一种小型田园管理机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种小型田园管理机。

背景技术

田园管理机是指主要用于温室、果园等地作业的小型田园耕作机械。带差速器的田园管理机田园管理机也称为万能管理机，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。该机具有重量轻，油耗低、相对功率大，结构紧凑、机动性强、操纵轻便灵活的特点。

现有的小型田园管理机在作业过程中，因受到土壤潮湿度的影响，机器的滚轮上很容易黏附大量的泥土，当黏附的泥土达到一定量时会对机器正常行驶造成很大的影响，导致机器的性能降低，并且机器在运行时动力机构所产生的震动力会直接传递到扶手上，操作者操纵扶手时会出现剧烈振动，舒适度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型田园管理机，以解决上述背景技术提出的目前小型田园管理机在作业时滚轮上很容易黏附大量的泥土以及扶手会受到动力机构的震动力出现剧烈振动导致操作者操纵时的舒适度较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型田园管理机，包括机器主体，所述机器主体的底端和后端分别设有滚轮和扶手，所述机器主体底部滚轮后端安装有固定框，所述固定框前端活动设有摆板，所述摆板的底端设有刮泥板，且所述固定框上设有调节摆板倾斜角度的联动机构，并且所述扶手的底端设有贯穿在机器主体后端的缓冲杆，所述缓冲杆与机器主体后端的连接处设有缓冲机构。

优选的，所述固定框上的联动机构包括圆筒、压杆、连板和气缸，所述圆筒固定在固定框的两侧内壁，所述压杆滑动穿插在圆筒的内部，所述连板连接在压杆的后端之间，所述压杆的前端与摆板的背部两侧相连接，所述气缸通过支架固定在固定框内部的中间，且所述气缸的输出端与连板中间的内侧相连接。

优选的，所述圆筒和压杆在固定框的两侧内壁呈倾斜分布，且所述压杆与摆板背部的连接处通过销轴铰接。

优选的，所述固定框顶端的内部设有横轴，且所述摆板的顶端固定有套设在横轴外部的转套。

优选的，所述刮泥板的顶端设有活动部，且所述摆板的底端设有与活动部结构相配合的伸缩槽。

优选的，所述摆板底端的后侧设有支撑架，且所述支撑架与刮泥板的背侧之间连接有若干个拉伸弹簧。

优选的，所述固定框的底端固定有U形架，且所述固定框底端的U形架内部设有压泥辊。

优选的，所述缓冲杆与机器主体后端连接处设有的缓冲机构包括套环、压缩弹簧、支轴和弹性圈，所述套环固定套设在缓冲杆与机器主体后端连接处的上下两端，所述压缩弹簧连接在套环内侧与机器主体之间并也套设在缓冲杆的外部，所述支轴对称连接在套环相对应一侧之间并与机器主体构成滑动连接，所述弹性圈套设在支轴上下两端的外部。

优选的，所述缓冲杆的顶端与扶手底端的连接处通过转轴活动连接，且所述缓冲杆与机器主体的后端构成垂直分布。

优选的，所述刮泥板为倒钩结构，且所述刮泥板与滚轮后端的一侧相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该小型田园管理机能够对滚轮上黏附的泥土进行有效的清理，确保机器正常运行，并且扶手会得到高效的减振，以降低操作者手部受到的振动力，提高操纵时的舒适度。该小型田园管理机通过在机器主体底部后端的位置安装固定框，固定框前端设有的摆板可通过联动机构转换角度，以实时带动刮泥板对滚轮上黏附的泥土进行有效的刮除清理，并且扶手底端设有的缓冲杆可通过与机器主体后端连接处的缓冲机构对受到的振动力进行有效的缓冲。

