一种草原生态修复用植生带布置装置

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，具体为一种草原生态修复用植生带布置装置。

背景技术

生态修复是在生态学原理指导下，以生物修复为基础，结合各种物理修复、化学修复以及工程技术措施，通过优化组合，使之达到最佳效果和最低耗费的一种综合的修复污染环境的方法。生态修复的顺利施行，需要生态学、物理学、化学、植物学、微生物学、分子生物学、栽培学和环境工程等多学科的参与。对受损生态系统的修复与维护涉及生态稳定性、生态可塑性及稳态转化等多种生态学理论。植生带是指在生态系统中，沿着地形或环境梯度形成的不同植被类型的带状区域。植生带通常由一系列不同种类的植物组成，这些植物的分布受到地形、土壤、水分、气候等因素的影响。植生带在生态系统中具有重要的生态功能，包括保持土壤、水源保护、生物多样性维护、气候调节等方面的作用。

现有技术中在对荒漠草原进行生态修复时，一般采用在地表铺设网格植生带，然后在网格植生带的网格内种植不同组合的草种方式，进行生态修复；其在使用操作过程中存在如下弊端：现有技术中多为人工铺设网格植生带，并且人工完成草种的播种，此方式对工作者的劳动强度大，且种植效率低。为此，我们提出一种草原生态修复用植生带布置装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草原生态修复用植生带布置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种草原生态修复用植生带布置装置，包括牵引车体，牵引车体上设置有车辆和牵引车架，牵引车体通过牵引车架和牵引车辆设备连接，所述牵引车体的前端表面连接有整地机构，所述牵引车体的表面位于整地机构的后侧依次连接有布置机构、播种机构、浇灌机构、覆土机构，所述布置机构的表面缠绕有植生带，所述整地机构用于对地表面旋耕，所述布置机构用于将植生带布置土地表面，所述播种机构用于对植生带的网格中播撒草种，所述浇灌机构用于对植生带网格中的草种喷洒水液，所述覆土机构用于对植生带网格内的草种进行覆土。

优选的，所述整地机构包括连接在牵引车体两侧表面的两组侧台板，所述侧台板的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部连接有两组限位支撑杆，两组所述限位支撑杆呈平行分布，两组所述限位支撑杆的表面安装有相适配的升降台，所述升降台插设在活动槽内，两组所述升降台之间插设有中心轴，所述中心轴的表面连接有主破碎辊，所述主破碎辊的表面设置有均匀分布的主破碎齿，一组所述升降台的表面连接有电机B，所述电机B的输出轴和中心轴传动连接。

优选的，所述侧台板的表面还连接有两组固定座A，两组所述固定座A呈上下垂直分布，两组所述固定座A均位于活动槽的同侧，两组所述固定座A之间插设有丝杆A，所述固定座A表面连接有电机A，所述电机A的输出轴和丝杆A传动连接，所述丝杆A的表面相适配的安装有活动块A，所述活动块A连接在升降台的表面。

优选的，所述整地机构还包括连接在牵引车体两侧的耳板，所述牵引车体同侧连接有两组耳板，两组所述耳板之间插设有丝杆B，所述丝杆B的表面相适配的安装有两组活动块B，所述活动块B的表面连接有固定座B，两组所述固定座B之间插设有从动轴，所述从动轴的表面连接有辅助破碎辊，所述辅助破碎辊的表面连接有均匀分布的辅助破碎杆，所述辅助破碎杆和主破碎齿呈交错分布，所述主破碎辊的前后两侧均连接有辅助破碎辊，所述中心轴的一端贯穿升降台连接有主动皮带轮，所述从动轴的一端贯穿固定座B连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮和两组从动皮带轮之间通过连接皮带传动连接，所述固定座B的表面连接有防护罩位于辅助破碎辊的外侧，所述并且丝杆B的表面连接有锥形齿轮A，所述丝杆A的下端连接有锥形齿轮B，所述锥形齿轮A和锥形齿轮B传动连接，两组所述活动块B在丝杆B上的滑动方向相反。

优选的，所述布置机构包括连接在牵引车体两侧表面的两组侧架板A，两组所述侧架板A之间插设有铰接轴，所述铰接轴的表面固定连接有缠绕辊，所述植生带缠绕固定在缠绕辊上，所述侧架板A的表面连接有电机C，所述电机C的输出轴和铰接轴传动连接。

