一种山地牧草收割用切割器及其切割方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种山地牧草收割用切割器及其切割方法。

背景技术

牧草一般是指代用于饲养牲畜的草或其他草本植物，在畜牧业生产过程中占有非常重要的地位，牧草有着极强的再生能力，一年可以多次收割，并且含有丰富的微量元素以及维生素，可以为牲畜的生长提供需要的营养，因此，牧草是畜牧业生产中的首选饲料来源，而在山地牧草收割过程中，牧草根部附近的石块极易对切割器的刀片造成损坏，影响牧草的收割效率。

而现有的牧草收割器在使用中，一般直接通过工作人员驾驶收割机进行收割，现有的刀片大多采用固定安装，难以做到在使用中实时改变垂直高度和水平角度，当遇到石块时，由于现有的牧草收割机直接由导向板和刀片在前方进行高速旋转进行收割，在遇到石块时，无法改变垂直高度和水平角度，不仅容易损坏切割刀片，还有可能被刀片击飞，对工作人员的身体造成隐患安全，如果在割完牧草后，不对石块进行清扫，较重的石块会影响牧草根后续的种植，导致后期种植还需要专门对石块进行清理，十分不便，因此，本申请提供了一种山地牧草收割用切割器及其切割方法来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种山地牧草收割用切割器及其切割方法以解决现有的牧草收割时难以改变垂直高度和水平角度，导致石块损坏刀片，需要专门对石块进行清理的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种山地牧草收割用切割器，包括安装壳体，所述安装壳体一侧边缘处设置有推把，所述安装壳体底端两侧设置有行走组件，所述安装壳体内壁中心处设置有电机，所述电机顶端连接有切割刀片；触发组件，所述安装壳体底端边缘处设置有触发组件，所述触发组件用于触发；调节组件，所述安装壳体一端内壁设置有调节组件，所述调节组件用于配合触发组件对切割刀片的垂直高度和切割角度的调节；收集组件，所述安装壳体一端底端边缘处设置有收集组件，所述收集组件用于在收割牧草时对牧草底部附近的石块进行收集。

可选地，所述触发组件包括有触发辊，所述触发辊转动设置在安装壳体一端底部边缘处，所述触发辊顶端设置有齿条一，所述齿条一顶端连接有弹簧，所述弹簧弹性设置在安装壳体一侧内部顶端，所述触发辊通过弹簧与安装壳体一侧内部顶端弹性连接。

可选地，所述齿条一一侧啮合设置有平齿轮一，所述平齿轮一转动设置在安装壳体一侧内壁上，所述平齿轮一一侧连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一底端一侧啮合有斜齿轮二，所述斜齿轮二底端连接有平齿轮二，所述平齿轮二转动安装在安装壳体一侧内壁上。

可选地，所述调节组件包括有储液罐，所述储液罐安装在安装壳体内部一侧，所述储液罐一侧内部空腔内滑动挤压有活塞板一，所述活塞板一与储液罐内壁滑动贴合，所述活塞板一一端设置有齿条二，所述齿条二与平齿轮二相啮合。

可选地，所述储液罐顶端内部空腔内滑动挤压有活塞板二，所述活塞板二与储液罐内壁滑动贴合，所述活塞板二顶端设置有滑动座，所述滑动座顶端一侧转动设置有平齿轮三，所述平齿轮三一端设置有转动杆一，所述转动杆一外表面中部套接有电机，所述平齿轮三一侧啮合设置有平齿轮四，所述平齿轮四转动设置在滑动座顶端一侧，所述平齿轮四一侧啮合设置有齿条三，所述齿条三顶端安装在安装壳体内部一侧。

可选地，所述收集组件包括有安装基座，所述安装基座转动安装在安装壳体内部一侧，所述安装基座一端转动设置有转杆，所述转杆一端转动设置有销轴一，所述销轴一一端与滑动座相连接，所述转杆一端转动设置有销轴二，所述销轴二一端连接有收集盒。

可选地，所述收集盒转动安装在安装壳体一端边缘处，所述收集盒内部底端阵列设置有防滑筋组，所述防滑筋组的数量设置为两组，两组所述防滑筋组在收集盒内部底端沿收集盒水平方向布置，所述防滑筋组之间设置有开槽，所述开槽在收集盒内部底端呈整列布置，所述收集盒内壁一侧边缘处转动设置有活板，所述活板底端设置有扭簧盒。

