一种自动失电刹车保护装置

技术领域

本发明涉及移动导轨技术领域，具体涉及一种自动失电刹车保护装置。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，通过安装的移动装置，利用电机带动转动轮，使得转动轮带动移动架在导轨上移动，可以进行负载移动。针对现有技术存在以下问题：

现有技术中，移动架利用控制电机的位置保持或者速度控制，进行在斜面的刹车控制时，由于重力会导致重物拉动移动架在导轨上进行滑动，从而导致移动架自行移动，容易导致滑动架之间碰撞从而造成危险的发生。

发明内容

本发明提供一种自动失电刹车保护装置，其中一种目的是为了具备D，解决D问题；其中另一种目的是为了解决E问题，以达到E效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动失电刹车保护装置，包括导轨移动装置主体，所述导轨移动装置主体包括有导轨，所述导轨的外壁活动连接有移动架，所述移动架的底部活动连接有转动轮一和转动轮二，所述转动轮一的外壁设置有断电保护装置，所述移动架的顶部固定连接有弹力圈机构，所述弹力圈机构的一侧固定连接有支撑轮，所述断电保护装置包括有固定壳，所述固定壳的内壁一侧固定连接有电磁块，所述电磁块的一侧设置有连接机构、挤压头，所述弹力圈机构包括有固定圆圈壳，所述固定圆圈壳的内壁活动连接有转动机构，所述转动机构的外侧设置有弹力环一、转动轴。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述电磁块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一端与固定壳的内壁固定连接，所述滑杆的外壁活动连接有移动杆。

采用上述技术方案，该方案中的固定壳、电磁块、连接机构、滑杆、移动杆、弹力环架和挤压头之间的配合，防止断电后由于导轨有坡度，从而导致换轮继续移动导致危险的发生。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动杆的一侧与连接机构的一侧固定连接，所述移动杆的另一侧与挤压头的一端固定连接，所述挤压头的外壁与固定壳的一端内壁活动连接，所述移动杆的一侧固定连接有弹力环架，所述弹力环架的另一端与固定壳的内壁固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接机构包括有固定座一，所述固定座一的内部固定连接有电磁铁，所述固定座一的一侧开设有梯形槽，所述梯形槽的内壁固定连接有橡胶球块，所述梯形槽的一侧活动连接有梯形状，所述梯形状的一端与移动杆的一侧固定连接，所述梯形状的一侧表面开设有圆弧槽。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述挤压头包括有支撑块，所述支撑块的一端开设有支撑梯槽，所述支撑梯槽的顶部一侧固定连接有梯形块。

采用上述技术方案，该方案中的支撑块、支撑梯槽和梯形块之间的配合，方便对不同角度、形状的纹理进行固定。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动机构的外壁与弹力环一的一端固定连接，所述弹力环一的另一端与转动轴的外壁固定连接，所述转动轴的外壁与固定圆圈壳的内壁固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的另一侧外壁固定连接有弹力环二，所述弹力环二的另一端与转动机构的外壁固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的固定圈壳、转动机构、弹力环一、转动轴和弹力环二共同配合，减少支撑轮移动时的阻力，从而提高装置的使用寿命。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动机构包括有固定圈壳，所述固定圈壳的外壁活动连接有旋转圈壳，所述固定圈壳的外侧开设有球形槽，所述球形槽的内壁固定连接有支撑球二，所述支撑球二的底部设置有支撑球一，所述支撑球二、支撑球一的外壁活动连接有转动球，所述转动球的外壁与旋转圈壳的内壁活动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种自动失电刹车保护装置，采用固定壳、电磁块、连接机构、滑杆、移动杆、弹力环架和挤压头之间的配合，通过转动轮一和转动轮二的转动带动移动架在导轨上进行移动，通过电磁块对电磁铁进行导电产生电磁，对梯形状进行磁吸固定，当发生断电时，导致电磁块和电磁铁的磁力消失，使得移动杆通过弹力环架的弹力利用滑杆移动，带动挤压头向固定壳的外侧移动，利用挤压头对转动轮一和转动轮二上的纹路进行挤压固定，防止断电后由于导轨有坡度，从而导致换轮继续移动导致危险的发生，当电流恢复时，通过电磁铁产生磁力，对梯形状进行吸引移动，通过橡胶球块的弹力对梯形状上的圆弧槽进行弹力支撑，防止电磁吸引导致梯形状和固定座一之间碰撞，对梯形状和固定座一造成损坏。