优选的，所述布置机构还包括连接在牵引车体两侧表面的两组侧架板B，所述侧架板B位于侧架板A的后侧，所述侧架板B的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部与插设套块，两组所述套块之间插设有滚轴，所述滚轴的表面连接有碾压滚筒，所述铰接轴的一端贯穿侧架板A并连接有链轮B，所述滚轴的一端表面连接有链轮A，所述链轮A、链轮B之间通过链条传动连接，所述套块的上端表面连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在限位槽的内壁上。

优选的，所述碾压滚筒的表面设置有滑槽，所述滑槽和碾压滚筒呈线性分布，所述滑槽的内部插设有T型滑块，所述T型滑块的表面连接有压片，所述T型滑块的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有限位螺栓A，所述T型滑块的内部设置有螺纹槽且螺纹槽内插设有螺纹杆，所述压片连接在螺纹杆的一端。

优选的，所述播种机构包括套在牵引车体表面的滑套，所述滑套的下端表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓A，两组所述滑套的上端表面连接有U型架，所述U型架的表面连接有横杆，所述横杆的表面至少套设有一组阻尼滑块，所述阻尼滑块的表面连接有底板，所述底板的上端表面连接有种子桶，所述种子桶的下端连接有种植管，所述种植管的内部连接有电磁阀，所述阻尼滑块的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓B。

优选的，所述浇灌机构包括连接在牵引车体表面的水箱，所述水箱的下端连接有水管，所述水管的表面设置有呈等距离线性分布的电动喷头。

优选的，所述覆土机构设置为两组分布在牵引车体的后端两侧，两组所述覆土机构呈对称分布，所述覆土机构包括连接在牵引车体侧边的吊架，所述吊架的一端设置有通孔，所述吊架的通孔内插设有滑杆，所述滑杆的下端连接有铲板，两组所述铲板呈“V”状分布，所述铲板的另一端上方表面连接有安装板，所述安装板的表面连接有电机D，所述电机D的输出轴上连接有转台，所述铲板的下端表面设置有开槽，所述转台位于开槽的内部，所述转台的表面连接有呈等距离圆周分布的推板，所述吊架的表面还设置有螺纹孔和通孔相连通，所述吊架的螺纹孔内插设有限位螺栓B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案通过牵引车体的表面从前往后依次连接整地机构、布置机构、播种机构、浇灌机构、覆土机构，进一步使得牵引车体在线性移动过程中，可以依次通过整地机构对草原荒地表面进行旋耕，然后通过布置机构将植生带布置在平整后的土地表面，再然后通过播种机构对植生带网格中播撒草种，其次通过浇灌机构对植生带网格中的草种喷洒水液，提高草种的成活率，最后通过覆土机构对植生带网格内的草种进行覆土，从而保证草种的有效生长，进一步实现植生带的全自动布置，提高工作效率，减少人工劳动强度；

2、本方案通过整地机构对土地进行旋耕时，可以对土地进行充分破碎，从而提高土地平整的效果，方便后续布置机构将植生带平整的铺设在土地表面，并且整地机构可以根据种植需求，调节不同的旋耕深度，以提高本装置的适用性；

3、本方案通过布置机构对植生带进行覆盖布置时，可以根据植生带的大小进行运行控制，并且覆盖过程中，可以将植生带紧紧压在平整后的土地表面时，还可以将植生带的边缘紧紧插入土地中，实现植生带的边缘固定，避免植生带在风力的作用下被掀起；

4、本方案通过播种机构的结构设置，可以根据植生带表面矩阵网格的数量和尺寸大小，设置不同数量的种子桶和相适配的种子桶间距，进一步实现不同草种的快速种植，以提高本装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构轴侧示意图；

