冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明属于车辆冷藏箱制冷的技术领域，特别是涉及一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法、系统、设备、介质及车辆。

背景技术

在当前能源浪费，废气排放，环保问题越来越受到重视的情况下，微卡箱货纯电新能源车，在短距离的城市内物流配送，冷藏生鲜食品和冷冻食品的速递方面得到了用户认可。然而目前的微卡箱货纯电新能源车的制冷设备包括独立的冷藏箱制冷设备和驾驶舱制冷设备，独立的制冷设备结构冗余、复杂，降温制冷分别独立控制，运输和制冷降温成本高，且降温控制效果不佳，降温制冷消耗和浪费的电能过大，导致电能制冷能耗总成本高。另外，现有冷藏箱制冷和驾驶舱的制冷设备分别独立设置，配备成本高，装配占用车厢的容置空间大，部分制冷设备的利用率不高，且影响车辆整体美观的问题。

发明内容

本发明提供一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法、系统、设备及介质，以解决目前微卡箱货冷藏箱和驾驶舱的制冷设备独立，制冷设备复杂，系统设备占空高，操控繁琐，部分制冷设备运行的利用率低，制冷能耗浪费占比高，整车搭载后美观度不佳的问题。

本发明提供一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法包括：

获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；

获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。

可选的，控制冷媒截止阀的状态包括：基于制冷类型控制开启和/或关闭冷媒截止阀，以及冷媒截止热力膨胀阀的制冷状态。

可选的，制冷类型包括：

驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型一；

驾驶舱制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型二；

驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓除霜的制冷类型三；

驾驶舱不制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型四；

驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型五；

驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓除霜的制冷类型六。

可选的，冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法还包括：基于输入的制冷指令信息判定驾驶舱、货箱和货仓的制冷类型，根据制冷类型控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态。

可选的，根据制冷类型一控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口、冷凝器总成、驾驶舱蒸发器、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启驾驶舱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱蒸发器的驾驶舱形成制冷循环。

可选的，根据制冷类型二控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口和冷凝器总成按顺序依次贯通；货箱蒸发器、冷凝器总成和冷媒三通阀c的通道口与气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启驾驶舱蒸发器、货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱形成制冷循环，且与货箱形成冷藏循环。

可选的，根据制冷类型三控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态；控制冷媒三通阀b的通道口、货箱蒸发器、冷媒三通阀c的通道口、冷媒三通阀a的通道口、冷凝器总成、驾驶舱蒸发器、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱形成制冷循环，且与货箱形成除霜循环。

可选的，根据制冷类型四控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒三通阀、冷媒截止热力膨胀阀复位至制冷前状态；控制驾驶舱蒸发器、货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机处于关闭状态；其中，制冷前状态包括默认初始值状态。

可选的，根据制冷类型五控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口、货箱蒸发器、单向阀、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启冷凝器总成、货箱蒸发器和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与货箱形成冷藏循环。

可选的，根据制冷类型六控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、货箱蒸发器、冷媒三通阀c的通道口、单向阀、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启货箱蒸发器和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至货箱蒸发器，空调压缩机与货箱形成除霜循环。

可选的，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭；控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态包括：在驾驶舱和/或冷藏箱的温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，并依次关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行，并控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。

本发明还提供一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统包括：

电控单元，用于获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；

传感器单元，用于获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态；

制冷单元，包括由管道连通的冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机，以及设于上述管道中的冷媒三通阀和冷媒截止阀，以及传感器单元，用于制冷降温循环；

连接单元，包括连接电控单元、传感器单元、冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机的接线，用于连接制冷单元、传感器单元和电控单元；

其中，传感器单元包括的若干传感器设于冷凝器总成、货箱、驾驶舱和管道内。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统。

本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

一、本发明提供的一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法通过获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；以及获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态，在微卡箱货上实现了冷藏箱和驾驶舱用的一体制冷方法和制冷设备，整合了复杂制冷设备，控制方法简单，操控便捷、提升了核心部件空调压缩机运行的利用率，降低了能耗浪费，提升了整车搭载的美感。

