超声波产生部的移动控制装置及方法

技术领域

本公开涉及一种超声波产生部的移动控制装置及方法。更详细而言，本公开涉及一种利用高强度聚焦式超声波的超声波产生部的移动控制装置及方法。

背景技术

超声波是指具有20KHz以上的频率的波动，由于具有透射水的性质而广泛应用于超声波诊断装置、超声波治疗仪等医疗领域。

在医疗领域中的超声波的应用以利用超声波的透射和反射性质的超声波成像装置最具代表性。例如，有通过使超声波透射人体内并透射各个器官并将反射的时间和强度可视化来获取人体内的截面的图像的装置。

此外，还有利用由高强度聚焦式超声波(HIFU：High Intensity FocusedUltrasound)产生的热量来烧焦去除皮肤内的诸如肿瘤之类的特定皮下组织，或诱发皮肤组织的变性和再生而产生诸如改善皱纹之类的皮肤美容或皮肤整形效果的装置。

但是，现有的超声波产生装置在不对皮肤表面造成任何损伤的同时，非侵入性地将能量集中在所选部分(即，将发出的超声波聚焦在作为特定的多个点的焦点)，并随着产生热量而在手术部位引起急剧的温度上升。

因此，现有的超声波产生装置需要由医生小心地进行手术，由此在缩短手术时间方面存在限制，并且在使手术效果最大化方面存在限制。

此外，现有的超声波产生装置在将高热量和高超声波能量照射于皮肤表面的情况下，发生了由烧伤引发的危险。

此外，现有的超声波产生装置难以在皮肤深部进行面治疗，并且难以一次性地治疗较宽的部位。

此外，现有的超声波产生装置存在在超声波产生部的移动中超声波产生部分离的问题。

此外，现有的超声波产生装置可能将从换能器输出的超声波集中在皮肤的特定部位而导致烧伤。

发明内容

技术问题

本公开所公开的实施例的目的在于，提供一种能够缩短手术时间并使手术效果最大化的超声波产生部的移动控制装置及方法。

此外，本公开所公开的实施例的目的在于，提供一种能够预先防止由烧伤引发的危险的超声波产生部的移动控制装置及方法。

此外，本公开所公开的实施例的目的在于，提供一种能够在皮肤深部进行面治疗、能够在皮肤深部一次性地治疗相对较宽的部位的超声波产生部的移动控制装置及方法。

此外，本公开所公开的实施例能够在超声波产生部的移动中防止超声波产生部分离。

此外，本公开所公开的实施例能够防止从换能器输出的超声波集中在皮肤的特定部位而导致的烧伤。

本公开所要解决的技术问题不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他技术问题。

技术方案

根据用于实现上述技术问题的本公开的一方面的超声波产生部的移动控制装置，其特征可在于，超声波产生部的移动控制装置包括：移送部，使所述超声波产生部移动；以及控制部，控制所述超声波产生部和所述移送部的操作，其中，所述控制部控制所述超声波产生部以在所述超声波产生部移动时向所述超声波产生部的移动路径上的皮肤有间隔地照射超声波。

此外，所述控制部可以包括：存储器，按照射模式预设有所述超声波产生部的超声波照射位置信息；以及处理器，控制所述超声波产生部以在所述超声波产生部移动时基于与所述照射模式中的被激活的照射模式对应的超声波照射位置信息向在所述超声波产生部的移动路径上的皮肤有间隔地照射超声波。

此外，其特征可在于，所述移送部使所述超声波产生部以预设的路线移动，所述预设的路线包括所述超声波产生部在第一点与第二点之间往复移动的路线，所述处理器控制所述超声波产生部在往复移动时向同一照射点输出相同条件的超声波或不同条件的超声波。

此外，其特征可在于，所述移送部使所述超声波产生部以预设的路线移动，所述预设的路线包括所述超声波产生部在第一点与第二点之间往复移动的路线，所述处理器控制所述超声波产生部在往复移动时向彼此不同的照射点输出相同条件的超声波或不同条件的超声波。

此外，其特征可在于，所述超声波产生部从所述第一点向所述第二点移动时的多个第一照射点与从所述第二点向所述第一点移动时的多个第二照射点不同。

此外，其特征可在于，所述控制部控制所述超声波产生部在往复移动时连续地照射超声波，而在所述往复移动中的转弯区间控制所述超声波产生部在预设的期间内具有中止所述超声波的照射的休止期间。

此外，其特征可在于，所述控制部控制所述超声波产生部在从第一点向第二点移动时连续地照射超声波，在从所述第二点向所述第一点移动时具有所述休止期间并连续地照射超声波。

此外，其特征可在于，所述控制部进一步控制所述超声波产生部在再次从所述第一点向所述第二点移动时具有所述休止期间并连续地照射超声波。

此外，其特征在于，所述装置包括：筒外壳，设置有所述超声波产生部；手持件，供所述筒外壳可分离地安装，在内部设置有第一驱动装置；主轴，结合为使所述超声波产生部能够沿与所述套筒外壳底端平行的水平方向和垂直的垂直方向往复移动；辅助轴，容纳于所述筒外壳，与所述主轴平行地布置，并引导所述超声波产生部能够沿所述垂直方向和所述水平方向移动；以及引导件，沿垂直方向设置在所述手持件与可动板之间，其中，所述引导件借由设置于所述手持件的内部的第二驱动装置而引导所述超声波产生部能够在照射超声波时沿垂直方向移动。

此外，可以包括：超声波产生模块，产生所述超声波；移动轴，使所述超声波产生模块移动；连接器，设置于所述移动轴；钩槽，在所述超声波产生模块和所述连接器中的一个凹陷；以及一个以上的钩子，从所述连接器和所述超声波产生模块中的另一个突出而与所述钩槽结合。

此外，其特征可在于，包括：第一磁性部件，设置于所述超声波产生模块；以及第二磁性部件，设置于所述移动轴的前端部，借由磁力与所述第一磁性部件结合，其中，在所述连接器内置有所述第二磁性部件，并可分离地结合于所述移动轴的前端部。

此外，所述超声波产生模块可以包括：安装件，可分离地与所述移动轴结合；以及换能器，设置于所述安装件，并产生超声波。

此外，可以包括：驱动部，使所述移动轴移动；以及控制部，控制所述换能器和所述驱动部。

此外，其特征可在于，所述控制部以如下方式控制所述驱动部和所述换能器：使所述换能器往复移动并将超声波以具有预定间隔的方式输出到皮肤的目标部位而形成多个损伤区域。

此外，其特征可在于，所述控制部以如下方式控制所述驱动部和所述换能器：使所述换能器往复移动并将超声波连续地输出到皮肤的目标部位而形成单一损伤区域。

技术效果

根据本公开的上述技术问题的解决方案，提供能够缩短手术时间并使手术效果最大化的效果。

此外，根据本公开的上述技术问题的解决方案，提供能够预先防止由烧伤引发的危险的效果。

此外，根据本公开的上述技术问题的解决方案，提供能够在皮肤深部进行面治疗、能够在皮肤深部一次性治疗相对较宽的部位的效果。

此外，根据本公开的上述技术问题的解决方案，提供能够在超声波产生部的移动中防止超声波产生部分离的效果。

此外，根据本公开的上述技术问题的解决方案，提供能够防止从换能器输出的超声波集中在皮肤的特定部位而导致烧伤的效果。

本公开的效果并不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是以一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制装置的构成的图。