2、本发明提供一种自动失电刹车保护装置，采用支撑块、支撑梯槽和梯形块之间的配合，通过支撑块移动，利用支撑块的形状，对车轮进行支撑，支撑块移动时利用一端的支撑梯槽将梯形块进行挤压，通过分散的梯形块对车轮内的纹理进行抵押固定，方便对不同角度、形状的纹理进行固定，提高装置的固定效果。

3、本发明提供一种自动失电刹车保护装置，采用固定圈壳、转动机构、弹力环一、转动轴和弹力环二之间的配合，当移动架通过转动轮一和转动轮二在导轨的上方移动时，使得导轨带动支撑轮进行转动，通过转动球利用支撑球二和支撑球一的挤压支撑，减少转动球在球形槽的内部转动，使得转动球对旋转圈壳挤压转动，减少装置固定圈壳与旋转圈壳转动时的摩擦力，使得支撑轮在导轨上进行转动，利用弹力环一和转动轴的弹力通过转动轴进行转动对转动机构和固定圆圈壳之间进行弹力支撑，使得弹力环一和转动轴对转动的支撑轮进行弹力支撑，防止移动架将重力直接传递到支撑轮上对导轨进行挤压，导致支撑轮转动时的阻力变大，从而导致对支撑轮和磨损加大，减少支撑轮移动时的阻力，从而提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构断电保护装置的剖面示意图；

图3为本发明的结构连接机构的剖面示意图；

图4为本发明的结构挤压头的立体示意图；

图5为本发明的结构弹力圈机构的剖面示意图；

图6为本发明的结构转动机构的剖面示意图。

图中：1、导轨移动装置主体；2、断电保护装置；3、转动轮一；4、转动轮二；5、移动架；6、导轨；7、弹力圈机构；8、支撑轮；21、固定壳；22、电磁块；23、连接机构；24、滑杆；25、移动杆；26、弹力环架；27、挤压头；231、固定座一；232、电磁铁；233、梯形槽；234、橡胶球块；235、梯形状；236、圆弧槽；271、支撑块；272、支撑梯槽；273、梯形块；71、固定圈壳；72、转动机构；73、弹力环一；74、转动轴；75、弹力环二；721、固定圈壳；722、旋转圈壳；723、球形槽；724、支撑球一；725、支撑球二；726、转动球。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了一种自动失电刹车保护装置，包括导轨移动装置主体1，导轨移动装置主体1包括有导轨6，导轨6的外壁活动连接有移动架5，移动架5的底部活动连接有转动轮一3和转动轮二4，转动轮一3的外壁设置有断电保护装置2，移动架5的顶部固定连接有弹力圈机构7，弹力圈机构7的一侧固定连接有支撑轮8，断电保护装置2包括有固定壳21，固定壳21的内壁一侧固定连接有电磁块22，电磁块22的一侧设置有连接机构23、挤压头27，弹力圈机构7包括有固定圆圈壳71，固定圆圈壳71的内壁活动连接有转动机构72，转动机构72的外侧设置有弹力环一73、转动轴74，电磁块22的一侧固定连接有滑杆24，滑杆24的一端与固定壳21的内壁固定连接，滑杆24的外壁活动连接有移动杆25，移动杆25的一侧与连接机构23的一侧固定连接，移动杆25的另一侧与挤压头27的一端固定连接，挤压头27的外壁与固定壳21的一端内壁活动连接，移动杆25的一侧固定连接有弹力环架26，弹力环架26的另一端与固定壳21的内壁固定连接，通过转动轮一3和转动轮二4的转动带动移动架5在导轨6上进行移动，通过电磁块22对电磁铁232进行导电产生电磁，对梯形状235进行磁吸固定，当发生断电时，导致电磁块22和电磁铁232的磁力消失，使得移动杆25通过弹力环架26的弹力利用滑杆24移动，带动挤压头27向固定壳21的外侧移动，利用挤压头27对转动轮一3和转动轮二4上的纹路进行挤压固定，防止断电后由于导轨有坡度，从而导致换轮继续移动导致危险的发生。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，连接机构23包括有固定座一231，固定座一231的内部固定连接有电磁铁232，固定座一231的一侧开设有梯形槽233，梯形槽233的内壁固定连接有橡胶球块234，梯形槽233的一侧活动连接有梯形状235，梯形状235的一端与移动杆25的一侧固定连接，梯形状235的一侧表面开设有圆弧槽236，通过电磁铁232产生磁力，对梯形状235进行吸引移动，通过橡胶球块234的弹力对梯形状235上的圆弧槽236进行弹力支撑，防止电磁吸引导致梯形状235和固定座一231之间碰撞，对梯形状235和固定座一231造成损坏。