可选地，所述收集盒底端边缘处转动安装有滚轮，所述滚轮中部外表面上套接有皮带轮组一，所述皮带轮组一一端内壁套接有转动杆二，所述转动杆二嵌套转动设置在收集盒底端，所述转动杆二一端连接有传送带组，所述传送带组的数量设置为两组，两组所述传送带组分别设置在转动杆二的两端，所述转动杆二外表面上套接有平齿轮五，所述平齿轮五一端设置有震动簧片，所述震动簧片设置在收集盒底端。

可选地，所述转动杆二外表面中部套接有皮带轮组二，所述皮带轮组二一端内壁套接有双向螺杆，所述双向螺杆转动设置在收集盒底端一侧开口处，所述双向螺杆外表面上螺纹套设有推板，所述推板的数量设置为两组，两组所述推板沿双向螺杆水平方向布置，且相对滑动。

本申请还提供了一种山地牧草收割用切割器的切割方法，包括以下步骤：

S1、使用人员通过电机带动切割刀片运行，同时通过行走组件和推把对切割器整体的前进方向进行控制，触发组件在跟随切割器前进时，利用触发辊对牧草根部附近的石块进行挤压，并将受到的挤压作用力转换驱动调节组件；

S2、调节组件通过滑动座将切割刀片水平抬升，实现对切割刀片垂直高度的改变，同时配合平齿轮三、平齿轮四和齿条三之间的啮合联动，在改变切割刀片垂直高度的同时，实现对切割刀片水平角度的改变，使切割刀片避开牧草根部附近的石块，并对牧草根部进行倾斜切割；

S3、收集组件配合调节组件的调整效果，同步倾斜打开收集盒，将牧草根部附近的石块铲入收集盒，同时对收集盒施加振动效果，使泥土和草屑掉落，同时将石块从收集盒两侧推出掉落，使收集的石块沿切割器前进方向两侧集中布置，便于后续对石块的集中收集。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置触发组件，通过触发辊滚动挤压牧草根部附近的石块，并通过齿条一和平齿轮一的啮合作用，将石块的厚度转变为驱动调节组件运行的作用力，通过设置储液罐、活塞板一和活塞板二之间的挤压配合，利用液体传递压力的特性，实现滑动座的上下滑动，通过滑动座带动转动杆一同步抬升下降，实现对切割刀片高度的实时调整，在滑动座对切割刀片高度的实时调整的同时，通过平齿轮三、平齿轮四和齿条三同步对切割刀片的水平角度进行实时调整，实现对切割刀片垂直高度和水平角度的双向调整，在切割器前进切割牧草时，调整切割刀片垂直高度，避免牧草根部附近的石块对切割刀片造成损坏，同时通过改变切割刀片水平角度，在切割刀片高度调整后倾斜切割牧草根部，避免造成牧草切割时的草料浪费。

通过设置收集组件，在滑动座滑动调整切割刀片的垂直高度时同步倾斜打开收集盒，配合切割器前进切割的效果，将石块铲进收集盒中，对牧草根部附近的石块进行收集，通过设置震动簧片和平齿轮五，对收集盒进行振动处理，将随石头一起铲上的泥土和草屑震落，使泥土和草屑通过收集盒底端的开槽掉落至地面，避免对牧草附近的土地表面造成破坏引起水土流失，同时通过设置双向螺杆和推板，将收集盒内的石头从切割器前进方向两侧推出，使石头沿切割器前进方向两侧集中堆积，便于后续人员集中处理。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为一种山地牧草收割用切割器部分剖面结构示意图；

图2为触发组件立体结构示意图；

图3为调节组件立体结构示意图；

图4为触发组件、调节组件和收集组件部分结构联动示意图；

图5为收集组件结构示意图；

图6为收集组件部分结构示意图；

图7为图5中A处的放大结构示意图。

[附图标记]

