电机过流保护方法、装置、电机控制器及料理机

技术领域

本发明涉及电机过流保护技术领域，尤其涉及一种电机过流保护方法、装置、电机控制器及料理机。

背景技术

电机在运行过程中可能会因为负载较大而产生堵转，从而引起电机线圈出现大电流，造成驱动元件或电机的损坏，在相关技术中，通常设定一个固定的电流保护值，通过比较采样电流和固定电流保护值来判断是否出现堵转，以实现对电机的保护。但是在一些电机转速较低或电源电压较低情况下，电机堵转所产生的过流电流可能达不到固定电流保护值，从而造成电机堵转过流保护不够精准。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机过流保护方法，该方法基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电机过流保护装置。

本发明的第五个目的在于提出一种料理机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机过流保护方法，方法包括：获取电机转速和电源电压；根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值；根据电流保护值对电机进行过流保护。

根据本发明实施例的电机过流保护方法，在电机运行过程中，根据获取的电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据确定的电流保护值对电机进行过流保护。由此，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

根据本发明的一个实施例，根据电机转速和电源电压确定电流保护值，包括：根据电机转速确定第一电流保护值；根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值。

根据本发明的一个实施例，根据电机转速确定第一电流保护值，包括：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到第一电流保护值。

根据本发明的一个实施例，根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值，包括：获取最大电源电压；根据第一电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

根据本发明的一个实施例，根据电机转速确定电流保护值，包括：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到电流保护值。

根据本发明的一个实施例，根据电源电压确定电流保护值，包括：获取最大电源电压和相应的最大电流保护值；根据最大电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

根据本发明的一个实施例，根据电流保护值对电机进行过流保护，包括：获取电机电流；确定电机电流大于电流保护值，控制电机降速度运行或停机。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机过流保护程序，该电机过流保护程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电机过流保护方法，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电机控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机过流保护程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的方法。

根据本发明实施例的电机控制器，通过上述的电机过流保护方法，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电机过流保护装置，装置包括：获取模块，用于获取电机转速和电源电压；控制模块，用于根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据电流保护值对电机进行过流保护。

根据本发明实施例的电机过流保护装置，在电机运行过程中，通过获取模块获取电机转速和电源电压，并通过控制模块根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据电流保护值对电机进行过流保护获取。由此，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种料理机，包括第三方面实施例中的电机控制器和电机，或者第四方面实施例中的电机过流保护装置。

根据本发明实施例的料理机，通过上述的电机控制器，或者上述的电机过流保护装置，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的电机过流保护方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的电机运行示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的电机过流保护方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的电机过流保护装置的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的电机控制器的示意性框图；

图6为根据本发明一个实施例的料理机的结构示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的料理机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，电机在运行过程中可能会因为负载较大而产生堵转，从而引起电机线圈出现大电流，造成驱动元件或电机的损坏，在相关技术中，通常设定一个固定的电流保护值，通过比较采样电流和固定电流保护值来判断是否出现堵转，以实现对电机的保护。但是在一些电机转速较低或电源电压较低情况下，电机堵转所产生的过流电流可能达不到固定电流保护值，从而造成电机堵转过流保护不够精准。

针对上述现有技术中对电机堵转过流保护不理想的问题，本申请实施例中提出的电机过流保护方法，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

下面参考附图描述本发明实施例提出的电机过流保护方法。

图1为根据本发明一个实施例的电机过流保护方法的流程示意图。

作为一个具体示例，执行图1所示的电机过流保护方法的电机的运行示意图如图2所示，图2为根据本发明一个实施例的电机运行示意图。具体来说，当电机运行时，电机所得电压与开关管PWM的占空比呈正线性相关，通过调节开关管PWM的占空比即可控制电机所得电压，而电机转速由电机电压和负载决定，从而可以实现电机转速的调节，也就是说，电机转速与开关管PWM的占空比呈正线性相关，通过调节开关管PWM占空比即可控制电机转速。

