目的地楼层登记装置、目的地楼层登记装置的控制方法以及电梯

技术领域

本发明大体上涉及一种用于以非接触的方式登记电梯的目的地楼层的技术。

背景技术

作为COVID-19等传染病的预防措施，引进了包括非接触呼梯装置的电梯，该非接触呼梯装置能检测手的动作，以非接触方式登记电梯的呼梯。在该电梯中，使用者有可能误认为是通常的接触呼梯按钮(按下式按钮)而按压非接触呼梯装置，从而导致非接触呼梯装置发生故障。

针对这一点，公开了一种电梯按钮故障检测装置，其能够在按钮处于被连续按压状态时判别是由于按钮本身的故障引起的，还是由于电梯的使用者故意的按压操作引起的(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-1383号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的技术中，虽然能够判别按钮的按压操作，但是无法避免非接触呼梯装置被误认为是按钮而被按压的情况。

本发明是考虑到以上内容而完成的，因此其提出一种能够非接触地登记电梯的目的地楼层的非接触操作部不容易被按下的目的地楼层登记装置等。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，在本发明中，一种目的地楼层登记装置包括：能够在电梯的使用者不接触的情况下登记所述电梯的目的地楼层的非接触操作部；以及能够通过所述电梯的使用者接触来登记所述电梯的目的地楼层的接触操作部，该目的地楼层登记装置中设置有：输入部，该输入部用于输入通过传感器获取到的传感器信息；检测部，该检测部基于通过所述输入部输入的传感器信息，检测按压所述非接触操作部的动作；以及输出部，该输出部基于通过所述检测部检测到按压所述非接触操作部的动作的情况，输出用于避免与所述非接触操作部的接触的信息。

根据上述结构，例如能够在使用者触碰非接触操作部之前通知不可以触碰非接触操作部，因此能够避免使用者将非接触操作部误认为接触操作部而按压，从而非接触操作部发生故障的情况。

发明效果

根据本发明，能实现故障率低的目的地楼层登记装置。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明将变得更为明确。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的电梯的一个示例的图。

图2是示出实施方式1所涉及的非接触呼梯登记处理的一个示例的图。

图3是示出实施方式1所涉及的层站操作盘的一个示例的图。

图4是示出实施方式1所涉及的层站操作盘的一个示例的图。

图5是示出实施方式2所涉及的层站操作盘的一个示例的图。

图6是示出实施方式2所涉及的层站操作盘的一个示例的图。

具体实施方式

(1)实施方式1

以下详细说明本发明的一个实施方式。但是，本发明不限于实施方式。

本实施方式的目的地楼层登记装置包括非接触操作部和接触操作部。目的地楼层登记装置包括用于检测按压非接触操作部的动作的检测部和能够输出各种信息的输出部。目的地楼层登记装置中，在该检测部检测到按压非接触操作部的动作时，输出部向使用者通知这是非接触操作部。

例如，检测部检测使用者的手是否触碰到(是否进入)检测范围内。另外，例如，检测部可以检测非接触操作部与使用者的手之间的距离。若使用者快要触碰非接触操作部，输出部通知“请不要触碰非接触操作部”、“这不是按钮”等。

根据上述结构，例如能够在使用者触碰非接触操作部之前发出通知，因此能够避免将非接触操作部误认为接触操作部而按压，从而导致非接触操作部发生故障的情况。

本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等标记是为了识别构成要素而标注的，并非必须限定数字或顺序。另外，用于识别构成要素的编号在每篇文章中使用，在一篇文章中使用的编号在其他文章中不一定表示相同的结构。此外，这并不妨碍用某个编号标识的构成要素兼有用另一个编号标识的构成要素的功能。

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。下面的记载和附图是用于说明本发明的示例，为了说明的清楚性，适当地进行省略和简化。本发明利用其他各种方式也可实施。只要没有特别限定，各结构要素既可以是单个也可以是多个。

另外，在以下的说明中，在附图中对相同的要素标注相同的编号，适当地省略说明。此外，在不区分同种要素地进行说明的情况下，有时会使用包括分支编号的参照标号中的共通部分(除分支编号外的部分)，而在区分同种要素地进行说明的情况下，有时会使用包括分支编号的参照标号。例如，在没有特别区分地说明接触呼梯按钮的情况下，有时记载为“接触呼梯按钮111”，在对各个接触呼梯按钮进行区分并说明的情况下，有时记载为“向上的接触呼梯按钮111-1”和“向下的接触呼梯按钮111-2”。

