一种机头可控的韭菜收割机

技术领域

本申请涉及农用机械设备技术领域，具体为一种机头可控的韭菜收割机。

背景技术

韭菜，多年生宿根草本植物，高20-45cm。具有特殊强烈气味，根茎横卧，鳞茎狭圆锥形，簇生；鳞式外皮黄褐色，网状纤维质；叶基生，条形，扁平；伞形花序，顶生。在对上规模(超过百亩)的韭菜进行收割时，由于韭菜的收割期的最佳时间一般不超过2-3天，否则韭菜变老，口感极差，因此需要采用收割机对韭菜进行收割，但是现有技术中的韭菜收割机，其机头一般都为固定的，因此在收割韭菜时，其只能对机头限位范围内的韭菜进行收割，若驾驶韭菜收割机时其驾驶方向发生偏移或韭菜生长比较茂密时就会导致机头无法对韭菜地内的韭菜进行全部收割，从而造成浪费。

发明内容

为了解决现有韭菜收割机的机头为固定结构，导致其收割范围为固定的且收割范围很窄，不能根据实际情况来调整收割范围，导致其实用性差的问题，本发明提供一种机头可控的韭菜收割机。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种机头可控的韭菜收割机，包括车体以及机头总成，所述机头总成包括机头框架、角磨机组件、输送组件以及两个导向组件，所述机头框架安装于所述车体的前方，所述角磨机组件设置于所述机头框架上远离所述车体的一侧，所述输送组件安装于所述机头框架上，所述输送组件的一端对准所述角磨机组件，所述输送组件的另一端对准所述车体，所述角磨机组件收割的韭菜适于通过所述输送组件输送至车体内，两个所述导向组件对称地安装于所述机头框架的前端，所述导向组件可绕着所述机头框架进行转动；所述导向组件包括导向件、安装板以及驱动件，所述导向件安装于所述机头框架上并设置于所述角磨机组件的前方，所述安装板的一端固定于所述机头框架上，所述安装板上固定有插杆，所述导向件的一端通过轴承套设于所述插杆的外侧，所述驱动件的一端固定于所述机头框架上，所述驱动件的另一端连接所述导向件，所述驱动件适于带动所述导向件绕着所述插杆进行转动。

作为上述方案的进一步改进，所述导向件包括导向板、连接板以及地脚板，所述连接板的一端通过轴承安装于所述插杆上，所述连接板的另一端连接所述导向板，所述导向板从与所述连接板的连接处向下倾斜设置，所述地脚板设置于所述导向板的下方，所述地脚板的一端固定于所述导向板的下端，所述地脚板的另一端通过轴承安装于所述插杆上，所述连接板上设有连接杆，所述驱动件连接所述连接杆，所述驱动件适于通过所述连接杆带动所述导向件进行转动。

作为上述方案的进一步改进，所述导向板包括第一导向板以及第二导向板，所述第二导向板固接于所述第一导向板，所述第一导向板与所述第二导向板得以围成倒V字型结构，两个所述第一导向板之间得以围成收割区，两个所述第一导向板适于将所述收割区内的韭菜导向至所述角磨机组件内。

作为上述方案的进一步改进，所述第一导向板为三角形结构，所述第一导向板从与所述第二导向板的连接处向所述收割区方向倾斜设置，且两个所述第一导向板从所述收割区的入口处向所述角磨机组件方向的距离为逐渐缩小。

作为上述方案的进一步改进，所述第一导向板和所述第二导向板的连接处为光滑的弧形结构。

作为上述方案的进一步改进，所述地脚板包括两个安装段以及连接段，两个所述安装段均为水平结构，所述连接段为倾斜结构，所述连接段的两端分别连接所述安装段，所述连接段从所述插杆方向向上倾斜设置。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动件为气缸，所述连接板上设有长条孔，所述连接杆的一端固定连接所述驱动件，所述连接杆的另一端插入所述长条孔内，所述驱动件得以通过所述连接杆推动所述安装板绕着所述插杆进行转动。

作为上述方案的进一步改进，所述角磨机组件包括安装架以及两个切割盘，所述安装架的上端固定于所述机头框架上，两个所述切割盘分别安装于所述安装架上，各个所述切割盘上均设有电机二，所述电机二得以带动所述切割盘进行转动，两个所述切割盘的转动方向相反。

作为上述方案的进一步改进，所述切割盘为圆形结构，两个所述切割盘呈反向等速运转，且两个所述切割盘呈上下错开安装。

作为上述方案的进一步改进，所述输送组件包括传动组件以及输送带组件，所述传动组件安装于所述车体上并设置于所述机头框架的下方，所述输送带组件的一端连接所述传动组件，所输送带组件的另一端对准所述切割盘，所述切割盘切割后的韭菜得以进入输送带组件内，所述传动组件得以带动输送带组件运动，将收割后的韭菜输送至车体内。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过设置两个导向组件，可根据实际情况调节两个导向组件之间的距离，从而实现调节韭菜收割机之间的收割范围，以解决现有技术中机头为固定结构，当驾驶方向发生偏移或韭菜生长茂密时就会出现无法对韭菜进行完整的收割的问题。

