一种渔业饲料投放装置

技术领域

本发明属于渔业养殖技术领域，具体地说，涉及一种渔业饲料投放装置。

背景技术

随着水产养殖的快速发展，养殖大户每天必做的工作就是喂鱼。现有的喂鱼方法通常是手动喂鱼和机器喂鱼。手动喂鱼需要养殖户将鱼塘围起来进行饲养，耗时、繁琐、低效。然而，使用机器喂食需要沿着鱼塘边缘铺设轨道，以便机器在轨道上移动，铺设轨道的成本很高，增加了水产养殖的成本。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决手动喂鱼耗时、繁琐、低效；和机器喂食铺设轨道的成本很高，增加了水产养殖的成本的技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种渔业饲料投放装置，包括安装框架以及安装在安装框架上的进料单元、投料单元、搅拌单元和驱动单元，

所述进料单元包括存料桶，所述存料桶侧壁开设有四个对称的安装缺口，每个所述安装缺口内部活动安装有投料臂，所述投料臂内部开设有内壁滑腔，所述投料臂侧壁开设有锥形进料口，所述锥形进料口与投料臂相互连通，所述投料臂底部安装有承载台，所述承载台底部呈锥形，且承载台上设有承载凹槽；

所述投料单元，所述投料单元包括圆柱空心板，所述圆柱空心板表面开设有波浪形导轨，所述波浪形导轨每个波峰位置与投料臂对应，所述波浪形导轨表面滑动设置有同步滑块，所述同步滑块与投料臂竖直滑动连接；

所述搅拌单元包括搅拌轴，所述搅拌轴侧壁固定设置有若干个转盘，且转盘四周安装有搅拌片；

所述驱动单元包括传动轴，所述传动轴侧壁安装有蜗杆，所述蜗杆底部啮合设置有蜗轮，且蜗轮与传动轴侧壁固定连接，所述传动轴焊接设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮顶部啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮中心轴与存料桶中心固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述存料桶底部呈锥形，所述存料桶底部置于安装框架中心位置开设的通孔内部，所述存料桶底部四个拐角处安装有竖杆，所述竖杆末端安装有导向滑块，所述导向滑块底部滑动设置有导向滑轨，所述导向滑轨开设在安装框架表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述投料臂表面安装有固定块，所述固定块呈三角形，且固定块置于安装缺口内侧，所述固定块内部活动贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴侧壁固定安装在安装缺口内壁，且旋转轴表面套接设置有扭簧，所述扭簧两侧分别卡接在安装缺口侧壁和投料臂侧壁。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述存料桶外侧的投料臂底部固定设置有一对导向板，一对所述导向板呈对称分布，所述导向板表面开设有导向缺口，所述导向缺口呈矩形，所述导向缺口内部滑动安装有滑杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑杆底部安装有插杆，所述插杆顶部插接在一对导向板之间的缺口中，所述插杆底部安装有顶杆，所述顶杆底部焊接设置在对应的同步滑块上，所述顶杆侧壁安装有同步支架，所述同步支架呈圆弧状。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装框架上安装有导向组件，所述导向组件用于导向饲料的投放位置，所述导向组件包括导向外罩，所述导向外罩焊接在安装框架顶部，所述导向外罩内部开设有导向空腔，所述导向空腔与投料臂的内壁滑腔竖直对应。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导向空腔内部安装有导向斜板，所述导向斜板呈向两侧倾斜的趋势，所述导向斜板最低处安装有排料板，所述排料板出口处置于安装框架外侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装框架底部安装有漂浮组件，所述漂浮组件用于漂浮安装框架，所述漂浮组件包括两组浮箱，每组浮箱内部油若干小浮箱组成，且每组浮箱侧壁环绕安装有金属卡箍，所述浮箱为聚苯乙烯泡沫材质，两组所述浮箱通过螺栓固定安装在安装框架底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述搅拌轴两端安装有密封轴承，所述密封轴承内壁卡接设置有轴承座，所述轴承座末端焊接安装在安装框架底部，所述转盘表面安装有若干对夹板，每对夹板表面通过螺栓贯穿连接安装有搅拌片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装框架底部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接设置有传动轴，所述传动轴侧壁活动设置有定位座，所述定位座焊接在安装框架底部。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置有进料单元和投料单元，其中进料单元内部包含有投料臂和承载台，当投料臂和承载台首先置于存料桶内部后，内部的饲料流动到承载台表面，还有一部分饲料通过锥形进料口进入内壁滑腔内部，通过后期投料单元上安装有波浪形导轨，通过波浪形导轨带动同步滑块和滑杆向下移动，进而带动投料臂和承载台绕着旋转轴开始旋转一定的角度，在每次旋转过程中，承载台上的饲料，在投料臂停止运动后，受到了惯性的作用，开始向外侧飞溅，起到了对远处的水面的鱼进行投料，而一部分饲料通过投料臂飞溅过程中，被锥形进料口所挡住，最终从投料臂出口散落，最终可以对四周的水面进行投料，通过上述设备，保证了通过一个机械运动可以对远处和近处的水面进行投料操作；

