板308的内壁，滑动框306的外壁设有第二电机309，且第二电机309的输出端连接于双向丝杆307的端部，两组转动座301的底端设有滑轨，工作台100的顶端开设有两组滑槽，且两组滑轨的外壁分别滑动连接在两组滑槽的内壁，工作台100的底端设有机架，且机架的底端设有第三电机310，第三电机310的输出端与其中一组转动台的底端中心处固定连接，第三电机310的输出端外壁固定套设有第一传动盘311，一组转动台的底端延伸至工作台100的下方，且一组转动台的底端设有第二传动盘312，第一传动盘311的外壁设有第一传动带313，且第一传动带313的另一端连接于第二传动带407的外壁。

当放置台203上的工件冲切完成后，只需启动第三电机310转动九十度，第三电机310可通过第一传动盘311带动第一传动带313转动，第一传动带313通过第二传动盘312转动，从而使得两组转动座301同时转动九十度，此时一组滑动框306位于放置台203的上方，另外一组滑动框306位于第一传送带104的上方，此时再同时启动两组第一电机305，两组第一电机305带动螺纹杆303转动，螺纹杆303转动即可带动两组横杆304向下移动，两组横杆304向下移动时带动两组滑动框306同时向下移动，此时一组滑动框306接触到冲切好的工件，另一组滑动框306接触到第一传送带104上带冲切的工件，此时再同时启动第二电机309带动两组双向丝杆307转动，两组双向丝杆307转动可同时使得两组第二夹板308将待加工的工件与加工完成的工件夹取，此时再启动第一电机305复位转动带动工件向上移动，再启动第三电机310反向转动一百八十度，使得待加工的工件移动至放置框的上方，加工完成的工件移动至第二传送带105的上方，此时再启动两组第一电机305带动两组工件下降，当两组工件分别接触到第二传送带105与放置台203时，即可启动第二电机309复位转动使得第二夹板308打开，从而将两组工件放下，此时再启动第三电机310与第二电机309复位，即可启动气缸102对工件进行冲切。

请着重参阅图1-7，第一传送带104的外壁设有间隔上料机构400，间隔上料机构400包括传动轴401，第一传送带104的外壁转动连接有传动轴401，且传动轴401的一端与第一传送带104输出端固定连接，传动轴401的端部设有第一锥齿轮402，第一传送带104的底端设有支架，且支架的顶端转动连接有第一齿轮403，第一齿轮403的顶端设有第二锥齿轮404，且第一锥齿轮402与第二锥齿轮404啮合，第一传动盘311的底端设有第三传动盘405，且支架的顶端转动连接有第四传动盘406，第三传动盘405的外壁设有第二传动带407，且第二传动带407的另一端连接于第四传动盘406的外壁，第四传动盘406的顶端设有第二齿轮408，且第一齿轮403与第二齿轮408啮合

第一锥齿轮402可通过传动轴401带动第一传送带104转动，第一齿轮403可通过第二锥齿轮404带动第一锥齿轮402转动，第三电机310可带动第三传动盘405转动，第三传动盘405可通过第二传动带407带动第四传动盘406转动，第四传动盘406可通过第二齿轮408带动第一齿轮403转动。

请着重参阅图8，第二齿轮408包括圆盘4081，第四传动盘406的顶端设有圆盘4081，圆盘4081的内壁开设有多组转动槽，且多组转动槽的内壁分别转动连接有齿块4082，多组齿块4082的转动处设有扭簧，且扭簧的另一端连接于转动槽的内壁。

当视觉引导机器人300在第一传送带104上取完料向放置台203移动时，第三电机310为顺时针转动，当第三电机310顺时针转动时带动圆盘4081顺时针转动，此时齿块4082被转动槽的内壁挡住无法转动，即可带动第一齿轮403转动，从而使得第一传送带104转动，将下一组工件运输至待取件的位置，当第三电机310逆时针转动时即带动圆盘4081逆时针转动，此时齿块4082即被第一齿轮403顶动转动进入转动槽中，即此时无法带动第一齿轮403转动，即不带动第一传送带104转动

使用时，当将待冲切的工件放置在放置台203上后，多组第一夹板206可自动相互靠拢将工件夹持限位住，当工件被冲切完成后，只需将工件拿出，多组第一夹板206即可自动复位，方便下一次的工件放入，避免了传统的人工固定，节约了时间，提高了工作效率，通过设置视觉引导机器人300，使得两组视觉引导机器人300可自动完成下料与上料工作，避免了传统的人工上下料，实现了工件冲切的自动化，降低了人工成本，提高了工作效率，当视觉引导机器人300拿取走一组工件后，第一传送带104可自动运转将下一组工件运输至待取件的位置，方便视觉引导机器人300的下一次取件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。