一种农用还田机

技术领域

本发明属于还田机设备技术领域，具体涉及一种农用还田机。

背景技术

秸秆还田具有促进土壤有机质及氮、磷、钾等含量的增加，协调比例失调的矛盾；提高土壤水分的保蓄能力；能有效增加土壤有机质含量，改良土壤、加速生土熟化、提高土壤肥力。秸秆还田时，需使用农用还田机对秸秆进行粉碎进行还田。

但是现有的农用还田机在使用时，存在以下技术问题：

1、齿轮箱的传动轴多通过还田机一侧的皮带轮进行传动，使轴管转动，进而通过轴管上的粉碎刀完成秸秆粉碎还田；使得轴管两端的受力不均衡，容易造成轴管所受力矩发生偏斜，影响轴管的使用寿命；

2、轴管通过轴承、轴承座与侧板相连接，轴管转动过程中，容易造成轴承、轴承座发热严重，影响轴承的使用寿命；

3、秸秆在粉碎后，需要通过滚筒进行压实以达到还田的目的，但是现有的滚筒在使用时，滚筒与机架、侧板的相对位置固定，造成滚筒不能根据秸秆还田的情况进行调节，影响秸秆还田压实的效果较差，影响秸秆还田的效果；

4、轴管在转动时，轴管通过粉碎刀对秸秆进行粉碎，但是秸秆、泥土容易粘在轴管、粉碎刀上，增加还田机的整体重量，影响粉碎刀对秸秆的粉碎效果，降低本申请秸秆还田的效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种农用还田机，有效的解决了现有农用还田机稳定性较差以及秸秆粉碎效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农用还田机，包括机架，机架两端均固接有侧板；所述机架上设有悬挂，机架中部还设有齿轮箱；所述齿轮箱上连接有一对传动轴，一对所述传动轴上均连接有主动带轮；所述侧板上转动连接有轴管，轴管上均布有粉碎刀，轴管两端均连接有从动带轮，主动带轮上设有与从动带轮配合的皮带；所述从动带轮同轴固接有散热扇叶，侧板上固接有与主动带轮、从动带轮配合的防护壳，防护壳上设有与散热扇叶配合的散热罩。

进一步地，所述机架上转动连接有活动盖板，活动盖板上转动连接有异形槽钢，侧板上设有与活动盖板、异形槽钢配合的限位板；所述活动盖板上固接有多个压板，多个所述压板上均设有压板槽；所述异形槽钢上转动连接有与压板槽配合的牵拉螺杆，牵拉螺杆上螺接有与压板配合的螺母。

进一步地，所述活动盖板上安装有定刀板，定刀板上均布有定刀；所述定刀板上固接有安装螺栓，活动盖板上设有与安装螺栓配合的安装孔，安装螺栓上螺接有螺母；所述机架远离异形槽钢的一侧均布有刀片，机架上还均布有挡土板。

进一步地，一对所述侧板上均转动连接有支架，支架中部与侧板转动连接，支架一端转动连接有滚筒；所述支架另一端设有连接螺栓，侧板上设有多个与连接螺栓配合的调节孔；所述侧板上固接有支撑架，支撑架上转动连接有转动块；所述转动块上穿设有调节螺杆，调节螺杆与支架转动连接，调节螺杆上转动连接有一对与转动块配合的螺母，一对螺母分别与转动块的上下表面配合。

进一步地，所述轴管内均布有多个随轴管转动而带动轴管震动的震动装置，相邻所述震动装置之间设有连接轴，连接轴上连接有固定板，相邻所述震动装置之间通过连接轴、固定板之间相连；一对所述散热罩上均固接有固定轴，一对所述固定轴分别与相应的震动装置、固定板相连接。

进一步地，所述震动装置包括随轴管转动而动作的驱动结构，驱动结构上连接有间歇结构；所述间歇结构上连接有往复结构，往复结构上连接有震动结构；所述震动结构上连接有震动球，轴管内壁沿圆周均布有多个与震动球配合的拨动块，震动结构可带动震动球先沿轴管径向运动再沿轴管周向运动最后沿轴管径向运动，进而改变震动球对轴管的的震动作用方向。

进一步地，所述驱动结构包括与轴管固接的固定齿圈，轴管上转动连接有行星架；所述固定板和所述固定轴上均固接有延伸轴，延伸轴上固接有固定太阳轮，行星架上转动连接有多个与固定太阳轮、固定齿圈啮合的行星轮，行星架与间歇结构相连接。