二、本发明通过控制冷媒截止阀的状态，基于制冷类型控制开启和/或关闭若干个冷媒截止阀，以及冷媒截止热力膨胀阀的制冷状态，再通过对布设的蒸发器压力调节器、单向阀、P传感器、气液分离器基于制冷需求进行多级控制，高效、便捷的实现了驾驶舱、货箱和货仓的制冷和除霜功能，简化了冗余的设备部件，提升了核心部件空调压缩机运行的利用率，进一步减少了制冷过程中的能耗浪费。

三、本发明通过基于输入的制冷指令信息判定驾驶舱、货箱和货仓的制冷类型，根据制冷类型控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态；将制冷类型分类配置为：驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型一；驾驶舱制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型二；驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓除霜的制冷类型三；驾驶舱不制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型四；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型五；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓除霜的制冷类型六，本发明通过分别基于配置不同类别的制冷类型并依次进行对应的多级控制，优化了冷藏箱和驾驶舱制冷的控制流程，降低了控制的复杂程度，增强了上述一体制冷运行的稳定性和安全性，且进一步提升了制冷能耗的转化率。

四、本发明还提供一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统包括：电控单元，用于获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；传感器单元，用于获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态；制冷单元，包括由管道连通的冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机，以及设于上述管道中的冷媒三通阀、冷媒截止阀和传感器单元，用于制冷降温循环；连接单元，包括连接电控单元、传感器单元、冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机的接线，用于连接制冷单元、传感器单元和电控单元；其中，传感器单元包括的若干传感器设于冷凝器总成、货箱、驾驶舱和管道内。本发明提供的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统减少了冗余的制冷部件，减少了制冷设备数量，优化看制冷结构的布设，提升了核心部件空调压缩机运行的利用率，减小了制冷系统的占空空间，提升了制冷系统运行的平稳性，降低了制冷能耗的浪费，提升了制冷能耗的转化率，提升了整车搭载布置的便捷性和美感。

五、本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统。该车辆提供运行和使用冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统，提升了核心部件空调压缩机的运行的利用率，提升了运行时的平稳性，降低了制冷能耗的浪费，提升了制冷能耗的转化率，减少了系统占空空间，提升了整车搭载布置的便捷性和美感。

六、本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。本发明提供的一种电子设备在运行时，执行上述冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法流程，通过分别对配置不同类别的制冷类型依次进行对应的多级控制，优化了冷藏箱和驾驶舱制冷时独立的冗余的控制流程，增强了上述一体制冷控制运行的稳定性和安全性，且进一步提升了制冷能耗的转化率，降低了制冷能耗的浪费。

七、本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。本发明提供的计算机可读存储介质在运行时，执行上述冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法流程，通过分别对配置不同类别的制冷类型依次进行对应的多级控制，优化了冷藏箱和驾驶舱制冷时独立的冗余的控制流程，增强了上述一体制冷控制运行的稳定性和安全性，且提升了制冷能耗的转化率，降低了制冷能耗的浪费。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例的一种电子设备的结构示意图；

图4是本发明另一实施例的一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统的结构示意图。

附图标号说明：

1：空调压缩机 2：冷媒三通阀b

201：冷媒三通阀b通道口一202：冷媒三通阀b通道口二

203：冷媒三通阀b通道口三

200：冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统

210：电控单元 220：传感器单元

230：制冷单元 240：连接单元

3：冷媒三通阀a

301：冷媒三通阀b通道口一302：冷媒三通阀b通道口二

303：冷媒三通阀b通道口三

300：电子设备 310：存储器

320：处理器 330：计算机可读指令

4：冷凝器总成 5：冷凝器总成压力传感器

6：冷媒三通阀b通道口一压力传感器

7：冷媒截止阀

8：驾驶舱空气调节系统 81：热力膨胀阀

9：冷媒截止热力膨胀阀 10：货箱蒸发器

11：冷媒三通阀c

1101：冷媒三通阀c通道口一 1102：冷媒三通阀c通道口二

1103：冷媒三通阀c通道口三

12：单向阀13：蒸发器压力调节阀

A1:贯通的支路节点一A2:贯通的支路节点二

A3:贯通的支路节点三

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

本发明提供一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法，如图1所示，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法包括：