图2是以一示例示出图1的超声波产生部移动的过程的图。

图3是以一示例示出图2的超声波产生部往复移动的路线(pattern)的图。

图4是以一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制方法的流程图。

图5是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第一照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

图6是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第二照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

图7是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第三照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

图8是以另一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制方法的流程图。

图9是以一示例示出通过图8的超声波产生部的移动控制方法照射超声波的过程的图。

图10是以另一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制装置的构成的图。

图11是以又一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制方法的流程图。

图12是以一示例示出通过图11的超声波产生部的移动控制方法照射超声波的过程的图。

图13是以一示例示出根据本公开的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的构成的图。

图14和图15是以一示例示出利用图13的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置来沿水平方向和垂直方向照射超声波的过程的图。

图16是以一示例示出根据本公开的超声波产生装置的构成的图。

图17是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件、移动轴、第一磁性部件、第二磁性部件、连接器以及结合部的剖视图。

图18是根据本公开的超声波产生装置的安装件和移动轴的分解剖视图。

图19是示出根据本公开的超声波产生装置的第二磁性部件、连接器以及移动轴的立体图。

图20是示出根据本公开的超声波产生装置的第二磁性部件、连接器以及移动轴的分解立体图。

图21是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件和换能器向一方向移动的状态的剖视图。

图22是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件和换能器向另一方向移动的状态的剖视图。

具体实施方式

在整个本公开中，相同的附图标记指代相同的构成要素。本公开并非说明实施例的所有要素，并将省略本公开所属技术领域内的一般内容或实施例之间重复的内容。说明书中使用的术语“部、模块、部件、块”可以实现为软件或硬件，并且根据实施例，复数个“部、模块、部件、块”可以实现为一个构成要素，或者一个“部、模块、部件、块”也可以包括复数个构成要素。

在整个说明书中，当提到某一部分与另一部分“连接”时，这不仅包括直接连接的情况，而且包括间接连接的情况，间接的连接包括通过无线通信网的连接。

并且，当提到某一部分“包括”某一构成要素时，这是指除非有特别相反的记载，否则还可以包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。

在整个说明书中，当提到某一部件位于另一部件“上”时，这不仅包括某一部件与另一部件接触的情况，而且还包括两个部件之间存在其他部件的情况。

第一、第二等术语用于将一个构成要素区别于另一构成要素，构成要素并不受前述术语的限制。

除非上下文中明确有例外，否则单数的表达包括复数的表达。

对于各个步骤，识别符号是为了便于说明而使用的，识别符号并不用于说明各个步骤的顺序，除非上下文中明确记载特定顺序，否则各个步骤可以与以上记载的顺序不同地实施。

以下，参照附图对本公开的作用原理和实施例进行说明。

首先，高强度聚焦式超声波(HIFU：High Intensity Focused Ultrasound)技术是利用将高强度的超声波集中到皮肤内的一个点时产生的热量来烧焦皮肤内的诸如肿瘤之类的特定皮下组织的最新热烧灼治疗术。这与用放大镜将温暖的阳光聚集到一起点火的原理相似。超声波容易穿过身体组织，因此HIFU治疗以完美的非侵入性方式实施，而无需刀或者甚至无需针。即，是一种只要将患者的治疗部位皮肤贴近在超声波产生面就烧焦诸如肿瘤之类的特定皮下组织而进行治疗的方式。不仅如此，目前HIFU治疗还用于子宫肌瘤、骨转移癌、前列腺癌、乳房癌、胰腺癌、肝癌、肾癌等的治疗。

这种高强度聚焦式超声波技术可以借由超声波产生装置实现。超声波产生装置可以向患者的皮肤表面照射超声波能量。

在本说明书中，根据本公开的超声波产生部的移动控制装置的控制部包括所有能够执行运算处理并向用户提供结果的各种装置。例如，根据本公开的超声波产生部的移动控制装置的控制部可以包括计算机、服务器装置以及便携式终端中的全部，或者可以是任意一种形态。

在此，计算机可以包括例如搭载网络浏览器(WEB Browser)的笔记本计算机、台式计算机(desktop)、膝上型计算机(laptop)、平板个人计算机、触摸平板个人计算机等。

服务器装置作为与外部装置执行通信并处理信息的服务器，可以包括应用服务器、计算服务器、数据库服务器、文件服务器、邮件服务器、代理服务器以及网络服务器等。

例如，便携式终端作为确保便携性和移动性的无线通信装置，可以包括诸如个人通信系统(PCS：Personal Communication System)、全球移动通信系统(GSM：GlobalSystem for Mobile communications)、个人数字蜂窝电话(PDC：Personal DigitalCellular)、个人手持电话系统(PHS：Personal Handyphone System)、个人数字助理(PDA：Personal Digital Assistant)、国际移动通信(IMT：International MobileTelecommunication)-2000、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)-2000、宽带码分多址(W-CDMA：W-Code Division Multiple Access)、无线宽带互联网(WiBro：Wireless Broadband Internet)终端、智能电话(Smart Phone)等所有类型的基于手持式(Handheld)的无线通信装置以及诸如手表、戒指、手环、脚环、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(HMD：head-mounted-device)等可穿戴装置。

根据本公开的超声波产生部的移动控制装置可以缩短手术时间并使手术效果最大化。

此外，根据本公开的超声波产生部的移动控制装置能够预先防止由烧伤引发的危险。

以下，将详细说明超声波产生部的移动控制装置。

图1是以一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制装置的构成的图。图2是以一示例示出图1的超声波产生部移动的过程的图。

参照图1和图2，超声波产生部10的移动控制装置100可以包括移送部110和控制部120。移送部110用于使超声波产生部10向左侧或右侧移动，可以设置成支撑超声波产生部10。移送部110可以根据控制部120的控制来使超声波产生部10向左侧或右侧移动。具有换能器11的超声波产生部10可以借由移送部110的移动以保持超声波聚焦深度的状态沿水平方向向左侧或右侧移动。超声波产生部10可以向在移送部110的移动路径上的皮肤S照射超声波。

图3是以一示例示出图2的超声波产生部往复移动的路线的图。

参照图3，移送部110可以使超声波产生部10以预设的路线移动。预设的路线可以包括超声波产生部10在第一点A与第二点B之间往复移动的路线。针对在第一点A与第二点B之间往复移动的路线的信息可以存储于存储器121。