进一步地，所述间歇结构包括与行星架同轴固接的主动轮，延伸轴上固接有传动腔，传动腔上转动连接有与主动轮啮合的从动轮；所述从动轮同轴固接有拨杆，传动腔上转动连接有与拨杆配合的槽轮，拨杆同轴固接有与槽轮配合的限位盘。

进一步地，所述往复结构包括与槽轮同轴固接的曲柄，曲柄上转动连接有连接杆；所述传动腔上转动连接有输入轮，连接杆与输入轮转动连接，输入轮上啮合有输出轮，输出轮与震动结构相连接。

进一步地，所述震动结构包括与输出轮同轴固接的驱动杆，驱动杆上设有滑动槽，传动腔上设有与滑动槽配合的驱动槽；所述驱动槽包括扇形槽，扇形槽两端连接有一对垂直设置的线性槽；所述传动腔上转动连接有转动筒，转动筒上滑动连接有滑块，滑块上设有与滑动槽、驱动槽配合的驱动轴；所述转动筒内滑动连接有震动板，震动板上连接有与转动筒滑动连接的震动杆，震动球与震动杆转动连接；所述转动筒内固接有滑杆，滑杆上滑动连接有与滑块对应的驱动板；所述驱动板和震动板之间设有下缓冲弹簧，震动板和转动筒之间设有上缓冲弹簧，上缓冲弹簧和下缓冲弹簧均套设于滑杆上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过齿轮箱上连接一对传动轴，以及通过在轴管两端设置从动带轮与一对传动轴上的主动带轮相配合，使主动带轮通过从动带轮带动轴管两端同步转动，使轴管转动时的两端的受力较为均衡，能够有效的避免轴管发生偏斜，提高轴管的使用寿命。

2、本发明在使用时，从动带轮转动时，从动带轮带动散热扇叶转动，散热扇叶转动时对轴管与侧板连接处的轴承、轴承座进行散热，热量经散热罩流出，能够有效的提高轴承、轴承座、轴管的使用寿命。

3、本发明在使用时，根据田地里秸秆的情况，通过支架对滚筒进行调节，使滚筒能够根据秸秆还田的情况进行使用，以提高滚筒对秸秆的压实效果，提高秸秆还田的效果。

4、本发明在使用时，轴管通过驱动结构、间歇结构、往复结构带动震动结构动作，使震动结构间歇的带动震动球往复的先沿轴管径向运动再沿轴管周向运动最后沿轴管径向运动，震动球与拨动块相配合对轴管的不同方向进行作用，使轴管进行震动，轴管带动粉碎刀震动，能够有效的去除卡在粉碎刀上的秸秆、泥土，提高粉碎刀对秸秆的粉碎效果，提高本申请秸秆还田的效果。

附图说明

图1为本发明的第一轴测图；

图2为本发明的第二轴测图；

图3为本发明中图2中A区域的放大示意图；

图4为本发明的第三轴测图；

图5为本发明中侧板、支架、调节孔、调节螺杆、支撑架等结构的配合状态示意图；

图6为本发明中轴管的内部结构示意图；

图7为本发明中震动装置的第一轴测图；

图8为本发明中震动装置的第二轴测图；

图9为本发明中驱动结构、传动腔的配合状态示意图；

图10为本发明中传动腔的内部结构示意图；

图11为本发明中拨杆、槽轮、曲柄、输入轮、输出轮、传动腔等结构的配合状态示意图；

图12为本发明中驱动槽、驱动杆、滑块、转动筒等结构的配合状态示意图；

图13为本发明中滑块、转动筒、震动球、上缓冲弹簧、下缓冲弹簧等结构的配合状态示意图；

图中：1、悬挂，2、齿轮箱，3、机架，4、挡土板，5、传动轴，6、主动带轮，7、从动带轮，8、散热扇叶，9、散热罩，10、支架，11、调节螺杆，12、支撑架，13、侧板，14、滚筒，15、活动盖板，16、异形槽钢，17、牵拉螺杆，18、压板，19、轴管，20、定刀，21、刀片，22、限位板，23、调节孔，24、固定轴，25、拨动块，26、连接轴，27、固定板，28、固定齿圈，29、行星轮，30、主动轮，31、传动腔，32、驱动槽，33、驱动杆，34、滑块，35、转动筒，36、震动球，37、行星架，38、固定太阳轮，39、延伸轴，40、从动轮，41、槽轮，42、曲柄，43、连接杆，44、输入轮，45、输出轮，46、限位盘，47、拨杆，48、震动杆，49、上缓冲弹簧，50、震动板，51、下缓冲弹簧，52、驱动板，53、滑杆。