S1：获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；

S2：获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。

需要说明的是，获取制冷指令可以通过车端的制冷按钮或者车端大屏的触摸屏进行触碰或按压，由系统生成对应的制冷指令。或者还可以通过车载智能终端的语音控制系统、手势控制系统，或车端的温度传感器控制系统基于车端的环境信息状况生成制冷指令，并传输至一体制冷控制系统。例如，当车内用户按压按钮，或通过车端大屏选择启动制冷系统，或通过语音控制系统启动制冷系统，或者通过预先设定的手势动作由手势控制系统启动制冷系统。另外，还可以通过设置在车端的驾驶舱、货箱、货仓内的传感器检测的温度值和预设的霜冻条件，在满足预设的温度条件，如驾驶舱有人，空气温度达到40℃时，自动控制驾驶舱空调进行制冷降温；在货箱温度值基于冷藏车类型，当货箱温度值大于12℃时，自动控制货箱蒸发器进行制冷降温；如当货箱温度值低于0℃且货仓产生的霜冻达到预设的除霜条件时，自动控制货箱蒸发器启动运行，并进行除霜操作。当货仓霜冻不满足预设的除霜条件时，自动控制货箱蒸发器停止除霜运行，并控制运行货箱的降温冷藏。或者，在对货箱进行冷藏控制操作时同时进行货仓的除霜操作，直至在上述车辆满足预设的温度条件和未霜冻条件时，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制空调压缩机关闭，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。其中，冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态包括复位至制冷前的默认初始值范围，此时，一体制冷系统停止，并断电后退出。上述预设的除霜条件可以包括预设时长、预设温度范围内的时长，以及基于霜层形态特征的预设条件(如霜层厚度或霜层图像识别)，或者通过模糊自适应除霜，由输入上述环境温湿度数据，蒸发器温度数据，压缩机性能数据作为输入参数，不建立精确模型，通过模糊处理如上述的环境温湿度数据，蒸发器温度数据，压缩机性能数据在预设的范围内时判定为满足预设的除霜条件。本发明还可以采用基于智能算法的控制除霜法，基于神经网络的制冷系统结霜和除霜的预测算法，通过对神经网络输入参数，建立预设算法的神经网络预测模型，判断除霜起止点，实现除霜过程的自动控制优化，该神经网络预测模型只需利用采集到的相关除霜过程数据进行训练即可建立变量间的相关关系。如采用对有限元模型改进的遗传算法和BP神经网络对翅片换热器结霜量和制冷量进行预测，通过给定除霜参数，建立基于BP算法的结霜量预测、除霜时长模型，并基于上述模型进行除霜控制，保证了货仓中除霜的及时性和准确性。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，控制冷媒截止阀的状态包括：

基于制冷类型控制开启和/或关闭冷媒截止阀，以及冷媒截止热力膨胀阀的制冷状态。

需要说明的是，冷媒截止阀设置于驾驶舱蒸发器和冷凝器总成之间，用于控制制冷系统的流量、控制制冷系统的压力和保护驾驶舱蒸发器和冷凝器总成。例如，冷媒截止阀可用于调节和控制驾驶舱蒸发器和冷凝器总成内的制冷剂的流量，根据制冷的速度、制冷类型等任一条件来调整制冷剂的流速和供应状况。如冷媒截止阀控制驾驶舱蒸发器和冷凝器总成，以及货箱蒸发器之间的压力状况，通过控制制冷剂的流量来调节驾驶舱蒸发器、冷凝器总成和货箱蒸发器内压力状况，以消除制冷时的过热、改变上述驾驶舱蒸发器、冷凝器总成和货箱蒸发器的温度。在本实施例中，主要用于控制驾驶舱蒸发器的压力状况。如冷媒截止阀还可以在驾驶舱蒸发器、冷凝器总成和货箱蒸发器出现故障时自动关闭，并通过手动操作进行再进行开启，以保护驾驶舱蒸发器、冷凝器总成的正常运行，具体在此不再赘述。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，制冷类型包括：驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型一；驾驶舱制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型二；驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓除霜的制冷类型三；驾驶舱不制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型四；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型五；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓除霜的制冷类型六。