控制部120可以由利用存储用于控制本装置中的构成要素的操作的算法或针对再现算法的程序的数据的存储器121以及利用存储于存储器121的数据来执行上述操作的至少一个处理器122来实现。在此，存储器121和处理器122可以分别由不同的芯片实现。此外，存储器121和处理器122也可以由单个芯片实现。

存储器121可以存储支持本装置的各种功能的数据和用于控制部的操作的程序，可以存储输入/输出的数据，并且可以存储在本装置中驱动的多个应用程序(applicationprogram)或应用(application))、用于本装置的操作的数据、指令。这些应用程序中的至少一部分可以通过无线通信从外部服务器下载。

这种存储器121可以包括闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disktype)、固态磁盘类型(SSD：Solid State Disk type)、硅磁盘驱动类型(SDD：Silicon DiskDrive type)、多媒体卡微型类型(multimedia card micro type)、卡类型存储器(例如，SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM：random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM：static random access memory)、只读存储器(ROM：read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM：electrically erasable programmable read-only memory)、可编程只读存储器(PROM：programmable read-only memory)、磁存储器、磁盘以及光盘中的至少一种类型的存储介质。此外，存储器121可以与本装置分离，但是也可以是通过有线或无线连接的数据库。

在存储器121可以按照射模式预设有超声波产生部10的超声波照射位置信息。在此，各个照射模式的超声波照射位置信息可以是与照射方式彼此不同的照射模式对应的各个超声波照射位置信息。各个超声波照射位置信息可以是用于聚焦超声波产生部10的超声波的各个位置信息。各个超声波照射位置信息可以借由设置于超声波产生部10并能够检测用于聚焦超声波的位置的霍尔传感器(未图示)获得，所获得的各个超声波照射位置信息可以预先存储于存储器121。除此之外，各个超声波照射位置信息可以借由能够获得用于聚焦超声波的位置的所有手段获得。

处理器122可以控制超声波产生部10，以在超声波产生部10移动时，基于与照射模式中的被激活的照射模式对应的超声波照射位置信息，向在超声波产生部10的移动路径上的皮肤有间隔地照射超声波。

图4是以一示例示出根据本公开的超声波产生的移动控制方法的流程图。

参照图4，超声波产生的移动控制方法可以包括特定照射模式判断步骤(S410)、超声波照射位置信息输出步骤(S420)、超声波产生部移动步骤(S430)、超声波照射步骤(S440)。

在特定照射模式判断步骤中，可以判断是否通过处理器122选择并激活了超声波产生部10的照射模式中的特定照射模式(S410)。处理器122可以判断用于将超声波产生部10的超声波分别以不同的照射方式输出的各个照射模式的激活与否。

在超声波照射位置信息输出步骤中，如果通过处理器122激活了超声波产生部10的照射模式中的特定照射模式，则可以确认并输出对应于特定照射模式的超声波照射位置信息(S420)。在此，超声波照射位置信息可以是与照射方式彼此不同的照射模式对应的各个超声波照射位置信息。各个超声波照射位置信息可以是用于聚焦超声波产生部10的超声波的各个位置信息。

在超声波产生部移动步骤中，可以基于通过处理器122输出的超声波照射位置信息，通过移送部110使超声波产生部10以预设的路线移动(S430)。预设的路线可以包括超声波产生部10在第一点A与第二点B之间往复移动的路线。

在超声波能量照射步骤中，通过处理器122可以以如下方式控制超声波产生部10：若超声波产生部10通过移送部110沿预设的路线移动，则向在超声波产生部10的移动路径上的皮肤S有间隔地照射超声波(S440)。

图5是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第一照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

参照图5，在特定照射模式判断步骤中，可以判断是否通过处理器122选择并激活了超声波产生部10的照射模式中的第一照射模式(S410)。

在超声波照射位置信息输出步骤中，如果通过处理器122激活超声波产生部10的第一照射模式，则可以确认并输出与第一照射模式对应的第一超声波照射位置信息(S420)。第一超声波照射位置信息可以是用于聚焦超声波产生部10的超声波的各个位置信息。

第一超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10往复移动时向同一照射位置输出相同条件的超声波或不同条件的超声波的信息。在此，条件可以包括保持超声波能量的照射的时间和超声波能量的强度中的至少一种。

第一超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时向各个照射位置(P1-1、P1-2、P1-3、P1-4、P1-5、P1-6、P1-7、P1-8、P1-9、P1-10、P1-11、P1-12、P1-13、P1-14、P1-15、P1-16、P1-17)或从第二点B向第一点A移动时向各个照射位置(P2-1、P2-2、P2-3、P2-4、P2-5、P2-6、P2-7、P2-8、P2-9、P2-10、P2-11、P2-12、P2-13、P2-14、P2-15、P2-16、P2-17)输出超声波的信息。

在此，P2-1的照射位置可以是与P1-17的照射位置相同的位置，P2-2→P2-17方向的照射位置可以是分别与P1-16→P1-1方向的照射位置相同的位置。

此外，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E与输出到P2-1至P2-17的超声波能量的强度E可以彼此相同或彼此不同。

此外，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t与输出到P2-1至P2-17的超声波能量的照射保持时间t可以彼此相同或彼此不同。例如，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t可以短于或长于输出到P2-1至P2-17的超声波能量的照射保持时间t。

在超声波产生部移动步骤中，可以基于通过处理器122输出的第一超声波照射位置信息，通过移送部110使超声波产生部10向与第一超声波照射位置信息对应的各个照射位置(P1-1至P1-17、P2-1至P2-17)移动(S430)。

在超声波照射步骤中，通过处理器122可以以如下方式控制超声波产生部10：如果超声波产生部10通过移送部110移动到各个照射位置(P1-1至P1-17、P2-1至P2-17)，则通过超声波产生部10向在移动路径上的皮肤S有间隔地照射超声波(S440)。

在此，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度与从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度可以彼此不同。例如，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度可以比从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度深或浅。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E与输出到P2-1至P2-17的超声波能量的强度E彼此相同或不同。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的强度E减弱，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度还没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的强度E减弱。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t与输出到P2-1至P2-17的超声波能量的照射保持时间t彼此相同或不同。例如，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t比输出到P2-1至P2-17的超声波能量的照射保持时间t短或长。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的照射保持时间t缩短，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度还没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的照射保持时间t缩短。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t和超声波能量的强度E相同。之后，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加并控制超声波能量的照射保持时间t逐渐延长。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E逐渐减弱，在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加，以避免温度升高至基准以上。

此外，处理器122可以以较短的间隔控制输出到P1-1至P1-17、P2-1至P2-17的超声波能量的照射保持时间t，以在温度降低之前再次升高温度，从而可以提高皮肤治疗效果。

这种超声波产生的移动控制装置100能够在第一照射模式激活时缩短手术时间并使手术效果最大化，并且能够预先防止由烧伤引发的危险。

图6是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第二照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