在图1中，100整体地示出了实施方式1的电梯。

电梯100包括层站操作盘110、控制盘120、轿厢130和其他构成设备(钢丝绳、对重、驱动装置、限速器等)。

层站操作盘110是目的地楼层登记装置的一个示例。层站操作盘110设置在各个楼层的层站，接收与目的地楼层有关的操作，并将轿厢130召唤到所设置的楼层。控制盘120进行与轿厢130有关的各种控制。轿厢130是用于装载人、物等的结构物。

更具体地，层站操作盘110包括接触呼梯按钮111、非接触呼梯装置112、距离传感器113和通知装置114。

接触呼梯按钮111是在由使用者按下接触呼梯按钮111时生成表示对轿厢130进行呼梯的信号(表示向上的呼梯的呼梯信号或表示向下的呼梯的呼梯信号)的接触式按钮。

非接触呼梯装置112是在由使用者进行了表示对轿厢130进行呼梯的规定动作(呼梯动作)时登记呼梯的非接触式装置。规定动作是不触碰非接触呼梯装置112的动作，有使用者的手(例如手掌)向上移动的动作(上呼梯动作)、使用者的手向下移动的动作(下呼梯动作)等。

非接触呼梯装置112在检测到上呼梯动作的情况下生成向上的呼梯信号，在检测到下呼梯动作的情况下生成向下的呼梯信号，并将所生成的呼梯信号通知给控制盘120。控制盘120基于呼梯信号控制轿厢130，并且控制接触呼梯按钮111的点亮、闪烁和熄灭。

更具体地，非接触呼梯装置112包括各种传感器、对由该传感器获取到的信息进行处理的计算机等。

各种传感器是用于以光学方式检测人的动作的动作传感器、用于通过嵌入非接触呼梯装置112中的呈格子状地配置的电极检测按压的压力传感器112A等。

计算机包括处理器、存储器、接口等。非接触呼梯装置112的功能(输入部112B、检测部112C、输出部112D等)例如可以通过处理器将程序读取到存储器中并执行(通过软件)来实现，可以通过专用电路等硬件来实现，也可以通过组合软件和硬件来实现。另外，非接触呼梯装置112的一个功能可以被划分为多个功能或者多个功能可以被汇总为一个功能。此外，非接触呼梯装置112的功能的一部分可以作为其它功能设置或包含在另一功能中。另外，非接触呼梯装置112的一部分功能可以通过能够与非接触呼梯装置112通信的其它计算机(控制盘120、省略图示的计算机等)来实现。

输入部112B输入由距离传感器113获取到的传感器信息。检测部112C基于由输入部112B输入的传感器信息来检测按下非接触呼梯装置112的动作。输出部112D基于由检测部112C检测到按压非接触呼梯装置112的动作的情况，输出用于避免与非接触呼梯装置112接触的信息。

距离传感器113是红外线传感器、LiDAR(Light Detection And Ranging：激光雷达)、超声波传感器、摄像头等。另外，距离传感器113可以包括多种传感器来构成，距离传感器113的种类没有限制。通知装置114可以是扬声器、显示器等。

层站操作盘110不限于上述结构。例如，距离传感器113和通知装置114中的至少一个可以包含在非接触呼梯装置112中。另外，例如，距离传感器113和通知装置114中的至少一个与控制盘120可通信地进行连接。此外，例如，通知装置114可以连接到距离传感器113。附带说，压力传感器112A可以与非接触呼梯装置112一体地设置，也可以与非接触呼梯装置112分开设置。

此外，例如，非接触呼梯装置112、距离传感器113和通知装置114可以与规定的计算机可通信地进行连接，规定的计算机可以包括输入部112B、检测部112C和输出部112D。

图2是示出根据对于非接触呼梯装置112的操作，由层站操作盘110进行的呼梯登记所涉及的处理的一个示例(非接触呼梯登记处理)的图。另外，周期性地进行非接触呼梯登记处理。

在S201中，非接触呼梯装置112判定是否检测到呼梯动作。在判定检测到呼梯动作的情况下，非接触呼梯装置112将处理转移到S202，在判定未检测到呼梯动作的情况下，非接触呼梯装置112将处理转移到S203。例如，在从由动作传感器获取到的传感器信息中检测到使用者的手掌这样的身体的一部分向上移动，或者使用者的手掌这样的身体的一部分向下移动的情况下，非接触呼梯装置112判定检测到呼梯动作。另外，非接触呼梯装置112没有特别限制用于确定人的动作的原理，而是可以适当地采用公知技术。

在步骤S202中，非接触呼梯装置112生成表示向上的呼梯或向下的呼梯的呼梯信号，并将所生成的呼梯信号通知给控制盘120(呼梯登记)。例如，控制盘120根据呼梯方向使轿厢130移动或点亮接触呼梯按钮111。

在S203中，非接触呼梯装置112判定使用者的手是否触碰非接触呼梯装置112。例如，非接触呼梯装置112基于距离传感器113获取到的传感器信息，判定非接触呼梯装置112与使用者的手之间的距离是否为规定距离以下。

