可升降挂拆装置和接地线挂拆方法

技术领域

本申请涉及变电站技术领域，特别是涉及可升降挂拆装置和接地线挂拆方法。

背景技术

变电站运维检修工作中，倒闸操作是停、送电的重要一环，其中，装拆接地线是停电检修中保证检修人员安全，保证检修工作顺利开展的重要安全措施。然而，在某些设备上装设接地线时，由于受现场设备条件和接地线自身结构性能的局限性，装设和拆除接地线的过程费时费力，仅一相接地线及接地杆就重达约20多公斤。由于安装高度达5米-10米，安装一组三相短路接地线需要花费两名操作人员约50分钟的时间，且体力消耗大，操作过程作业劳动强度高，精力难以兼顾安全及操作质量，导致操作质量不高，同时，单纯依靠人力进行接地线的装设与拆除操作，风险较大，装设及拆除的过程中接地棒易发生倾斜，造成人员受伤、砸伤设备，甚至可能误碰带电设备，造成设备跳闸、人身伤亡。另外在对位置较高的位置挂拆接地线时还需高空作业车进行配合才行实现挂拆，但使用高空作业车运维成本增加，还须浪费大量的时间调用、布置高空作业车；另一方面实际中由于场地的限制，高空作业车并不能随意移动。

为减轻体力消耗，以及保护人身安全，操作人员使用挂拆装置来装拆接地线。传统的挂拆装置通过手摇式升降的方式来对接地线进行装拆，可在一定程度上节省人力成本，但是，手摇式升降高度有限，且操作步骤仍较为繁琐，无法进一步提高操作人员的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对在高空装拆接地线效率较低的问题，提供一种可升降挂拆装置和接地线挂拆方法。

一方面，本申请提供一种可升降挂拆装置，所述可升降挂拆装置包括：

移动平台；

升降组件，所述升降组件的一端设置有连接部，所述连接部与所述移动平台铰接，所述升降组件的另一端与接地线支撑框架连接；

控制组件，包括控制单元、驱动件、牵引件以及限位开关，所述控制单元用于启动所述驱动件或使所述驱动件停止工作，所述驱动件通过所述牵引件拉动所述升降组件相对所述移动平台转动，所述限位开关与所述控制单元电性连接，升降组件相对所述移动平台转动至预设位置时，升降组件触碰所述限位开关以触发所述限位开关向所述控制单元发出信号，使得所述驱动件停止驱动所述升降组件转动上升。

在其中一个实施例中，所述移动平台设置有安装架，所述安装架间隔地设置有第一限位块和第二限位块，所述升降组件转动上升或转动下降时于所述第一限位块及所述第二限位块之间穿过。

在其中一个实施例中，所述安装架设置有锁臂，所述第一限位块设置有第一凹位，所述第二限位块设置有第二凹位，所述第一凹位和所述第二凹位相对设置，所述锁臂可移动地限位于所述第一凹位和所述第二凹位中的至少一者，所述锁臂用于至少部分地移动至所述第一限位块及第二限位块之间以阻止所述升降组件转动下降。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括伸缩驱动电机以及相互螺接的第一螺杆和第二螺杆，所述伸缩驱动电机用于驱动所述第一螺杆旋转，所述第一螺杆与所述第二螺杆嵌套设置并螺纹连接，以使得所述第二螺杆相对于所述第一螺杆旋转时朝远离所述升降组件与所述移动平台的铰接处移动，所述第一螺杆远离所述升降组件与所述移动平台铰接处的一端设置有第一限位部，所述第一限位部用于阻止所述第二螺杆继续朝远离所述升降组件与所述移动平台的铰接处移动。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括控制板，所述控制板用于检测流经所述驱动件的电流大小，以在所述升降组件伸长至预设长度时控制所述伸缩驱动电机停止运转。

在其中一个实施例中，所述可升降挂拆装置还包括固定组件，所述固定组件包括旋臂和支撑臂，所述旋臂一端可转动地连接于所述移动平台，以调整所述旋臂与所述移动平台的边缘所成的夹角，且所述移动平台设置有第一定位孔，所述旋臂设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔用于穿设第一固定件，以固定所述旋臂与所述移动平台的边缘所成的夹角，所述支撑臂连接于所述旋臂，所述支撑臂用于接触地面。