参照图6，在特定照射模式判断步骤中，可以判断是否通过处理器122选择并激活了超声波产生部10的照射模式中的第二照射模式(S410)。

在超声波照射位置信息输出步骤中，如果通过处理器122激活超声波产生部10的第二照射模式，则可以确认并输出与第二照射模式对应的第二超声波照射位置信息(S420)。第二超声波照射位置信息可以是用于聚焦超声波产生部10的超声波的各个位置信息。

第二超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的多个第一照射点LP1与从第二点B向第一点A移动时的多个第二照射点LP2不同的信息。例如，多个第一照射点LP1可以是包括所有从P1-1到P1-17的点。多个第二照射点LP2可以是包括除了P2-1和P2-17以外的从P2-2到P2-16的点。

第二超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时向各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)或从第二点B向第一点A移动时向各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)输出超声波的信息。

在此，P2-2的照射位置可以是与P1-16的照射位置相同的位置，P2-16的照射位置可以是与P1-2的照射位置相同的位置，P2-2→P2-16方向的照射位置可以是分别与P1-16→P1-2方向的照射位置相同的位置。

此外，输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的强度E与输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的强度E可以彼此相同或彼此不同。

此外，输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的照射保持时间t与输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的照射保持时间t可以彼此相同或彼此不同。例如，输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的照射保持时间t可以比输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的照射保持时间t短或长。

另外，第二超声波照射位置信息中的多个第一照射点LP1和多个第二照射点LP2可以被设定为与图6所示相反。

在超声波产生部移动步骤中，基于通过处理器122输出的第二超声波照射位置信息，通过移送部110可以使超声波产生部10移动至与第二超声波照射位置信息对应的各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)和各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)(S430)。

在超声波照射步骤中，通过处理器122可以以如下方式控制超声波产生部10：如果超声波产生装置10通过移送部110移动到与第二超声波照射位置信息对应的各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)和各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)，则通过超声波产生部10向在移动路径上的皮肤S有间隔地照射超声波(S440)。超声波照射步骤可以是超声波产生部10停止并以点状方式照射超声波的方式，并且可以是线性连续移动并照射超声波的方式。

在此，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度与从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度可以彼此不同。例如，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度可以比从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度深或浅。

此外，处理器122可以控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的强度E与输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的强度E彼此相同或不同。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-2的超声波能量的强度E减弱，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-2的超声波能量的强度E减弱。

此外，处理器122可以控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的照射保持时间t与输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的照射保持时间t彼此相同或不同。例如，处理器122可以控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的照射保持时间t比输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的照射保持时间t短或长。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-2的超声波能量的照射保持时间t缩短，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度还没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-2的超声波能量的照射保持时间t缩短。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的照射保持时间t和超声波能量的强度E相同。之后，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的强度E逐渐增加并控制超声波能量的照射保持时间t逐渐延长。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)的超声波能量的强度E逐渐减弱，并且可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的强度E逐渐增加，以避免温度升高至基准以上。

此外，处理器122可以以较短的间隔控制输出到各个第奇数个照射位置(P1-1、P1-3、…、P1-17)、各个第偶数个照射位置(P2-2、P2-4、…、P2-16)的超声波能量的照射保持时间t，以在温度降低之前，再次升高温度，从而可以提高皮肤治疗效果。

这种超声波产生的移动控制装置100能够在第二照射模式被激活时缩短手术时间并使手术效果最大化，并且能够预先防止由烧伤引发的危险。

图7是以一示例示出图1的处理器的照射模式中的第三照射模式被激活时的超声波产生部的移动过程的图。

参照图7，在特定照射模式判断步骤中，可以判断是否通过处理器122选择并激活了超声波产生部10的照射模式中的第三照射模式(S410)。

在超声波照射位置信息输出步骤中，如果通过处理器122激活了超声波产生部10的第三照射模式，则可以确认并输出与第三照射模式对应的第三超声波照射位置信息(S420)。第三超声波照射位置信息可以是用于聚焦超声波产生部10的超声波的各个位置信息。

第三超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10往复移动时向同一照射位置输出相同条件的超声波或不同条件的超声波的信息。在此，条件可以包括超声波能量的照射保持时间和超声波能量的强度中的至少一种。

第三超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时向各个照射位置(P1-1至P1-17)输出超声波的信息。在此，过程(a)可以以手术距离d进行正常的手术。例如，正常的手术距离d可以是25mm。

此外，第三超声波照射位置信息可以是用于在超声波产生部10从第二点B向第一点A移动时向各个照射位置P2-2至P2-17或从第一点A向第二点B移动时向各个照射位置P1-2至P1-17输出超声波的信息。在此，过程(b)和(c)可以不向照射位置P2-1、P1-1输出超声波，以防止在原位照射超声波。过程(b)和(c)可以在除了手术距离d1以外的手术距离d2进行局部手术。例如，排除的手术距离d1可以是1mm至2.5mm，局部手术距离d2为d-d1，可以是22.5mm至24mm。

在此，P2-2的照射位置可以是与P1-16的照射位置相同的位置，P2-2→P2-17方向的照射位置可以是分别与P1-16→P1-1方向的照射位置相同的位置。

此外，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E可以彼此相同或彼此不同。

此外，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t可以彼此相同或彼此不同。例如，输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t可以短于或长于输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t。

在超声波产生部移动步骤中，可以基于通过处理器122输出的第三超声波照射位置信息，通过移送部110使超声波产生部10向与第三超声波照射位置信息对应的各个照射位置(P1-2至P1-17、P2-2至P2-17)移动(S430)。

在超声波照射步骤中，通过处理器122可以以如下方式控制超声波产生部10：如果超声波产生部10通过移送部110移动到各个照射位置(P1-1至P1-17、P2-2至P2-17)，则通过超声波产生部10向在移动路径上的皮肤S有间隔地照射超声波(S440)。

在此，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度与从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度可以彼此不同。例如，超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时的超声波聚焦深度可以比从第二点B向第一点A移动时的超声波聚焦深度深或浅。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E彼此相同或不同。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的强度E减弱，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度还没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的强度E减弱。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t彼此相同或不同。例如，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t比输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t短或长。

此外，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的照射保持时间t缩短，以防止在靠近返回点的点发生烧伤。由于靠近返回点的点在经过超声波照射后的温度还没有下降太多，因此，处理器122可以控制输出到P2-1和P2-2中的至少一个的超声波能量的照射保持时间t缩短。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时，控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t和超声波能量的强度E相同。之后，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-1至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加并控制超声波能量的照射保持时间t逐渐延长。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动时控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E逐渐减弱，并且可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加，以避免温度升高至基准以上。

此外，处理器122可以以较短的间隔控制输出到P1-1至P1-17、P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t，以在温度降低之前，再次升高温度，从而可以提高皮肤治疗效果。