例如，距离传感器113从发光元件发出红外线，将碰到使用者的手的反射光聚光到受光元件，在第二受光元件的受光量比第一受光元件的受光量更多的情况下，输出表示使用者的手处于一定距离内的传感器信息。另外，传感器信息可以是表示距离的信息(例如，表示距离的测量值)。

用于判定使用者的手是否触碰非接触呼梯装置112的结构不限于上述内容。例如，非接触呼梯装置112可以基于由摄像头获取到的图像(传感器信息)进行判定，也可以基于红外线传感器的红外线是否被阻挡来进行判定，也可以是其它结构。

在判定使用者的手触碰非接触呼梯装置112的情况下，非接触呼梯装置112将处理转移到S204，在判定使用者的手没有触碰非接触呼梯装置112的情况下，使该处理转移到S205。

在S204中，非接触呼梯装置112向通知装置114输出通知信息，该通知信息表示发出促使不触碰非接触呼梯装置112的第一通知。通知装置114发出“请勿触碰传感器”、“这不是按钮”、“请按下标有箭头的按钮”等(视频输出、音频输出等)。另外，非接触呼梯装置112可以向控制盘120输出通知信息，该通知信息表示发出促使按压接触呼梯按钮111的通知(点亮、闪烁等)。

在S205中，非接触呼梯装置112基于由压力传感器112A获取到的传感器信息，判定非接触呼梯装置112是否被按压。非接触呼梯装置112在判定非接触呼梯装置112被按压的情况下，使处理转移到S206，在判定非接触呼梯装置112未被按压的情况下，结束非接触呼梯登记处理。

在S206中，非接触呼梯装置112向通知装置114输出通知信息，该通知信息表示发出促使从非接触呼梯装置112松开手的第二通知。通知装置114发出“请将手从传感器松开”、“请不要按压传感器”等(视频输出、音频输出等)。

图3和图4是示出层站操作盘110的一个示例的图。

在层站操作盘110设置有凹部300。在凹部300内，距离传感器113、非接触呼梯装置112、向上的接触呼梯按钮111-1、向下的接触呼梯按钮111-2按该顺序从上到下地配置。此外，通知装置114配置在凹部300的上部。向下的接触呼梯按钮111-2没有设置在最下层的层站操作盘110上。向上的接触呼梯按钮111-2没有设置在最上层的层站操作盘110上。

在层站操作盘110中，在使用者的指尖401(手的一部分)进入检测范围400的内侧(非接触呼梯装置112侧)的情况下，非接触呼梯装置112检测到使用者的指尖401触碰到非接触呼梯装置112，通知装置114通知“这不是按钮”等。

另外，距离传感器113设置在与接触呼梯按钮111相同的正面(凹部300的底面)上，但不限于该配置。例如，距离传感器113可以设置在使用者看不到的位置、相对于正面的左侧面或右侧面(凹部300的侧面)上。在这种情况下，距离传感器113可以设置在与非接触呼梯装置112相同的高度(水平)上。附带说，层站操作盘110的各构成要素的形状、大小、范围等不限于图示的内容。

此外，例如，层站操作盘110可以不包括凹部300。例如，层场操作盘110可以具有凸部来代替凹部300，并且接触呼梯按钮111设置在凸部上。

在本实施方式中，检测使用者的手的一部分触碰非接触呼梯装置的动作，并通过通知装置发出第一通知，该第一通知促使不触碰非接触呼梯装置。根据本实施方式，能避免使用者将非接触呼梯装置误认为是接触呼梯按钮而按压非接触呼梯装置，从而导致非接触呼梯装置发生故障的情况。

(II)实施方式2

在本实施方式中，与实施方式1的不同之处主要在于目的地楼层登记装置中的构成要素的配置。在本实施方式中，对于与实施方式1相同的结构，使用相同的标号而省略其说明。

图5和图6是示出层站操作盘110的一个示例的图。

在层站操作盘110设置有凹部500。距离传感器113和非接触呼梯装置112配置在凹部500内。此外，向上的接触呼梯按钮111-1和向下的接触呼梯按钮111-2配置在凹部300的下部。

在层站操作盘110中，在使用者的指尖601(手的一部分)进入检测范围600的内侧(非接触呼梯装置112侧)的情况下，非接触呼梯装置112检测到使用者的指尖601触碰到非接触呼梯装置112，通知装置114通知“这不是按钮”等。

在本实施方式中，除了实施方式1的效果之外，至少起到以下效果。在本实施方式中，当使用者操作接触呼梯按钮时，使用者的指尖不会进入检测范围的内侧，因此能够避免误检测到按压接触呼梯按钮的动作的情况。