图2为本发明结构正视示意图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明整地机构右侧结构示意图；

图5为本发明整地机构左侧结构示意图；

图6为本发明布置机构左侧结构示意图；

图7为本发明布置机构右侧结构示意图；

图8为本发明播种机构结构示意图；

图9为本发明浇灌机构结构示意图；

图10为本发明覆土机构结构示意图。

图中：1、牵引车体；2、整地机构；201、侧台板；202、活动槽；203、限位支撑杆；204、升降台；205、中心轴；206、主破碎辊；207、主破碎齿；208、固定座A；209、丝杆A；210、电机A；211、活动块A；212、耳板；213、丝杆B；214、锥形齿轮A；215、锥形齿轮B；216、活动块B；217、固定座B；218、从动轴；219、辅助破碎辊；220、辅助破碎杆；221、从动皮带轮；222、主动皮带轮；223、连接皮带；224、电机B；225、防护罩；3、布置机构；301、侧架板A；302、铰接轴；303、缠绕辊；304、电机C；305、侧架板B；306、限位槽；307、套块；308、滚轴；309、碾压滚筒；310、滑槽；311、T型滑块；312、压片；313、螺纹杆；314、限位螺栓A；315、链轮A；316、链轮B；317、链条；318、弹簧；4、播种机构；401、滑套；402、固定螺栓A；403、U型架；404、横杆；405、阻尼滑块；406、固定螺栓B；407、底板；408、种子桶；409、种植管；410、电磁阀；5、浇灌机构；501、水箱；502、水管；503、电动喷头；6、覆土机构；601、吊架；602、滑杆；603、限位螺栓B；604、铲板；605、安装板；606、电机D；607、开槽；608、转台；609、推板；7、植生带。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种草原生态修复用植生带布置装置，牵引车体1上设置有车轮和牵引架，进一步使得牵引车体1可以和牵引车辆设备进行连接，实现本装置在草原荒上移动，进一步在移动过程中对草原荒地表面种植植生带7，实现草原生态的修复。

牵引车体1的表面从前往后依次连接整地机构2、布置机构3、播种机构4、浇灌机构5、覆土机构6，进一步使得牵引车体1在线性移动过程中，可以依次通过整地机构2对草原荒地表面进行旋耕，然后通过布置机构3将植生带7布置在平整后的土地表面，再然后通过播种机构4对植生带7网格中播撒草种，其次通过浇灌机构5对植生带7网格中的草种喷洒水液，提高草种的成活率，最后通过覆土机构6对植生带7网格内的草种进行覆土，从而保证草种的有效生长，进一步实现植生带7的全自动布置，提高工作效率，减少人工劳动强度。

整地机构2包括连接在牵引车体1两侧表面的两组侧台板201，侧台板201的内部设置有活动槽202，活动槽202的内部连接有两组限位支撑杆203，两组限位支撑杆203呈平行分布，同时两组限位支撑杆203的表面安装有相适配的升降台204，升降台204插设在活动槽202内。两组升降台204之间插设有中心轴205，中心轴205的表面连接有主破碎辊206，主破碎辊206的表面设置有均匀分布的主破碎齿207，一组升降台204的表面连接有电机B224，电机B224的输出轴和中心轴205传动连接。进一步使牵引车体1在土地表面线性移动过程中，通过开启电机B224运行，进一步驱动锥形齿轮B215连接着主破碎辊206转动，主破碎辊206在转动过程中带动主破碎齿207，进一步使得主破碎齿207在转动过程中插入土地中，进一步将土地翻起，形成对土地的旋耕。从而提高后续植生带7的布置平整度，以提高草种的成活率。

并且升降台204在活动槽202内可沿着限位支撑杆203的表面线性滑动，进一步改变主破碎辊206整体的高度，使得主破碎齿207可以对土地进行不同深度的旋耕，以提高本装置的适配性。侧台板201的表面还连接有两组固定座A208，两组固定座A208呈上下垂直分布，并且两组固定座A208均位于活动槽202的同侧。两组固定座A208之间插设有丝杆A209，上端固定座A208表面连接有电机A210，电机A210的输出轴和丝杆A209传动连接。丝杆A209的表面相适配的安装有活动块A211，活动块A211连接在升降台204的表面。进一步使电机A210开启后驱动丝杆A209转动，进一步控制活动块A211在丝杆A209的表面线性滑动，活动块A211在滑动的过程中带动升降台204在活动槽202内滑动，实现主破碎辊206的高度自动调整，以适配不同地形土地旋耕。

整地机构2还包括连接在牵引车体1两侧的耳板212，牵引车体1同侧连接有两组耳板212，两组耳板212之间插设有丝杆B213，丝杆B213的表面相适配的安装有两组活动块B216，活动块B216的表面连接有固定座B217。左右两侧的固定座B217之间插设有从动轴218，从动轴218的表面连接有辅助破碎辊219，辅助破碎辊219的表面连接有均匀分布的辅助破碎杆220，辅助破碎杆220和主破碎齿207呈交错分布。并且主破碎辊206的前后两侧均连接有辅助破碎辊219，进一步使主破碎辊206对土地进行旋耕过程中，主破碎齿207会插入土中并将土块挖出后形成抛物线抛出，进一步使得抛出的土块会落在前后两侧的辅助破碎辊219的表面，通过辅助破碎辊219转动带动电机A210转动，使得电机A210可以对抛过来的土块进行进一步破碎，提高破碎效果，以提高本装置的旋耕效果，使得土地可以被旋耕的更加平整。