这种超声波产生的移动控制装置100可以在第三照射模式被激活时防止往复手术时筒输出集中在起点和终点的现象，因此，能够缩短手术时间并使手术效果最大化，并且能够预先防止由烧伤引发的危险。

另外，除了上述的照射方式以外，处理器122的照射模式还可以设定为各种其他照射方式。

处理器122可以控制超声波产生部10在往复移动时连续照射超声波，但在往复移动中的转弯区间，还可以控制为具有在预设的期间内中止超声波的照射的休止期间。

在此，往复移动中的转弯区间可以是用于超声波产生部10从前进移动向返回移动或从返回移动向前进移动转换方向的区间。

此外，预设的期间是指休止期间的整个时间段或整个距离，休止期间是指为了预先防止向往复移动中的两端点重复照射超声波导致的由烧伤引发的危险，而仅在相当于往复移动中的两端点的转弯区间内中止超声波的照射的时间段或距离。作为一例，休止期间可以具有相对于往复移动的总单程距离的预设的比率(作为一例，10％以下)的距离，或者可以具有相对于单程移动所需的总时间预设的比率(作为一例，10％以下)的时间。在此，预设的比率在10％以下的休止期间能够防止重复照射引起的烧伤并带来手术效果。尤其，预设的比率为10％的休止期间是中止超声波的照射的时间段或距离达到最佳的状态，能够有效地防止重复照射引起的烧伤并进一步提高皮肤改善效果。

图8是以另一示例示出根据本公开的超声波产生部的移动控制方法的流程图。

参照图8，超声波产生装置的移动控制方法可以包括超声波产生部移动步骤(S820)、照射控制步骤(S840)、超声波照射步骤(S860)。

在超声波产生部移动步骤中，通过移送部110可以使超声波产生部10以预设的路线移动(S820)。预设的路线可以包括超声波产生部10在第一点A和第二点B之间往复移动的路线。

在照射控制步骤中，通过处理器122可以在超声波产生部10往复移动时控制超声波产生部10连续照射超声波(S840)。在此，处理器122可以控制超声波产生部10在往复移动中的转弯区间具有在预设的期间内中止超声波的照射的休止期间。

在超声波照射步骤中，如果超声波产生部10通过移送部110以预设的路线移动，则可以通过处理器122判断是否为往复移动中的转弯区间而照射超声波(S860)。如果通过处理器122不是往复移动中的转弯区间，则超声波产生部10可以向皮肤S连续照射超声波，如果通过处理器122判断为是往复移动中的转弯区间，则超声波产生部10可以具有中止超声波的照射的休止期间。

图9是以一示例示出通过图8的超声波产生的移动控制方法照射超声波的过程的图。

参照图9，当超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时，超声波产生部10可以向各个照射位置P1-1至P1-17连续照射超声波。

在此，过程(a)可以以手术距离d进行正常的手术。例如，正常的手术距离d可以是25mm。

之后，当超声波产生部10从第二点B向第一点A移动时或再次从第一点A向第二点B移动时，超声波产生部10可以在往复移动中的转弯区间K1、K2具有中止超声波的照射的休止期间，从而向各个照射位置P2-2至P2-17、P1-2至P1-17连续照射超声波。

在此，过程(b)和(c)可以不向照射位置P2-1、P1-1输出超声波，以防止因原位超声波照射导致的烧伤等皮肤问题。过程(b)和(c)可以以除了手术距离d1以外的手术距离d2进行局部手术。例如，排除的手术距离d1可以是1mm至2.5mm，局部手术距离d2为d-d1，可以是22.5mm至24mm。

此时，P2-2的照射位置可以是与P1-16的照射位置相同的位置，P2-2→P2-17方向的照射位置可以是分别与P1-16→P1-1方向的照射位置相同的位置。

图10是以另一示例示出根据本公开的超声波产生的移动控制装置的构成的图。

参照图10，超声波产生的移动控制装置100还可以包括在往复移动中的转弯区间测量周边温度的测量部130。测量部130可以设置于容纳超声波产生部10的筒外壳的内部，并且可以设置在与筒外壳结合的手持件的内部。例如，测量部130可以提供为温度传感器。

在此，处理器122还可以以如下方式进行控制：若周边温度高于在存储器121中预设的基准温度，则超声波产生部10在往复移动中高于基准温度的转弯区间具有休止期间。

此外，处理器122还可以控制为输出相同条件的超声波或不同条件的超声波。在此，条件可以包括超声波能量的照射保持时间和超声波能量的强度中的至少一种。

图11是以又一示例示出根据本公开的超声波产生的移动控制方法的流程图。

参照图11，超声波产生部的移动控制方法还可以包括测量步骤S1130。

在测量步骤中，通过测量部130可以测量往复移动中的转弯区间的周边温度(S1130)。在此，周边温度可以包括由超声波照射产生的温度和外部温度中的至少一种。

此时，在照射控制步骤中，当超声波产生部10往复移动时，通过处理器122可以控制为连续照射超声波(S1140)。在此，处理器122可以在周边温度高于预设的基准温度时，控制超声波产生部10在往复移动中高于基准温度的转弯区间具有休止期间。

此外，在超声波照射步骤中，如果超声波产生部10通过移送部110以预设的路线移动，则可以通过处理器122判断周边温度是否高于预设的基准温度而照射超声波(S1160)。如果通过处理器122判断为周边温度低于基准温度，则超声波产生部10可以向皮肤S连续照射超声波，如果通过处理器122判断为周边温度高于基准温度，则超声波产生部10可以具有中止超声波的照射的休止期间。

图12是以一示例示出通过图11的超声波产生的移动控制方法照射超声波的过程的图。

参照图12，当超声波产生部10从第一点A向第二点B移动时，超声波产生部10可以向各个照射位置(P1-1至P1-17)连续照射超声波。在此，过程(a)可以以手术距离d进行正常的手术。

之后，当超声波产生部10从第二点B向第一点A移动时或再次从第一点A向第二点B移动时，测量部130可以测量超声波产生部10从第二点B向第一点A移动之前的周边温度或再次从第一点A向第二点B移动之前的周边温度。

处理器122可以在周边温度高于预设的第一基准温度时，控制超声波产生部10在往复移动中高于第一基准温度的转弯区间K3具有休止期间，在周边温度高于预设的第二基准温度时，控制超声波产生部10在往复移动中高于第二基准温度的转弯区间K4具有休止期间。

超声波产生部10可以在往复移动中的周边温度高于第一基准温度的转弯区间K3或在往复移动中的周边温度高于第二基准温度的转弯区间K4具有中止超声波的照射的休止期间，而向各个照射位置(P2-3至P2-17、P1-3至P1-17)连续照射超声波。

在此，过程(b)和(c)可以考虑较高的温度而不向照射位置(P2-1、P2-2以及P1-1、P1-2)输出超声波。过程(b)和(c)可以以除了手术距离d3以外的手术距离d4进行局部手术。

