一种核桃树种植用自动化杂草清理设备

技术领域

本发明涉及杂草清理设备技术领域，具体为一种核桃树种植用自动化杂草清理设备。

背景技术

核桃树，又名胡桃树，属胡桃科植物，品种分为野生山核桃和人工嫁接改良品种核桃。原产于中亚地带，中国各地均有种植，一般选择种植人工改良后的品种，因为改良后的品种要比野生的品种产量高，壳薄，俗称泡核桃。野生的壳厚、个大、油多等特点，吃起来较香，俗称铁核桃。胡桃树可做道路绿化的防护林；由于其木质坚韧、富有弹性，也是工业中使用的上等材料；核桃壳可以加工成艺术品。

公开号为CN115968641A的中国发明专利中，公开了一种自动除草机，包括机器壳体，所述机器壳体的顶部设置测距仪和，所述机器壳体的内部设置有主电机，所述主电机通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器，所述主电机还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，所述挠性联轴器的输出端传动连接有割草组件，所述割草组件通过上刀片和下刀片延伸至机器壳体的底部。发明通过割草装置以及内部设置的集草装置可同步实现杂草的修剪与收草工序，节省了人工再次清扫、打包、运输的劳动成本，显著提高了除草作业的效率，且本发明的割草装置可自定义割草高度，可根据人们想要保留的草坪高度自行调节，能适用于更广泛的除草场景,提高用户体验。

公开号为CN111296053A的中国发明专利中，公开了一种果园自动避障除草机，包括:框架组件包括支撑架和壳体，壳体俯视为等边三角形外形，支撑架整体俯视为等边三角形，壳体安装在支撑架上；三个行走组件依次安装在壳体的等边三角形的三个角上；感知组件包括距离感知模块和陀螺仪模块；切刀组件的旋转刀装置安装在壳体的中间位置，旋转刀装置的刀具旋转轴心与地面垂直,滚刀装置设置在靠近壳体三边的位置，滚刀装置的刀具旋转轴心与地面平行:药物喷洒组件设置在壳体上:控制组件起到控制作用。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的果园采用除草剂除草效果不好和人工除草费时费力的问题。

现有的核桃树种植用自动化杂草清理设备在使用时：

在对种植核桃树林间的杂草进行清理时，因核桃树在进行种植时都是根据需要间隔有一定的距离，在对核桃树中间的杂草进行清理时，现有的杂草清理设备需要移动到两棵核桃树的中间，然后来回清理，费时费力降低了工作效率。

且现有的杂草清理设备在对杂草清理完成后，不能对核桃树林间清理出来的杂草进行收集，现有的对清理后的杂草的收集方法都是手动去进行清理，麻烦且繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，包括底板、侧边刮板和侧边切刀，所述底板一端通过紧固件连接限位柱一端，所述限位柱远离所述底板的一端通过嵌入的形式连接延长杆一端，所述延长杆远离所述限位柱的一端通过紧固件连接第三电机，所述第三电机通过输出轴固定连接旋转柱一端，所述旋转柱远离所述第三电机的一端通过紧固件连接侧边切刀，所述旋转柱通过转轴连接所述延长杆，所述延长杆一侧通过紧固件连接第一气缸一端，所述第一气缸远离所述延长杆的一端通过紧固件连接第二气缸，所述第二气缸一端固定连接所述侧边刮板，所述侧边刮板呈镜像分布形式，所述底板一端通过固定螺栓连接支架一端，所述支架远离所述底板的一端通过紧固件连接支撑柱，所述支撑柱一端设有伸缩柱，所述支撑柱下方设有收集槽，所述底板的顶部设有天线。

优选地，所述延长杆通过紧固件连接齿条一端，所述齿条远离所述延长杆的一端啮合第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接第二齿轮，所述第二电机通过紧固件连接所述支撑柱外壁。

优选地，所述底板底部通过转轴连接旋转辊，所述旋转辊两端固定连接滚轮，所述旋转辊固定连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接所述第一齿轮，所述第一电机固定连接所述底板。

优选地，所述底板一端设有前置切割装置，所述前置切割装置通过紧固件连接所述底板，所述底板远离所述前置切割装置的一端设有收集槽。

优选地，所述伸缩柱远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接所述收集槽，所述支撑柱内部设有弹性件，所述弹性件一端通过紧固件连接所述支撑柱，所述弹性件远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接伸缩柱。

优选地，所述收集槽一侧开设有滑槽，所述滑槽内部通过滑动的形式连接铲板一端，所述收集槽底部通过螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱一端通过挤压的形式连接铲板。