(III)附记

在上述实施方式中，例如包含以下内容。

在上述实施方式中，描述了将本发明应用于目的地楼层登记装置的情况，但本发明并不限于此，还可以广泛应用于其他各种系统、装置、方法、程序。

另外，在上述实施方式中，“存储器”是一个以上的存储器，典型地可以是主存储设备。存储器部中的至少一个存储器可以是易失性存储器，也可以是非易失性存储器。存储器可以是非易失性存储设备，例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)。

另外，在上述实施方式中，“处理器”是一个以上的处理器。至少一个处理器典型地是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)那样的微处理器，但也可是如GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)那样的其他种类的处理器。至少一个处理器可以是单核，也可以是多核。至少一个处理器也可为进行一部分处理或者全部处理的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路))这样的广义的处理器。

另外，在上述实施方式中，程序的一部分或全部也可以从程序源安装在实现目的地楼层登记装置的计算机那样的装置上。程序源可以是例如通过网络连接的程序分发服务器或计算机可读的记录介质(例如，非临时的记录介质)。另外，上述说明中，可以将2个以上的程序作为1个程序来实现，也可以将1个程序作为2个以上的程序来实现。

另外，在上述实施方式中，信息的输出不限于扬声器的声音输出。信息的输出可以是显示器的显示输出，也可以是对于文件的输出，也可以是通过打印装置在纸介质等上的打印，也可以是通过投影机在屏幕等上的投影，也可以是照明装置的点亮和/或点亮，可以是它们的组合，也可以是其他方式。

上述实施方式例如具有以下特征性结构。

(1)

一种目的地楼层登记装置(例如，层站操作盘110)，包括：能够在电梯(例如，电梯100)的使用者不接触的情况下登记上述电梯的目的地楼层的非接触操作部(例如，非接触呼梯装置112)；能够通过上述电梯的使用者接触来登记上述电梯的目的地楼层的接触操作部(例如，接触呼梯按钮111)，该目的地楼层登记装置包括：输入部(例如输入部112B)，该输入部用于输入通过传感器(例如距离传感器113)获取到的传感器信息；检测部(例如检测部112C)，该检测部基于通过上述输入部输入的传感器信息，检测按压上述非接触操作部的动作；以及输出部(例如输出部112D)，该输出部基于通过上述检测部检测到按压上述非接触操作部的动作的情况，输出用于避免与上述非接触操作部的接触的信息(例如促使不触碰非接触呼梯装置112的通知信息)。

根据上述结构，例如能够在使用者触碰非接触操作部之前通知不可以触碰非接触操作部，因此能够避免使用者将非接触操作部误认为接触操作部而按压，从而导致非接触操作部发生故障的情况。

(2)

上述目的地楼层登记装置包括凹部(凹部300、凹部500等)，上述非接触操作部和上述传感器被设置在上述凹部内。

在上述结构中，由于非接触操作部和传感器被设置在凹部内，因此，例如，不会检测凹部外的动作，从而能减少误检测。

(3)

上述接触操作部被设置在上述凹部内，上述传感器、上述非接触操作部、上述接触操作部按照该顺序进行配置。

在上述结构中，传感器与接触操作部之间的距离大于传感器与非接触操作部之间的距离，因此，例如，能减少误检测到按压接触操作部的动作的情况。

(4)

上述接触操作部设置在上述凹部外。

在上述结构中，由于非接触操作部被设置在凹部内，接触操作部被设置在凹部外，因此例如不会检测到按压接触操作部的动作，从而能减少误检测。另外，根据上述结构，例如，通过外观的差异而引起注意，能够减少使用者将非接触操作部误认为接触操作部而按压的情况。

(5)

上述非接触操作部包括压力传感器(例如，压力传感器112A)，上述检测部基于通过上述压力传感器获取到的传感器信息，检测对上述非接触操作部的按压(例如，S205)，上述输出部基于通过上述检测部检测出对上述非接触操作部的按压的情况，输出用于停止对上述非接触操作部的按压的信息(例如，促使从非接触呼梯装置112松开手的通知信息)(例如，S206)。

在上述结构中，当非接触操作部被按压时通知将手从非接触操作部松开，因此，例如，能够减少由于非接触操作部被用力按压而导致非接触操作部破损的情况。

另外，对于上述结构，在不超过本发明的主旨的范围内，也可以适当地变更、重组、组合或省略。

应理解，以“A、B和C中的至少一个”这样的形式的列表中包含的项目可指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。同样地，以“A、B或C中的至少一个”这样的形式列出的项目可以指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。

标号说明

100……电梯，110……层站操作盘，111……接触呼梯按钮，112……非接触呼梯装置，113……距离传感器，114……通知装置。