在其中一个实施例中，所述旋臂设置有第一安装孔，所述第一安装孔设置于所述旋臂远离所述移动平台的一端，所述支撑臂穿设于所述第一安装孔，且所述旋臂设置有第三定位孔，所述支撑臂设置有第四定位孔，所述第三定位孔和所述第四定位孔用于穿设第二固定件，以固定所述支撑臂与所述旋臂的相对位置。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括入地钉，所述旋臂设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于穿设所述入地钉，所述入地钉的尖端用于插入地面以下。

另一方面，本申请提供一种接地线挂拆方法，包括以下步骤：

将可升降挂拆装置移动至可进行挂拆接地线的指定地点；

将旋臂转动一定角度并固定，再将支撑臂释放至接触地面并固定；

装入电池；

打开接地线支撑框架，并将接地线放入所述接地线支撑框架内，再关闭所述接地线支撑框架；

通过控制组件启动驱动件，带动升降组件转动上升；

通过控制组件驱动升降组件伸长，挂拆接地线。

在其中一个实施例中，在通过控制单元驱动升降组件伸长的步骤中，还包括：缓慢移动绝缘杆，使接地线和接地线支撑框架始终保持0.8至1.2米之间的距离。

上述可升降挂拆装置，通过控制单元启动驱动件，使得驱动件可持续驱动升降组件转动上升，而升降组件转动上升后又可触发限位开关而向控制单元发出电信号，使得驱动件停止工作，进而使升降组件也停止转动上升。因此，该可升降挂拆装置可自动实现升降组件的上升和停止，极大提升了对位于高空的电线进行挂拆接地线的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中可升降挂拆装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中可升降挂拆装置的另一角度的示意图。

图3为本申请一实施例中可升降挂拆装置的电源箱、控制箱、第一限位块、第二限位块以及锁臂的示意图。

图4为为本申请一实施例中可升降挂拆装置的升降组件的剖面图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为图1中C处的放大示意图。

图8为图1中D处的放大示意图。

附图标号说明：

100、接地线支撑框架；200、接地线组件；210、绝缘杆；220、接地铜线；230、挂钩；300、移动平台；310、安装架；311、第一限位块；311a、第一凹位；3111、第一导向部；3112、定位钉；312、第二限位块；312a、第二凹位；3121、第二导向部；313、锁臂；313a、导向槽；320、电源箱；330、控制箱；340、把手；350、固定件；351、第一定位孔；400、升降组件；410、连接部；420、伸缩驱动电机；430、第一螺杆；431、第一限位部；440、第二螺杆；441、第二限位部；450、第三螺杆；451、第三限位部；500、控制组件；510、控制单元；511、升降开关；512、电路板；513、控制板；520、驱动件；521、升降驱动电机；530、牵引件；531、拉绳；540、限位开关；600、固定组件；610、旋臂；611、第二定位孔；612、固定套；613、第三定位孔；614、第二安装孔；620、支撑臂；621、第四定位孔；630、入地钉。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

可升降挂拆装置设置有接地线支撑框架100，接地线支撑框架100呈环形，用于放置接地线组件200。可升降挂拆装置将接地线支撑框架100向上升起，就可将接地线组件200抬升至特定高度来对接地线进行挂装或拆卸。

参考图1至图4，本申请一实施例提供的可升降挂拆装置，包括移动平台300、升降组件400和控制组件500。升降组件400的一端设置有连接部410，连接部410与移动平台300铰接，升降组件400的另一端与接地线支撑框架100连接；控制组件500包括控制单元510、驱动件520、牵引件530以及限位开关540，控制单元510用于启动驱动件520或使驱动件520停止工作，驱动件520通过牵引件530拉动升降组件400相对移动平台300转动，限位开关540与控制单元510电性连接，升降组件400相对移动平台300转动至预设位置时，升降组件400触碰限位开关540以触发限位开关540向控制单元510发出信号，使得驱动件520停止驱动升降组件400转动上升。