1、安装壳体；2、推把；3、行走组件；4、电机；5、切割刀片；6、触发组件；61、触发辊；62、齿条一；620、弹簧；63、平齿轮一；64、斜齿轮一；65、斜齿轮二；66、平齿轮二；7、调节组件；71、储液罐；72、活塞板一；73、齿条二；74、活塞板二；75、滑动座；76、平齿轮三；77、转动杆一；78、平齿轮四；76、齿条三；8、收集组件；81、安装基座；810、转杆；811、销轴一；812、销轴二；82、收集盒；820、防滑筋组；821、开槽；822、活板；823、扭簧盒；83、滚轮；830、皮带轮组一；84、转动杆二；840、传送带组；841、平齿轮五；842、震动簧片；85、皮带轮组二；850、双向螺杆；851、推板。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种山地牧草收割用切割器及其切割方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1所示的，本发明的实施例提供一种山地牧草收割用切割器，包括安装壳体1，所述安装壳体1一侧边缘处设置有推把2，安装壳体1底端两侧设置有行走组件3，安装壳体1内壁中心处设置有电机4，电机4顶端连接有切割刀片5；触发组件6，安装壳体1底端边缘处设置有触发组件6，触发组件6用于触发；调节组件7，安装壳体1一端内壁设置有调节组件7，调节组件7用于配合触发组件6对切割刀片5的垂直高度和切割角度的调节；收集组件8，安装壳体1一端底端边缘处设置有收集组件8，收集组件8用于在收割牧草时对牧草底部附近的石块进行收集。

在本实施例中，使用人员通过行走组件3和推把2控制切割器的前进方向，同时通过设置触发组件6，在切割器前进切割牧草时，利用触发组件6对牧草根部的石块进行触发，通过触发组件6与石块的弹性挤压，并通过触发组件6联动调节组件7，在收割牧草的过程中，通过对牧草附近石块的厚度的挤压触发，通过调节组件7对切割刀片5的垂直高度进行实时调整，避免石块对切割刀片5造成损坏，同时由于牧草在收割时需要对牧草根部进行切割，在调节组件7对切割刀片5的垂直位置进行调整的同时改变切割刀片5的水平倾斜角度，使切割刀片5对牧草根部进行倾斜切割，避免切割刀片5垂直位置过高造成对牧草切割时的草料浪费，降低对牧草收割时的成本浪费，同时联动收集组件8，通过收集组件8对牧草根部的石头进行收集，对石头进行收集后进行震动处理，将收集石头时中掺杂的土块和草料碎屑进行振动筛分，将石头时中掺杂的土块和草料重新掉落至土中，避免对石头附近土地造成破坏，造成土地肥力的流失。

作为本实施例中的一种实施方式，如图2和图4所示，所述触发组件6包括有触发辊61，触发辊61转动设置在安装壳体1一端底部边缘处，触发辊61顶端设置有齿条一62，齿条一62顶端连接有弹簧620，弹簧620弹性设置在安装壳体1一侧内部顶端，触发辊61通过弹簧620与安装壳体1一侧内部顶端弹性连接，齿条一62一侧啮合设置有平齿轮一63，平齿轮一63转动设置在安装壳体1一侧内壁上，平齿轮一63一侧连接有斜齿轮一64，斜齿轮一64底端一侧啮合有斜齿轮二65，斜齿轮二65底端连接有平齿轮二66，平齿轮二66转动安装在安装壳体1一侧内壁上。

在本实施例中，当使用人员推动切割器前进时，触发辊61贴合地面转动，当遇到牧草根部附近的石块时，触发辊61贴合石块滚动的同时受到石块的挤压作用力，触发辊61受力带动齿条一62向上滑动，齿条一62向上滑动的同时啮合带动平齿轮一63转动，平齿轮一63转动的同时通过斜齿轮一64啮合斜齿轮二65转动，斜齿轮二65转动的同时带动平齿轮二66转动，通过设置触发辊61，在切割器前进切割牧草时，通过触发辊61滚动挤压牧草根部附近的石块，并通过齿条一62和平齿轮一63的啮合作用，将石块的厚度转变为驱动调节组件7运行的作用力，在切割器前进切割牧草时，能够根据牧草根部附近石块的不同厚度对调节组件7进行实时调整，避免石块对切割刀片5造成损坏，造成切割刀片5崩落，降低安全隐患。