需要说明的是，在制冷需求配置为不同的制冷类型，基于上述多个不同的制冷类型针对性的进行制冷控制，通过电控控制流程，根据制冷类型优化控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的制冷状态；准确、及时的控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的制冷状态，以及空调压缩机的运行，保证了制冷控制时，均能以唯一确定的控制方式快速进入合适且不同的控制流程，以进行快速、高效、稳定的制冷控制循环。如在制冷类型一、制冷类型三、制冷类型四、制冷类型六时，冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态。如在制冷类型二、制冷类型五时，冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态。在制冷类型一、制冷类型二和制冷类型三时，控制蒸发器压力调节阀处于导通状态。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法还包括：基于制冷指令判定用户的制冷类型包括：基于输入的制冷指令信息判定驾驶舱、货箱和货仓的制冷类型，根据制冷类型控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态；其中，制冷类型包括：驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型一；驾驶舱制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型二；驾驶舱制冷，货箱不冷藏，货仓除霜的制冷类型三；驾驶舱不制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜的制冷类型四；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的制冷类型五；驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓除霜的制冷类型六。

需要说明的是，基于输入的制冷指令信息判定驾驶舱、货箱和货仓所处的制冷类型，如在制冷类型一、制冷类型三、制冷类型四、制冷类型六时，冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态，如在在制冷类型二、制冷类型五时，冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态，在制冷类型一、制冷类型二和制冷类型三时，控制蒸发器压力调节阀处于导通状态。本发明通过基于制冷指令判定用户的制冷类型，不限于包括配置用户的制冷类型，并基于不同的制冷类型控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态。作为一种优选的实施方式，可以采用先控制循环通路上的各种阀门，后控制相应的冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态。例如，冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器控制的优先级顺序按处于截止通路中的冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器优先控制关闭，在开启或调节处于导通循环通路中的冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器后进行控制，最后控制空调压缩机的运行状态；在关闭冷藏箱和驾驶舱用一体制冷时，可以选用上述优先方式按逆向控制顺序依次关闭。本发明的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的上述控制流程保证了在制冷控制时，均能以唯一确定的控制方式快速进入不同的控制流程，并优化制冷部件开启或关闭的优先级顺序，以进行快速、高效、稳定的制冷控制循环，提升制冷能耗的转化率，避免制冷能耗的浪费。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型一控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口、冷凝器总成、驾驶舱蒸发器、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启驾驶舱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱蒸发器的驾驶舱形成制冷循环。