本申请所提供的可升降挂拆装置，通过控制单元510启动驱动件520，使得驱动件520可持续驱动升降组件400转动上升，而升降组件400转动上升后又可触发限位开关540而向控制单元510发出电信号，使得驱动件520停止工作，进而使升降组件400也停止转动上升。因此，该可升降挂拆装置可自动实现升降组件400的上升和停止，极大提升了对高空电线进行挂拆接地线的效率。

示例性地，接地线组件200包括绝缘杆210、接地铜线220以及挂钩230，挂钩230与绝缘杆210的一端固定连接，且挂钩230还与接地铜线220连接，接地铜线220与绝缘杆210呈夹角设置。挂装时，将挂钩230挂在电线(图未示)上；挂拆时，则是将挂钩230从电线取下。

接地线支撑框架100呈环状，设置于升降组件400远离连接部410的一端。在挂拆接地线时，如图2所示，可将绝缘杆210倾斜地贴靠在接地线支撑框架100的内侧，可提升接地线组件200在挂拆时的稳定程度，也可以节省操作人员的体力。

移动平台300上设置有安装架310。安装架310的顶部设置有电源箱320和控制箱330，电源箱320内设置有容置空间，容置空间用于放置电池(图未示)，电池为升降组件400的转动升降以及伸缩提供电力。

驱动件520包括设置在控制箱330内的升降驱动电机521，牵引件530包括拉绳531，升降驱动电机521的输出端与设置在安装架310上的收纳滚筒(图未示)连接。为便于理解，图2中的升降组件400作了破断处理。拉绳531一端连接于升降组件400，另一端连接于收纳滚筒。当升降驱动电机521驱动收纳滚筒转动时，拉绳531在收纳滚筒表面卷绕，从而拉动升降组件400，使得升降组件400逐渐转动上升至呈竖直设置的状态。

控制单元510包括设置在电源箱320外侧表面的升降开关511以及设置在电源箱320内的电路板512，电路板512与电池以及升降驱动电机521电性连接并形成回路，升降开关511用于控制该回路的通断。按下升降开关511，该回路连通，升降驱动电机521开始工作；再次按下升降开关511，该回路断开，升降驱动电机521停止工作。

在一些实施例中，移动平台300设置有安装架310，安装架310间隔地设置有第一限位块311和第二限位块312，升降组件400转动上升或转动下降时于第一限位块311及第二限位块312之间穿过。

参考图1至图3，示例性地，移动平台300的一端设置有把手340，安装架310设置在移动平台300靠近把手340的一侧。安装架310近似呈直角梯形体，且该直角梯形体的倾斜面以及底面不封闭。安装架310的顶面间隔地设置有第一限位块311和第二限位块312，第一限位块311设置有第一导向部3111，第二限位块312设置有第二导向部3121，沿移动平台300的长度方向且远离把手340的方向上，第一导向部3111和第二导向部3121之间的距离逐渐增大，呈发散的状态。

限位开关540设置在控制箱330与第二限位块312对应的一侧外表面上，当升降组件400转动上升至将近呈垂直状态时，升降组件400与限位开关540抵接，触发限位开关540。由于限位开关540与升降驱动电机521电性连接，当限位开关540被触发时，升降驱动电机521停止工作，拉绳531便停止牵引升降组件400继续移动。

结合图1和图3，升降组件400的一端位于安装架310与移动平台300围合形成的空间内，可以理解地，当升降组件400处于初始位置时，升降组件400近似倒伏在移动平台300上，当升降组件400受驱动而逐渐升起时，升降组件400从第一限位块311和第二限位块312之间穿过。升降组件400从第一限位块311和第二限位块312之间穿过时，首先会受到第一导向部3111和第二导向部3121的导向作用，使得升降组件400能准确地进入第一限位块311和第二限位块312之间。通过在安装架310间隔设置第一限位块311和第二限位块312，使得升降组件400能准确转动上升到达能够准确触发限位开关540的位置。