优选地，所述收集槽底部设有滑轮，所述滑轮通过转动的形式连接所述收集槽，所述侧边切刀远离所述旋转柱的一端通过嵌入的形式连接延长刀片，所述侧边切刀通过限位螺栓连接所述侧边切刀，所述限位螺栓一端通过挤压的形式连接所述延长刀片。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

第一、本发明通过设置了侧边切刀和延长杆，能够便于对两棵核桃树中间的杂草进行快速清理，当需要对种植后的核桃树林间的杂草进行清理时，打开第一电机，第一电机通过输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动旋转辊转动，旋转辊转动带动滚轮转动，滚轮转动通过旋转辊带动底板移动，使其移动到核桃树林需要清理杂草的位置，然后打开第三电机，第三电机通过输出轴带动旋转柱转动，旋转柱带动侧边切刀旋转，侧边切刀对杂草进行切断工作，再打开第二电机，第二电机通过输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转通过齿条带动延长杆移动出限位柱的内部，延长杆移动通过旋转柱带动侧边切刀移动，侧边切刀对两棵核桃树之间的杂草进行清理，无须杂草清理装置移动到需要清理的位置，使其能够快速的对杂草进行清理，省时省力，提高了工作效率。

第二、本发明通过设置了侧边刮板和收集槽，能够对清理后的杂草进行收集，在侧边切刀对杂草切断完成后，打开第一气缸，第一气缸进行伸缩，第一气缸伸缩带动第二气缸进行移动，第二气缸带动侧边刮板移动到杂草处，然后打开第二气缸，第二气缸带动侧边刮板的一端贴合在地面上，再控制第一气缸进行收缩，第一气缸收缩通过第二气缸带动侧边刮板进行移动，侧边刮板移动带动地面上切割完成的杂草移动到底板的一侧，再打开第一电机，第一电机通过第二齿轮和从动齿轮带动底板移动，底板通过支架带动收集槽通过底部的滑轮进行移动，收集槽移动，通过铲板对地面上杂草进行铲起，杂草移动到铲板上，通过收集槽的推动逐渐变多的杂草通过铲板移动到收集槽的内部，即可到达对切割后杂草的收集工作，无须工作人员手动对其进行清理，体现了此装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧面剖视图；

图3为本发明的旋转辊和从动齿轮结构示意图；

图4为本发明的限位柱和延长杆结构示意图；

图5为本发明的刮板和旋转柱结构示意图；

图6为本发明的侧边切刀和延长切刀结构示意图；

图7为本发明的收集槽和滑槽的结构示意图；

图8为本发明的铲板和滑轮结构示意图；

其中：1、底板；2、滚轮；3、前置切割装置；4、侧边刮板；5、支架；6、收集槽；7、铲板；8、支撑柱；9、伸缩柱；10、滑槽；11、旋转辊；12、限位柱；13、延长杆；14、固定螺栓；15、第一齿轮；16、从动齿轮；17、第一电机；18、齿条；19、第二齿轮；20、第二电机；21、第三电机；22、第一气缸；23、第二气缸；24、侧边切刀；25、延长刀片；26、旋转柱；27、限位螺栓；28、弹性件；29、滑轮；30、螺纹柱；31、天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，包括底板1、侧边刮板4和侧边切刀24，底板1一端通过紧固件连接限位柱12一端，限位柱12远离底板1的一端通过嵌入的形式连接延长杆13一端，延长杆13远离限位柱12的一端通过紧固件连接第三电机21，第三电机21通过输出轴固定连接旋转柱26一端，旋转柱26远离第三电机21的一端通过紧固件连接侧边切刀24，旋转柱26通过转轴连接延长杆13，延长杆13一侧通过紧固件连接第一气缸22一端，第一气缸22远离延长杆13的一端通过紧固件连接第二气缸23，第二气缸23一端固定连接侧边刮板4，侧边刮板4呈镜像分布形式，底板1一端通过固定螺栓14连接支架5一端，支架5远离底板1的一端通过紧固件连接支撑柱8，支撑柱8一端设有伸缩柱9，支撑柱8下方设有收集槽6，底板1的顶部设有天线31。

通过上述技术方案，底板1顶部的天线31，可以通过外部的遥控装置对杂草清理设备进行远程控制，无需跟随杂草清理设备一起进行移动，天线31对外部遥控装置的信号进行接收，然后对杂草清理设备上的各个驱动装置进行控制，进而达到自动化的效果，使其可以自动对杂草进行清理，无须手动推动清理设备移动，同时前置切割装置3用于清理设备前部的杂草进行清理，在前部切割装置上也设有切割刀片和驱动装置，用于驱动切割刀片进行转动。