如图1所示，该电机过流保护方法包括以下步骤：

步骤S101，获取电机转速和电源电压。

具体来说，如上所述，电机转速与开关管PWN占空比呈正线性相关，为了便于获取，可以通过不同的开关管PWM占空比代表不同的电机转速，从而可以将获取电机转速简单的转化为获取开关管PWM占空比，比如，将电机转速按照开关管PWM占空比表示为20％、50％或80％等，其中，20％为开关管PWM占空比为20％时的电机转速，50％为开关管PWM占空比为50％时的电机转速，80％为开关管PWM占空比为80％时的电机转速；电源在使用过程中会有损耗，因此获取电源电压应为当前电源的实际电压。

步骤S102，根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值。

具体来说，在获取电机转速和电源电压后，若电机转速和电源电压均发生较大变化，可以根据电机转速和电源电压确定电流保护值；若电机转速变化较大，电源电压基本未改变，可以根据电机转速确定电流保护值；若电机转速基本未改变，电源电压变化较大，可以根据电源电压确定电流保护值。也就是说，可以根据实时获取的电机转速和/或电源电压实现对电流保护值动态调整。

步骤S103，根据电流保护值对电机进行过流保护。

在一些实施例中，根据电流保护值对电机进行过流保护，包括：获取电机电流；确定电机电流大于电流保护值，控制电机降速度运行或停机。

具体来说，在根据不同的电机转速和/或不同的电源电压调整电流保护值后，比较当前电机电流与电流保护值的大小，若电机电流大于电流保护值，控制电机降速度运行或停机以实现对电机的过流保护，若电机电流小于等于电流保护值，则说明电机没有出现过流，保持电机的正常运行。

由此，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

在一些实施例中，如图3所示，根据电机转速和电源电压确定电流保护值包括以下步骤：

步骤S201，根据电机转速确定第一电流保护值。

具体来说，当电机转速和电源电压均发生较大变化，首先根据电机转速确定第一电流保护值。

在一些实施例中，根据电机转速确定第一电流保护值，包括：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到第一电流保护值。

具体来说，根据电机转速对电流保护值进行第一次校正，电机转速处于电机的最低转速和最高转速之间，则第一电流保护值也处于最低电流保护值和最高电流保护值之间，且呈线性关系。

通过以下方式确定电机的第一电流保护值：

其中，I

步骤S202，根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值。

具体来说，在根据电机转速确定第一电流保护值后，根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值。

在一些实施例中，根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值，包括：获取最大电源电压；根据第一电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

具体来说，电源电压也是影响电流保护值的重要因素，电源电压的降低会导致电机转速的下降，因此需要根据当前实际电源电压再次对电流保护值进行校正。

通过以下方式确定电机的电流保护值：

其中，I

进一步地，作为一个具体示例，假设电机的最低转速为20％，最低电流保护值为17A，最高转速为100％，最高电流保护值为30A，最大电源电压为8.4V。

若电机转速为50％，则电机的第一电流保护值计算过程如下：

若当前的电源电压为7.8V，则电流保护值计算过程如下：

比较当前电机电流与电流保护值I

由此，当电机转速和电源电压均发生较大变化时，根据电机转速和电源电压确定电流保护值，能够在不同电机转速和不同电源电压下，调整相应的电流保护值，实现对电机进行精确的堵转过流保护。

在一些实施例中，根据电机转速确定电流保护值，包括：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到电流保护值。

具体来说，若电机转速变化较大，电源电压基本未改变，可以根据电机转速直接确定电流保护值，也就是说，根据电机转速对电流保护值直接进行校正，电机转速处于电机的最低转速和最高转速之间，则电流保护值也处于最低电流保护值和最高电流保护值之间，且呈线性关系。