中心轴205的一端贯穿升降台204连接有主动皮带轮222，从动轴218的一端贯穿固定座B217连接有从动皮带轮221，主动皮带轮222和两组从动皮带轮221之间通过连接皮带223传动连接，进一步使电机B224在驱动主破碎辊206转动过程中，中心轴205连接着主动皮带轮222带动从动皮带轮221转动，进一步控制从动轴218连接着辅助破碎辊219同步转动，以提高整地机构2的旋耕效果。

并且丝杆B213的表面连接有锥形齿轮A214，丝杆A209的下端连接有锥形齿轮B215，锥形齿轮A214和锥形齿轮B215传动连接。使电机A210驱动升降台204进行升降以调节主破碎辊206的高度时，丝杆A209驱动锥形齿轮B215啮合锥形齿轮A214转动，进一步控制丝杆B213在活动块B216的内部转动，控制活动块B216在丝杆B213的表面线性滑动。两组活动块B216在丝杆B213上的滑动方向相反，进一步控制主破碎辊206在升降调节过程中，两组辅助破碎辊219的间距进行同步调节，以控制两组从动皮带轮221和主动皮带轮222可以持续对连接皮带223进行绷紧，保持主动皮带轮222、从动皮带轮221之间稳定传动，以保障整地机构2的旋耕效果。

同时固定座B217的表面连接有防护罩225位于辅助破碎辊219的外侧，使得主破碎辊206将土块抛向辅助破碎辊219表面进行破碎时，可以避免凸块被扔出造成人员伤害。

布置机构3包括连接在牵引车体1两侧表面的两组侧架板A301，两组侧架板A301之间插设有铰接轴302，铰接轴302的表面固定连接有缠绕辊303，植生带7缠绕固定在缠绕辊303上，以实现植生带7在牵引车体1上的安装，使植生带7可以随牵引车体1线性移动过程中进行自动布置。侧架板A301的表面连接有电机C304，电机C304的输出轴和铰接轴302传动连接，进一步使侧架板A301开启后，驱动缠绕辊303自动可以控制植生带7进行放长，以实现植生带7的自动布置。

布置机构3还包括连接在牵引车体1两侧表面的两组侧架板B305，侧架板B305位于侧架板A301的后侧，侧架板B305的内部设置有限位槽306，限位槽306的内部与插设套块307。两组侧架板B305内部插设的两组套块307之间插设有滚轴308，滚轴308的表面连接有碾压滚筒309，植生带7在铺设时一端位于碾压滚筒309的下方。进一步使得缠绕辊303对植生带7进行放长时，植生带7被放长的部分被压在碾压滚筒309的表面，进一步使得碾压滚筒309将植生带7紧紧压在平整后的土地上，便于植生带7在土地上的覆盖，以提高草种播种后的成活率。铰接轴302的一端贯穿侧架板A301并连接有链轮B316，滚轴308的一端表面连接有链轮A315，链轮A315、链轮B316之间通过链条317传动连接。进一步使电机C304在驱动缠绕辊303转动过程中，铰接轴302连接着链轮B316转动，链轮B316通过链条317传动链轮A315转动，进一步控制滚轴308连接着碾压滚筒309同步转动。使得缠绕辊303对植生带7进行放长后，碾压滚筒309将植生带7的下端压紧并向前滚动，进一步将植生带7紧紧贴合覆盖在土地的表面，实现植生带7的自动布置。套块307的上端表面连接有弹簧318，弹簧318的另一端连接在限位槽306的内壁上，进一步使得套块307在弹簧318的弹力作用下，始终滑动至限位槽306的最下方，并控制碾压滚筒309紧紧的压在土地表面并对植生带7进行压紧，提高植生带7的覆盖效果。同时减少土地凹凸不平导致碾压滚筒309的上下晃动，进一步造成植生带7的铺设平整度差。

