一种钕铁硼废料回收清洁机

技术领域

本发明涉及钕铁硼废料回收技术领域，具体涉及一种钕铁硼废料回收清洁机。

背景技术

钕磁铁也称为钕铁硼回收磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体；于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁；这种磁铁的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质；后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法，能够制备钕铁硼回收磁铁；这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁；钕铁硼回收磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。

钕铁硼回收磁铁在设备使用年限到达后会被丢弃，而钕铁硼回收中含有可回收利用的资源，直接丢弃显得异常浪费，通常会对汝铁硼磁铁进行回收，在对汝铁硼磁铁废料进行回收时，由于汝铁硼磁铁表面通常会附着大量的污垢与灰尘，或钕铁硼磁铁经燃烧退磁处理后，其表面会有许多火烧污渍，因而需要对回收的钕铁硼表面进行清洁。

现有的清洁方式一般是将钕铁硼置于自动清洗装置内进行清洁，这种方式适宜回收量大的企业，针对中小企业并不适宜，中小企业大多还是通过人工辅助清洁的方式，在清洁时，往往需清洁人员来回晃动清洗篮，以避免钕铁硼扎堆，从而提升钕铁硼的清洁效率。

但此种方式依然存在清洁效率低下，清洁人员劳动强度大的缺陷，因此，需要设计一种可替代人工晃动清洗篮的钕铁硼废料回收清洁机，以此提升清洁效率，降低劳动人员的劳动强度。

发明内容

为了解决通过人工晃动清洗篮以对清洗篮内的钕铁硼废料进行清洁导致清洁效率低下的技术问题，本发明提供了这样一种钕铁硼废料回收清洁机，包括有清洗池、支架、滑动架、升降组件和摆动组件，所述清洗池顶部两侧对称地安装有所述支架，所述支架上滑动安装有所述滑动架，所述滑动架通过所述升降组件连接有清洗篮，所述升降组件上设置有使清洗篮进行往复倾斜摆动的所述摆动组件，所述摆动组件包括转动安装于所述升降组件上绕绳轮、驱动所述绕绳轮转动的驱动件和缠绕于所述绕绳轮上的第二拉绳，驱动件驱动所述绕绳轮进行正反转动，所述第二拉绳两侧进行往复收紧与放松以实现清洗篮进行往复倾斜摆动。

优选地，所述升降组件包括滑轮、第一拉绳、滑杆、升降架和口字框，所述滑动架上安装有所述滑轮，所述滑动架靠近所述支架的两侧均滑动安装有所述滑杆，所述第一拉绳从所述滑轮绕过并与固定安装于所述滑杆之间的横向板状件连接，所述滑杆底部固定安装有所述升降架，所述升降架下端转动安装有所述口字框，清洗篮滑动安装于所述口字框底部。

优选地，还包括有用于将清洗篮有效固定于所述口字框上的限位组件，所述限位组件包括第一n型板、第二n型板和限位块，所述升降架靠近清洗篮拉手一侧的外壁上设置有所述第一n型板，所述第一n型板的上方设置有所述第二n型板，所述第二n型板的两端连接有柱状连接件，该柱状连接件穿过所述第一n型板且其端部连接有所述限位块，所述限位块滑动穿过所述口字框并设于所述口字框与清洗篮之间，所述限位块与所述第一n型板之间设置有弹性件。

优选地，还包括有设于用于将清理篮内的钕铁硼废料进行搅动以提升清洁效率的搅拌组件，所述搅拌组件包括安装于所述升降架上的电动滑轨、滑动安装于所述电动滑轨上并可沿所述电动滑轨升降运动的搅拌电机和与所述搅拌电机的输出轴连接的搅拌件。

优选地，还包括用于推动清洗篮沿所述口字框底部进行水平滑动的推动组件，所述推动组件包括N型推动板、三角推板，所述升降架底部通过纵杆滑动连接有所述N型推动板，所述搅拌电机两外壁上穿过所述电动滑轨的凸块连接有所述三角推板，所述三角推板与所述N型推动板上部接触配合。

优选地，所述N型推动板上部构造与所述三角推板为互为对称的三角形设置，且两三角形的斜面相互接触，所述三角推板上移时挤压所述N型推动板的上部并推动所述N型推动板进行水平移动。

优选地，还包括有安装于所述支架用于避免所述升降架下坠的防坠组件，所述防坠组件包括安装于所述支架上的连接板、滑动安装于所述连接板上的防坠块和安装于所述升降架两外壁并与所述防坠块配合的顶块。