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型一时，空调压缩机驱动制冷剂至冷媒三通阀b，再到冷媒三通阀a至冷凝器，经过冷媒截止阀至驾驶舱蒸发器，再经过蒸发器压力调节阀，至气液分离器，再回到空调压缩机，形成制冷类型一的循环控制。此时冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型二控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口和冷凝器总成按顺序依次贯通；货箱蒸发器、冷凝器总成和冷媒三通阀c的通道口与气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启驾驶舱蒸发器、货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱形成制冷循环，且与货箱形成冷藏循环。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型二时，空调压缩机驱动制冷剂至冷媒三通阀b，再到冷媒三通阀a，直至冷凝器总成，然后分别分成两支路执行制冷循环，一支路经过冷媒截止阀至驾驶舱蒸发器，再经过蒸发器压力调节阀，直至气液分离器；另一支路经过冷媒截止热力膨胀阀，经货箱蒸发器，至冷媒三通阀c，再通过单向阀至气液分离器，直至空调压缩机，形成制冷类型二中双支路的制冷循环。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型三控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态；控制冷媒三通阀b的通道口、货箱蒸发器、冷媒三通阀c的通道口、冷媒三通阀a的通道口、冷凝器总成、驾驶舱蒸发器、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与驾驶舱形成制冷循环，且与货箱形成除霜循环。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型三时，空调压缩机驱动制冷剂至冷媒三通阀b到货箱蒸发器，再经冷媒三通阀c到冷媒三通阀a，并通过冷凝器总成后经过冷媒截止阀流入驾驶舱蒸发器，经驾驶舱蒸发器的蒸发器压力调节阀至气液分离器，直至回流入空调压缩机，形成制冷类型三中驾驶舱的制冷循环和货箱的除霜循环。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型四控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒三通阀、冷媒截止热力膨胀阀复位至制冷前状态；控制驾驶舱蒸发器、货箱蒸发器、冷凝器总成和空调压缩机处于关闭状态；其中，制冷前状态包括默认初始值状态。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型四时，驾驶舱不制冷，货箱不冷藏，货仓不除霜，电控单元控制所有制冷循环部件均处于运行停止状态，并控制冷媒三通阀、冷媒截止阀和冷媒截止热力膨胀阀复位至制冷前的默认初始值状态。在此不再赘述。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型五控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、冷媒三通阀a的通道口、货箱蒸发器、单向阀、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启冷凝器总成、货箱蒸发器和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至冷凝器总成，冷凝器总成与货箱形成冷藏循环。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型五时，空调压缩机驱动制冷剂通过冷媒三通阀b、冷媒三通阀a至冷凝器总成，经冷媒截止热力膨胀阀和货箱蒸发器，再通过冷媒三通阀c和单向阀经过气液分离器至空调压缩机，形成制冷类型五中驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓不除霜的一个制冷循环。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，根据制冷类型六控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及空调压缩机的运行状态包括：控制冷媒截止热力膨胀阀处于导通状态；控制冷媒三通阀b的通道口、货箱蒸发器、冷媒三通阀c的通道口、单向阀、气液分离器和空调压缩机按顺序依次贯通；依次开启货箱蒸发器和空调压缩机至运行状态，空调压缩机驱动制冷剂至货箱蒸发器，空调压缩机与货箱形成除霜循环。