(2)本申请中通过设置驱动件、导向件以及插杆，驱动件可推动导向件绕着插杆进行转动，从而实现调节导向件位置的目的，由此在实际操作过程中，若驾驶方向出现偏移时，可通过驱动件带动导向件进行转动来相应的调整导向件的位置，从而使得韭菜能够全部容纳于两个导向件之间，以达到对韭菜进行全部收割的目的。

(3)通过设置两个第一导向板，两个第一导向板之间形成收割区，且驱动件能够改变第一导向板的位置，从而使得收割区的收割方向以及收割范围也能跟着进行调整，大大提高整个收割机的实用性。

附图说明

图1为本申请提供的韭菜收割机的立体图。

图2为本申请提供的导向组件安装于机头框架的放大示意图。

图3为本申请提供的导向组件安装于机头框架在放大状态下的主视图。

图4为本申请中导向组件在放大状态下的立体图。

图5为本申请中角磨机组件在放大状态下的立体图。

图中：1、车体；2、机头总成；21、机头框架；22、角磨机组件；221、安装架；222、切割盘；223、电机二；23、输送组件；231、传动组件；232、输送带组件；24、导向组件；241、安装板；242、驱动件；243、导向板；244、连接板；2441、长条孔；245、地脚板；246、连接杆；247、第一导向板；248、第二导向板；249、收割区；25、插杆。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-5所示，本申请的一个实施例提供的一种机头可控的韭菜收割机，包括车体1以及机头总成2，机头总成2包括机头框架21、角磨机组件22、输送组件23以及两个导向组件24，机头框架21安装于车体1的前方，角磨机组件22设置于机头框架21上远离车体1的一侧，输送组件23安装于机头框架21上，输送组件23的一端对准角磨机组件22，输送组件23的另一端对准车体1，角磨机组件22收割的韭菜适于通过输送组件23输送至车体1内，两个导向组件24对称地安装于机头框架21的前端，导向组件24可绕着机头框架21进行转动，通过设置两个导向组件24，能够根据实际情况调节两个导向组件24之间的收割范围，使得在实际收割过程中，即使韭菜收割机的驾驶方向发生偏移时，也能通过调节两个导向组件24的位置来对韭菜地内的韭菜进行全部收割，不会出现漏割的情况，大大提高韭菜收割机的实用性。导向组件24包括导向件、安装板241以及驱动件242，导向件安装于机头框架21上并设置于角磨机组件22的前方，安装板241的一端固定于机头框架21上，安装板241上固定有插杆25，导向件的一端通过轴承套设于插杆25的外侧，驱动件242的一端固定于机头框架21上，驱动件242的另一端连接导向件，驱动件242适于带动导向件通过插杆25进行转动。当驾驶方向发生偏移时导向组件24也会随着发生偏移，此时导向组件24就不能对韭菜地内的韭菜进行全部收割，则需要启动驱动件242，驱动件242可根据实际情况来调整两个导向件的位置，使得待收割的韭菜能够全部位于两个导向件之间，从而在两个导向件的导向作用下，韭菜地内的韭菜能够全部进入角磨机组件22内，角磨机组件22得以对韭菜进行收割，再通过输送组件23输送至车体1内，由此完成对韭菜进行收割。通过设置插杆25，且导向件的一端通过轴承安装于安装板241上，由此驱动件242在推动导向件进行运动时，导向件得以绕着插杆25进行转动，以达到调节两个导向件之间距离的目的，同时也保障了导向件运动时的稳定性，从而实现可根据收割地内韭菜的实际生长情况来调节两个导向件之间的收割范围，大大提高整个韭菜收割机的实用性。

参考图2-4所示，导向件包括导向板243、连接板244以及地脚板245，连接板244的一端通过轴承安装于插杆25上，连接板244的另一端连接导向板243，导向板243从与连接板244的连接处向下倾斜设置，向下倾斜设置能够使得导向板243的下端插入韭菜地的底部，便于将待收割的韭菜全部容纳至两个导向板243之间的收割区249内，为后续角磨机组件22收割韭菜做准备，同时也提高角磨机组件22收割韭菜的完整性，避免收割过程中出现漏割的情况。地脚板245设置于导向板243的下方，地脚板245的一端固定于导向板243的下端，地脚板245的另一端通过轴承安装于插杆25上，通过将地脚板245的另一端也通过轴承安装的方式安装于插杆25上，且地脚板245与插杆25的连接处设置于连接板244与插杆25连接处的下方，由此进一步提高整个导向件绕着插杆25进行转动时的稳定性，从而提高整个导向件在调节其收割范围的准确度。连接板244上设有连接杆246，驱动件242连接连接杆246，驱动件242适于通过连接杆246带动导向件进行转动，通过驱动件242推动连接杆246，连接杆246推动导向件绕着插杆25进行转动，以达到调节两个导向件之间收割范围的目的，整个操作过程简单便捷，能够根据实际情况合理调节两个导向件之间的收割范围，大大提高整个韭菜收割机的实用性。

