山药豆播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种山药豆播种机。

背景技术

山药又称薯蓣、土薯等，山药具有助消化，敛虚汗，止泻之功效。

目前山药种植存在以下技术问题：山药种植要选择土层深厚、松软的沙壤土或轻壤土田块，土壤以微酸到中性为宜。种植山药需要挖栽培沟，挖栽培沟时一般沟距1米左右，深0.6～1.0米，宽25厘米。粘土地与硬度较大的黑土地不适合种植山药。山药种植的土壤条件严重限制了山药的种植面积。

因此现亟需设计一种山药种植机械，以突破山药种植时的土壤条件限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种山药豆播种机，该山药豆播种机可有效地解决山药种植时的土壤条件限制，使得山药也能够在粘土地或黑土地上种植。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的山药豆播种机，包括行走机构、开沟机构、土壤与填料混合机构、播种机构，所述开沟机构、土壤与填料混合机构、播种机构皆设置在行走机构上，所述开沟机构用于在田地中开出宽15厘米左右、深0.6～1.0米的栽培沟，并将开沟时取出的土壤传送至土壤与填料混合机构；所述土壤与填料混合机构用于将开沟时取出的土壤与填料混合后对栽培沟进行回填；所述播种机构用于将山药豆播种到回填后的栽培沟中。优选的，所述栽培沟的宽度为13-16cm。

进一步，所述开沟机构包括支撑架、驱动装置、主动链轮、从动链轮和套设在主动链轮、从动链轮上面的传动链条，所述主动链轮与所述驱动装置的动力输出轴传动连接，沿所述传动链条的长度方向上并列设置有多个挖斗，所述驱动装置和主动链轮设置在支撑架上；还包括摆臂和伸缩缸，所述摆臂的一端为自由端，摆臂另一端通过铰接轴铰接在支撑架上，所述从动链轮设置在摆臂的自由端，所述主动链轮设置在铰接轴上，所述伸缩缸的两端分别与摆臂和支撑架铰接。作为替换，所述开沟机构上面的链轮和传动链条可以由带轮和传送带替代。其中伸缩缸可以是液压伸缩缸，也可以是电动伸缩缸。

进一步，所述土壤与填料混合机构包括混合箱，所述混合箱上设置有填料和土壤入口，所述填料和土壤入口位于主动链轮的下方，当挖斗随传动链条传动到填料和土壤入口上方时，可将挖斗内的土壤倒入到填料和土壤入口内。

进一步，所述混合箱内设置有搅拌室和设置在搅拌室底部的螺杆输料泵，所述搅拌室内设置有搅拌机，所述螺杆输料泵包括电机驱动的螺杆和圆筒形的输料管，所述螺杆与输料管的轴向与栽培沟的长度方向相互平行；所述土壤与填料混合机构还包括排料管，所述排料管设置有多个，所述多个排料管的顶部管口沿着输料管的底部依次排列，所述多个排料管的底部管口沿着开出的栽培沟方向依次排列。

进一步，还包括填料粉碎机构，所述填料粉碎机构位于土壤与填料混合机构的上方，所述填料粉碎机构包括秸秆粉碎室，所述秸秆粉碎室上部设置有秸秆投放口，秸秆粉碎室下部设置有秸秆排放管，所述秸秆排放管与混合箱上的填料和土壤入口相互联通。

进一步，所述播种机构包括种子箱、山药种子输送机构，所述种子箱下部呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；所述山药种子输送机构包括输送带和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机的动力输出轴传动连接，沿所述输送带的长度方向上并列设置有多个种子托碗，所述种子箱的底部设置有允许输送带和种子托碗穿过的通道，所述主动带轮和从动带轮分别设置在竖向侧壁的上方和下方，所述输送带套设在主动带轮和从动带轮上，所述输送带将竖向侧壁围在输送带内侧，输送带的一端从所述通道中穿过后沿着竖向侧壁内侧向上延伸至主动带轮。

进一步，所述播种机构还包括挡板和用于将种子引导到地面上的引导槽，所述挡板处于种子箱外侧且位于输送带的两侧，引导槽的底部位于排料管的后方，所述引导槽顶部的两侧侧壁分别与输送带两侧的挡板连接；所述引导槽底部后方的左右两侧设置有覆土板。

进一步，还包括施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱以及设置在肥料箱底部的排肥管，所述排肥管上设置有能够控制单位时间排肥量的电磁阀门，所述排肥管的底部管口与输料管的末端顶部相互联通，或者所述排肥管的底部管口与靠近输料管末端的排料管相互联通。

进一步，所述行走机构上设置有速度传感器，还包括控制器和电源，所述控制器分别与速度传感器、螺杆输料泵、搅拌机、电磁阀门、驱动电机电路连接。

本发明具备以下有益效果：

1)本发明的山药豆播种机，包括行走机构、开沟机构、土壤与填料混合机构、播种机构，所述开沟机构设置在行走机构上，所述开沟机构用于在田地中开出宽15厘米左右、深0.6～1.0米的栽培沟，并将开沟时取出的土壤传送至土壤与填料混合机构；所述土壤与填料混合机构用于将开沟时取出的土壤与填料混合后对栽培沟进行回填；所述播种机构用于将山药豆播种到回填后的栽培沟中。本发明的山药豆播种机通过将开沟时取出的土壤与秸秆等填料混合后回填的方式有效地解决了山药种植时的土壤条件限制问题，使得山药也能够在粘土地或黑土地上种植。