需要说明的是，在电控单元的控制下，在制冷类型六时，空调压缩机驱动制冷剂通过冷媒三通阀b到货箱蒸发器，再经冷媒三通阀c通过单向阀，并经气液分离器后回流入空调压缩机，形成制冷类型六中驾驶舱不制冷，货箱冷藏，货仓除霜的一个制冷循环，此时控制冷媒截止热力膨胀阀处于截止状态。

在本发明的一实施例中，作为一种可选的实施方式，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态包括：在驾驶舱和/或冷藏箱的温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制空调压缩机关闭，并依次关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行，并控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。

需要说明的是，如在驾驶舱的温度值大于40℃时，满足用户驾驶舱的制冷需求，此时由电控单元对应选用制冷类型一对驾驶舱进行循环制冷控制，在驾驶舱制冷循环中依次控制冷媒三通阀、冷媒截止阀处于导通状态，再依次控制冷凝器总成和驾驶舱蒸发器的启动，最后控制空调压缩机的启动运行。在制冷类型一的制冷状态如温度达到26℃至22℃时，由电控单元控制，关闭空调压缩机，并依次控制关闭冷凝器总成和驾驶舱蒸发器的运行，再控制冷媒三通阀、冷媒截止阀处于制冷之前的默认初始值状态。如此依次按顺序控制和关闭制冷系统的制冷部件，确保制冷运行的稳定性和安全性，减少了制冷中制冷能耗的浪费，且提升了制冷耗能的制冷转化率。剩余制冷类型根据制冷循环的回路参考制冷类型一中电控单元的控制操作和控制流程，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中，如图4所示，由冷媒三通阀c11、单向阀12、贯通的支路节点一A1、气液分离器14、空调压缩机1、冷媒三通阀b2和冷媒三通阀a3通过管道依次连接构成支路一。由冷凝器总成4、冷凝器总成压力传感器5、贯通的支路节点二A2、冷媒截止阀7、驾驶舱空气调节系统8和蒸发器压力调节阀13通过管道依次连接构成支路二。由冷凝器总成4、冷凝器总成压力传感器5、贯通的支路节点二A2、冷媒截止热力膨胀阀9、贯通的支路节点三A3和货箱蒸发器10通过管道依次连接构成支路三。由冷媒三通阀b通道口一压力传感器6、贯通的支路节点三A3、货箱蒸发器10通过管道依次连接构成支路四。将支路一中冷媒三通阀c通道口一1101与单向阀12的输入口连接，支路一中空调压缩机1的输出通道与冷媒三通阀b通道口三203连接，冷媒三通阀b通道口二202与冷媒三通阀a通道口二302连接。将冷媒三通阀c通道口三1103和冷媒三通阀a通道口三303之间通过管道直接连接；将支路一的冷媒三通阀a通道口一301与支路二中冷凝器总成4的输入口连接，将支路二中蒸发器压力调节阀13的输出口与支路一中贯通的支路节点一A1连接；将支路三中货箱蒸发器10的输出口与支路一中冷媒三通阀c通道口二1102连接；以及将支路一的冷媒三通阀b通道口一201与支路四中冷媒三通阀b通道口一压力传感器6的管道输入口连接，最后将上述制冷单元中制冷部件通过管道连接并贯通，通过信号连接线与电控单元连接，通过电源线等连接线与车端电源连接。其中，驾驶舱空气调节系统8内包括热力膨胀阀81，鼓风机和暖风PTC，传感器单元包括的若干传感器设于冷凝器总成、货箱、驾驶舱和管道内。如传感器包括压力传感器，压力传感器可选用P压力传感器，冷凝器总成压力传感器5和冷媒三通阀b通道口一压力传感器6可以采用P压力传感器，蒸发器压力调节阀13可以采用丹佛斯蒸发压力调节阀(KVP蒸发器压力调节阀)。

例如，如表一所示，在传感器当前采集的驾驶舱温度高于40℃时，货箱温度为0℃之下的冷藏预设温度范围，且货仓温度处于0℃之下且无结霜状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成制冷指令，基于制冷指令判定用户的车端处于制冷类型一，电控单元基于制冷类型一的控制指令，依次分别控制冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口二202贯通，冷媒三通阀a通道口二302与冷媒三通阀a通道口一301贯通，控制冷媒截止阀处于开启状态，调节KVP蒸发器压力调节阀处于驾驶舱制冷压力阈值范围，进一步的可以调节快速制冷、缓慢制冷、制冷维持等驾驶舱制冷压力阈值及阈值范围。电控单元控制冷媒截止热力膨胀阀9处于关闭的截止状态；再依次控制关闭货箱蒸发器10，开启驾驶舱空气调节系统8，开启冷凝器总成4，并控制调节冷凝器总成压力传感器5的压力阈值处于驾驶舱制冷阈值范围；最后开启空调压缩机1至运行状态，并可以调节空调压缩机1的运行速度，以进一步调节制冷的效率。

在空调压缩机1启动后，空调压缩机1驱动制冷剂至冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口二202，经冷媒三通阀a通道口二302到冷媒三通阀a通道口一301至冷凝器总成4，再经冷媒截止阀7至驾驶舱空气调节系统8，再经过KVP蒸发器压力调节阀至气液分离器，直至再循环回空调压缩机1，形成一个驾驶舱制冷的循环。