作为本实施例中的一种实施方式，如图3和图4所示，所述调节组件7包括有储液罐71，储液罐71安装在安装壳体1内部一侧，储液罐71一侧内部空腔内滑动挤压有活塞板一72，活塞板一72与储液罐71内壁滑动贴合，活塞板一72一端设置有齿条二73，齿条二73与平齿轮二66相啮合，储液罐71顶端内部空腔内滑动挤压有活塞板二74，活塞板二74与储液罐71内壁滑动贴合，活塞板二74顶端设置有滑动座75，滑动座75顶端一侧转动设置有平齿轮三76，平齿轮三76一端设置有转动杆一77，转动杆一77外表面中部套接有电机4，平齿轮三76一侧啮合设置有平齿轮四78，平齿轮四78转动设置在滑动座75顶端一侧，平齿轮四78一侧啮合设置有齿条三79，齿条三79顶端安装在安装壳体1内部一侧。

在本实施例中，平齿轮二66转动的同时啮合带动齿条二73滑动，齿条二73滑动的同时带动活塞板一72滑动，使活塞板一72在储液罐71内部空腔内滑动挤压油液，油液受力推动活塞板二74在储液罐71顶端内部空腔内滑动，活塞板二74滑动的同时将滑动座75顶出抬升，滑动座75通过平齿轮三76带动转动杆一77同步抬升，从而使套接在转动杆一77外表面上的电机4和切割刀片5水平抬升，改变切割刀片5切角的垂直高度，当滑动座75滑动上升时，滑动座75带动平齿轮四78与齿条三79发生啮合，在齿条三79的啮合作用下，带动平齿轮四78旋转，平齿轮四78旋转的同时啮合带动平齿轮三76旋转，平齿轮三76转动的同时带动转动杆一77同步旋转，使套接在转动杆一77外表面上的电机4和切割刀片5的水平角度发生改变，使切割刀片5的刀尖一侧倾斜对准牧草的根部，对牧草根部进行倾斜角度的切割，通过设置储液罐71、活塞板一72和活塞板二74之间的挤压配合，利用液体传递压力的特性，实现滑动座75的上下滑动，通过滑动座75带动转动杆一77同步抬升下降，实现对切割刀片5高度的实时调整，同时在通过设置平齿轮三76、平齿轮四78和齿条三79之间的啮合联动，当滑动座75上升改变高度时，通过平齿轮三76带动转动杆一77转动，在滑动座75对切割刀片5高度的实时调整的同时，同步对切割刀片5的水平角度进行实时调整，实现对切割刀片5垂直高度和水平角度的双向调整，在切割器前进切割牧草时，调整切割刀片5垂直高度，避免牧草根部附近的石块对切割刀片5造成损坏，同时通过改变切割刀片5水平角度，在切割刀片5高度调整后倾斜切割牧草根部，避免造成牧草切割时的草料浪费。

作为本实施例中的一种实施方式，如图4至图7所示，所述收集组件8包括有安装基座81，安装基座81转动安装在安装壳体1内部一侧，安装基座81一端转动设置有转杆810，转杆810一端转动设置有销轴一811，销轴一811一端与滑动座75相连接，转杆810一端转动设置有销轴二812，销轴二812一端连接有收集盒82，收集盒82转动安装在安装壳体1一端边缘处，收集盒82内部底端阵列设置有防滑筋组820，防滑筋组820的数量设置为两组，两组防滑筋组820在收集盒82内部底端沿收集盒82水平方向布置，防滑筋组820之间设置有开槽821，开槽821在收集盒82内部底端呈整列布置，收集盒82内壁一侧边缘处转动设置有活板822，活板822底端设置有扭簧盒823，收集盒82底端边缘处转动安装有滚轮83，滚轮83中部外表面上套接有皮带轮组一830，皮带轮组一830一端内壁套接有转动杆二84，转动杆二84嵌套转动设置在收集盒82底端，转动杆二84一端连接有传送带组840，传送带组840的数量设置为两组，两组传送带组840分别设置在转动杆二84的两端，转动杆二84外表面上套接有平齿轮五841，平齿轮五841一端设置有震动簧片842，震动簧片842设置在收集盒82底端，转动杆二84外表面中部套接有皮带轮组二85，皮带轮组二85一端内壁套接有双向螺杆850，双向螺杆850转动设置在收集盒82底端一侧开口处，双向螺杆850外表面上螺纹套设有推板851，推板851的数量设置为两组，两组推板851沿双向螺杆850水平方向布置，且相对滑动。