2)本发明的山药豆播种机还对开沟机构进行了改进，使得开沟时能够将开沟时取出的土壤顺利地输送至土壤与填料混合机构中。

3)本发明的山药豆播种机还对施肥装置进行了改进，使得在回填栽培沟时，能够将肥料添加至合适的深度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明山药豆播种机的立体结构示意图；

图2为本发明山药豆播种机的侧面结构示意图；

图3为本发明山药豆播种机的后视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1-3所示：本实施例中的山药豆播种机，包括行走机构、开沟机构3、土壤与填料混合机构4、播种机构5，所述包括车架1、设置在车架1上面的车轮2，所述开沟机构3靠近行走机构的前端设置，如图2所示，图中右侧为行走机构的前端，左侧为行走机构的后端，所述开沟机构3包括支撑架30、驱动装置31、主动链轮32、从动链轮33和套设在主动链轮32、从动链轮33上面的传动链条34，所述主动链轮与所述驱动装置的动力输出轴传动连接，沿所述传动链条的长度方向上并列设置有多个挖斗35，所述驱动装置和主动链轮设置在支撑架30上；还包括摆臂36和伸缩缸37，所述摆臂36的一端为自由端，摆臂36另一端通过铰接轴铰接在支撑架30上，所述从动链轮33设置在摆臂的自由端，所述主动链轮设置在铰接轴上，所述伸缩缸37的两端分别与摆臂36和支撑架30铰接。

本发明山药豆播种机的工作原理：播种前，将行走机构挂在拖拉机后方，向土壤与填料混合机构4中添加玉米秸秆或者木屑，当然也可以直接添加沙土，向播种机构5中添加山药豆；播种时，控制开沟机构上面驱动装置31工作，通过伸缩缸37控制摆臂36向下方摆动，随着挖斗将土壤挖出并向上方运输，摆臂将逐渐进入到土壤中，通过所述开沟机构在田地中开出宽15厘米、深0.6～1.0米的栽培沟，并将开沟时取出的土壤传送至土壤与填料混合机构4；所述土壤与填料混合机构4将开沟时取出的土壤与秸秆或者木屑混合后对栽培沟进行回填；所述播种机构5将山药豆播种到回填后的栽培沟中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述土壤与填料混合机构4包括混合箱40和排料管42，所述混合箱40上设置有填料和土壤入口41，所述填料和土壤入口41位于主动链轮32的下方，当挖斗35随传动链条34传动到填料和土壤入口上方时，可将挖斗35内的土壤倒入到土壤入口内；所述混合箱40内设置有搅拌室44和设置在搅拌室底部的螺杆输料泵，所述搅拌室内设置有搅拌机，所述螺杆输料泵包括电机驱动的螺杆45和圆筒形的输料管46，所述螺杆45与输料管的轴向与栽培沟的长度方向相互平行，所述排料管42设置有多个，所述多个排料管42的顶部管口沿着输料管46的底部依次排列，所述多个排料管42的底部管口沿着开出的栽培沟方向依次排列。本实施例中，如图2所示，工作时，图中的传动链条34是顺时针传动的，所以混合箱40的位置位于开沟机构3的下前方，由于排料管42设置在开沟机构3的后方，故而输料管43具备较长的长度，从而将混合箱40的底部与多个排料管42的顶部管口相互连通。

作为上述技术方案的进一步改进，如图2和3所示，还包括填料粉碎机构6，所述填料粉碎机构位于土壤与填料混合机构的上方，所述填料粉碎机构包括秸秆粉碎室60，所述秸秆粉碎室上部设置有秸秆投放口61，秸秆粉碎室下部设置有秸秆排放管62，所述秸秆排放管与混合箱上的填料和土壤入口相互联通。工作时，可通过填料粉碎机构6一边粉碎秸秆一边为土壤与填料混合机构补充填料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述播种机构5包括种子箱50、山药种子输送机构，所述种子箱下部呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；所述山药种子输送机构包括输送带51和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机52、主动带轮53和从动带轮54，所述主动带轮与所述驱动电机的动力输出轴传动连接，沿所述输送带的长度方向上并列设置有多个种子托碗55，所述种子箱50的底部设置有允许输送带和种子托碗穿过的通道，所述主动带轮和从动带轮分别设置在竖向侧壁的上方和下方，所述输送带套设在主动带轮和从动带轮上，所述输送带将竖向侧壁围在输送带内侧，输送带的一端从所述通道中穿过后沿着竖向侧壁内侧向上延伸至主动带轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述播种机构5还包括挡板56和用于将种子引导到地面上的引导槽57，所述挡板处于种子箱外侧且位于输送带的两侧，引导槽的底部位于排料管的后方，所述引导槽顶部的两侧侧壁分别与输送带两侧的挡板连接；所述引导槽底部后方的左右两侧设置有覆土板7，通过覆土板7将开沟时落在栽培沟两侧的土壤推到栽培沟中覆盖山药豆。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括施肥装置8，所述施肥装置包括肥料箱80以及设置在肥料箱底部的排肥管81，所述排肥管上设置有能够控制单位时间排肥量的电磁阀门82，所述排肥管的底部管口与输料管的末端顶部相互联通，上述设置保证了施加的肥料能够位于回填土层的上层，从而使肥料能够靠近播种后的山药豆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构上设置有速度传感器，还包括控制器和电源，所述控制器分别与速度传感器、螺杆输料泵、搅拌机、电磁阀门、驱动电机电路连接。播种时，由速度传感器来检测行走机构的行进速度，控制器依据行进速度来控制播种速度和施肥速度。通过设置控制器和速度传感器可以实现依据播种时的行走速度自动调控施肥量和播种量，进行实现较为精确地控制播种的株距。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。