此时，P2-3的照射位置可以是与P1-15的照射位置相同的位置，P2-3→P2-17方向的照射位置可以是分别与P1-15→P1-1方向的照射位置相同的位置。

另外，处理器122还可以控制为输出相同条件的超声波或不同条件的超声波。此时，条件可以包括超声波能量的照射保持时间和超声波能量的强度中的至少一种。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的强度E与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E彼此相同或不同。

此外，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t与输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t彼此相同或不同。例如，处理器122可以控制输出到P1-1至P1-17的超声波能量的照射保持时间t比输出到P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t短或长。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动或再次移动时控制输出到P1-1至P1-17或P1-2至P1-17的超声波能量的照射保持时间t和超声波能量的强度E相同。之后，处理器122可以在从第二点B向第一点A移动时，控制输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加并控制超声波能量的照射保持时间t逐渐延长。

此外，处理器122可以在从第一点A向第二点B移动或再次移动时控制输出到P1-1至P1-17或P1-2至P1-17的超声波能量的强度E逐渐减弱，并且可以在从第二点B向第一点A移动时控制输出到P2-2至P2-17的超声波能量的强度E逐渐增加，以避免温度升高至基准以上。

此外，处理器122可以以较短的间隔控制输出到P1-1至P1-17、P2-2至P2-17的超声波能量的照射保持时间t，以在温度降低之前，再次升高温度，从而可以提高皮肤治疗效果。

如上所述，超声波产生的移动控制装置100可以防止往复手术时，筒输出集中在往复移动中的转弯区间K1、K2、K3、K4的现象，因此，能够缩短手术时间并使手术效果最大化，并且能够预先防止由烧伤引发的危险。

根据本公开的超声波产生装置能够在皮肤深部进行面治疗，并且能够在皮肤深部一次性地治疗相对较宽的部位。

以下，将详细说明可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置。

图13是以一示例示出根据本公开的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的构成的图。图14和图15是以一示例示出利用图13的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置来沿水平方向和垂直方向照射超声波的过程的图。

参照图13，可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置还可以包括引导件1830和第二驱动装置1840，以使超声波产生部1300自动地沿垂直方向移动。

引导件1830可以沿垂直方向设置在手持件1800和可动板1860之间，并可以结合于手持件1800。此外，可动板1860可以沿引导件1830可移动地结合于引导件1830，或者可动板1860自身可以在垂直方向上移动。第二驱动装置1840可以使可动板1860在垂直方向上移动。第一驱动装置1810、辅助轴1811、主轴1812、长度调节杆1812b、超声波产生部1300以及引导部件1400也可以与这种可动板1860在垂直方向上的移动联动而一起在垂直方向上移动，从而调节超声波产生部1300的超声波聚焦深度h。此时，可动板1860可以沿引导件1830线性移动，或者可动板1860自身可以在垂直方向上移动。

例如，第二驱动装置1840可以是使可动板1860沿垂直方向移动的驱动马达。在此，在第二驱动装置1840的驱动马达的驱动轴可以结合有螺旋轴1851，在可动板1860可以设置有与螺旋轴1851螺纹结合的螺母1852。

因此，若借由第二驱动装置1840而旋转螺旋轴1851，则螺母1852和可动板1860可以沿螺旋轴1851在垂直方向上移动。第一驱动装置1810、辅助轴1811、主轴1812、长度调节杆1812b、超声波产生部1300以及引导部件1400也可以与这种丝杠螺母1852和可动板1860在垂直方向上的移动联动而一起在垂直方向上移动，由此调节超声波产生部1300的超声波聚焦深度。此时，可动板1860可以沿引导件1830线性移动，或者可动板1860自身可以在垂直方向上移动。

如上所述，若螺旋轴1812a借由第一驱动装置1810的驱动马达的旋转而旋转，则螺母1810a可以沿螺旋轴1812a在水平方向上移动。

长度调节杆1812b、插入突起1812c、超声波产生部1300以及引导部件1400也可以与这种螺母1810a在水平方向上的移动联动而一起在水平方向上移动，从而使超声波产生部1300的超声波焦点在水平方向上移动。此时，在手持件1800可以固定有第二驱动装置1840。

因此，根据本公开的超声波产生装置可以利用第一驱动装置1810来使超声波产生部1300在水平方向上移动。此时，超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点可以在水平方向上移动。

此外，根据本公开的超声波产生装置可以利用第二驱动装置1840来使超声波产生部1300在垂直方向上移动。此时，超声波产生部1300的皮肤深部处的超声波焦点可以在垂直方向上移动。这也可以是改变超声波产生部1300的超声波聚焦深度。

另外，根据本公开的超声波产生装置可以基于具有显示超声波产生部1300的皮肤深部处的超声波焦点的水平方向移动距离和垂直方向移动距离的显示器(未图示)的用户界面(User Interface)，来自动调节超声波产生部1300的位置。

显示器可以设置于超声波产生装置主体(未图示)、手持件1800、1801或筒外壳1200，在显示器的画面中可以显示用于输入超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离和垂直方向移动距离的目标数值的用户界面。

作为一例，显示器可以实现为触摸板，用户界面可以实现为输入针对超声波产生部300在皮肤深部的水平方向移动距离和垂直方向移动距离的目标数值的键盘(Keypad)。

作为另一例，显示器可以实现为触摸板，用户界面可以实现为分别显示针对超声波产生部300的皮肤深部处的水平方向移动距离和垂直方向移动距离的目标数值的多个图标。

另外，根据本公开的超声波产生装置可以基于位于手持件的开关，来自动调节超声波产生部1300的垂直方向位置和水平方向位置。

以下，将说明利用根据本公开的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置来沿水平方向和垂直方向照射超声波的过程。

首先，可以由用户在用户界面输入超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离和垂直方向移动距离。

然后，根据用户界面输入的超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离和垂直方向移动距离，可以使第一驱动装置1810和第二驱动装置1840交替或不规则地运转。如上所述，借由第一驱动装置1810和第二驱动装置1840的交替运转，可以交替地执行超声波产生部1300的水平方向移动和垂直方向移动。

参照图14，可以将如下的过程作为一个循环重复：第一驱动装置1810使超声波产生部1300向水平方向的正方向(即，右侧)移动；第一驱动装置1810使超声波产生部1300向水平方向的反方向(即，左侧)移动；第二驱动装置1840使超声波产生部1300在垂直方向上移动。

此外，参照图15，可以将如下的过程作为一个循环重复：第一驱动装置1810使超声波产生部1300向水平方向的正方向(即，右侧)移动；第二驱动装置1840使超声波产生部1300在垂直方向上移动；第一驱动装置1810使超声波产生部1300向水平方向的反方向(即，左侧)移动；第二驱动装置1840使超声波产生部1300在垂直方向上移动。