具体实施方式

一种农用还田机，如图1-13所示，包括机架3，机架3两端均固接有侧板13；所述机架3上设有悬挂1，机架3中部还设有齿轮箱2；所述齿轮箱2上连接有一对传动轴5，一对所述传动轴5上均连接有主动带轮6；所述侧板13上转动连接有轴管19，轴管19上均布有粉碎刀，轴管19两端均连接有从动带轮7，主动带轮6上设有与从动带轮7配合的皮带；所述从动带轮7同轴固接有散热扇叶8，侧板13上固接有与主动带轮6、从动带轮7配合的防护壳，防护壳上设有与散热扇叶8配合的散热罩9。

本发明在使用时，通过齿轮箱2上连接一对传动轴5，以及通过在轴管19两端设置从动带轮7与一对传动轴5上的主动带轮6相配合，使主动带轮6通过从动带轮7带动轴管19两端同步转动，使轴管19转动时的两端的受力较为均衡，能够有效的避免轴管19发生偏斜，提高轴管19的使用寿命；另外从动带轮7转动时，从动带轮7带动散热扇叶8转动，散热扇叶8转动时对轴管19与侧板13连接处的轴承、轴承座进行散热，热量经散热罩9流出，能够有效的提高轴承、轴承座、轴管19的使用寿命。

进一步地，如图2和图3所示，所述机架3上转动连接有活动盖板15，活动盖板15上转动连接有异形槽钢16，侧板13上设有与活动盖板15、异形槽钢16配合的限位板22；所述活动盖板15上固接有多个压板18，多个所述压板18上均设有压板18槽；所述异形槽钢16上转动连接有与压板18槽配合的牵拉螺杆17，牵拉螺杆17上螺接有与压板18配合的螺母。

轴管19上的粉碎刀对秸秆进行粉碎时，通过活动盖板15对秸秆进行遮挡，避免秸秆上扬；通过牵拉螺杆17、压板18等对异形槽钢16与活动盖板15之间的角度进行调节，进而对异形槽钢16与滚筒14之间的垂直距离进行调节，能够有效的避免上扬的秸秆经异形槽钢16与滚筒14之间流出，使滚筒14能够充分的对秸秆进行压实，能够有效的提高秸秆还田的效果。

进一步地，如图4所示，所述活动盖板15上安装有定刀20板，定刀20板上均布有定刀20；所述定刀20板上固接有安装螺栓，活动盖板15上设有与安装螺栓配合的安装孔，安装螺栓上螺接有螺母；所述机架3远离异形槽钢16的一侧均布有刀片21，机架3上还均布有挡土板4。

通过定刀20与刀片21的设置，与粉碎刀搭配使用，能够有效的提高本申请对秸秆的粉碎效果；另外通过定刀20板、安装螺栓等的设置，使定刀20便于拆卸更换，提高本申请的便利性。

进一步地，如图5所示，一对所述侧板13上均转动连接有支架10，支架10中部与侧板13转动连接，支架10一端转动连接有滚筒14；所述支架10另一端设有连接螺栓，侧板13上设有多个与连接螺栓配合的调节孔23；所述侧板13上固接有支撑架12，支撑架12上转动连接有转动块；所述转动块上穿设有调节螺杆11，调节螺杆11与支架10转动连接，调节螺杆11上转动连接有一对与转动块配合的螺母，一对螺母分别与转动块的上下表面配合。

滚筒14在使用时，根据田地里秸秆的情况，通过支架10对滚筒14进行调节，松开连接螺栓、螺母，对支架10进行转动，并将连接螺栓与相应的调节孔23进行连接，以达到对支架10及支架10上的滚筒14进行调节，通过转动螺母与转动块配合，使用调节螺杆11对支架10再次进行支撑，以提高支架10的稳定性；通过对滚筒14的调节，使滚筒14能够根据秸秆还田的情况进行使用，以提高滚筒14对秸秆的压实效果，提高秸秆还田的效果。