2、通过设置有驱动单元和搅拌单元，其中驱动单元内部的驱动电机旋转带动传动轴同步旋转，通过蜗轮蜗杆带动搅拌单元旋转，从而将水面敲击大量的水花，而水花可以与空气中的氧气接触，在水花下落过程中，携带一定量的氧气下落且与水体整体溶解在一起，一定程度上提高了水体的含量率，并且由于一直处于搅拌状态，可以对投放的饲料进行打散，使得每个鱼都可以吃到饲料，并且传动轴表面的锥齿轮组带动进料单元内部的存料桶旋转，从而方便进行投料操作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为一种渔业饲料投放装置的三维结构示意图；

图2为一种渔业饲料投放装置的正视图；

图3为一种渔业饲料投放装置的仰视图(一)；

图4为一种渔业饲料投放装置的仰视图(二)；

图5为一种渔业饲料投放装置的导向组件的三维图；

图6为一种渔业饲料投放装置的进料单元和投料单元的三维图；

图7为一种渔业饲料投放装置的图6的A处放大图；

图8为一种渔业饲料投放装置的图6的内部结构示意图；

图9为一种渔业饲料投放装置的投料臂的三维图。

图中：

100、安装框架；

200、进料单元；201、存料桶；2011、安装缺口；2012、导向滑块；2013、导向滑轨；2014、竖杆；202、投料臂；2021、内壁滑腔；2022、锥形进料口；203、导向板；2031、导向缺口；204、固定块；2041、旋转轴；2042、扭簧；205、承载台；2051、承载凹槽；

300、投料单元；301、圆柱空心板；3011、波浪形导轨；3012、同步滑块；302、顶杆；3021、插杆；3022、滑杆；3023、同步支架；

400、导向组件；401、导向外罩；4011、导向空腔；4012、导向斜板；402、排料板；

500、漂浮组件；501、浮箱；5011、金属卡箍；

600、搅拌单元；601、搅拌轴；6011、轴承座；602、转盘；6021、夹板；6022、搅拌片；

700、驱动单元；701、驱动电机；7011、传动轴；7012、定位座；702、蜗杆；7021、蜗轮；703、驱动锥齿轮；7032、从动锥齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例一：

如图1至图9所示，一种渔业饲料投放装置，包括安装框架100以及安装在安装框架上的进料单元200、投料单元300、搅拌单元600和驱动单元700，

进料单元200包括存料桶201，存料桶201侧壁开设有四个对称的安装缺口2011，每个安装缺口2011内部活动安装有投料臂202，投料臂202内部开设有内壁滑腔2021，投料臂202侧壁开设有锥形进料口2022，锥形进料口2022与投料臂202相互连通，投料臂202底部安装有承载台205，承载台205底部呈锥形，且承载台205上设有承载凹槽2051；投料单元300，投料单元300包括圆柱空心板301，圆柱空心板301表面开设有波浪形导轨3011，波浪形导轨3011每个波峰位置与投料臂202对应，波浪形导轨3011表面滑动设置有同步滑块3012，同步滑块3012与投料臂202竖直滑动连接；通过设置有进料单元和投料单元，其中进料单元内部包含有投料臂和承载台，当投料臂和承载台首先置于存料桶内部后，内部的饲料流动到承载台表面，还有一部分饲料通过锥形进料口进入内壁滑腔内部，通过后期投料单元上安装有波浪形导轨，通过波浪形导轨带动同步滑块和滑杆向下移动，进而带动投料臂和承载台绕着旋转轴开始旋转一定的角度，在每次旋转过程中，承载台上的饲料，在投料臂停止运动后，受到了惯性的作用，开始向外侧飞溅，起到了对远处的水面的鱼进行投料，而一部分饲料通过投料臂飞溅过程中，被锥形进料口所挡住，最终从投料臂出口散落，最终可以对四周的水面进行投料，通过上述设备，保证了通过一个机械运动可以对远处和近处的水面进行投料操作；