通过以下方式确定电机的电流保护值：

其中，I

进一步地，作为一个具体示例，假设电机的最低转速为20％，最低电流保护值为17A，最高转速为100％，最高电流保护值为30A，电源电压基本不变。

若电机转速为50％，则电机的电流保护值计算过程如下：

比较当前电机电流与电流保护值I

由此，当电机转速变化较大，电源电压基本未改变时，根据电机转速确定电流保护值，能够在不同电机转速下，调整相应的电流保护值，实现对电机进行精确的堵转过流保护。

在一些实施例中，根据电源电压确定电流保护值，包括：获取最大电源电压和相应的最大电流保护值；根据最大电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

具体来说，若电机转速基本未改变，电源电压变化较大，可以根据电源电压直接确定电流保护值，也就是说，电源电压的降低会导致电机转速的下降，因此需要根据当前实际电源电压对电流保护值进行校正，分别获取最大电源电压和相应的最大电流保护值，根据最大电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值，需要说明的是，最大电流保护值为最大电源电压时的当前电机转速下所能达到的最高电流保护值。

通过以下方式确定电机的电流保护值：

其中，I

进一步地，作为一个具体示例，假设电机转速为100％，转速变化不大，最大电流保护值30A，电压电压为7.8V，最大电源电压为8.4V，则电流保护值计算过程如下：

比较当前电机电流与电流保护值I

由此，当电机转速基本未改变，电源电压变化较大时，根据电源电压确定电流保护值，能够在不同电源电压下，调整相应的电流保护值，实现对电机进行精确的堵转过流保护。

综上所述，根据本发明实施例的电机过流保护方法，在电机运行过程中，根据获取的电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据确定的电流保护值对电机进行过流保护。由此，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

图4为根据本发明一个实施例的电机过流保护装置的结构示意图。如图4所示，该车辆充电控制装置100包括：获取模块110和控制模块120。

其中，获取模块110用于获取电机转速和电源电压；控制模块120用于根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据电流保护值对电机进行过流保护。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：根据电机转速确定第一电流保护值；根据第一电流保护值和电源电压确定电流保护值。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到第一电流保护值。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：获取最大电源电压；根据第一电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：获取电机的最低转速和相应的最低电流保护值、最高转速和相应的最高电流保护值；根据电机转速、最低转速、最低电流保护值、最高转速和最高电流保护值，进行线性计算得到电流保护值。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：获取最大电源电压和相应的最大电流保护值；根据最大电流保护值、电源电压和最大电源电压，进行比例计算得到电流保护值。

在一些实施例中，控制模块120具体用于：获取电机电流；确定电机电流大于电流保护值，控制电机降速度运行或停机。

需要说明的是，本申请中关于电机过流保护装置的描述，请参考本申请中关于电机过流保护方法的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的电机过流保护装置，在电机运行过程中，通过获取模块获取电机转速和电源电压，并通过控制模块根据电机转速和/或电源电压确定电流保护值，并根据电流保护值对电机进行过流保护获取。由此，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

图5为根据本发明一个实施例的电机控制器的示意性框图。如图5所示，该电机控制器200包括：存储器210和处理器220，其中，电机过流保护程序存储在存储器210上并可在处理器220上运行，处理器220执行程序时，实现上述的电机过流保护方法。

根据本发明实施例的电机控制器，通过上述的电机过流保护方法，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

图6为根据本发明一个实施例的料理机的结构示意图。如图6所示，该料理机300包括上述的电机控制器200和电机400。

根据本发明实施例的料理机，通过上述的电机控制器，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

图7为根据本发明另一个实施例的料理机的结构示意图。如图7所示，该料理机300包括上述的电机过流保护装置100。

根据本发明实施例的料理机，通过上述的电机过流保护装置，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电机过流保护程序，该电机过流保护程序被处理器执行时实现上述的电机过流保护方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电机过流保护方法，基于实时获取的电机转速和/或电源电压动态调整电流保护值，能够在不同电机转速和/或不同电源电压下调整相应的电流保护值，从而实现对电机进行精确的堵转过流保护。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。