请参阅图3-6，一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，延长杆13通过紧固件连接齿条18一端，齿条18远离延长杆13的一端啮合第二齿轮19，第二齿轮19一侧设有第二电机20，第二电机20通过输出轴固定连接第二齿轮19，第二电机20通过紧固件连接支撑柱8外壁，底板1底部通过转轴连接旋转辊11，旋转辊11两端固定连接滚轮2，旋转辊11固定连接从动齿轮16，从动齿轮16啮合第一齿轮15，第一齿轮15一侧设有第一电机17，第一电机17通过输出轴固定连接第一齿轮15，第一电机17固定连接底板1。

通过上述技术方案，第一齿轮15和第一电机17用于驱动清理设备进行自行移动，无需手动推动其进行移动，同时在底板1的底部设置有多组滚轮2，便于此装置能够适应凹凸不平的路面，延长杆13用于使侧边切刀24能够移动到两棵核桃树之间，便于对其之间的杂草进行清理，无需清理设备围绕核桃树进行旋转清理。

请参阅图6-8，一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，底板1一端设有前置切割装置3，前置切割装置3通过紧固件连接底板1，底板1远离前置切割装置3的一端设有收集槽6，伸缩柱9远离支撑柱8的一端通过紧固件连接收集槽6，支撑柱8内部设有弹性件28，弹性件28一端通过紧固件连接支撑柱8，弹性件28远离支撑柱8的一端通过紧固件连接伸缩柱9，收集槽6一侧开设有滑槽10，滑槽10内部通过滑动的形式连接铲板7一端，收集槽6底部通过螺纹连接螺纹柱30，螺纹柱30一端通过挤压的形式连接铲板7，收集槽6底部设有滑轮29，滑轮29通过转动的形式连接收集槽6，侧边切刀24远离旋转柱26的一端通过嵌入的形式连接延长刀片25，侧边切刀24通过限位螺栓27连接侧边切刀24，限位螺栓27一端通过挤压的形式连接延长刀片25。

通过上述技术方案，侧边切刀24内部的延长刀片25可以根据核桃树之间的距离调节长度，以便提高清理装置的工作效率，限位螺栓27用于对移动合适长度后的延长刀片25进限位，支架5通过固定螺栓14和底板1进行连接，在不需要使用收集槽6时，可以通过支架5把收集槽6从底板1上拆卸下来，铲板7可以根据清理的杂草的大小调整其对杂草铲取的位置，通过在支撑柱8的内部设有弹性件28，便于收集槽6能够适应凹凸不平的路面，防止清理装置移动时，带动铲板7铲动地面的泥土。

在使用时，首先需要对种植后的核桃树林间的杂草进行清理时，打开第一电机17，第一电机17通过输出轴带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15旋转带动从动齿轮16转动，从动齿轮16转动带动旋转辊11转动，旋转辊11转动带动滚轮2转动，滚轮2转动通过旋转辊11带动底板1移动，使其移动到核桃树林需要清理杂草的位置，然后打开第三电机21，第三电机21通过输出轴带动旋转柱26转动，旋转柱26带动侧边切刀24旋转，侧边切刀24对杂草进行切断工作，再打开第二电机20，第二电机20通过输出轴带动第二齿轮19旋转，第二齿轮19旋转通过齿条18带动延长杆13移动出限位柱12的内部，延长杆13移动通过旋转柱26带动侧边切刀24移动，侧边切刀24对两棵核桃树之间的杂草进行清理，在侧边切刀24对杂草切断完成后，打开第一气缸22，第一气缸22进行伸缩，第一气缸22伸缩带动第二气缸23进行移动，第二气缸23带动侧边刮板4移动到杂草处，然后打开第二气缸23，第二气缸23带动侧边刮板4的一端贴合在地面上，再控制第一气缸22进行收缩，第一气缸22收缩通过第二气缸23带动侧边刮板4进行移动，侧边刮板4移动带动地面上切割完成的杂草移动到底板1的一侧，再打开第一电机17，第一电机17通过第二齿轮19和从动齿轮16带动底板1移动，底板1通过支架5带动收集槽6通过底部的滑轮29进行移动，收集槽6移动，通过铲板7对地面上杂草进行铲起，杂草移动到铲板7上，通过收集槽6的推动逐渐变多的杂草通过铲板7移动到收集槽6的内部，即可完成工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。