搅拌单元600包括搅拌轴601，搅拌轴601侧壁固定设置有若干个转盘602，且转盘602四周安装有搅拌片6022；驱动单元700包括传动轴7011，传动轴7011侧壁安装有蜗杆702，蜗杆702底部啮合设置有蜗轮7021，且蜗轮7021与传动轴7011侧壁固定连接，传动轴7011焊接设置有驱动锥齿轮703，驱动锥齿轮703顶部啮合设置有从动锥齿轮7032，从动锥齿轮7032中心轴与存料桶201中心固定连接。通过设置有驱动单元和搅拌单元，其中驱动单元内部的驱动电机旋转带动传动轴同步旋转，通过蜗轮蜗杆带动搅拌单元旋转，从而将水面敲击大量的水花，而水花可以与空气中的氧气接触，在水花下落过程中，携带一定量的氧气下落且与水体整体溶解在一起，一定程度上提高了水体的含量率，并且由于一直处于搅拌状态，可以对投放的饲料进行打散，使得每个鱼都可以吃到饲料，并且传动轴表面的锥齿轮组带动进料单元内部的存料桶旋转，从而方便进行投料操作。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，存料桶201底部呈锥形，存料桶201底部置于安装框架100中心位置开设的通孔内部，存料桶201底部四个拐角处安装有竖杆2014，竖杆2014末端安装有导向滑块2012，导向滑块2012底部滑动设置有导向滑轨2013，导向滑轨2013开设在安装框架100表面。存料桶201开始不断的做圆周运动，且通过竖杆2014和导向滑块2012在导向滑轨2013上滑动，起到了辅助移动的目的。

如图1至图9所示，进一步的，投料臂202表面安装有固定块204，固定块204呈三角形，且固定块204置于安装缺口2011内侧，固定块204内部活动贯穿设置有旋转轴2041，旋转轴2041侧壁固定安装在安装缺口2011内壁，且旋转轴2041表面套接设置有扭簧2042，扭簧2042两侧分别卡接在安装缺口2011侧壁和投料臂202侧壁，扭簧2042方便后期投料臂202恢复到初始状态。

实施例二：

基于上述实施例与本实施例不同的是：

如图1至图9所示，位于存料桶201外侧的投料臂202底部固定设置有一对导向板203，一对导向板203呈对称分布，导向板203表面开设有导向缺口2031，导向缺口2031呈矩形，导向缺口2031内部滑动安装有滑杆3022。滑杆3022底部安装有插杆3021，插杆3021顶部插接在一对导向板203之间的缺口中，插杆3021底部安装有顶杆302，顶杆302底部焊接设置在对应的同步滑块3012上，顶杆302侧壁安装有同步支架3023，同步支架3023呈圆弧状。存料桶201旋转过程中，带动侧壁的投料臂202开始旋转，而投料臂202的一侧的导向板203内部滑动设置有滑杆3022，而滑杆3022底部所连接的插杆3021和顶杆302沿着同步滑块3012进行移动，而同步滑块3012跟随存料桶201同步旋转，而表面的同步支架3023起到了同步移动的目的，且同步滑块3012在波浪形导轨3011上移动，从而带动顶部的滑杆3022可以上下周期进行移动，进而带动滑动所连接的投料臂202可以顺时针和逆时针交替旋转一定角度。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，安装框架100上安装有导向组件400，导向组件400用于导向饲料的投放位置，导向组件400包括导向外罩401，导向外罩401焊接在安装框架100顶部，导向外罩401内部开设有导向空腔4011，导向空腔4011与投料臂202的内壁滑腔2021竖直对应，导向空腔4011内部安装有导向斜板4012，导向斜板4012呈向两侧倾斜的趋势，导向斜板4012最低处安装有排料板402，排料板402出口处置于安装框架100外侧。在投料臂202旋转过程中，一部分的饲料位于内壁滑腔2021内部，通过投料臂202的甩投，饲料此时也有着向外运动的趋势，但是饲料需要从锥形进料口2022内部出来，而锥形进料口2022的出口位置小，所以大部分的饲料存在内壁滑腔2021，当投料臂202静止后，投料臂202处于倾斜状态，位于内壁滑腔2021的饲料滑落到底部的导向组件400内部，通过导向外罩401和导向斜板4012，从而排料板402出口滑落出，从而达到了对近处水面进行投料操作。

如图1至图9所示，进一步的，安装框架100底部安装有漂浮组件500，漂浮组件500用于漂浮安装框架100，漂浮组件500包括两组浮箱501，每组浮箱501内部油若干小浮箱组成，且每组浮箱501侧壁环绕安装有金属卡箍5011，浮箱501为聚苯乙烯泡沫材质，两组浮箱501通过螺栓固定安装在安装框架100底部。安装框架100底部安装有漂浮组件500，通过漂浮组件500的浮箱501带动安装框架100整体漂浮在水面上，而所安装的金属卡箍5011使得浮箱501不会散开。