在一些实施例中，安装架310设置有锁臂313，第一限位块311设置有第一凹位311a，第二限位块312设置有第二凹位312a，第一凹位311a和第二凹位312a相对设置，锁臂313可移动地限位于第一凹位311a和第二凹位312a中的至少一者，锁臂313用于至少部分地移动至第一限位块311及第二限位块312之间以阻止升降组件400转动下降。

参考图3，示例性地，安装架310设置有锁臂313，第一限位块311和第二限位块312分别设置有第一凹位311a和第二凹位312a，第一凹位311a和第二凹位312a在沿移动平台300的宽度方向上对应，可视作形成一个间断的凹槽，锁臂313可沿该凹槽的长度方向移动。沿锁臂313的长度方向，即移动平台300的宽度方向上，锁臂313设置有导向槽313a，第一限位块311设置有定位钉3112，定位钉3112穿过导向槽313a，且定位钉3112的两端分别固定在第一限位块311对应于第一凹位311a的相对两侧，使得锁臂313在沿移动平台300的宽度方向上具有一定移动行程，该移动行程等于导向槽313a的长度。

当升降组件400转动上升，穿过第一限位块311和第二限位块312之间并到达预先设定的位置时，移动锁臂313，使得锁臂313的一端位于第二凹位312a内。此时，锁臂313的中间部分位于第一限位块311和第二限位块312之间，使得升降组件400无法转动下降。通过设置锁臂313，即使控制单元510或牵引件530出现故障，也能防止升降组件400转动下降，避免接地线组件200掉落，继而提升了可升降挂拆装置的工作稳定性和安全性。

在一些实施例中，升降组件400包括伸缩驱动电机420以及相互螺接的第一螺杆430和第二螺杆440，伸缩驱动电机420用于驱动第一螺杆430旋转，第一螺杆430与第二螺杆440嵌套设置并螺纹连接，以使得第二螺杆440相对于第一螺杆430旋转时朝远离升降组件400与移动平台300的铰接处移动，第一螺杆430远离升降组件400与移动平台300铰接处的一端设置有第一限位部431，第一限位部431用于阻止第二螺杆440继续朝远离升降组件400与移动平台300的铰接处移动。

参考图4至图6，示例性地，伸缩驱动电机420设置在升降组件400的外壳上，第一螺杆430与伸缩驱动电机420的输出端连接，可受伸缩驱动电机420驱动而旋转。第二螺杆440呈空心状，且第二螺杆440的中心通孔内固定设置有螺母，第一螺杆430嵌套设置与第二螺杆440的中心通孔内并与该螺母螺纹连接，当伸缩驱动电机420驱动第一螺杆430转动时，第二螺杆440相对于第一螺杆430转动，并沿第一螺杆430的长度方向地向远离伸缩驱动电机420的方向移动。第一螺杆430远离伸缩驱动电机420的一端设置有第一限位部431，当螺母相对于第一螺杆430移动至靠近第一螺杆430远离伸缩驱动电机420的一端时，第一限位部431阻止螺母继续相对于第一螺杆430平移，也即限制了第二螺杆440的行程，防止第二螺杆440继续朝第一螺杆430远离伸缩驱动电机420的一端移动而与第一螺杆430脱离。接地线支撑框架100连接于第二螺杆440远离伸缩驱动电机420的一端，可随第二螺杆440的移动而移动。

通过设置相互嵌套的第一螺杆430和第二螺杆440，使得伸缩驱动电机420输出端的旋转运动可以转化为第二螺杆440的平移，当升降组件400竖直设置时，第二螺杆440的平移为上下移动，也即实现了升降组件400的升降功能。在本实施例中，第一限位部431的直径大于第一螺杆430的杆径，且第一限位部431与第一螺杆430一体成型。在其他实施例中，第一限位部431也可以是卡扣、挡块等可以阻止第二螺杆440与第一螺杆430脱离的结构。