表一：电控单元控制功能的控制表

例如，如表一所示，在传感器当前采集的驾驶舱温度高于40℃时，货箱温度高于0℃的冷藏预设温度范围且货仓处于无结霜状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成制冷指令，基于制冷指令判定用户的车端处于制冷类型二，电控单元基于制冷类型二的控制指令，依次分别控制冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口二202贯通，冷媒三通阀a通道口二302与冷媒三通阀a通道口一301贯通，冷媒三通阀c通道口二1102与冷媒三通阀c通道口一1101贯通，控制冷媒截止阀7处于开启状态，单向阀12的连接方向和导通方向均为从冷媒三通阀c通道口一1101至气液分离器14方向。电控单元控制冷媒截止阀7和冷媒截止热力膨胀阀9均处于导通状态，且分别控制调节预设冷媒截止阀7和蒸发器压力调节阀13处于驾驶舱制冷预设阈值范围，以及分别控制调节冷媒截止热力膨胀阀9和货箱蒸发器10处于制冷类型二状态。电控单元依次控制打开货箱蒸发器10，开启驾驶舱空气调节系统8，开启冷凝器总成4，并控制调节冷凝器总成压力传感器5的压力阈值处于驾驶舱制冷和货箱冷藏的预设阈值范围，进一步依次控制调节预设的蒸发器压力调节阀13的压力阈值处于驾驶舱制冷和货箱冷藏的制冷预设阈值范围，最后开启空调压缩机1至运行状态，并可以调节空调压缩机1的运行速度，在保持系统稳定运行的状态下，以进一步调节制冷的效率，以进一步按需求缓慢控制和调节驾驶舱和/或货箱快速制冷、缓慢制冷、制冷维持的具体变化状况。

例如，在传感器当前采集的驾驶舱温度高于40℃时，货箱温度低于0℃的冷藏预设温度范围，且货仓处于结霜待除的状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成的制冷除霜指令，基于制冷除霜指令判定用户的车端处于制冷类型三，电控单元基于制冷类型三的控制指令，依次分别控制冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口一201贯通，通过电控单元控制冷媒截止热力膨胀阀9处于截止状态，冷媒三通阀c通道口二1102与冷媒三通阀c通道口三1103贯通，冷媒三通阀a通道口一301与冷媒三通阀a通道口一301贯通；再通过电控单元控制冷媒截止阀7处于导通状态，并通过电控单元分别控制冷媒三通阀b通道口一压力传感器6和冷凝器总成压力传感器5处于驾驶舱制冷和货仓除霜的预设制冷压力范围，即分别控制冷媒三通阀b通道口一压力传感器6和冷凝器总成压力传感器5处于货箱制冷和驾驶舱的制冷类型三对应的预设阈值状态。

电控单元依次控制打开货箱蒸发器10，开启冷凝器总成4，开启驾驶舱空气调节系统8，并分别控制调节冷媒三通阀b通道口一压力传感器6和冷凝器总成压力传感器5的压力阈值处于驾驶舱制冷和货仓除霜的预设阈值范围，进一步依次控制调节预设的蒸发器压力调节阀13的压力阈值，使其处于驾驶舱制冷和货仓冷藏的制冷预设阈值范围，最后开启空调压缩机1至运行状态，并调节空调压缩机1的运行速度，在保持系统稳定运行的状态下，以进一步调节制冷的效率，以进一步按需求缓慢控制和调节驾驶舱制冷，以及货仓除霜的速度，如快速、慢速、维持等具体的控制和调节变化。

例如，在传感器当前采集的驾驶舱温度处于正常的适宜温度范围内，如26℃时，货箱温度低于0℃的冷藏预设温度范围，且货仓处于无结霜状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成制冷指令，基于制冷指令判定用户的车端处于制冷类型四，电控单元基于制冷类型四的控制指令。首先由电控单元控制空调压缩机1、冷凝器总成4、货箱蒸发器、驾驶舱空气调节系统依次关闭，再由电控单元控制冷媒三通阀a3、冷媒三通阀b2、冷媒三通阀c11、冷媒截止阀7和冷媒截止热力膨胀阀9处于默认初始值状态。该默认初始值可以保持冷媒截止阀7和冷媒截止热力膨胀阀9均处于截止状态，蒸发器压力调节阀13处于可调节的初始值状态。另外还可以开启鼓风机，将货箱内低温空气缓慢吸入高温的驾驶舱内进行制冷，以更长时间的维持货箱和驾驶舱温度保持在预设的正常温度范围内，避免空调压缩机1在货箱和驾驶舱的温度异常时频繁启动和/或关闭。