此时，随着超声波产生部1300在水平方向上的移动，超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点在水平方向上移动，并且超声波产生部1300在皮肤深部的超声波焦点在垂直方向上移动。

因此，利用根据本公开的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置来沿水平方向和垂直方向照射超声波的过程可以借由第一驱动装置和第二驱动装置自动进行超声波产生部在皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离和垂直方向移动，从而能够在皮肤深部进行面治疗，并且能够在皮肤深部一次性地治疗相对较宽的部位。

根据本公开的超声波产生装置能够防止从换能器输出的超声波集中在皮肤的特定部位而导致的烧伤。

以下，将详细说明用于防止引发烧伤的超声波产生装置。

图16是以一示例示出根据本公开的超声波产生装置的构成的图。图17是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件、移动轴、第一磁性部件、第二磁性部件、连接器以及结合部的剖视图。

图18是根据本公开的超声波产生装置的安装件和移动轴的分解剖视图。图19是示出根据本公开的超声波产生装置的第二磁性部件、连接器以及移动轴的立体图。图20是示出根据本公开的超声波产生装置的第二磁性部件、连接器以及移动轴的分解立体图。

参照图16至图20，超声波产生装置可以包括手持件2010、筒外壳2020、超声波产生模块2030、移动轴2050、第一磁性部件2040、第二磁性部件2060、连接器2070以及结合部2080。

手持件2010作为基本主体，可以用作供用户抓握的手柄。在手持件2010的一侧可以可分离地结合有筒外壳2020。在此，在筒外壳2020的内部可以设置有具有产生超声波的换能器2032的超声波产生模块2030。因此，用户可以在抓握手持件2010并将筒外壳2020与皮肤邻近布置的状态下，随着移动手持件2010，将超声波产生模块2030产生的超声波输出到皮肤的目标部位，从而实施皮肤治疗手术。

在手持件2010的内部可以设置有与用于向换能器2032施加RF电流的RF板连接的电缆。RF板可以容纳于主体或手持件2010，并且可以向换能器2032间歇地或连续地施加RF电流。

筒外壳2020是一种容纳换能器2032的壳体，可以可拆装地结合于手持件2010。在筒外壳2020可以容纳有用于传递由换能器2032产生的超声波的流体介质。在此，流体介质可以是蒸馏水、脱气液、硅树脂(Silicone)，但不特别限定于此。

超声波产生模块2030可以设置于筒外壳2020，并且可以起到产生超声波的作用。这种超声波产生模块2030可以包括安装件2034和换能器2032。

安装件2034可以可分离地与移动轴2050连接，并且可以安装有换能器2032。在此，移动轴2050可以可分离地与安装件2034连接，并可以使具有安装件2034和换能器2032的超声波产生模块2030移动。

安装件2034可以设置有产生磁力的第一磁性部件2040。在这种安装件2034可以形成有收纳第一磁性部件2040的插入槽2034a。在此，在插入槽2034a可以插入有移动轴2050的前端部，并且在移动轴2050的前端部插入到插入孔之后，设置于移动轴2050的前端部的第二磁性部件2060和收纳于插入槽2034a的第一磁性部件2040在磁力的作用下结合，由此安装件2034和移动轴2050可以连接。

安装件2034可以借由移动轴2050而在移动轴2050的轴线方向上移动。此时，移动轴2050的轴线方向可以是X轴方向或平行于筒外壳2020的底部面的水平方向，并且为了术语的统一，该方向仅命名为移动轴2050的轴线方向。

安装件2034可以沿在移动轴2050的轴线方向上设置于筒外壳2020的引导轴2100移动。

引导轴2100可以在移动轴2050的轴线方向上贯穿安装件2034，并可以支撑安装件2034。

换能器2032可以安装于安装件2034并产生超声波。这种换能器2032没有特别限制，可以朝筒外壳2020的底部面输出超声波。此外，换能器2032可以将超声波聚焦到特定位置。在此，可以将从筒外壳2020的底部面到超声波聚焦的特定位置的垂直距离定义为换能器2032的超声波聚焦深度。

换能器2032可以设置成能够相对于安装件2034沿靠近或远离安装件2034的方向进行相对移动。如果换能器2032向靠近或远离安装件2034的方向进行相对移动，则可以调节换能器2032的超声波聚焦深度。

移动轴2050可以起到使超声波产生模块2030移动的作用。在此，移动轴2050使超声波产生模块2030移动的方向可以是移动轴2050的轴线方向。

移动轴2050可以借由驱动部2090在移动轴2050的轴线方向上移动。在此，移动轴2050可以是螺旋轴，驱动部2090可以是旋转螺纹结合于螺旋轴的移动螺母(未图示)的驱动马达。

移动轴2050可以使超声波产生模块2030往复移动。移动轴2050与超声波产生模块2030可以结合并使超声波产生模块2030移动，例如，移动轴2050可以借由钩槽2082与钩子2084的结合而与超声波产生模块2030结合，钩槽2082在设置于移动轴2050的连接器2070凹陷，钩子2084从超声波产生模块2030的安装件2034突出并与钩槽2082结合。第一磁性部件2040可以设置于超声波产生模块2030并产生磁力。这种第一磁性部件2040可以使用永磁体或电磁体，但没有特别限制。

第一磁性部件2040可以设置于安装件2034的插入槽2034a。

第二磁性部件2060可以设置于移动轴2050的前端部，并可以借由磁力与第一磁性部件2040结合。具体而言，第二磁性部件2060可以在移动轴2050的前端部插入到安装件2034的插入槽2034a时与设置于安装件2034的插入槽2034a的第一磁性部件2040结合。这种第二磁性部件2060可以使用永磁体或电磁体，但没有特别限制。

连接器2070可以内置有第二磁性部件2060，并可以可分离地结合于移动轴2050的前端部。在连接器2070可以形成有钩槽2082和卡止台2072。

结合部2080可以起到结合连接器2070和安装件2034的作用。结合部2080可以包括钩槽2082和钩子2084。

钩槽2082可以在连接器2070凹陷。例如，钩槽2082可以从连接器2070的外周面以环形态凹陷。

钩子2084可以在超声波产生模块2030突出并结合于钩槽2082。例如，钩子2084可以从超声波产生模块2030的安装件2034的内周面以钩形态突出。

这种钩子2084在安装件2034突出的位置可以形成在安装件2034的特定位置，该特定位置是移动轴2050的前端部插入到安装件2034的插入槽2034a的过程中，当设置于移动轴2050的前端部的第二磁性部件2060插入到与设置于插入槽2034a的第一磁性部件2040接触的位置时，与在连接器2070凹陷的钩槽2082咬合的位置。