优选地，还包括设置于所述支架顶部用于对所述滑动架进行限位固定的固定组件，所述固定组件包括安装于所述支架顶部的L板和滑动安装于两所述L板之间的n型固定块。

优选地，所述滑杆的长度值小于或等于所述支架的高度值。

优选地，所述顶块的斜面朝上，所述防坠块的斜面朝下。

本发明所具有的有益效果如下：

1、通过驱动件驱动绕绳轮正反转动，绕绳轮转动便将第二拉绳的一端收紧，另一端释放，如此使得口字框两侧以口字框与升降架的连接处为中心进行往复摆动，实现将清理篮内的钕铁硼废料进行抖动清洗，以此实现对其高效清洁的功能，无需人工晃动清洗篮，降低作业人员的劳动强度。

2、与此同时，通过搅拌电机带动搅拌件旋转，通过搅拌件对清理篮内的钕铁硼废料进行反复搅拌，如此实现将清理篮内的钕铁硼废料进行全面清洁的功能。

3、搅拌电机沿电动滑轨进行上升运动时，搅拌电机带动三角推板向上运动，三角推板挤压N型推动板的上部，使N型推动板水平运动，N型推动板带动清理篮沿口字框底部滑槽水平运动，为便捷地更换清理蓝提供便利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降组件和摆动组件的立体结构示意图。

图3为本发明升降组件中部分零部件的立体结构示意图。

图4为本发明图3的A处局部放大示意图。

图5为本发明搅拌组件、推动组件和升降组件的连接结构示意图。

图6为本发明搅拌组件与升降架的安装结构示意图。

图7为本发明推动组件与搅拌组件及升降架的安装结构示意图。

图8为本发明推动组件的结构示意图。

图9为本发明防坠组件与固定组件的安装结构示意图。

附图中的标记为：1-清洗池，101-支架，102-滑动架，2-升降组件，201-滑轮，202-第一拉绳，203-滑杆，204-升降架，205-口字框，3-摆动组件，301-绕绳轮，302-第二拉绳，4-搅拌组件，401-电动滑轨，402-搅拌电机，403-搅拌件，5-限位组件，501-第一n型板，502-第二n型板，503-限位块，6-推动组件，601-N型推动板，602-三角推板，7-防坠组件，701-连接板，702-防坠块，703-顶块，8-固定组件，801-L板，802-n型固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上部”、“底部”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：一种钕铁硼废料回收清洁机，如图1和图2所示，包括有清洗池1、支架101、滑动架102、升降组件2和摆动组件3，清洗池1顶部左右两侧对称地安装有L型的支架101，支架101顶部横杆上开设有长条槽，支架101上滑动安装有滑动架102，滑动架102两端滑动穿过支架101的长条槽，滑动架102通过升降组件2连接有清洗篮，升降组件2上设置有使清洗篮进行往复倾斜摆动的摆动组件3，摆动组件3包括转动安装于升降组件2上绕绳轮301、驱动绕绳轮301转动的驱动件和缠绕于绕绳轮301上的第二拉绳302，驱动件驱动绕绳轮301进行正反转动，第二拉绳302两侧进行往复收紧与放松以实现清洗篮进行往复倾斜摆动，驱动件优选为伺服电机。

如图2和图3所示，升降组件2包括滑轮201、第一拉绳202、滑杆203、升降架204和口字框205，滑动架102上安装有滑轮201，滑动架102靠近支架101的两侧均滑动安装有滑杆203，滑杆203的长度值小于或等于支架101的高度值，滑杆203贯穿滑动架102，第一拉绳202从滑轮201绕过并与固定安装于滑杆203之间的横向板状件连接，滑杆203底部固定安装有升降架204，升降架204的中心为镂空设计，且升降架204的纵截面为n型设置，升降架204下端转动安装有口字框205，口字框205底部左右两侧开设有滑槽，清洗篮滑动安装于口字框205底部。

如图3和图4所示，还包括有用于将清洗篮有效固定于口字框205上的限位组件5，限位组件5包括第一n型板501、第二n型板502和限位块503，升降架204靠近清洗篮拉手一侧的外壁上设置有第一n型板501，第一n型板501固定安装于升降架204上，第一n型板501的上方设置有与第一n型板501构造一致的第二n型板502，第二n型板502的两端连接有柱状连接件，该柱状连接件穿过第一n型板501且其下端部连接有限位块503，限位块503朝向口字框205外壁的一侧为斜面设置，口字框205内壁上开设有供限位块503滑动穿过的纵向槽，限位块503穿过口字框205上的纵向槽，由此将清洗篮限位于口字框205内，限位块503与第一n型板501之间设置有弹性件，通过该弹性件使得限位块503保持插入口字框205的纵向槽内。