进一步地，如图6所示，所述轴管19内均布有多个随轴管19转动而带动轴管19震动的震动装置，相邻所述震动装置之间设有连接轴26，连接轴26上连接有固定板27，相邻所述震动装置之间通过连接轴26、固定板27之间相连；一对所述散热罩9上均固接有固定轴24，一对所述固定轴24分别与相应的震动装置、固定板27相连接。

轴管19转动时，轴管19带动震动装置震动，震动装置带动轴管19震动，轴管19带动粉碎刀震动，能够有效的去除卡在粉碎刀上的秸秆、泥土，提高粉碎刀对秸秆的粉碎效果，提高本申请秸秆还田的效果；另外通过连接轴26、固定板27、固定轴24连接相邻的震动装置，提高震动装置的稳定性。

进一步地，所述震动装置包括随轴管19转动而动作的驱动结构，驱动结构上连接有间歇结构；所述间歇结构上连接有往复结构，往复结构上连接有震动结构；所述震动结构上连接有震动球36，轴管19内壁沿圆周均布有多个与震动球36配合的拨动块25，震动结构可带动震动球36先沿轴管19径向运动再沿轴管19周向运动最后沿轴管19径向运动，进而改变震动球36对轴管19的的震动作用方向。

震动装置在使用时，轴管19通过驱动结构、间歇结构、往复结构带动震动结构动作，使震动结构间歇的带动震动球36往复的先沿轴管19径向运动再沿轴管19周向运动最后沿轴管19径向运动，震动球36与拨动块25相配合对轴管19的不同方向进行作用，使轴管19进行震动，轴管19带动粉碎刀震动，能够有效的去除卡在粉碎刀上的秸秆、泥土，提高粉碎刀对秸秆的粉碎效果，提高本申请秸秆还田的效果。

进一步地，如图9所示，所述驱动结构包括与轴管19固接的固定齿圈28，轴管19上转动连接有行星架37；所述固定板27和所述固定轴24上均固接有延伸轴39，延伸轴39上固接有固定太阳轮38，行星架37上转动连接有多个与固定太阳轮38、固定齿圈28啮合的行星轮29，行星架37与间歇结构相连接。

驱动结构在使用时，轴管19带动固定齿圈28转动，由于固定太阳轮38通过延伸轴39与固定板27或固定轴24相连接，使得固定齿圈28转动时，固定齿圈28通过行星轮29带动行星架37缓慢的转动，行星架37带动间歇结构动作；通过固定齿圈28、延伸轴39、固定太阳轮38等的设置，使轴管19转动时，行星架37自动转动，使震动装置动作，而无需其他的驱动单元的使用，提高本申请的便利性。

进一步地，如图10和图11所示，所述间歇结构包括与行星架37同轴固接的主动轮30，延伸轴39上固接有传动腔31，传动腔31与连接轴26固接，传动腔31上转动连接有与主动轮30啮合的从动轮40；所述从动轮40同轴固接有拨杆47，传动腔31上转动连接有与拨杆47配合的槽轮41，拨杆47同轴固接有与槽轮41配合的限位盘46。

间歇结构在使用时，行星架37转动时带动主动轮30转动，主动轮30带动从动轮40转动，从动轮40带动拨杆47转动，拨杆47带动槽轮41转动，进而实现往复结构间歇的转动；通过限位盘46对槽轮41进行限位，提高震动装置的稳定性。

进一步地，如图11所示，所述往复结构包括与槽轮41同轴固接的曲柄42，曲柄42上转动连接有连接杆43；所述传动腔31上转动连接有输入轮44，连接杆43与输入轮44转动连接，输入轮44上啮合有输出轮45，输出轮45与震动结构相连接。

往复结构在使用时，槽轮41带动曲柄42转动，曲柄42通过连接杆43带动输入轮44转动，曲柄42、连接杆43、输入轮44之间组成曲柄42摇杆机构，曲柄42转动时，使输入轮44往复的摆动，进而输入轮44带动输出轮45往复的摆动。