在其他实施例中，升降组件400还包括第三螺杆450，第三螺杆450嵌套设置在第一螺杆430和第二螺杆440之间，第二螺杆440远离伸缩驱动电机420的一端设置有第二限位部441。与第一螺杆430与第二螺杆440的连接方式以及结构类似地，第三螺杆450远离伸缩驱动电机420的一端设置有第三限位部451。可以理解地，伸缩电机旋转时，第三螺杆450以及第二螺杆440会逐一地朝远离伸缩驱动电机420的方向移动，当第三螺杆450的螺母与第一限位部431接触时，第三螺杆450停止朝远离伸缩驱动电机420的方向移动，第二螺杆440开始朝远离伸缩驱动电机420的方向移动；当第二螺杆440的螺母与第三限位部451接触时，第二螺杆440停止朝远离伸缩驱动电机420的方向移动。

在一些实施例中，控制组件500还包括控制板513，控制板513用于检测流经驱动件520的电流大小，以在升降组件400伸长至预设长度时控制伸缩驱动电机420停止运转。

参考图3至图6，示例性地，容置空间内还设置有控制板513，控制板513与电池电性连接。当升降组件400向上伸出至最高处，也即第二螺杆440朝远离伸缩驱动电机420移动至最大距离时，第三螺杆450和第二螺杆440均已达行程极限，即预设长度，伸缩驱动电机420无法继续转动，此时电池与控制伸缩驱动电机420所组成的回路中的电流增大。当控制板513识别回路中的电流大于设定值时，控制板513断开回路，使得伸缩驱动电机420停止工作。相同原理地，当升降组件400压缩至最短时，第三螺杆450和第二螺杆440也已达行程极限，此时电池与控制伸缩驱动电机420所组成的回路中的电流也会增大，控制板513断开回路，使伸缩驱动电机420停止工作。通过设置可识别电流大小的控制板513，在升降组件400伸缩至最大长度或缩短至最小长度时可自动使伸缩驱动电机420停止工作，提升了可升降挂拆装置的使用自动化程度；另一方面，控制板513控制伸缩驱动电机420自动停止工作，有效防止保护了电路，防止伸缩驱动电机420和电池过热，提升了可升降挂拆装置的电子设备的耐用度。

在一些实施例中，可升降挂拆装置还包括固定组件600，固定组件600包括旋臂610和支撑臂620，旋臂610一端可转动地连接于移动平台300，以调整旋臂610与移动平台300的边缘所成的夹角，且移动平台300设置有第一定位孔351，旋臂610设置有多个第二定位孔611，第一定位孔351和第二定位孔611用于穿设第一固定件，以固定旋臂610与移动平台300的边缘所成的夹角，支撑臂620连接于旋臂610，支撑臂620用于接触地面。

参考图1、图7和图8，示例性地，固定组件600包括多个，在本实施例中，固定组件600数量为4，在移动平台300的四个角部分别设置一个固定组件600。固定组件600包括旋臂610和支撑臂620，移动平台300的四个角部分别设置有马蹄形的固定件350，旋臂610的一端通过固定针可旋转地连接于固定件350，使得旋臂610可以转动并相对于移动平台300的长侧边缘形成夹角。固定件350设置有第一定位孔351；旋臂610连接于固定件350的端部设有多个第二定位孔611，多个第二定位孔611以固定针为圆心呈圆弧状排布，在本实施例中第二定位孔611数量为4。支撑臂620连接于旋臂610远离固定件350的一端，以接触地面，增加摩擦力以防止移动平台300移动。可以理解地，旋转旋臂610至所需的角度，并将第一定位孔351与其中一个第二定位孔611对齐，再将第一固定件(图中未插入、且未示出)插入第一定位孔351和第二定位孔611内，可固定旋臂610与移动平台300的长侧边缘所成夹角的大小，使可升降挂拆装置在地面更为稳固地安放。

在一些实施例中，旋臂610设置有第一安装孔，第一安装孔设置于旋臂610远离移动平台300的一端，支撑臂620穿设于第一安装孔，且旋臂610设置有第三定位孔613，支撑臂620设置有第四定位孔621，所述第三定位孔613和第四定位孔621用于穿设第二固定件，以固定支撑臂620与旋臂610的相对位置。