附图说明

图1为本发明一种小型田园管理机结构示意图；

图2为本发明一种小型田园管理机的固定框侧视结构示意图；

图3为本发明一种小型田园管理机的缓冲杆与机器主体连接结构示意图；

图4为本发明一种小型田园管理机的固定框内部后侧结构示意图；

图5为本发明一种小型田园管理机的固定框内部后前侧结构示意图。

图中：1、机器主体；2、滚轮；3、扶手；4、刮泥板；5、摆板；6、固定框；61、圆筒；62、压杆；63、连板；64、气缸；7、压泥辊；8、缓冲杆；81、套环；82、压缩弹簧；83、支轴；84、弹性圈；9、伸缩槽；10、活动部；11、支撑架；12、拉伸弹簧；13、横轴；14、转套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小型田园管理机，包括机器主体1，机器主体1的底端和后端分别设有滚轮2和扶手3，机器主体1的顶端和前端还设有动力机构和旋耕机构，机器主体1底部滚轮2后端安装有固定框6，固定框6的顶端通过螺栓固定在机器主体1的底部，固定框6前端活动设有摆板5，摆板5的底端设有刮泥板4，刮泥板4为倒钩结构，且刮泥板4与滚轮2后端的一侧相贴合，且固定框6上设有调节摆板5倾斜角度的联动机构，并且扶手3的底端设有贯穿在机器主体1后端的缓冲杆8，缓冲杆8与机器主体1后端的连接处设有缓冲机构，此结构的机器主体1在通过动力机构带动滚轮2滚动移动位置进行作业时，固定框6上设有的联动机构能够调节摆板5的倾斜角度，以实时带动刮泥板4在滚轮2后侧的位置进行摆动，刮泥板4摆动时即可实现对滚轮2上黏附的泥土起到有效的清理作用，以确保机器主体1正常运行，避免现有的机器主体1在作业时很容易使滚轮2上黏附大量的泥土影响正常行驶，并且当扶手3受到动力机构带来的振动力时，缓冲杆8能够通过与机器主体1后端连接处的缓冲机构对振动力进行有效的缓冲，从而对扶手3起到高效的减振作用，避免操作者操纵扶手3时会出现剧烈振动影响舒适度，固定框6上的联动机构包括圆筒61、压杆62、连板63和气缸64，圆筒61焊接固定在固定框6的两侧内壁，压杆62滑动穿插在圆筒61的内部，连板63固定连接在压杆62的后端之间，压杆62的前端与摆板5的背部两侧相连接，气缸64通过支架固定在固定框6内部的中间，且气缸64的输出端与连板63中间的内侧相连接，此结构的气缸64驱动时会推动连板63并使两个压杆62同时在圆筒61的内部滑动，压杆62滑动时即可同步对摆板5产生联动，以实现实时调整摆板5在固定框6前端倾斜度的作用，圆筒61和压杆62在固定框6的两侧内壁呈倾斜分布，且压杆62与摆板5背部的连接处通过销轴铰接，此结构的圆筒61和压杆62可相互配合顺利的带动摆板5产生联动，提高摆板5摆动时的灵活性，固定框6顶端的内部设有横轴13，横轴13的两端均与固定框6顶端的两侧内壁固定连接，且摆板5的顶端固定有套设在横轴13外部的转套14，此结构的转套14可通过在横轴13的外部转动保证摆板5能够顺利的摆动，刮泥板4的顶端焊接固定有活动部10，且摆板5的底端设有与活动部10结构相配合的伸缩槽9，摆板5底端的后侧焊接固定有为L形结构的支撑架11，且支撑架11与刮泥板4的背侧之间连接有若干个拉伸弹簧12，此结构的刮泥板4在与滚轮2上黏附的泥土发生摩擦接触时会带动活动部10在伸缩槽9的内部发生一定幅度的伸缩，并且拉伸弹簧12可在支撑架11的配合下对刮泥板4进行支撑，这使得刮泥板4可产生一定的柔性作用力以更有效的将黏附的泥土进行刮除，固定框6的底端固定有U形架，且固定框6底端的U形架内部设有压泥辊7，此结构的压泥辊7可通过在固定框6底端的U形架内转动对刮泥板4清理下来的泥土进行压合处理，功能性更高，缓冲杆8的顶端与扶手3底端的连接处通过转轴活动连接，且缓冲杆8与机器主体1的后端构成垂直分布，缓冲杆8与机器主体1后端连接处设有的缓冲机构包括套环81、压缩弹簧82、支轴83和弹性圈84，套环81焊接固定套设在缓冲杆8与机器主体1后端连接处的上下两端，压缩弹簧82连接在套环81内侧与机器主体1之间并也套设在缓冲杆8的外部，支轴83对称连接在套环81相对应一侧之间并与机器主体1构成滑动连接，弹性圈84套设在支轴83上下两端的外部，弹性圈84可选用弹性橡胶材质，此结构的缓冲杆8在受到扶手3带来的振动力时会在机器主体1后端产生一定幅度的滑动，缓冲杆8滑动时同时会通过套环81对压缩弹簧82产生作用力，并且套环81活动时会带动支轴83也在机器主体1上产生一定幅度的滑动，支轴83滑动时会对弹性圈84产生挤压，这使得缓冲杆8能够在多重作用力下对扶手3受到的振动力进行缓冲，减少扶手3受到的振动，使操作人员手部操纵扶手3更加舒适。

工作原理：在使用该小型田园管理机时，首先当机器主体1在通过动力机构带动滚轮2滚动移动位置进行作业时，滚轮2的外部会黏附一定量的泥土，然后启动气缸64，气缸64驱动时会推动连板63进行活动，连板63活动时会带动两个压杆62同时在圆筒61的内部滑动，压杆62滑动时即可同步对摆板5产生联动，摆板5受力后可通过转套14在横轴13的外部转动进行摆动，摆板5摆动时可实时带动刮泥板4有序的靠近滚轮2后侧的位置，刮泥板4在与滚轮2上黏附的泥土发生摩擦接触时会通过活动部10在伸缩槽9的内部发生一定幅度的伸缩，并且拉伸弹簧12可在支撑架11的配合下对刮泥板4进行支撑，这样刮泥板4即可有效的对滚轮2上黏附泥土进行刮除，当刮泥板4清理下来的泥土落入至地面时，压泥辊7跟随其后在固定框6底端的U形架内转动对泥土进行压合，当机器主体1动力机构产生的振动力传导至扶手3上时，扶手3受力后会带动缓冲杆8在机器主体1后端进行滑动，缓冲杆8滑动时同时会通过套环81对压缩弹簧82产生压缩，并且套环81活动时同步带动带动两个支轴83也在机器主体1上产生一定幅度的滑动，支轴83滑动时会对弹性圈84产生挤压，这样缓冲杆8即可对扶手3受到的振动力进行缓冲，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。