例如，在传感器当前采集的驾驶舱温度低于26℃时，货箱内温度大于0℃的非冷藏预设温度范围，且货仓处于无结霜状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成制冷指令，基于制冷指令判定用户的车端处于制冷类型五，电控单元基于制冷类型五的控制指令，依次分别控制冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口二202贯通，冷媒三通阀a通道口二302与冷媒三通阀a通道口一301贯通，冷媒三通阀c通道口二1102与冷媒三通阀c通道口一1101贯通，电控单元控制冷媒截止阀7处于关闭的截止状态，冷媒截止热力膨胀阀(9)均处于导通状态，单向阀12的导通方向为从冷媒三通阀c通道口一1101至气液分离器14方向，并且电控单元控制分别控制调节冷媒截止热力膨胀阀9和货箱蒸发器10处于制冷类型五的运行状态。电控单元依次控制打开货箱蒸发器10，开启冷凝器总成4，并控制调节冷凝器总成压力传感器5的压力阈值处于货箱冷藏的预设阈值范围，进一步依次控制开启空调压缩机1至运行状态，并可以调节空调压缩机1的运行速度。在保持上述一体制冷的运行处于稳定的运行状态，可以进一步调节冷藏的效率，以进一步按需求缓慢控制和调节货箱快速冷藏、缓慢冷藏、冷藏维持的具体控制变化及运行状况。

例如，在传感器当前采集的驾驶舱温度低于26℃时，货箱内温度大于0℃的非冷藏预设温度范围，且货仓处于有结霜状态时，此时由电控单元获取上述驾驶舱、货箱和货仓的温度数据，以及货仓的结霜状态数据生成制冷指令，基于制冷指令判定用户的车端处于制冷类型六，电控单元基于制冷类型六的控制指令，依次分别控制冷媒三通阀b通道口三203与冷媒三通阀b通道口一201贯通，冷媒三通阀c通道口二1102与冷媒三通阀c通道口一1101贯通，电控单元控制冷媒截止阀7处于关闭的截止状态，冷媒截止热力膨胀阀9均处于截止状态，单向阀12的导通方向为从冷媒三通阀c通道口一1101至气液分离器14方向，并且电控单元分别控制调节冷媒截止热力膨胀阀9和货箱蒸发器10处于制冷类型六的运行状态。电控单元依次控制打开货箱蒸发器10，并进一步依次控制开启空调压缩机1至除霜的运行状态，在保持上述一体制冷的运行处于稳定的运行状态，并可进一步调节空调压缩机1除霜的运行速度，以进一步调节冷藏的效率，以进一步按需求缓慢控制和调节货仓的快速除霜、缓慢除霜、除霜维持(或以预设的周期时长进行除霜)的具体控制变化及运行状况。

本发明还提供了一种冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统，如图2所示，该冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统200包括：电控单元210，用于获取制冷指令，基于制冷指令判定用户的制冷类型；并基于制冷类型，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态。传感器单元220，用于获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和冷藏箱中温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制空调压缩机关闭，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。制冷单元230，包括由管道连通的冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机，以及设于上述管道中的冷媒三通阀、冷媒截止阀和传感器单元，用于制冷降温循环。连接单元240，包括连接电控单元、传感器单元、冷凝器总成、货箱蒸发器、驾驶舱蒸发器、空调压缩机的接线，用于连接制冷单元、传感器单元和电控单元；其中，传感器单元包括的若干传感器设于冷凝器总成、货箱、驾驶舱和管道内。

需要说明的是，上述冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统200包括的电控单元210、传感器单元220、制冷单元230和连接单元240在运行时，执行上述冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的流程，详细参见冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的内容阐述部分，在此不再赘述。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统。

需要说明的是，上述该车辆包括的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷系统200，其电控单元210、传感器单元220、制冷单元230和连接单元240在运行时，执行上述冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的流程，详细参见冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法的内容阐述部分，在此不再赘述。

本发明还提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备300包括：存储器310，用于存储非暂时性计算机可读指令330；以及处理器320，用于运行所述计算机可读指令330，使得所述计算机可读指令330被所述处理器320执行时实现上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法。

需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置、系统或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法所包括的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以一部分采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。