进一步地，如图12和图13所示，所述震动结构包括与输出轮45同轴固接的驱动杆33，驱动杆33上设有滑动槽，传动腔31上设有与滑动槽配合的驱动槽32；所述驱动槽32包括扇形槽，扇形槽两端连接有一对垂直设置的线性槽；所述传动腔31上转动连接有转动筒35，转动筒35上滑动连接有滑块34，滑块34上设有与滑动槽、驱动槽32配合的驱动轴；所述转动筒35内滑动连接有震动板50，震动板50上连接有与转动筒35滑动连接的震动杆48，震动球36与震动杆48转动连接；所述转动筒35内固接有滑杆53，滑杆53上滑动连接有与滑块34对应的驱动板52；所述驱动板52和震动板50之间设有下缓冲弹簧51，震动板50和转动筒35之间设有上缓冲弹簧49，上缓冲弹簧49和下缓冲弹簧51均套设于滑杆53上。

震动结构在使用时，输出轮45带动驱动杆33往复的摆动，驱动杆33通过滑动槽、传动腔31上的驱动槽32与滑块34上的驱动轴相配合，带动滑块34先通过线性槽沿直线运动后通过扇形槽做周向运动最后沿线性槽做直线运动的往复运动；滑块34带动转动筒35先在一个方向进行停留后沿周向转动最后在另一个方向停留，且转动筒35在一个方向停留时，由于滑块34做线性运动，因此滑块34通过驱动板52对下缓冲弹簧51进行挤压，震动板50对上缓冲弹簧49进行挤压，进而对震动板50、震动杆48、震动球36的弹性效果进行改变，即改变拨动块25与震动球36接触的弹性效果，即改变震动球36对轴管19的震动效果。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，根据田地里秸秆的情况，通过支架10对滚筒14进行调节，松开连接螺栓、螺母，对支架10进行转动，并将连接螺栓与相应的调节孔23进行连接，以达到对支架10及支架10上的滚筒14进行调节，通过转动螺母与转动块配合，使用调节螺杆11对支架10再次进行支撑，以提高支架10的稳定性。

通过悬挂1、齿轮箱2与拖拉机相连接，拖拉机通过齿轮箱2带动一对传动轴5转动；一对传动轴5分别带动相应的主动带轮6转动，主动带轮6通过皮带带动从动带轮7转动，从动带动带动轴管19转动，轴管19通过粉碎刀对秸秆进行粉碎；通过定刀20与刀片21的设置，与粉碎刀搭配使用，能够有效的提高本申请对秸秆的粉碎效果；通过滚筒14对秸秆进行压实，以提高秸秆还田的效果；通过活动盖板15对秸秆进行遮挡，避免秸秆上扬；另外从动带轮7转动时，从动带轮7带动散热扇叶8转动，散热扇叶8转动时对轴管19与侧板13连接处的轴承、轴承座进行散热，热量经散热罩9流出，能够有效的提高轴承、轴承座、轴管19的使用寿命。

轴管19在转动时，轴管19带动固定齿圈28转动，由于固定太阳轮38通过延伸轴39与固定板27或固定轴24相连接，使得固定齿圈28转动时，固定齿圈28通过行星轮29带动行星架37缓慢的转动；行星架37带动主动轮30转动，主动轮30带动从动轮40转动，从动轮40带动拨杆47转动，拨杆47带动槽轮41转动；槽轮41带动曲柄42转动，曲柄42通过连接杆43带动输入轮44转动，曲柄42、连接杆43、输入轮44之间组成曲柄42摇杆机构，曲柄42转动时，使输入轮44往复的摆动，进而输入轮44带动输出轮45往复的摆动。

输出轮45带动驱动杆33往复的摆动，驱动杆33通过滑动槽、传动腔31上的驱动槽32与滑块34上的驱动轴相配合，带动滑块34先通过线性槽沿直线运动后通过扇形槽做周向运动最后沿线性槽做直线运动的往复运动；滑块34带动转动筒35先在一个方向进行停留后沿周向转动最后在另一个方向停留，且转动筒35在一个方向停留时，由于滑块34做线性运动，因此滑块34通过驱动板52对下缓冲弹簧51进行挤压，震动板50对上缓冲弹簧49进行挤压，进而对震动板50、震动杆48、震动球36的弹性效果进行改变，即改变拨动块25与震动球36接触的弹性效果，即改变震动球36对轴管19的震动效果；使震动球36与拨动块25相配合对轴管19的不同方向进行作用，使轴管19进行震动，轴管19带动粉碎刀震动，能够有效的去除卡在粉碎刀上的秸秆、泥土，提高粉碎刀对秸秆的粉碎效果，提高本申请秸秆还田的效果。