碾压滚筒309的表面设置有滑槽310，滑槽310和碾压滚筒309呈线性分布，滑槽310的内部插设有T型滑块311，T型滑块311的表面连接有压片312。当碾压滚筒309沿着植生带7的表面滚动过程中，可以将植生带7紧紧压在土地的表面，同时驱动压片312自动，进一步控制压片312周期性的抵触在植生带7的表面，使压片312可以将植生带7的边缘紧紧插入土地中，实现植生带7的边缘固定，避免植生带7在风力的作用下被掀起。T型滑块311的表面设置有螺纹孔，且螺纹孔内插设有限位螺栓A314，通过T型滑块311在滑槽310的内部滑动，并通过限位螺栓A314拧紧固定，可以调节压片312在碾压滚筒309上的边缘位置，以适用于不同宽度的植生带7，提高本装置的适用性。T型滑块311的内部设置有螺纹槽且螺纹槽内插设有螺纹杆313，压片312连接在螺纹杆313的一端，进一步通过螺纹杆313可以调节压片312相对碾压滚筒309表面的间距，使得压片312可以将植生带7压入不同深度。

播种机构4包括套在牵引车体1表面的滑套401，滑套401的下端表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓A402，进一步使滑套401在牵引车体1的表面滑动后，可以改变播种机构4的位置，并通过固定螺栓A402拧紧可以实现位置固定。由于植生带7上具有矩阵分布的网格，每个网格中放置不同草种，因此通过播种机构4的位置调节，进一步使牵引车体1上安装有多组播种机构4进行不同草种的播种后，可以实现草种播种间距调节，以实现植生带7上的矩阵网格尺寸。两组滑套401的上端表面连接有U型架403，U型架403的表面连接有横杆404，横杆404的表面至少套设有一组阻尼滑块405，阻尼滑块405的表面连接有底板407，底板407的上端表面连接有种子桶408，种子桶408的下端连接有种植管409，种植管409的内部连接有电磁阀410。通过种子桶408储存草种，进一步使得种植管409开启后，可以将草种从种植管409中洒出，实现草种的种植。阻尼滑块405的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓B406，并通过阻尼滑块405在横杆404的表面的滑动，可以改变种子桶408的位置，并通过固定螺栓B406拧紧固定。使得播种机构4上安装有多组种子桶408后，可以改变多组种子桶408的横向间距，以适配植生带7表面不同的矩阵网格。通过播种机构4的结构设置，使植生带7铺设完成后，播种机构4可以根据植生带7表面矩阵网格的数量和尺寸大小，设置不同数量的种子桶408和相适配的种子桶408间距，进一步实现不同草种的快速种植，以提高本装置的工作效率。

浇灌机构5包括连接在牵引车体1表面的水箱501，水箱501的下端连接有水管502，水管502的表面设置有呈等距离线性分布的电动喷头503。进一步使播种机构4对植生带7表面的矩阵网格播种草种后，通过电动喷头503可以将水箱501内的水液喷出，对草种进行浇水，以提高草种在植生带7网格中的存活率。

覆土机构6设置为两组分布在牵引车体1的后端两侧，两组覆土机构6呈对称分布。通过覆土机构6可以将植生带7的两侧土块向中心聚拢，进一步将土块覆盖在播种草种后的植生带7网格表面，实现草种的覆盖，方便草种的生长。覆土机构6包括连接在牵引车体1侧边的吊架601，吊架601的一端设置有通孔，吊架601的通孔内插设有滑杆602，滑杆602的下端连接有铲板604。两组覆土机构6中的两组铲板604呈“V”状分布，进一步使两组铲板604可以将土块向中心位置汇聚。铲板604的另一端上方表面连接有安装板605，安装板605的表面连接有电机D606，电机D606的输出轴上连接有转台608，同时铲板604的下端表面设置有开槽607，转台608位于开槽607的内部，并且转台608的表面连接有呈等距离圆周分布的推板609。当铲板604在移动过程中，将植生带7外侧的土块向中心推动时，当土块移动至转台608的前侧，提高电机D606驱动转台608转动，进一步控制转台608连接着推板609转动，可以将土块排散至植生带7网格的表面，实现碎土对植生带7网格中的草种覆盖。吊架601的表面还设置有螺纹孔和通孔相连通，吊架601的螺纹孔内插设有限位螺栓B603，通过滑杆602在通孔内滑动可以改变铲板604的高度，提高本装置的适配性，并通过限位螺栓B603拧紧抵触在滑杆602的表面，可以实现铲板604的高度调节后固定。