实施例3

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，挤压头27包括有支撑块271，支撑块271的一端开设有支撑梯槽272，支撑梯槽272的顶部一侧固定连接有梯形块273，通过支撑块271移动，利用支撑块271的形状，对车轮进行支撑，支撑块271移动时利用一端的支撑梯槽272将梯形块273进行挤压，通过分散的梯形块273对车轮内的纹理进行抵押固定，方便对不同角度、形状的纹理进行固定，提高装置的固定效果。

实施例4

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，转动机构72的外壁与弹力环一73的一端固定连接，弹力环一73的另一端与转动轴74的外壁固定连接，转动轴74的外壁与固定圆圈壳71的内壁固定连接，转动轴74的另一侧外壁固定连接有弹力环二75，弹力环二75的另一端与转动机构72的外壁固定连接，转动机构72包括有固定圈壳721，固定圈壳721的外壁活动连接有旋转圈壳722，固定圈壳721的外侧开设有球形槽723，球形槽723的内壁固定连接有支撑球二725，支撑球二725的底部设置有支撑球一724，支撑球二725、支撑球一724的外壁活动连接有转动球726，转动球726的外壁与旋转圈壳722的内壁活动连接，当移动架5通过转动轮一3和转动轮二4在导轨6的上方移动时，使得导轨6带动支撑轮8进行转动，通过转动球726利用支撑球二725和支撑球一724的挤压支撑，减少转动球726在球形槽723的内部转动，使得转动球726对旋转圈壳722挤压转动，减少装置固定圈壳721与旋转圈壳722转动时的摩擦力，使得支撑轮8在导轨6上进行转动，利用弹力环一73和转动轴74的弹力通过转动轴74进行转动对转动机构72和固定圆圈壳71之间进行弹力支撑，使得弹力环一73和转动轴74对转动的支撑轮8进行弹力支撑，防止移动架5将重力直接传递到支撑轮8上对导轨6进行挤压，导致支撑轮8转动时的阻力变大，从而导致对支撑轮8和磨损加大，减少支撑轮8移动时的阻力，从而提高装置的使用寿命。

下面具体说一下该自动失电刹车保护装置的工作原理。

如图1-6所示，首先通过转动轮一3和转动轮二4的转动带动移动架5在导轨6上进行移动，通过电磁块22对电磁铁232进行导电产生电磁，对梯形状235进行磁吸固定，当发生断电时，导致电磁块22和电磁铁232的磁力消失，使得移动杆25通过弹力环架26的弹力利用滑杆24移动，带动挤压头27向固定壳21的外侧移动，利用挤压头27对转动轮一3和转动轮二4上的纹路进行挤压固定，防止断电后由于导轨有坡度，从而导致换轮继续移动导致危险的发生，当电流恢复时，通过电磁铁232产生磁力，对梯形状235进行吸引移动，通过橡胶球块234的弹力对梯形状235上的圆弧槽236进行弹力支撑，防止电磁吸引导致梯形状235和固定座一231之间碰撞，对梯形状235和固定座一231造成损坏，通过支撑块271移动，利用支撑块271的形状，对车轮进行支撑，支撑块271移动时利用一端的支撑梯槽272将梯形块273进行挤压，通过分散的梯形块273对车轮内的纹理进行抵押固定，方便对不同角度、形状的纹理进行固定，提高装置的固定效果，当移动架5通过转动轮一3和转动轮二4在导轨6的上方移动时，使得导轨6带动支撑轮8进行转动，通过转动球726利用支撑球二725和支撑球一724的挤压支撑，减少转动球726在球形槽723的内部转动，使得转动球726对旋转圈壳722挤压转动，减少装置固定圈壳721与旋转圈壳722转动时的摩擦力，使得支撑轮8在导轨6上进行转动，利用弹力环一73和转动轴74的弹力通过转动轴74进行转动对转动机构72和固定圆圈壳71之间进行弹力支撑，使得弹力环一73和转动轴74对转动的支撑轮8进行弹力支撑，防止移动架5将重力直接传递到支撑轮8上对导轨6进行挤压，导致支撑轮8转动时的阻力变大，从而导致对支撑轮8和磨损加大，减少支撑轮8移动时的阻力，从而提高装置的使用寿命。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。