在本实施例中，当滑动座75滑动抬升时，滑动座75带动销轴一811上升，在转杆810转动作用下，转杆810一端带动销轴二812下压，在销轴二812下压作用下，销轴二812带动收集盒82一端下压打开，此时切割器处于前进收割状态，收集盒82跟随前进的同时将石块铲进收集盒82中，当滑动座75滑动复位后，带动收集盒82恢复成水平状态，收集盒82底端的滚轮83贴合地面转动，滚轮83通过皮带轮组一830带动转动杆二84转动，转动杆二84转动的同时带动收集盒82内部底端的两组传送带组840同步转动，将传送带组840上的石块进行传送，转动杆二84转动的同时带动平齿轮五841敲击震动簧片842，通过振动将随石块一起铲起的泥土和草屑震落，并通过开槽821掉落，当传送带组840将石块传送到收集盒82内壁一端时，转动杆二84通过皮带轮组二85带动双向螺杆850转动，在双向螺杆850转动作用下，使双向螺杆850外表面上的两组推板851相对滑动，推板851滑动的同时推动石块滑动，推板851推动石块顶开活板822，石块通过活板822转动处的开口掉落，通过设置转杆810、销轴一811和销轴二812之间的转动效果，在滑动座75滑动时同步打开收集盒82，同时配合切割器前进切割的状态，通过倾斜打开的收集盒82，将石块铲进收集盒82中，同时通过设置滚轮83、皮带轮组一830和转动杆二84转动效果，通过设置震动簧片842和平齿轮五841，对收集盒82进行振动处理，将随石头一起铲上的泥土和草屑震落，同时配合双向螺杆850和推板851的联动效果，将收集盒82内的石头从切割器前进方向两侧推出，使石头沿切割器前进方向两侧集中堆积，便于后续人员集中处理。

本申请还提供了一种山地牧草收割用切割器的切割方法，包括以下步骤：

S1、使用人员通过电机带动切割刀片运行，同时通过行走组件和推把对切割器整体的前进方向进行控制，触发组件在跟随切割器前进时，利用触发辊对牧草根部附近的石块进行挤压，并将受到的挤压作用力转换驱动调节组件；

S2、调节组件通过滑动座将切割刀片水平抬升，实现对切割刀片垂直高度的改变，同时配合平齿轮三、平齿轮四和齿条三之间的啮合联动，在改变切割刀片垂直高度的同时，实现对切割刀片水平角度的改变，使切割刀片避开牧草根部附近的石块，并对牧草根部进行倾斜切割；

S3、收集组件配合调节组件的调整效果，同步倾斜打开收集盒，将牧草根部附近的石块铲入收集盒，同时对收集盒施加振动效果，使泥土和草屑掉落，同时将石块从收集盒两侧推出掉落，使收集的石块沿切割器前进方向两侧集中布置，便于后续对石块的集中收集。

本发明提供的技术方案，通过设置触发组件，通过触发辊滚动挤压牧草根部附近的石块，并通过齿条一和平齿轮一的啮合作用，将石块的厚度转变为驱动调节组件运行的作用力，通过设置储液罐、活塞板一和活塞板二之间的挤压配合，利用液体传递压力的特性，实现滑动座的上下滑动，通过滑动座带动转动杆一同步抬升下降，实现对切割刀片高度的实时调整，在滑动座对切割刀片高度的实时调整的同时，通过平齿轮三、平齿轮四和齿条三同步对切割刀片的水平角度进行实时调整，实现对切割刀片垂直高度和水平角度的双向调整，在切割器前进切割牧草时，调整切割刀片垂直高度，避免牧草根部附近的石块对切割刀片造成损坏，同时通过改变切割刀片水平角度，在切割刀片高度调整后倾斜切割牧草根部，避免造成牧草切割时的草料浪费。

通过设置收集组件，在滑动座滑动调整切割刀片的垂直高度时同步倾斜打开收集盒，配合切割器前进切割的效果，将石块铲进收集盒中，对牧草根部附近的石块进行收集，通过设置震动簧片和平齿轮五，对收集盒进行振动处理，将随石头一起铲上的泥土和草屑震落，使泥土和草屑通过收集盒底端的开槽掉落至地面，避免对牧草附近的土地表面造成破坏引起水土流失，同时通过设置双向螺杆和推板，将收集盒内的石头从切割器前进方向两侧推出，使石头沿切割器前进方向两侧集中堆积，便于后续人员集中处理。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。