参考图8，示例性地，旋臂610远离固定件350的一端设置有固定套612，该固定套612呈矩形环状，其内孔为第一安装孔，与呈长方条形体的支撑臂620适配。支撑臂620穿设于第一安装孔，并可在第一安装孔内上下移动。固定套612设置有第三定位孔613，支撑臂620沿上下方向设置有多个第四定位孔621。在使用时，将支撑臂620沿上下方向移动，直至支撑臂620的底部抵接于地面，此时第三定位孔613与其中一个第四定位孔621对应，将第二固定件插入第三定位孔613和第四定位孔621，使得支撑臂620与旋臂610相对固定，能防止支撑臂620沿上下方向移动，使得支撑臂620与地面一直保持接触，进而使可升降挂拆装置的固定效果更好。

在一些实施例中，固定组件600还包括入地钉630，旋臂610设置有第二安装孔614，第二安装孔614用于穿入入地钉630，入地钉630的尖端用于插入地面以下。

参考图8，示例性地，旋臂610设置有沿上下方向贯通的第二安装孔614，该第二安装孔614靠近于支撑臂620。将旋臂610转动到位，以及将支撑臂620释放至地面后，如果当前地面环境为沙地、泥地等，在地面较为松软的情况下，将入地钉630从安装架310取下并插入至第二安装孔614内，使入地钉630的尖端插入地面，再将胶锤从安装架310取下，捶打入地钉630，使入地钉630充分地插入地面以下。将多个入地钉630逐一插入地面以下，大幅增加了可升降挂拆装置安放在松软地面时的稳定性，进一步确保装拆接地线时的接地线支撑框架100的稳定程度。

本申请还提供一种接地线挂拆方法，包括以下步骤：

S100、将可升降挂拆装置移动至指定地点。具体地，移动平台300下方设置有四个滚轮，其中，靠近把手340一侧的两个滚轮为万向轮，万向轮设置有刹车开关。通过把手340的推拉动作将可升降挂拆装置移动至可进行挂拆接地线的指定地点，踩向两个万向轮的刹车开关，以使得可升降挂拆装置初步固定。

S200、装入电池。打开电池舱门，将蓄电池装入，需要注意的是，要将蓄电池的电极与电池舱内的触点对应，确保电极与触点能良好接触。在将可升降挂拆装置移动至指定地点后再安装电池，可在移动可升降挂拆装置时减轻重量，节省推拉可升降移动挂拆装置所需的精力。另一方面，通过电池进行供电，使得可升降挂拆装置无需连接电线，提升了可升降挂拆装置的移动灵活性，能在更多位置对接地线进行挂拆。

S300、打开接地线支撑框架100，将接地线放入接地线支撑框架100内，再关闭接地线支撑框架100。具体地，将接地线支撑框架100打开后，将接地线放入支撑框架内，适当旋转绝缘杆210，使得接地铜线220不与可升降挂拆装置干涉。

S400、通过控制组件500启动驱动件520，带动升降组件400转动上升。具体地，按下电源开关，伸缩驱动电机420转动，通过滚动回收牵引绳来带动升降组件400转动上升，直至垂直于移动平台300，此时接地线支撑框架100能够位于最高的位置，更便于对接地线进行支撑，以方便装拆接地线。

S500、通过控制组件500驱动升降组件400伸长。具体地，按下伸缩按钮，升降组件400内的多级螺杆会逐一地向上延伸，当升降组件400的顶部上升到达特定位置时，再次按下伸缩按钮，使升降组件400停止上升，将接地线支撑框架100固定在当前高度，以便挂拆旧的接地线以及挂接新的接地线。

在一些实施例中，当进行到S500的步骤时，还包括：缓慢移动绝缘杆210，使接地线和接地线支撑框架100始终保持0.8米至1.2米之间的距离。参考图2，示例性地，其中一个操作人员按下位于电源箱320外表面的伸缩按钮(图未示)后，另一个工作人员根据升降组件400向上延伸的速度缓慢递送绝缘杆210，使得接地铜线220与接地线支撑框架100的距离保持在0.8米至1.2米之间，防止接地铜线220与接地线支撑框架100缠绕而在挂接时发生短路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。