因此，移动轴2050和安装件2034不仅借由第一磁性部件2040和第二磁性部件2060的磁性结合而进行一次结合，而且借由钩子2084和钩槽2082的结合而进行二次结合，从而能够相互牢固地结合。由此，通过提高超声波产生模块2030的安装件2034和移动轴2050的结合力，从而在超声波产生模块2030借由移动轴2050移动时，能够防止移动轴2050与超声波产生模块2030分离，因此，能够防止由超声波产生模块2030的停止导致的超声波产生模块2030的换能器2032输出的超声波集中在皮肤的特定部位而引起烧伤。

另外，附图中示出了钩槽2082在连接器2070凹陷且钩子2084在安装件2034突出的示例，但是本发明并不限于此，钩槽2082也可以在安装件2034凹陷，并且钩子2084也可以在连接器2070突出。

另外，根据本公开的超声波产生装置还可以包括卡止槽2062、卡止台2072、辅助钩槽2052以及辅助钩子2074。

卡止槽2062可以在第二磁性部件2060的前端部从第二磁性部件2060的外周凹陷。例如，卡止槽2062可以从第二磁性部件2060的外周以阶梯形态凹陷。

卡止台2072可以沿连接器2070的内周突出，并可以卡接结合于卡止槽2062。例如，卡止台2072可以沿连接器2070的内周以环形态突出。

因此，第二磁性部件2060可以借由卡止槽2062和卡止台2072的结合而防止其从连接器2070脱离。

辅助钩槽2052可以在移动轴2050凹陷。例如，辅助钩槽2052可以沿移动轴2050的外周以环形态凹陷。

辅助钩子2074可以在连接器2070突出并结合于辅助钩槽2052。例如，辅助钩子2074可以沿连接器2070的内周以环形态突出。

因此，连接器2070和移动轴2050可以借由辅助钩槽2052和辅助钩子2074而以易于分离的方式结合。

另外，附图中示出了辅助钩槽2052在移动轴2050凹陷且辅助钩子2074在连接器2070突出的示例，但是本发明并不限于此，辅助钩槽2052也可以在连接器2070凹陷，并且辅助钩子2074也可以在移动轴2050突出。

安装件2034和移动轴2050的结合部位可以夹设在第一管2110和第二管2120之间。

第一管2110和第二管2120可以是可伸缩的皱纹管。此外，第一管2110和第二管2120中的每一个利用氨基甲酸乙酯、硅胶等具备柔性特性的材料形成，由此能够抑制在第一管2110和第二管2120产生间隙的可能性而防止介质的泄漏，并且能够进一步确保气密性的可靠性。

以下，将说明根据本公开的超声波产生装置的运转。

图21是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件和换能器向一方向移动的状态的剖视图。图22是示出根据本公开的超声波产生装置的安装件和换能器向另一方向移动的状态的剖视图。

处理器122可以控制驱动部2090使移动轴2050插入到超声波产生模块2030的安装件2034的插入槽34a。此时，驱动部2090可以使移动轴2050向插入超声波产生模块2030的安装件2034的插入槽2034a的方向移动。之后，当插入到设置于移动轴2050的前端部的第二磁性部件2060与设置于插入槽2034a的第一磁性部件2040接触的位置时，设置于安装件2034的钩子2084可以结合于在连接器2070凹陷的钩槽2082。

然后，如图21所示，处理器122可以控制驱动部2090使移动轴2050向推动超声波产生模块2030的安装件2034的方向移动。此时，驱动部2090可以使移动轴2050向推动超声波产生模块2030的安装件2034的方向移动，超声波产生模块2030的换能器2032可以沿移动轴2050推动的方向移动，并且可以将超声波输出到皮肤的目标部位。

之后，如图22所示，处理器122可以控制驱动部2090使移动轴2050向拉动超声波产生模块2030的安装件2034的方向移动。此时，驱动部2090可以使移动轴2050向拉动超声波产生模块2030的安装件2034的方向移动，超声波产生模块2030的换能器2032可以沿移动轴2050拉动的方向移动，并且可以将超声波输出到皮肤的目标部位。

处理器122可以以如下方式控制驱动部2090和超声波产生模块2030的换能器2032：在超声波产生模块2030向移动轴2050推动的方向和移动轴2050拉动的方向往复移动，或在超声波产生模块2030向移动轴2050拉动的方向和移动轴2050推动的方向往复移动期间，使超声波产生模块2030的换能器2032往复移动并将超声波以预定间隔输出到皮肤的目标部位而形成多个损伤区域。

处理器122可以以如下方式控制驱动部2090和超声波产生模块2030的换能器2032：在超声波产生模块2030向移动轴2050推动的方向移动时，使超声波产生模块2030的换能器2032将超声波以预定间隔输出到皮肤的目标部位而形成多个损伤区域，然后，在超声波产生模块2030向移动轴2050拉动的方向移动时，使超声波产生模块2030的换能器2032将超声波分别输出到多个损伤区域之间而形成多个辅助损伤区域。

处理器122可以以如下方式控制驱动部2090和超声波产生模块2030的换能器2032：在超声波产生模块2030向移动轴2050推动的方向和移动轴2050拉动的方向往复移动，或在超声波产生模块2030向移动轴2050拉动的方向和移动轴2050推动的方向往复移动期间，使超声波产生模块2030的换能器2032往复移动并将超声波连续输出到皮肤的目标部位而形成单一损伤区域。

处理器122可以在超声波产生模块2030向移动轴2050推动的方向移动时，使超声波产生模块2030的换能器2032向皮肤的目标部位输出的超声波的强度增加，在超声波产生模块2030向移动轴2050拉动的方向移动时，使超声波产生模块2030的换能器2032向皮肤的目标部位输出的超声波的强度减弱。其结果，由于在每个皮肤的目标部位都传递了恒定量的超声波，因此能够防止在每个皮肤的目标部位传递过少的超声波而不发生凝固坏死或传递过多超声波而发生烧伤。

因此，根据本公开的超声波产生装置通过提高超声波产生模块和移动轴的结合力来防止在超声波产生模块的移动过程中移动轴与超声波产生模块分离，并且能够防止由超声波产生模块的移动不良导致的超声波产生模块的换能器输出的超声波集中在皮肤的特定部位而引起烧伤。

与图1和图10中示出的构成要素的性能对应地，可以追加或删除至少一个构成要素。此外，对于在本技术领域中具有普通知识的技术人员而言，易于理解构成要素的相互位置可以对应于系统的性能或结构而改变。

图4、图8以及图11记载了依次执行多个步骤的情形，但这只是示例性地说明本实施例的技术思想，本实施例所属技术领域中具有普通知识的技术人员可以在不脱离本实施例的本质特性的范围内，以变更在图4中所记载的顺序或并列实施复数个步骤中的一个以上的步骤来实施的方式，通过多样地修改和变形来应用，因此图4并不限于时间序列的顺序。

如上所述，参照附图说明了公开的实施例。本公开所属技术领域的普通技术人员应理解，即使不改变本公开的技术思想或必要特征，本公开也可以实施为与所公开的实施例不同的形态。所公开的实施例仅是示例性地，而不应被限定性地解释。