实施例三：

基于上述实施例与本实施例不同的是：

如图1至图9所示，搅拌轴601两端安装有密封轴承，密封轴承内壁卡接设置有轴承座6011，轴承座6011末端焊接安装在安装框架100底部，转盘602表面安装有若干对夹板6021，每对夹板6021表面通过螺栓贯穿连接安装有搅拌片6022。传动轴7011旋转过程中，侧壁的蜗杆702同步处于旋转状态，带动底部的蜗轮7021开始旋转，而蜗轮7021中心轴连接设置有搅拌轴601，此时搅拌轴601和转盘602开始旋转，而转盘602旋转将会带动侧壁的搅拌片6022不断的对水面进行搅动，并且产生大量的水花，其中飞溅的水花可以与空气中的氧气接触，在水花下落过程中，携带一定量的氧气下落且与水体整体溶解在一起，一定程度上提高了水体的含量率，并且由于一直处于搅拌状态，可以对投放的饲料进行打散，使得每个鱼都可以吃到饲料，投喂更加充分。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，安装框架100底部安装有驱动电机701，驱动电机701输出轴连接设置有传动轴7011，传动轴7011侧壁活动设置有定位座7012，定位座7012焊接在安装框架100底部。启动驱动电机701，通过驱动电机701带动所连接的传动轴7011开始旋转，而传动轴7011侧壁连接设置有驱动锥齿轮703，驱动锥齿轮703同步旋转，且带动侧壁啮合的从动锥齿轮7032同步旋转。

本实施例的一种渔业饲料投放装置的实施原理如下：

首先使用者需要将存料桶201内部装入一定含量的鱼饲料，并且使用者需要将装置整体移动到鱼塘中心位置，并且将装置的位置进行固定，由于在安装框架100底部安装有漂浮组件500，通过漂浮组件500的浮箱501带动安装框架100整体漂浮在水面上，而所安装的金属卡箍5011使得浮箱501不会散开，当漂浮完毕后，需要控制搅拌单元600底部的搅拌片6022置于水面以下。

在进行饲料投放的操作过程中，首先投料臂202的一侧位于存料桶201内部，而存料桶201内部的饲料很快流动到承载台205的承载凹槽2051，而承载台205内部的锥形结构，方便承载台205插接到饲料内部，并且在饲料流动过程中，一部分通过饲料通过锥形进料口2022进入内壁滑腔2021内部。

接着使用者需要启动驱动单元700，启动驱动电机701，通过驱动电机701带动所连接的传动轴7011开始旋转，而传动轴7011侧壁连接设置有驱动锥齿轮703，驱动锥齿轮703同步旋转，且带动侧壁啮合的从动锥齿轮7032同步旋转，且从动锥齿轮7032的中心轴与存料桶201连接，此时存料桶201开始不断的做圆周运动，且通过竖杆2014和导向滑块2012在导向滑轨2013上滑动，起到了辅助移动的目的。

而存料桶201旋转过程中，带动侧壁的投料臂202开始旋转，而投料臂202的一侧的导向板203内部滑动设置有滑杆3022，而滑杆3022底部所连接的插杆3021和顶杆302沿着同步滑块3012进行移动，而同步滑块3012跟随存料桶201同步旋转，而表面的同步支架3023起到了同步移动的目的，且同步滑块3012在波浪形导轨3011上移动，从而带动顶部的滑杆3022可以上下周期进行移动，进而带动滑动所连接的投料臂202可以顺时针和逆时针交替旋转一定角度。

在投料臂202旋转过程中，末端的承载台205和承载凹槽2051开始同步旋转，旋转过程中携带承载凹槽2051表面的饲料进行摆动，当投料臂202移动该位置的最大线程后，投料臂202此时是处于静止状态，而之前表面的饲料由于惯性，饲料开始向远处飞溅，从而达到对远处水面进行投料的操作。

在投料臂202旋转过程中，一部分的饲料位于内壁滑腔2021内部，通过投料臂202的甩投，饲料此时也有着向外运动的趋势，但是饲料需要从锥形进料口2022内部出来，而锥形进料口2022的出口位置小，所以大部分的饲料存在内壁滑腔2021，当投料臂202静止后，投料臂202处于倾斜状态，位于内壁滑腔2021的饲料滑落到底部的导向组件400内部，通过导向外罩401和导向斜板4012，从而排料板402出口滑落出，从而达到了对近处水面进行投料操作。

而传动轴7011旋转过程中，侧壁的蜗杆702同步处于旋转状态，带动底部的蜗轮7021开始旋转，而蜗轮7021中心轴连接设置有搅拌轴601，此时搅拌轴601和转盘602开始旋转，而转盘602旋转将会带动侧壁的搅拌片6022不断的对水面进行搅动，并且产生大量的水花，其中飞溅的水花可以与空气中的氧气接触，在水花下落过程中，携带一定量的氧气下落且与水体整体溶解在一起，一定程度上提高了水体的含量率，并且由于一直处于搅拌状态，可以对投放的饲料进行打散，使得每个鱼都可以吃到饲料，投喂更加充分。