参考图3-4所示，导向板243包括第一导向板247以及第二导向板248，第二导向板248固接于第一导向板247，第一导向板247与第二导向板248得以围成倒V字型结构，倒V字型结构，能够对收割范围内的韭菜和收割范围外的韭菜进行分隔。两个第一导向板247之间得以围成收割区249，在两个第一导向板247的作用下，能够将收割区249范围内的韭菜导向至角磨机组件22内，随后角磨机组件22得以对导向来的韭菜进行收割。

参考图4所示，第一导向板247为三角形结构，第一导向板247从与第二导向板248的连接处向收割区249方向倾斜设置，且两个第一导向板247从收割区249的入口处向角磨机组件22方向的距离为逐渐缩小，使得收割区249形成开口逐渐变小的结构，便于收割区249内的韭菜全部进入角磨机组件22内，使得角磨机组件22能够对收割区249内的韭菜进行全部收割。通过设置两个第一导向板247，能够有效地对韭菜进行导向，使得待收割的韭菜能够全部进入角磨机组件22内，大大提高角磨机组件22收割韭菜的稳定性，使得收割韭菜时不会对韭菜造成损伤。

参考图4所示，第一导向板247和第二导向板248的连接处为光滑的弧形结构，光滑的弧形结构能够避免第一导向板247和第二导向板248在导向时对韭菜造成损伤，使得收割后的韭菜保持完整。

参考图3所示，地脚板245包括两个安装段以及连接段，两个安装段均为水平结构，连接段为倾斜结构，连接段的两端分别连接安装段，连接段从插杆25方向向上倾斜设置，通过设置两个安装段，其中一个安装段的一端连接导向板243，另一端连接连接段的一端，另一个安装段的一端通过轴承安装于插杆25的下方，另一个安装段的另一端连接连接段的另一端，将两个安装段设置为水平结构，能够保障其与其他结构连接时的稳定性，而将连接段设置为从插杆25方向向导向板243方向为向上倾斜设置，能够在对韭菜进行收割时，地脚板245能够与导向板243配合实现对收割范围内的韭菜和收割范围外的韭菜进行分隔，避免收割时会对收割范围外的韭菜造成损伤，同时也解决了收割后韭菜排列凌乱不堪、卖相难看、需要较多人工重复整理的问题。

参考图4所示，驱动件242为气缸，连接板244上设有长条孔2441，连接杆246的一端固定连接驱动件242，连接杆246的另一端插入长条孔2441内，驱动件242得以通过连接杆246推动安装板241绕着插杆25进行转动，通过在连接板244上设置长条孔2441，能够实现驱动件242通过推动连接杆246时，连接杆246可在长条孔2441内进行移动的同时可推动连接板244能够绕着插杆25进行转动，以达到调节其收割范围的目的。

参考图5所示，角磨机组件22包括安装架221以及两个切割盘222，安装架221的上端固定于机头框架21上，两个切割盘222分别安装于安装架221上。各个切割盘222上均设有电机二223，电机二223得以带动切割盘222进行转动，两个切割盘222的转动方向相反，当两个第一导向板247将待收割的韭菜导向至角磨机组件22时，启动电机二223，电机二223得以带动两个切割盘222进行转动，使得切割盘222得以对韭菜进行切割以完成对韭菜进行收割的目的。本申请中通过设置两个切割盘222，且两个切割盘222分别按照正反两个方向(逆/顺时针)交错旋转，转速均匀可调，利用交错咬合线切割的原理类似剪刀口一次性剪切收割韭菜，即保持韭菜收割后端头齐整，得到整体较好的卖相，又可提高收割效率真正实现机械化自动收割操作，解决了行业内单切割盘222需要经过多次打碎，收割后韭菜排列凌乱不堪、卖相难看、需要较多人工重复整理，机械试用后长期搁置无法收割实用的问题。

参考图5所示，切割盘222呈圆形结构，两个切割盘222呈反向等速运转，且两个切割盘222呈上下错开安装且有部分重叠。

参考图1所示，输送组件23包括传动组件231以及输送带组件232，传动组件231安装于车体1上并设置于机头框架21的下方，输送带组件232的一端连接传动组件231，输送带组件232的另一端对准切割盘222，切割盘222切割后的韭菜得以进入输送带组件232内，传动组件231得以带动输送带组件232运动，将收割后的韭菜输送至车体1内，传动组件231包括安装架221、链条、电机以及两个安装杆，安装架221安装于车体1上，链条的一端连接安装杆，链条的另一端连接电机，电机可通过链条带动安装杆进行转动，输送带组件232包括输送带以及两对输送带滚轮，输送带的两端分别套设于输送带滚轮上，其中，一对输送带滚轮分别安装于安装杆上，另一对输送带滚轮设置于角磨机的前端。在需要对韭菜进行输送时，可通过启动传动组件231，传动组件231得以带动输送带组件232进行转动，以达到对角磨机组件22进行收割后的韭菜进行输送的目的。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。