如图5和图6所示，还包括有设于用于将清理篮内的钕铁硼废料进行搅动以提升清洁效率的搅拌组件4，搅拌组件4包括安装于升降架204上的电动滑轨401、滑动安装于电动滑轨401上并可沿电动滑轨401升降运动的搅拌电机402和与搅拌电机402的输出轴连接的搅拌件403，电动滑轨401为“十”字架构造，搅拌电机402与电动滑轨401连接的两侧均设置有凸块，该凸块穿过电动滑轨401，搅拌件403为钕铁硼废料进行搅拌，将搅拌件403更改为毛刷还可为钕铁硼废料的表面进行刷洗。

使用本清洁机对钕铁硼废料进行清洗时，首先将清洗篮滑动安装于口字框205底部，并通过限位组件5将清理篮固定于口字框205上，随后将需要清洁的钕铁硼废料置于清洗篮中，通过驱动件带动绕绳轮301旋转，绕绳轮301旋转便将第二拉绳302的一端进行收紧，另一端则进行释放，由此使得口字框205的一侧降低，另一侧抬高，清理篮发生倾斜，如此往复，通过驱动件的正反往复旋转，使得口字框205带动清理篮以口字框205和升降架204的连接处我为中心进行往复摆动，由此将清理篮内的钕铁硼废料进行高效清洗；与此同时，通过搅拌电机402带动搅拌件403进行旋转运动，实现将清洗篮内的钕铁硼废料进行不断地搅动，实现为清理篮内的钕铁硼废料进行全面清洁的功能。

如图5、图7和图8所示，还包括用于推动清洗篮沿口字框205底部进行水平滑动的推动组件6，推动组件6包括N型推动板601、三角推板602，升降架204底部通过纵杆滑动连接有N型推动板601，搅拌电机402两外壁上穿过电动滑轨401的凸块连接有三角推板602，三角推板602与N型推动板601上部接触配合，N型推动板601的下部与开设于清理篮外壁上的纵向槽配合，N型推动板601上部构造与三角推板602为互为对称的三角形设置，且两三角形的斜面相互接触，三角推板602上移时挤压N型推动板601的上部并推动N型推动板601进行水平移动。

如图1和图9所示，还包括有安装于支架101用于避免升降架204下坠的防坠组件7，防坠组件7包括安装于支架101上的连接板701、滑动安装于连接板701上的防坠块702和安装于升降架204两外壁并与防坠块702配合的顶块703，顶块703的斜面朝上，防坠块702的斜面朝下，防坠块702为三级设置，且防坠块702与连接板701之间设置有复位弹簧，顶块703向上运动时挤压防坠块702，复位弹簧形变，顶块703不再挤压防坠块702时，复位弹簧复位，防坠块702平面侧与顶块703平面侧接触，由此将顶块703限位住，从而避免升降架204下坠。

如图1和图9所示，还包括设置于支架101顶部用于对滑动架102进行限位固定的固定组件8，固定组件8包括安装于支架101顶部的L板801和滑动安装于两L板801之间的n型固定块802，n型固定块802上设置有拉伸弹簧，通过拉伸弹簧使n型固定块802保持将支架101卡位固定的功能。

钕铁硼废料完成清洁后，通过拉动第一拉绳202使得滑杆203、升降架204及安装于升降架204上的零部件向上抬升，由此使得清洗篮远离清洗池1，通过防坠块702与顶块703的配合，将上升后的升降架204固定在某一高度，防止其下坠；随后向上拨动第二n型板502，解除第二n型板502对清理篮的限位，再通过控制搅拌电机402沿电动滑轨401向上滑动，搅拌电机402上升时便通过其两侧的凸块带动三角推板602上升，三角推板602上升便挤压与之接触的N型推动板601，由此使得N型推动板601进行水平运动，N型推动板601下部带动清洗篮沿口字框205底部的滑槽向远离口字框205的方向运动，由此为清理篮与口字框205的分离提供便利，同时，通过向上拉动n型固定块802，解除n型固定块802对滑动架102的限位，随后通过水平拉动滑动架102，由此将完成清洁的钕铁硼废料从清洗池1上方远离，实现将其便捷收集的功能，如此反复便可将需要清洁的钕铁硼废料高效地完成清洁与收集的功能。

以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。